机械原理考试知识点.doc
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
(完整word版)《机械原理》基础知识点
《机械原理》基础知识点1构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件零件：组成构件的制造单元体运动副：两构件直接接触的可动联接构件的自由度：构件的独立运动数目运动链:若干个构件通过运动副所构成的系统机架：固定的构件原动件：机构中做独立运动的构件从动件:机构中除原动件外其余的活动构件运动链→机构：将运动链中的一个构件固定,并且它的一个或几个构件作给定的独立运动时，其余构件便随之作确定的运动,这样运动链就成了机构2机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。
机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图:只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图3约束和自由度的关系：增加一个约束,构件就失去一个自由度4机构具有确定运动的条件:机构自由度等于机构的原动件数5瞬心：在任一瞬间,两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心绝对瞬心:运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点6摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆：对于一具体的轴颈，r和fv为定值,因此ρ为定值，以轴心O为圆心,ρ为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。
8机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动方向产生运动的现象。
自锁条件：η≤0 机械发生自锁9连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构10平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构11曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件周转副：将两构件能做360°相对转动的转动副摆动副：不能将两构件能做360°相对转动的转动副12铰链四杆机构的曲柄存在条件：1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2连架杆和机架中有一杆是最短杆13最短杆为连杆时,该机构为双摇杆机构;最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时,该机构为双曲柄机构;14有急回运动：θ≠0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构15死点位置:压力角为90°，传动角为0°。
机械原理复习题带答案docx
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械专业知识点
机械专业知识点一、知识概述《机械原理》①基本定义：机械原理呢，就是研究机械中机构的结构和运动学等方面的道理。
简单说就是弄明白机械是怎么组成的，然后各个部件是怎么动起来的，就像研究一个机器人是由哪些零件组成，这些零件怎么配合着让机器人活动一样。
②重要程度：在机械专业里那可是超级重要的。
它就像盖房子的地基，如果不懂机械原理，就很难设计和制造出性能好、效率高的机械设备。
好比你要搭乐高积木，得知道每个小零件怎么拼搭，它们之间的连接有什么规律吧，机械原理在机械专业里就起到这个作用。
③前置知识：得先掌握一些基本的物理知识，像力的作用、运动的概念这些。
比如说你要是不知道力能使物体运动、改变物体的运动状态，那理解机械原理里的受力分析就很困难了。
④应用价值：在现实中应用可广了。
像汽车制造，要根据机械原理设计发动机的结构、传动系统的运作方式等，才能让汽车高效地跑起来；再比如工厂里的各种生产设备，从切割金属的机床到输送物料的传送带，都是机械原理的实际应用。
按我的经验，如果不懂机械原理，去工厂维护设备的时候，就只能干瞪眼，啥问题都找不出来。
二、知识体系①知识图谱：机械原理在机械专业这个大体系里是核心基础部分。
就像大树的根一样，其他诸如机械设计、机械制造等枝干，都离不开它供应的养分。
②关联知识：和机械材料学就关系密切。
因为机械的运行原理要考虑到材料的性能，材料不行，再好的原理也白搭。
还和机械动力学有关联，机械原理讲的是结构和运动，机械动力学就是在它的基础上进一步研究动力的传输等问题。
③重难点分析：掌握起来有点难度的点就是复杂机构的运动分析，像凸轮机构，它的运动规律很复杂。
关键就是要把各种力、结构形状和运动轨迹之间的关系捋清楚。
我之前初学时就很头大，感觉那些轨迹线就像一团乱麻。
④考点分析：在考试中那是必考的呀。
考查方式除了理论概念默写，还经常出给定一个机构，让你分析它的运动特性这种题。
三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：比如机构这个概念，它是由若干零件组合而成的，各个零件之间有确定的相对运动关系。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理考试知识点.doc
《机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论1．了解机械原理的研究对象及主要内容；2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。
