直流电机习题答案
直流电机习题
2π × 400 P2 = T2Ω = 716.25× = 30KW 60
P2 30000 η= = = 35.4% P1 220 × 385
• 解：（2）电枢电源电压及效率的计算 ：（ ）
∆n = n0 − nN = 1032.9 − 1000 = 32.9r / min
′ n0 = n + ∆n = 400 + 32.9 = 432.9r / min
• 解：
应串入的电阻值
UN 220 R= − Ra = − 0.0302 = 0.396 Ω 1.8 I N 1.8 × 287
启动转矩
U N − I N Ra 220 − 287 × 0 / 0302 Ceφ N = = = 0.14089 nN 1500
TS = CT φN I S = 9.55CeφN × 1.8 I N = 9.55 × 0.1489 ×1.8 × 287 = 695 N ⋅ m
先求出电动势常数
Ce = 60 a
−2
=
60 × 2
= 3 .6
E a = C e Φn = (3.6 × 2.2 × 10 × 1460 )V = 115.6V CT = 9.55C e = 9.55 × 3.6 = 34.4 T = CT ΦI a = (34.4 × 2.2 × 10 − 2 × 800) N ⋅ m = 605 N ⋅ m
TL = 0.75TN = 0.75 × 279.07 = 209.3N ⋅ m
UN I a Ra UN Ra Qn = − = − T 2 CeΦ C eΦ C e Φ 9 . 55 ( C e Φ ) Ra ∴ n (C e Φ ) = U N (C e Φ ) − T 9 . 55 0 . 0422 2 即1800 ( C e Φ ) − 220 ( C e Φ ) + × 209 . 3 = 0 9 . 55
直流电机习题答案
第二篇直流电机一、填空题：1 .直流电机电枢导体中的电动势是电动势，电刷间的电动势是电动势。
交流；直流2 .直流电机电枢绕组中流过的电流方向是的，产生电磁转矩的方向是的（填变化或不变）。
变化；不变3 .直流电机的主磁路不饱和时，励磁磁动势主要消耗在上。
气隙4 .直流电机空载时气隙磁密的波形曲线为波。
平顶5 .直流电机的磁化特性曲线是指电机空载时与之间的关系曲线。
每极气隙磁通60与励磁磁动势2Ff（F0）6 .一台6极他励直流发电机，额定电流为150A,若采用单叠绕组，则电枢绕组的支路电流为A,若采用单波绕组，则电枢绕组的支路电流为Ao25;757 .一直流电机，Q u=S=K=22,2P=4,右行单叠绕组，绕组节距y=y K=,y i=,y2=。
5;1;M或6;1;—58 .一台四极直流电机，元件数为21,换向片数为，构成左行单波绕组，则合成节距为,第一节距为,第二节距为,并联支路数为。
21;10;5;5;29 .直流电机电刷放置的原则是：。
10 .直流电机的励磁方式分为、、、。
他励；并励；串励；复励11 .直流电机负载运行时，又的影响称为电枢反应。
电枢磁动势；励磁磁场12 .直流发电机的电磁转矩是转矩，直流电动机的电磁转矩是转矩。
制动；驱动（或拖动）13 .直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是的；若为电动机，则直轴电枢反应是的。
去磁；助磁（或增磁）14 .直流电机电刷在几何中性线上时，电枢反应的作用为：（1）;（2）使物理中性线;（3）当磁路饱和时起作用。
使气隙磁场发生畸变；；偏移几何中性线一个角度；；去磁作用15 .并励直流发电机自励建压的条件是：,,电机有剩磁；励磁绕组并联到电枢两端的极性正确；励磁回路的电阻小于与电机转速相应的临界电阻16 .他励直流发电机的外特性是一条下垂的曲线，其原因有：（1）;（2）。
对于并励直流发电机，还有第3个原因：。
所以并励直流发电机的电压调整率比他励时要大。
电机与电力拖动(第三版)习题参考答案~1
《电机与电力拖动》（第三版）习题及答案第1章思考题和习题一、填空题1．直流电动机主磁极的作用是产生，它由和两大部分组成。
气隙磁场、主磁极铁心和主磁极绕组2．直流电动机的电刷装置主要由、、、和等部件组成。
电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫3．电枢绕组的作用是产生或流过而产生电磁转矩实现机电能量转换。
感应电动势、电枢电流4．电动机按励磁方式分类，有、、和等。
他励、并励、串励、复励5．在直流电动机中产生的电枢电动势Ea方向与外加电源电压及电流方向，称为，用来与外加电压相平衡。
相反、反电势6．直流电动机吸取电能在电动机内部产生的电磁转矩，一小部分用来克服摩擦及铁耗所引起的转矩，主要部分就是轴上的有效转矩，它们之间的平衡关系可用____________表示。
输出、电磁转矩=损耗转矩+输出转矩二、判断题(在括号内打“√”或打“×”)1．直流发电机和直流电动机作用不同，所以其基本结构也不同。
（×）2．直流电动机励磁绕组和电枢绕组中流过的都是直流电流。
（×）3．串励直流电动机和并励直流电动机都具有很大的启动转矩，所以它们具有相似的机械特性曲线。
（×）4．电枢反应不仅使合成磁场发生畸变，还使得合成磁场减小。
（√）5．直流电机的电枢电动势的大小与电机结构、磁场强弱、转速有关。
（×）6．直流电动机的换向是指电枢绕组中电流方向的改变。
（√）三、选择题(将正确答案的序号填入括号内)1．直流电动机在旋转一周的过程中，某一个绕组元件(线圈)中通过的电流是( B )。
A．直流电流B．交流电流C．互相抵消，正好为零2．在并励直流电动机中，为改善电动机换向而装设的换向极，其换向绕组( B )。
