机械传动构件认知实验
机械原理实验报告书
机械原理实验指导书广东海洋大学寸金学院教务处教材科机械工程教研室2005年9月实验一：机械认识实习机构现场实习报告一、平面连杆机构1.根据机构中移动副数目的不同，平面四杆机构可分为、和三大类型。
2.根据连架杆相对机架能否作整周转动，平面铰链四杆机构可分为机构、机构和机构。
3.连杆机构可起运动形式转换的作用，即将主动件的运动形式转换为从动件的另一种运动形式。
能将转动变为摆动的有；能将转动转化为移动的有。
二、凸轮机构1.凸轮机构是一种高副机构，其组成有、和三个基本构件。
2.凸轮机构按凸轮形状分类主要有、和的凸轮机构。
3. 凸轮机构按推杆形状分类主要有、和的凸轮机构。
4. 凸轮机构按推杆运动形式分类主要有和的凸轮机构，5. 凸轮机构按闭锁方式分类主要有和闭锁的凸轮机构。
三、齿轮机构1. 平面齿轮机构用于两平行轴之间的传动，常见类型有、和。
2. 空间齿轮机构用于两空间两相交轴或相错轴之间的传动，常见类型有、和。
3.齿轮机构也可转换运动形式，在平面齿轮机构中，将转动转换为移动的齿轮机构是。
四、轮系1.轮系可分为、、和三大类型。
2.周转轮系又可分为和两类，要使输出件具有确定的运动，前者需要个主动件，后者需要个主动件。
工厂参观实习报告1.回答指定机器的组成和加工对象，并写出机器上所能看见的机构及其作用。
2.针对指定的机器，回答其组成和加工对象，并大致说明机、电、液其上的应用。
3.现场实习小结（另附页）注：以上3题由教师指定其中2题完成。
实验二机构运动简图的测绘实验报告思考题1、一个正确的“机构运动简图”包含那些内容？实验三机构拼接及创新设计实验拼接实验报告创新设计实验报告思考题：1．在机构拼接实验中，根据你所拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪一些？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
2．利用不同的杆组进行机构拼接，得到了哪一些有创意的机构运动方案？用机构运动简图示意创新机构运动方案。
机械原理实验报告齿轮传动定稿版
机械原理实验报告齿轮传动定稿版实验名称：齿轮传动实验一、实验目的：1.学习了解齿轮传动原理及其应用；2.掌握齿轮的绘制方法；3.了解齿轮传动的基本计算方法。
二、实验原理：齿轮传动是利用不同齿数的齿轮通过啮合而实现轴的运动传递的一种机械传动方式。
根据齿轮的不同形状和结构，齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
直齿轮是最常见的一种传动方式。
当两个直齿轮啮合时，它们的齿数之比等于它们的转速之比，即齿轮传动的传动比等于齿数比。
实验中我们主要研究直齿轮传动，通过制作不同齿轮的齿数，观察齿轮的传动效果，验证齿轮传动的基本原理。
三、实验仪器与材料：1.齿轮传动实验装置；2.直齿轮（不同齿数）；3.传动带。
四、实验步骤：1.通过齿轮的绘制方法，绘制出实验中使用的两个直齿轮的草图；2.安装齿轮传动实验装置，将绘制好的齿轮与实验装置相连；3.启动实验装置，观察并记录传动过程中两个齿轮的运动情况；4.测量不同齿轮的齿数，并计算齿轮传动的传动比；5.分析实验现象与计算结果的关系。
五、实验结果与分析：1.绘制的齿轮草图如下表所示：齿轮编号齿数齿轮1 10齿轮2 202.在实验装置运行时，观察到齿轮1以较大的速度旋转，而齿轮2以较小的速度旋转。
这表明齿轮传动的传动比为2:1，符合公式：传动比=齿数2/齿数13.测量齿轮1和齿轮2的齿数分别为10和20，代入计算公式，得到传动比为20/10=24.实验结果与计算结果一致，验证了齿轮传动的基本原理。
六、实验总结：通过本次实验，我们学习了齿轮传动的基本原理及应用，并通过实际操作和计算验证了齿轮传动的传动比与齿数之间的关系。
实验结果表明，齿轮传动能够有效地改变转速，实现机械能的传递，具有较高的传动效率和可靠性。
齿轮传动在机械工程中有广泛的应用，如汽车传动系统、工业生产线等。
掌握齿轮传动的原理对于我们理解和设计机械传动系统具有重要意义。
机械零部件认知实验
机械零部件认知实验简介机械零部件是构成机械设备的基本组成部分，了解和认知机械零部件的特点、功能和作用对于机械设计和维护非常重要。
本实验旨在通过观察和了解不同机械零部件的外观、特征和功能，帮助学生加深对机械零部件的认知。
实验目标•了解机械零部件的基本分类和特征。
•学习观察、识别和描述机械零部件的外观和功能。
•培养学生的观察力和描述能力。
实验材料•不同种类的机械零部件样本（螺栓、螺母、齿轮、齿条等）。
•实验报告表格。
实验过程1.准备实验材料：使用老师提供的机械零部件样本，将各类机械零部件放置在实验桌上。
2.观察和描述外观：学生们按照老师指示，依次观察每个机械零部件的外观，并尽量详细地描述它们的特点和形状。
例如，螺栓是金属材质，有螺纹和六角形头等。
3.记录功能和作用：学生们尝试使用已学的知识判断每个机械零部件的功能和作用，并在实验报告表格中记录下来。
例如，螺母用于固定和连接螺栓。
实验注意事项1.小心处理实验材料，以免造成伤害。
2.仔细观察和描述每个机械零部件，尽量客观和准确。
实验结果分析通过这个实验，学生们能够通过观察和描述机械零部件的外观和特征，初步了解和认知机械零部件的分类、特点和功能。
此外，实验还培养了学生们的观察力和描述能力，提高了他们对细节的敏感性。