第二章机构的结构分析与综合1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。
第三章平面连杆机构及其设计1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。
第四章凸轮机构及其设计1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；3．掌握凸轮机构的反转法原理；4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。
第五章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用；2．掌握齿廓啮合基本定律；3．掌握渐开线的形成及其性质；4．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理基础重要知识点.docx
机械原理基础重要知识点机械原理基础重要知识点在现代社会中，机械原理是一门非常重要的工程学科。
它涉及到各种机械设备和系统的设计、分析和运行。
机械原理的基础知识点是构建这门学科的核心，在工程实践中起着至关重要的作用。
本文将介绍机械原理基础重要知识点，帮助读者更好地理解和应用机械原理。
一、静力学静力学是机械原理的基础，主要研究物体处于平衡状态下的力学性质。
在实际工程中，我们经常需要分析和计算各种结构和零件的受力情况。
掌握静力学的基本原理可以帮助我们确定力的大小、方向和作用点的位置，从而合理设计机械系统。
静力学的基本概念包括：力的合成与分解、力的平衡条件、力矩的概念和静力平衡方程等。
力的合成与分解可以将一个力拆分成多个力的合力，便于分析复杂系统的力学行为。
力的平衡条件指出物体处于平衡状态时，所有受力之和等于零。
力矩的概念用来描述力对物体产生旋转的趋势，静力平衡方程则是根据物体受力平衡的条件进行计算。
二、运动学运动学是机械原理研究的另一个重要方面，它关注物体运动的性质和规律。
在机械系统的设计和优化中，我们需要了解物体的速度、加速度和位移等动力学参数，以便对系统进行合理的设计和控制。
运动学的基本概念包括：位移、速度和加速度。
位移是物体在一定时间内移动的距离和方向。
速度是物体在单位时间内移动的位移，反映了物体的快慢和方向。
而加速度则是速度变化的速率，可以帮助我们了解物体加速或减速的情况。
三、动力学动力学是机械原理中最为复杂的一部分，它研究物体运动时所受的力和力的影响。
掌握动力学知识可以帮助我们预测和控制运动物体的行为，从而实现机械系统的性能优化和安全可靠运行。
动力学的基本概念包括：牛顿定律、惯性、质量与惯性力、动量和能量等。
牛顿定律是动力学的基石，包括了第一定律（惯性定律）、第二定律（动力定律）和第三定律（作用反作用定律）。
质量与惯性力是研究物体在运动中受到的力和加速度之间的关系，描述了物体对力的抗拒程度。
动量和能量是描述物体运动状态和能量转化的重要概念，可以帮助我们理解物体在运动过程中的特性和变化。
机械原理知识点
机械原理知识点一、1、组成机械系统的基本要素：机械零件和构件2、零件：机器中的制造单元．构件：机器中的独立运动单元．3、机构的组成要素：构件和运动副．4、机器定义：是执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料、信息.5、原动机：将其他形式能量变换为机械能的机器6、机器四个基本组成部分：动力部分．传动部分，控制部分．执行部分7、机构与机器的区别：①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外，还包含电气液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外还应当具有变换或传递能量、物料、信息的功能8、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接（联接）．9、低副：两构件通过面接触组成的运动副。
10、高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。
11、进行机构结构分析时，按什么步马骤和原则来拆分杆组？如何确质杆组的级别？选择不同的原动件对物机的级别有无影响？答：拆分杆组原则：①从远离原动件的构件开始拆杆组，②先拆二级杆组，若不成，再拆三级杆组，③直至全部杆组拆出，只剩下原动件和机架为止．杆组级别确定：把最高级别的基本杆组定为机构的级制．影响：若原动件选取不同，则会获得不同级别的机械12、."杆"组"有何特点？对机构分析和综合有何实际意义？答：基本杆组：不可再分的自由度为零的运动连意义：选取不同的基本杆组，可设计出满足不同要求的机构．第一章（1）平面具有确定运动的条件：①机构自由度必须大于零②机构原动件数目必须等于机构百由度数目（2）机构的组成要素：构件，运动副。
（3）自由度计算F＝3n-2Pl-Phn:活动构件总数Pl:低副数Ph :高副数(4)复合较链：这种由3个或3个以上构件组成轴线重合的转动副。
(5)局部自由度（多余自由度）：不影响整个机构运动关系的个别构件所具有的独立自由度。
(6)虚约束（消极约束）：重复的约束对件构件间的相对运动不起独立限制作用的约束。
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。
（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。
（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。
（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理复习资料
机械原理复习资料《机械原理复习⼤纲》(机械本科)⼀、基本要求测验应试学⽣是否达到应有⽔平，要求学⽣掌握机构学和机器动⼒学的基本理论和基本知识，学会常⽤基本机械的分析和综合。