A．应与主极绕组串联B．应与电枢绕组串联C．应由两组绕组组成，一组与电枢绕组串联，另一组与电枢绕组并联3．直流电动机的额定功率P N是指电动机在额定工况下长期运行所允许的( A )。
A．从转轴上输出的机械功率B．输入电功率C．电磁功率4．直流电动机铭牌上的额定电流是。
直流电机习题
直流电机原理计算题例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=∙。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=∙，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
直流电机习题
直流电机原理计算题 例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=•。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：、（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=•，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
第3章 直流电机 《电机学(第2版)》王秀和、孙雨萍(习题解答)
第三章 直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。
3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R .解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有：12R R P=,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。
3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）；主要消耗在气隙。
3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。
对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。
当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。
如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。
3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。
但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。
直流电机习题
0.38C en°U NC e2200.2081058r / min 直流电机原理计算题例1 一台他励直流电动机，铭牌数据为P N 60kW , U N 220V , I N 305A , n N 1000r/min，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）T 0.75T N时的转速。
（3）转速n 1100r/min时的电枢电流。
解: （ 1）E a U N I N R a，1 U N I N P N 103丄220 305 60 1032 I N2 2 3052E a220 305 0.038，旦220 3050・038 0.208n N1000T N 9.55CeI N 9.55 0.208 305 606N ?m根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当T 0.75T N时的转速:0.3080.038晴鱼—_也_TCt ①二兰_x0.75x^ 0.208 9.55xQ.208a^1058-41.8^1016 2r/min(3)当 n 1100r/min 时的 l a : I U N E a 220 0.208 1100Aa Ra-… 。
可见当 n 1100r/min n 0 1058r/min 时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性： （1）电枢回路总电阻为 0.5R N 时的人为特性。
（2）电枢回路 总电阻为2R N 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5U N ，电 枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为U N ,电枢不串入电阻，0.5 N时的人为机械特性。
W N10°.°38，解：已知C e NU N I N凡n N0.208T N9.55C e606N?mR NU N1 N 2203050.721n0 FC e N 迴1058r/min0.208(1)电枢回路总电阻为0.5R N时:n 10580.5 0.7212 606 10589.55 0.2082528.7 529.3r/min根据(2)1058 0.873T ,(1058, 0)和(529.3 , 606)电枢回路总电阻为2R N时:两点可画出曲线n 10582 0.7212 606 1058 2115 1057r/min 9.55 0.208n 1058 0.761T ,根据(1058, 0)和(-1057 , 606)两点可画出曲线 2 (3)电源电压为0.5U N, R c 0时：0.038n 0.5 1058 305 529 56 473r/min0.208n 529 0.092T，根据(529，0)和(473，606)两点可画出曲线 3。
直流电机习题
直流电机原理计算题例 1 一台他励直流电动机，铭牌数据为60N P kW =，220N U V =，305N I A =，1000/min N n r =，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。
（2）0.75N T T =时的转速。
（3）转速1100/min n r =时的电枢电流。
解：（1）a N N a E U I R =-，3322101122030560100.3822305N N N a N U I P R I ⎛⎫⎛⎫-⨯⨯-⨯===Ω ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭， 2203050.038a E =-⨯，2203050.0380.2081000a e N E C n -⨯Φ===， 02201058/min 0.208N e U n r C ===Φ， 9.559.550.208305606N e N T C I N m =Φ=⨯⨯=•。
根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。
（2）当0.75N T T =时的转速：（3）当1100/min n r =时的a I ：2200.20811002320.038N a a a U E I A R --⨯===-。
可见当01100/min 1058/min n r n r =>=时电动机运行在回馈制动状态。
例题2、电动机的数据同上题。
试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为0.5N R 时的人为特性。
（2）电枢回路总电阻为2N R 的人为机械特性。
（3）电源电压为0.5N U ，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。
（4）电源电压为N U ,电枢不串入电阻，0.5N Φ=Φ时的人为机械特性。
解：已知321010.0382N N N a N U I P R I ⎛⎫-⨯==Ω ⎪⎝⎭，0.208N N a e N NU I R C n -Φ==， 9.55606N e N N T C I N m =Φ=•，2200.721305N N N U R I ===Ω， 02201058/min 0.208N e N U n r C ===Φ。
第2章直流电机习题解答
第二章 直流电机的电力拖动2-1 一台他励直流电动机的额定数据为： N P =54 kW ，N U =220 V ，N I =270 A ， N n =1150 r /min 。
估算额定运行时的aN E ，再计算N e C Φ、N T 、0n ，最后画出固有机械特性。
解： 估算额定运行时的 V 20922095.095.0=⨯==N aN U Emin)/r /(V 182.01150209===ΦN aN N e n E C N.m 29.469270182.055.955.9=⨯⨯=Φ=Φ=N N e N N T N I C I C Tr/min 1209182.02200==Φ=N e N C U n 在n -T 直角坐标系中过点A （1209，0）和点B （1150，469.29）作直线，该直线就是他励直流电动机的固有机械特性，如题2-1图所示。
2-2 一台他励直流电动机的额定数据为：N P =7.5 kW ，N U = 220 V ，N I =40 A ，N n =1 000 r /min ，a R =0.5 Ω。
拖动L T =0. 5N T 恒转矩负载运行时电动机的转速及电枢电流是多大?解： V 200405.0220=⨯-=-=Φ=N a N N N e aN I R U n C En /(r/min)1209 1150 T/N.m469.29 题2-1图1V/r.min 2.01000200-===ΦN aN N e n E C r/min 11002.02200==Φ=N e N C U n 由a N T I C T Φ=可知，当L T =0.5N T 时，A 20405.05.0=⨯==N a I Ir/min 10505011002.0205.0110000=-=⨯-=Φ-=∆-=a N e a I C R n n n n2-3 写出题2-3图所示各种情况下系统的运动方程，并说明系统的运行状态。
电机与控制作业一(含习题解答)
《电机与控制》作业一（含习题解答）1. 直流电机定转子各由哪些主要部件组成？各部件的主要作用是什么？直流电机由定子和转子两部分组成。
定子部分包括∶（1）主磁极由主极铁心和套在铁心上的励磁绕组组成，它的作用是建立主磁场。
（2）换向（附加）极由换向极铁心和套在上面的换向极绕组组成，用来改善直流电机的换向。
（3）电刷装置由电刷、刷握和汇流条组成，它是将直流电引入或引出电枢的装置。
（4）机座即电机定子外壳，起固定与支撑的作用，同时又是主磁路的一部分。
（参照教材图1-1）2. 直流电机铭牌上的额定功率、额定电压、额定电流，对于发电机和电动机各指什么？直流电机的铭牌数据∶对发电机额定功率指能够输出的最大电功率，额定电压和额定电流指输出的最高电压和最大电流（P N=U N I N）；而对电动机额定功率指能够输出的最大机械功率，额定电压和额定电流指允许输入的最高电压和最大电流（P N=U N I NηN）。
3. 直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？直流电机的励磁方式分为∶他励、并励、串励、复励。
单独改变励磁绕组极性或者电枢绕组极性都可使电机实现反转，如果两者极性同时改变，电机仍将沿原方向运转。