考试以基本概念、基本原理和基本⽅法为主。
⼆、考试内容第⼀章绪论概念：机构、机器的特征第⼆章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链、球⾯副、环副、圆柱副、圆柱-平⾯副、球⾯-平⾯副、转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图绘制（3）正确计算⾃由度主要是平⾯机构的⾃由度计算，要注意虚约束、局部⾃由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理能够对机构进⾏拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的⾃由度为0的从动链。
例对以上计算⾃由度的机构的拆分）要求：习题2-1、2-2、2-3、2-4要会做。
也可以对上述⾃由度计算机构的记过级别进⾏判断。
第三章平⾯机构的运动分析了解机构运动分析的⽬的和⽅法，对简单基本机构进⾏运动分析。
§3-1 三⼼定理速度瞬⼼的概念，三⼼定理的应⽤，⽤速度瞬⼼法进⾏机构的速度分析。
习题3-11、试确定题图3-1所⽰各机构在图⽰位置的瞬⼼位置.2.在图⽰机构中，已知构件1以ω1沿顺时针⽅向转动，试⽤瞬⼼法求构件2的⾓速度ω2和构件4的速度v 4的⼤⼩(只需写出表达式)及⽅向。
3.图⽰齿轮连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z 2=z 5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针⽅向转动，试⽤瞬⼼法求构件3的⾓速度ω3的⼤⼩和⽅向。
(取µL =0.001m/mm)4．图⽰机构的长度⽐例尺µL =0.001m/mm ，构件1以等⾓速度ω1=10rad/s顺时针⽅向转动。
LLG题2图试求：(1) 在图上标注出全部瞬⼼； (2)在此位置时构件3的⾓速度ω3的⼤⼩及⽅向§3-2 机构可动性分析1．死点：能够对书21页图3-8和图3-9分析。
2．机构具有曲柄的条件：习题3-43.图⽰铰链四杆机构。
机械原理知识点
1.原动件：带动其他构件运动的构件2.具有确定运动的行星轮系，其原动件的数目只有1个3.两构件组成平面转动副时，运动副使构件间丧失了两个移动的独立运动两构件组成移动副时，运动副使构件间丧失了一个移动一个转动的独立运动两构件组成高副时，运动副使构件间丧失了一个方向的独立运动、4.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的摇杆长度趋向无穷大而演变来的拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的曲柄作为机架对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构5.当曲柄摇杆机构的曲柄原动件位于曲柄与机架共线的两位置之一时，机构压力角最大6.平面四杆机构是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线7.若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过许用值，且凸轮的实际轮廓又出现变尖，此时应采用增大基圆半径设计凸轮机构时，若发现凸轮某店的压力角超过许用值，可以采用合理的偏置方位、增大基圆半径来减小压力角。
8.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是凸轮转动中心到凸轮理论廓线的最短距离9.两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比不变10．若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着基圆内公切线方向11.渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮齿数增大而增大，而与齿轮的模数无关12.一对直齿圆柱齿轮的中心距不一定等于两分度圆半径之和，但一定等于两节圆半径之和13.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮跟切现象可能发生在齿数较多的场合，为使不发生根切，应使刀具的齿顶线不超过极限啮合点14.一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间出节点外各处均有相对滑动15.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距pn，基圆齿距pb三者之间的关系为pb=pn<p16.渐开线直齿条与正变位直齿圆柱齿轮传动时，齿轮的节圆半径等于分度圆半径17.齿轮传动时，若发现重合度小于1的情况，应该重选变位系数18.蜗轮的螺旋角与蜗杆导程角相等19.斜齿轮的标准参数取在法面20.惰轮对传动比并无影响，但却能改变从动轮的转动方向21.用飞轮调速是因为它能储存和释放能量22.若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的质量看，飞轮应安在高速轴上23.在机械系统中安装飞轮后可能使其周期性速度波动减少24.静平衡的转子不一定是动平衡，动平衡的转子一定是静平衡25.机械平衡研究的内容是惯性力系间的平衡26.机构的特征：各构件之间具有确定的相对运动由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统27.若没有发现局部自由度，则机构自由度会增加28. 速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。
机械原理知识点
机械原理知识点1. 力学原理：机械原理是基于力学原理的，包括牛顿定律、万有引力定律、杠杆原理等。