4. 什么叫电枢反应？它对电机产生哪些影响？“电枢反应”就是电枢磁场对主磁场的影响。
产生的影响包括∶使主磁场发生畸变，磁力线不再对称于磁极轴线；物理中线偏离几何中线不再重合，几何中线处磁场不再为0；削弱了主磁场。
这些影响将对直流电机的正常运行产生恶劣作用，必须设法消除。
5. 串励直流电动机有哪些特点？串励直流电动机的机械特性曲线是一条非线性的软特性，当轴上负载为0时电机转速∞，所以串励直流电动机不允许轻载工作；由于它的电磁转矩与电枢电流的平方成正比，所以起动转矩大，过载能力强；由于电枢与励磁绕组串联，通入直流或交流电流电机都不受影响，所以在交流电源情况下亦可正常工作。
6. 直流发电机的电磁转矩与原动机的拖动转矩，电动机的感应电动势与电枢电压之间的方向相同还是相反？各有何物理意义？直流发电机的电磁转矩与原动机输入的拖动转矩方向相反，是一对作用力和反作用力的关系。
直流电机 习题
直流电机习题直流电机-习题直流电机一、填空题1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答：交流的。
2.★★一台四极直流发电机使用单叠绕组，若摘下一支或相连的两支电刷，其电流和功率，而电刷电压。
答：减小，不变。
3.★一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流if维持不变，当加之一恒定转矩的功率后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法。
串入电阻后，电动机的输入功率p1将，电枢电流ia，转速n将，电动机的效率η将。
答：不行，不变，不变，下降，下降。
4.★一台并励直流电动机拖曳恒定的功率转矩，搞额定运转时，如果将电源电压减少了20g，则稳定后电机的电流为倍的额定电流（假设磁路不饱和）。
答：1.25倍。
5.并励直流电动机，当电源LX1时，其中ia的方向，输出功率方向。
答：反向，不变。
6.直流发电机的电磁转矩就是转矩，直流电动机的电磁转矩就是转矩。
请问：刹车，驱动。
7.一台串励直流电动机与一台并励直流电动机，都在满载下运行，它们的额定功率和额定电上涌都成正比，若它们的功率转矩同样减少0.5，则所述：电动机输出功率上升得多，而电动机的电流减少得多。
请问：脉流，并励。
8.★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响，当电枢电流ia增加时，转速n将，转矩te将。
答：下降，增加。
9.直流电动机电刷置放的原则就是：。
请问：短程时正、负电刷之间赢得最小的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。
10.直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速，而在电枢回路中增加调节电阻，可以并使输出功率。
请问：增高，减少。
11.电磁功率与输入功率之差，对于直流发电机包括损耗；对于直流电动机包含损耗。
请问：短程损耗功率，绕组铜损耗。
12.★串励直流电动机在负载较小时，ia；当负载增加时，te，ia；n随着功率减少上升程度比并励电动机必须。
答：小，增加，增加，严重。
13.★一台p对磁极的直流发电机使用单迭绕组，其电枢电阻为ra,电枢电流为ia,所述此单迭绕组有条并联支路，其每条支路电阻为；若为单波绕组其每条支路电阻为，电枢电阻为。
直流电机的电力拖动作业题参考答案(第3章)
作业题参考答案一．思考题3.1 下图中箭头表示转矩与转速的实际方向，试利用电力拖动系统的动力学方程式说明在附图所示的几种情况下，系统可能的运行状态（加速、减速或匀速）。
(a) (b) (c) (d) (e)图3.50 题3.1图答： 由拖动系统的动力学方程式dt dnGD T T L em 3752=−可知：（a）减速（b）减速（c）加速（d）匀速（e）匀速3.2 在起重机提升重物与下放重物过程中，传动机构的损耗分别是由电动机承担还是由重物势能承担？提升与下放同一重物时其传动机构的效率一样高吗？答：3.3 试指出附图中电动机的电磁转矩与负载转矩的实际方向（设顺时针方向为转速n 的正方向）。
(a) (b)(c) (d)图3.51 题3.3图答： 对于图a em T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于正向电动状态。
对于图b em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于正向回馈制动状态。
对于图c em T <0 , L T <0,则有动力学方程式的符号规定：em T 逆时针方向，L T 为顺时针方向；电机工作于反向电动状态。
对于图dem T >0 , L T >0,则有动力学方程式的符号规定：em T 顺时针方向，L T 为逆时针方向；电机工作于反向回馈制动状态。
3.4 根据电力拖动系统的稳定运行条件，试判断图3.52中A 、B 、C 三点是否为稳定运行点？图3.52 题3.4图答：根据电力拖动系统的稳定运行条件：可以得出：系统在A 点、B 点是稳定的； C 点是不稳定运行点。
3.5 一般他励直流电动机为什么不能直接起动？采用什么样的起动方法最好？ 答：直接起动时启动电流远远大于额定电流。
带来的危害：会带来很大的电流冲击，导致电网电压下降，影响周围其他用电设备的正常运行。
第一部分(直流电机,思考题与习题)
第一部分直流电机一、思考题与习题1．为什么直流电机能发出直流电？如果没有换向器，直流电机能不能发出直流电流？2．试判断下列情况下，电刷两端电压性质：（1）磁极固定，电刷与电枢同时旋转：（2）电枢固定，电刷与磁极同时旋转。
3．已知一台四极的直流发电机，电枢绕组是单绕组，如果在运行时去掉一个刷杆或去掉相邻的两个刷杆，问对这台电机有何影响？若这台电机的电枢绕组是单波绕组情况又如何？4．两极直流电机，主极不加励磁电流，只有电刷通入直流电枢以一定的转速旋转（由别的原动机拖动），问电枢导体切割电枢磁通势产生的气隙磁场是否感生电动势；电刷两端得到总的感应电动势为多少？5．一台两极直流电机，主极不加励磁电流，只有电刷通入直流电枢以一定的转速旋转（由别的原动机拖动），问电枢导体切割电枢磁通势产生的气隙磁场是否感生电动势；电刷两端得到总的感应电动势为多少？6．电磁转矩与什么因素有关？如何确定电磁转矩的实际方向？7．直流电机空载时，气隙磁场是如何分布的，并说明理由。
8．换向极起什么作用？9．什么叫电枢反应？对电机有什么影响？10．流电机的电磁功率指的是什么功率？并说明直流电机机——电能量转换的依据是什么？11．并励直流发电机的转速时，空载电动势是否随之正比变化？12．并励直流发电机正转时如能自励，问反转时是否还能自励？如果把并励绕组两头对调，且电枢反转，此时是否能自励？13．根据换向的电磁理论，如何得到直线换向？直线换向时电刷下的火花情况如何？什么是延迟换向？延迟换向严重时电刷下有没有火花出现？14． 已知某直流电动机铭牌数据如下，额定功率 )(75kw P N =，额定电压 )(220v U N =，额定转速 )/(1500m r n N =，额定效率%5.88=ηN ，试求该电机的额定电流。
15 。
已知某直流电动机的额定功率 )(240kw P N =，额定电压)(460v U N =，额定转速)/(600m r n N =，试求该电机的额定电流。
【精品】电机与拖动基础 第2版 许建国 习题答案
第一章1.1一台直流电动机的数据为:额定功率N P =25kW,额定电压N U =220V,额定转速 N n =1500r/min,额定效率N η=86.2%。
试求:(1)额定电流N I ;(2)额定负载时的输入功率N P 1。
解：（1）直流电动机的:额定功率N N N N I U P η=A U P I N N NN 83.131862.022010253=⨯⨯==η（2）KW P P N N N 29862.0251===η 1.2一台直流发电机的数据为:额定功率N P =12kW,额定电压N U =230V,额定转速 N n =1450r/min,额定效率N η=83.5%。
试求:(1)额定电流N I ;(2)额定负载时的输入功率N P 1。
解：（1）直流发电机的:额定功率N N N I U P =A U P I N N N 17.5223010123=⨯==（2）KW P P N N N 37.14835.0121===η 1.3一台直流电机,已知极对数p=2,槽数Z 和换向片数K 均等于22,采用单叠绕组。
(1)计算绕组各节距;(2)求并联支路数。
解：（1）第一节距54242221=-=±=εp Z y ,为短距绕组。
单叠绕组的合成节距及换向器节距均为1,即1==K y y第二节距41512=-=-=y y y(2)并联支路数等于磁极数,为4。
1.4一台直流电机的数据为:极数2p=4,元件数S=120,每个元件的电阻为0.2Ω。
当转速为1000r/min 时,每个元件的平均感应电动势为10V,问当电枢绕组为单叠或单波绕组时,电刷间的电动势和电阻各为多少?解：当电枢绕组为单叠绕组时,绕组并联支路数等于磁极数,为4,每一条支路串联的元件数为30,换向器上放置4个电刷,假设一个电刷短路一个元件,每一条支路有一个元件被短路,则电刷间的电动势为a E =29⨯10=290V;每一条支路的电阻为Ω=⨯=8.52.029R ,4条并联支路的电阻,即电刷间的电阻为Ω===45.148.54R R a 当电枢绕组为单波绕组时,绕组并联支路数为2,每一条支路串联的元件数为60,换向器上可以放置4个电刷,至少短路4个元件,则电刷间的电动势为V E a 5801058=⨯=每一条支路的电阻为Ω=⨯=6.112.058R 电刷间的电阻为Ω===8.526.112R R a 1.5已知一台直流电机的极对数p=2,元件数S=Z=K=21,元件的匝数c N =10,单波绕组,试求当每极磁通Φ=1.42×210-Wb,转速n=1000r/min 时的电枢电动势为多少?解：单波绕组并联支路对数a=1,电枢总导体数420102122=⨯⨯==C SN N 电枢电动势V n a pN E a 8.198********.11604202602=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=- 1.6一台直流电机,极数2p=6,电枢绕组总的导体数N=400,电枢电流a I =10A,气隙每极磁通Φ=0.21Wb。
第3章 直流电机 习题解答
第三章 直流电机习题解答3-1 直流电机铭牌上的额定功率是指输出功率还是输入功率？对发电机和电动机有什么不同？答：输出功率；对于电动机指轴上的输出机械功率，对于发电机指线段输出的电功率。
3-2. 一台p 对极的直流电机，采用单叠绕组，其电枢电阻为R ，若用同等数目的同样元件接成单波绕组时，电枢电阻应为多少？ 答：P 2R .解析：设单叠绕组时支路电阻为R 1 ，考虑到并联支路数2a =2p ，故有：12R R P=,则12R PR = ，单波绕组时，并联支路数2a=2,每条支路有p 个R 1 ,则每条支路电阻为22p R ，并联电阻为2p R 。
3-3.直流电机主磁路包括哪几部分？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分？答：(N 极)，气隙，电枢齿，电枢磁轭，下一电枢齿，气隙，（S 极），定子磁轭，（N 极）；主要消耗在气隙。