2. 运动学：研究物体运动的规律，包括直线运动、曲线运动、角度运动等。
3. 动力学：研究物体运动的力学原理，包括质点的力学模型、质点的加速度等内容。
4. 静力学：研究物体处于平衡状态下的力学原理，包括平衡条件、受力分析等。
5. 机械传动：研究机械系统中各种传动装置的工作原理，包括齿轮传动、皮带传动、链传动等。
6. 运动副：机械系统中实现运动传递的部件，包括滑动副、转动副、滚动副等。
7. 机构：由运动副组成的具有特定功能的机械组合，如连杆机构、齿轮机构等。
8. 摩擦学：研究摩擦力的产生、变化和作用规律，包括静摩擦、动摩擦等。
9. 热力学：研究能量转化和传递的原理，包括热力学第一定律和第二定律等。
10. 控制技术：应用于机械系统中的自动控制技术，包括反馈控制、PID控制等。
11. 机械设计：根据机械原理和要求进行机械结构的设计，包括强度计算、尺寸优化等。
12. 机器人学：研究机器人的运动学、动力学和控制方法，以及机器人在工业和服务等领域的应用。
13. 液压与气动：应用流体力学原理进行能量传输和控制的技术，包括液压系统和气动系统。
14. 机械振动：研究机械系统中的振动现象及其控制方法，包括自由振动和强迫振动等。
15. 机械加工：利用机械原理进行物体形状和性能改善的加工方法，包括车削、铣削、钻削等。
16. 机械制造：利用机械原理进行产品的加工、装配和测试等生产过程。
17. 机械维修：根据机械原理进行机械设备的检修、维护和故障排除等工作。
18. 机械安全：根据机械原理进行机械设备的安全设计和安全操作规程的制定。
机械原理复习要点
K V 2 C1C 2
V1
C1C 2
t2 t1
t1 t2
180 180
1、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构， 机构
和
机构。
2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
3、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
4、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机
架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5.在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为
，都可以
组成双摇杆机构。
6.导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
C
B
A
D
θ 180°＋θ
B2
作者: 潘存云教授
A B 180°-θ
1
D
第1章 绪论
1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成
第2章 平面机构的结构分析
1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。
5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）
6.机构分级
而演变来
的。
7、将曲柄滑块机构的
改作固定机架时，可以得到导杆
机构。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件或者是把
运动转换成
机械原理考试知识点汇总
机械原理考试知识点汇总(总2页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--填空：1. 机械是机器和机构的总称。
2.由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为副元素。
3.凡两物件同过单一点或线接触而构成的运动副称为高副，通过面接触而构成的运动副统称为低副。
4.机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件，常在其上面画转向箭头表示。
5.平面机构自由度计算：F=3n-(2P1+Ph)，P1为低副，Ph为高副，n为活动物件。
6.转动副为周转副条件是：⑴最短杆长度+最长杆长度≦其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件。
⑵组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。
7.为了表明急回运动的急回程度，可使用行程速度变化系数或行程速比系数K来衡量，即K=V2／V1=(C1*C2／t2)／(C1*C2／t1)=t1／t2= α1／α2 =（180度+θ）／180度-θ）。
8.当原动件与连杆共线时为极位，当从动件与连杆共线时为死点。
9.在连杆设计时，不能要求其从动件在两个不连通的可行域内连续运动，例如要求从动件从位置CD连续运动到位置C’D，这是不可能。
连杆机构的这种运动不连续称为错位不连续。
当原动件按同一方向连续转动时，若其连杆不能按顺序通过给定的各个位置，这也是一种运动不连续，此称为错序不连续。
10.一对齿轮传动是依靠主动轮齿轮的齿廓，推动从动齿轮的齿廓来实现的，若两轮的传动能能实现预定的传动比(i12=w1/w2)规律，则两轮相互接触传动的一对齿廓称为共轭齿廓。
11.在连杆机构中，当原动件的运动规律不变，可通过改变各构件的长度来使从动件得到不同的运动规律。
12. 凸轮的类型:（1）安凸轮的形状分1盘形凸轮2圆柱凸轮（2）按推杆的形状分1尖顶推杆2滚子推杆3平底推杆13.凸轮的优缺点：凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
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机械原理》考试知识点