3-4. 在直流发电机中，电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，电枢反应的性质怎样？当电刷逆电枢旋转方向移动一角度，电枢反应的性质又是怎样？如果是电动机，在这两种情况下，电枢反应的性质怎样？答：当电刷偏离几何中性线时，除产生交轴电枢磁动势外，还会产生直轴磁动势。
对于发电机，当电刷顺电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有去磁作用。
当电刷逆电枢旋转方向移动一角度后，产生的交轴磁动势F aq 对主磁场的影响与电刷位于中性线时的电枢反应磁动势相同，产生的直轴电动势F ad 有助磁作用。
如果是电动机，两种情况下的影响与发电机恰好相反。
3-5. 直流电机电枢绕组元件内的电动势和电流是交流还是直流？为什么在稳态电压方程中不考虑元件本身的电感电动势？答：交流；因为在元件短距时，元件的两个边的电动势在一段时间内方向相反，使得元件的平均电动势稍有降低。
但直流电机中不允许元件短距太大，所以这个影响极小，故一般不考虑。
《电机与电气控制技术》第2版 习题解答 第三章 直流电机
《电机与电气控制技术》第2版习题解答第三章直流电机3—1直流电机中为何要用电刷和换向器，它们有何作用？答:直流发电机与直流电动机的电刷是直流电压、电流引出与引入的装置.在发电机中换向器是将电枢元件中的交变电势度换为电刷向直流电势；在电动机中换向器使外加直流电流变为电枢元件中的交流电流,产生恒定方向的转矩，使电枢旋转。
3—4阐明直流电动机电磁转矩和电枢电动势公式T=C tφI a1，E a=C eφn中各物理量的涵义。
答：直流电动机电磁转矩T=C TφI a式中C T：与电动机结构有关的常数，称转矩系数;φ:每极磁通；I a：电枢电流、T:电磁转矩。
直流电动机电枢电动势公式E a=C eφn式中:C e:与电动机结构有关的另一常数，称电动势系数；φ:每极磁通；n：电动机转速；E a：电枢电动势。
3-5直流电动机电枢电动势为何称为反电动势?答：直流电动机电枢转动时，电枢绕组导体切割磁力线，产生感应电动势,由于该电动势方向与电枢电流的方向相反，故称为反电动势。
3-6试写出直流电动机的基本方程式，它们的物理意义各是什么?答:直流电动机的基本方程式有电动势平衡方程式、功率平衡方程式和转矩平衡方程式.1）电动势平衡方程式：U=E a+I a R a式中U：电枢电压;E a：电枢电动势；I a:电枢电流；R a:电枢回路中内电阻.2)功率平衡方程式：电动机的输入电功率P1=P em+P cua式中P em：电磁功率P cua：电枢绕组的铜损电动机输出的机械功率:P2=P em-P Fe-P m=P1-P cua-P Fe-P m式中P Fe：电枢铁心损耗；P m：机械损耗;P1：电动机输入的电功率.3）转矩平衡方程式：T2=T-T0式中T2:电动机轴上输出的机械转矩；T：电动机电磁转矩;T0：空载转矩.3。
7。
何谓直流电动机的机械特性，写出他励直流电动机的机械特性方程式。
答：直流电动机的机械特性是在稳定运行情况下,电动机的转速n与机械负载转矩T L之间的关系，即n=f（T L).机械特性表明电动机转速因外部负载变化而变化的情况,由于电动机电磁转矩T近似等于910负载转矩T L ，故n=f(T L )常写成n=f(T)。
电机及电力拖动课后习题答案()
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/min 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/min 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N 7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
直流电机的习题
说明：打“*”的题目有一定的难度。
1．直流电机的导体里流过的是直流电流还是交流电流？解：交流电流，其频率为60pn f = 通过换向器和电刷后引出来的才是直流电流。
2．已知一台直流发电机的额定功率kW P N 145=，额定电压V U N 230=，额定效率89=N η%。
求该发电机的额定输入功率1P 和额定电流N I 。
解： )(16389.01451kW P P N N===η )(630230101453A U P I N N N =⨯==3．已知一台直流电动机铭牌数据如下：额定功率kW P N 30=，额定电压V U N 220=，额定转速min /1500r n N =，额定效率87=N η%。
求该电动机的额定电流和额定输出转矩。
解： 输入功率)(48.3487.0301kW P P N N ===η 所以 )(7.1562201048.3431A U P I N N =⨯== )(191150026010302603m N n P P T N N N N ∙=⨯⨯⨯=⨯=Ω=ππ4．已知一台直流电机的数据为：元件数S 和换向片数均等于22，极对数p=2，右行单叠短距绕组。
（1）计算绕组各节距21,,,y y y y k ；（2）列出元件连接次序表；（3）画出绕组展开图，画出磁极和电刷位置。
解：（1）1,1==y y k5.5422==τ，取51=y 则4152=-=y（2）如下表：上层边下层边（3）略。
5．已知一台直流电机的数据为：元件数S 和换向片数均等于19，极对数p=2，左行单波长距绕组。
（1）计算绕组各节距21,,,y y y y k ；（2）列出元件连接次序表；（3）画出绕组展开图，画出磁极和电刷位置。
解：（1）921191=-=-==p K y y k 75.4419==τ，取51=y 则4592=-=y（2）如下表：上层边下层边（3）略。
6*．一台四极单叠绕组的直流电机，若有一只元件断线，对感应电动势和电流有何影响？若只用相邻的两只电刷，对感应电势和电流有何影响？解：若有一只元件断线，则四条支路剩下三条，对感应电势没有影响，但电机的额定电流减为原来的四分之三。
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第二篇直流电机一、填空题：1.直流电机电枢导体中的电动势是电动势，电刷间的电动势是电动势。
交流；直流2.直流电机电枢绕组中流过的电流方向是___________的，产生电磁转矩的方向是___________的（填变化或不变）。
变化；不变3.直流电机的主磁路不饱和时，励磁磁动势主要消耗在________上。
气隙4.直流电机空载时气隙磁密的波形曲线为____________波。
平顶5.直流电机的磁化特性曲线是指电机空载时______________与______________之间的关系曲线。
每极气隙磁通0与励磁磁动势2F f（F0）6.一台6极他励直流发电机，额定电流为150A，若采用单叠绕组，则电枢绕组的支路电流为 A，若采用单波绕组，则电枢绕组的支路电流为 A。
25；757.一直流电机，Q u=S=K=22，2p=4，右行单叠绕组，绕组节距y=y K= ，y1= ，y2= 。
5；1；4或6；1；58.一台四极直流电机，元件数为21，换向片数为____________，构成左行单波绕组，则合成节距为____________，第一节距为____________，第二节距为____________，并联支路数为______________。
21；10；5；5；29.直流电机电刷放置的原则是：。
空载时正负电刷间的感应电动势最大10.直流电机的励磁方式分为____________、____________、____________、____________。
他励；并励；串励；复励11.直流电机负载运行时，___________ 对__________ 的影响称为电枢反应。
电枢磁动势；励磁磁场12.直流发电机的电磁转矩是___________转矩，直流电动机的电磁转矩是___________转矩。
制动；驱动（或拖动）13.直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是___________的；若为电动机，则直轴电枢反应是___________的。
去磁；助磁（或增磁）14.直流电机电刷在几何中性线上时，电枢反应的作用为：（1）_____________________________；（2）使物理中性线_____________________________ ；（3）当磁路饱和时起_____________作用。
使气隙磁场发生畸变；；偏移几何中性线一个角度；；去磁作用15.并励直流发电机自励建压的条件是：_____________________________，__________________________，__________________________________ 。
电机有剩磁；励磁绕组并联到电枢两端的极性正确；励磁回路的电阻小于与电机转速相应的临界电阻16.他励直流发电机的外特性是一条下垂的曲线，其原因有：(1)___________________；(2) __________________。
对于并励直流发电机，还有第3个原因：_____________________________。
所以并励直流发电机的电压调整率比他励时要大。
电枢反应的去磁作用；电枢回路的电阻压降；电枢端电压下降，引起励磁电流减小，使电枢电动势和端电压进一步下降17. 可用下列关系来判断直流电机的运行状态：当_____________时，为电动机状态，当_____________时，为发电机状态。
E a <U ；E a >U18. 他励直流电动机固有机械特性的表达式为_______________________________。
02N a e N e t NU R n T n T C C C α'=-=-ΦΦ 19. 直流电动机的起动方法有：______________________、__________________、________________________。
直接起动；电枢回路串电阻起动；降压起动20. 他励直流电动机在总负载转矩不变时，在励磁回路增加调节电阻可使转速_____________，而在电枢回路增加调节电阻可使转速_____________。
升高（或增大）；降低（或减小） 21. 直流电动机稳定运行的条件为__________________________________ 。
L dT dT dn dn< 二、单项选择题：1. 在直流电机中，公式E a =C e n 和T =C t I a 中的Φ指的是 。
（1）（1）每极气隙磁通 （2）所有磁极的总磁通 （3）主极每极磁通 （4）每极电枢反应磁通2. 直流电机的电枢绕组采用单叠绕组时，并联支路数 。
（1）（1） 2a =2p （2）2a = （3）2a =p （4） 2a =4p3. 某台单波绕组的他励直流电动机，额定运行时的I N =120A ，已知该电动机为6极，则该电机电枢绕组每条支路中的电流为_____ A 。
（2）（1）20 （2）60 （3）10 （4）40某台单叠绕组的他励直流电动机，额定运行时的I N =120A ，已知该电动机为6极，则该电机电枢绕组每条支路中的电流为_____ A 。
（1）（1）20 （2）60 （3）10 （4）404. 并励直流发电机的额定输出功率P N 等于 。