第一篇基本机构及常用机构的运动学设计
第一章绪论
1．了解机械原理的研究对象及主要内容；
2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。
第二章机构的结构分析与综合
1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运
动简图；
3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰
链、局部自由度和虚约束等情况；
4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬
时运动不变；
5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行
拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。
第三章平面连杆机构及其设计
1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；
2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概
念和基本知识及其演化方法和应用；
3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行
程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；
4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；
7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；
8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法； 9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。
第四章 凸轮机构及其设计
1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；
2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则； 3．掌握凸轮机构的反转法原理；
4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法； 5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；
6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。
第五章 齿轮机构及其设计
10． 掌握标准直齿圆锥齿轮的传动特点及其基本尺寸的计算。
第六章 轮系及其设计
1．掌握轮系的类型及功用；
1．
了解齿轮机构的类型和应用； 2．
3．
掌握齿廓啮合基本定律； 掌握渐开线的形成及其性4． 5． 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算； 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括： 1）定传动比； 2）啮合线 与啮合角； 3）中心距的可分性； 3）正确啮合条件； 4）连续传动条件； 标准中心距和安装中心距； 6）无侧隙啮合条件等。
6．
掌握渐开线齿轮的范成法切齿原理、根切现象及最少齿数； 7．
8．
掌握渐开线齿轮的变位和变位齿轮的几何尺寸计算； 掌握平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合、传动特点及标准几何尺寸计算；
9． 掌握蜗杆蜗轮传动的特点及其基本尺寸的计算；
2．掌握定轴轮系的传动比计算；3．掌握周转轮系的传动比计算；4．掌握复合轮系的传动比计算；5．了解行星轮系的效率；6．了解轮系的类型选择及设计的基本知识。
第七章间歇运动机构
1．掌握槽轮机构、棘轮机构等一些间歇运动机构的工作原理、类型、特点、功
能及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计；
2．了解不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、非圆齿轮机构的工作原理、特
点、功能及其设计要点。
第八章其它常用机构
1．掌握螺旋机构和万向连轴节等一些其他常用机构的工作原理、类型、特点、
功能及适用场合，学会借助手册对其进行运动设计；
2．掌握组合机构的组合方式及特点。
第二篇机械的动力学设计
第九章平面机构的力分析
1．了解作用在机构中的各种力的分类及机构力分析的目的和方法；2．掌握几种最常见的运动副中的摩擦力的分析；3．能确定各运动副中的反力及需加于机械上的平衡力及平衡力偶矩；4．掌握一般平面机构进行动态静力分析的方法。
第十章机械的效率
1．掌握机械的效率计算；
2．了解机械的自锁现象以及自锁现象发生的条件；第十一章机械的运转及其速度波动的调节
1．掌握作用在机械上的外力以及在外力作用下机械的运转过程的分析方法；2．利用飞轮进行周期性速度波动的调节方法；3．利用调速器进行非周期性
速度波动的调节方法。
第十二章机械的平衡
1．掌握机械平衡的基本概念；
2．掌握刚性转子的静平衡和动平衡的原理和方法；3．掌握转子的平衡精度及剩余不平衡量的计算；
4．了解平面机构平衡的基本概念；5．了解机械惯性力的部分平衡和完全平衡方法。
第三篇执行机构系统的方案设计
第十三章执行机构系统的方案设计
1．了解执行机构系统方案设计的一般流程；2．了解功能分析与功能求解方法；
3．了解执行机构的型综合；4．了解各执行机构之间的协调设计；5．掌握机械运动循环图的分类、作用与设计原理。
参考书目：《机械原理》高等教育出版社邹慧君。