（3）（1）U N I N ηN （2）U N I N /ηN （3）U N I N （4）U N I aN5. 直流发电机电枢导体中的电流是 。
（3）（1）直流电 （2）交流电 （3）脉动的直流6. 直流电机运行在电动机状态时，其（ ）。
（2）（1）E a ＞U （2）E a <U （3）E a =U7. 若他励直流发电机转速升高10%，则空载时发电机的端电压将升高 。
（1）（1）10% （2）大于10% （3）小于10% （4）20%8. 一台并励直流发电机，电压为200V ，若将转速提高20％，励磁电阻不变，则 。
（3）（1）电压上升到240V （2）电压上升，但小于240V （3）电压上升至高于240V9.直流发电机的电刷逆转向移动一个小角度，电枢反应性质为。
（2）（1）去磁与交磁（2）增磁与交磁（3）去磁10.若并励直流发电机转速上升20％，则空载时发电机的端电压U0将。
（3）（1）升高20％（2）升高大于20％（3）升高小于20％（4）不变11.把直流发电机的转速升高20℅，他励方式运行空载电压为U01，并励方式空载电压为U02，则。
（2）（1）U01 =U02（2）U01 <U02（3）U01 >U0212.一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30℅，而励磁电流及电枢电流不变，则。
（1）（1）E a下降30% （2）T下降30℅ （3）E a和T都下降30℅14.一台他励直流发电机，额定电压为200V，6极，额定支路电流为100A，当电枢为单叠绕组时，其额定功率为；当电枢为单波绕组时，其额定功率为。
（4）；（2）（1）20 KW （2）40KW （3）80KW （4）120KW15.一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是。
（3）（1）改变原动机的转向（2）改变励磁绕组的接法（3）既改变原动机的转向又改变励磁绕组的接法16.直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了（）。
（2）（1）增加起动转矩（2）限制起动电流（3）增加主磁通（4）减少起动时间17.一台并励直流电动机若改变电源极性，则电机的转向。
（2）（1）改变（2）不变（3）无法确定18.要改变并励直流电动机的转向，可以_____。
（3）（1）增大励磁（2）改变电源极性（3）改接励磁绕组连接方向19.负载转矩不变时，在他励直流电动机的励磁回路中串入电阻，稳定后，电枢电流将。
（3）（1）增加（2）减小（3）不变20.直流电动机降压调速稳定后，如果磁场和总负载转矩不变，则_____不变。
（3）（1）输入功率（2）输出功率（3）电枢电流21.一台并励电动机拆装时不慎变动了电刷位置，以至负载增大时转速愈来愈高，其原因是_____。
（1）（1）电刷逆着电枢转向移动了一个角度（2）电刷顺电枢转向移动了一个角度（3）励磁回路电阻太大（4）电源电压越来越高三、简答题：1.什么是直流电机的可逆原理？如何判断直流电机是作为发电机运行还是作为电动机运行？答：同一台直流电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，这就是直流电机的可逆原理。
直流电机运行状态的判别依据：当Ea>U时，为直流发电机；当Ea<U 时，为直流电动机。
2.电枢反应的性质由什么决定？交轴电枢反应对每极磁通量有什么影响？直轴电枢反应的性质由什么决定？答：电枢反应的性质由电刷位置决定，电刷在几何中性线上时电枢反应是交轴性质的，它主要改变气隙磁场的分布形状，磁路不饱和时每极磁通量不变，磁路饱和时则还一定的去磁作用，使每极磁通量减小。
电刷偏离几何中性线时将产生两种电枢反应：交轴电枢反应和直轴电枢反应。
当电刷在发电机中顺着电枢旋转方向偏离、在电动机中逆转向偏离时，直轴电枢反应是去磁的，反之则是助磁的。
3. 为什么他励直流发电机的外特性是下垂的？4. 并励直流发电机的外特性和他励直流发电机有何不同？并说明影响曲线形状的因素。
答：并励直流发电机的外特性比他励直流发电机软。
他励直流发电机的影响因素有两个：① 随着I a 增加，I a R a 增加，使U 下降； ② 随着I a 增加，电枢反应的去磁作用增强，使磁通Φ减少，电枢电动势E a 减少，最后使U 下降。
对于并励直流发电机，还有第3个原因：电枢端电压U 下降，引起励磁电流I f 减小，使电枢电动势E a 和端电压U 进一步下降。
所以并励直流发电机的电压调整率比他励时要大。
5. 并励直流发电机正转能自励，反转能否自励？为什么？答：发电机正转时能够自励，表明发电机正转时满足自励条件，即：①电机有剩磁；②励磁绕组并联到电枢两端的极性正确；③励磁回路的电阻小于与电机转速相应的临界电阻。
如果转向改变了，励磁绕组的接线也应随之改变，这样才能保证励磁电流所产生的磁场方向与剩磁方向相同，从而实现电机的自励。
当电机的转向改变了，而励绕组的接线未改变，这样剩磁电动势及其产生的励磁电流的方向必然改变，励磁电流产生的磁场方向必将与剩磁的方向相反。
电机内磁场被削弱，电压不能建立，所以并励发电机正转时能自励；反转时，不改变励磁绕组的两个端头的接线，是不能自励的。
6. 一台并励直流电动机，如果电源电压U 和励磁电流f I 保持不变，加上恒转矩负载以后，发现电枢电流a I 超过额定电流，有人企图在电枢回路中串接一电阻来限制电枢电流，是否可行？为什么？答：当U 、f I 保持不变时，根据电动机稳定运行时的转矩平衡方程式022T T T T =+≈，t a T C I =Φ，C t 为转矩系数，因此有2T I C a T =Φ。