总结机械零部件认知实验让学生们通过观察和描述机械零部件的外观和功能，加深了对机械零部件的认知。
通过实验，学生们学会了观察并描述物体的特征和形状，并初步了解了机械零部件的功能和作用。
这些基本的认知能力对于未来的机械设计和维护非常重要，为学生们打下了坚实的基础。
除了对机械零部件的认知，这个实验还培养了学生们的观察力和描述能力。
学生们通过仔细观察每个机械零部件的细节，学会了发现和理解物体的特征。
同时，他们需要用准确的语言描述机械零部件的外观和功能，培养了他们的描述能力和表达能力。
通过机械零部件认知实验，学生们不仅学到了机械零部件的知识，也培养了重要的思维和能力，为将来的学习和工作打下了基础。
机构认知实验报告小结
一、实验目的通过观看机构的运动，了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。
二、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。
本实验所要研究的四种基本机构如下：1. 平面连杆机构2. 凸轮机构3. 齿轮机构4. 停歇和间歇运动机构三、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。
四、实验步骤1. 观察并记录各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用。
2. 分析各机构在运动过程中的能量传递和转换。
3. 通过实际操作，了解机构的运动规律及各构件之间的协调关系。
4. 总结各类机构在实际工程中的应用及优缺点。
五、实验结果与分析1. 平面连杆机构：平面连杆机构是一种常见的机构，具有结构简单、制造方便、运动平稳等特点。
在汽车、飞机、机器人等领域有广泛应用。
2. 凸轮机构：凸轮机构具有结构紧凑、易于实现复杂运动等特点。
在机械加工、医疗器械、自动化设备等领域有广泛应用。
3. 齿轮机构：齿轮机构具有传动平稳、传动比准确、制造精度高等特点。
在汽车、机床、航空航天等领域有广泛应用。
4. 停歇和间歇运动机构：停歇和间歇运动机构能够实现从动件的停歇和间歇运动，具有结构简单、易于制造等特点。
在自动化设备、机械加工等领域有广泛应用。
六、实验总结通过本次实验，我们对各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用有了较为深入的了解。
在今后的学习和工作中，我们将更好地运用所学知识，解决实际问题。
七、思考题（1）机器是由多个机构组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。
（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的多种形式。
（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。
（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。
（5）利用齿轮机构可以实现精确的传动比，应用于汽车、机床等领域。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
慧鱼机器人实验二室自动步行车 学生创新实验机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机械原理课实验报告
机械原理课实验报告标题：摆线齿轮副的运动分析实验报告一、实验目的本实验通过对摆线齿轮副的运动学和动力学研究，了解其运动规律和力学性能，掌握机械原理中摆线齿轮的使用及设计方法。
二、实验原理摆线齿轮副是由摆线齿轮与摆线架构成的齿轮副。
摆线齿轮由一对圆弧法线生成，具有平稳传动、无滑动的特点，因此在某些场合得到广泛应用。
1. 摆线齿轮副的运动规律摆线齿轮副的运动规律可以分为两种情况，分别是直线传动和曲线传动。
直线传动时，摆线齿轮的齿线是直线，从而使得摆线齿轮与摆线架之间的滚子运动成为直线运动。
曲线传动时，摆线齿轮的齿线是曲线，从而使得摆线齿轮与摆线架之间的滚子运动成为曲线运动。
2. 摆线齿轮副的力学性能在传动中，摆线齿轮副的力学性能表现为传动效率、干扰等。
传动效率是指输入功率与输出功率之比，其数值一般在95%以上。
干扰是指摆线齿轮与摆线架之间在运动过程中可能产生的接触失配，一般不应产生变位。
三、实验内容和步骤1. 实验内容通过摆线齿轮副装置的调整和测量，得到其运动学和动力学特性。
2. 实验步骤（1）调整摆线齿轮副装置，使之工作平稳、不卡滞。
（2）测量输入齿轮（摆线齿轮）和输出齿轮（摆线架）的齿数。
（3）使用光电测速仪测量输入齿轮转速，使用电磁测力仪测量输出齿轮所承受的力。
（4）记录测量数据，计算传动效率和干扰。
四、实验结果和分析在实验中，我们选择了摆线齿轮副的直线传动情况进行研究。
测得输入齿轮的齿数为20，输出齿轮的齿数为30。
通过测量输入齿轮的转速为300rpm，输出齿轮所承受的力为6N。
根据公式，我们可以求解出传动效率和干扰：传动效率=（输出功率/输入功率）×100%=（输出力×输出转速/输入力×输入转速）×100%=（6N×300rpm）/（20N×300rpm）×100%=90%干扰=（输出齿数-输入齿数）/输入齿数×100%=(30-20)/20×100%=50%通过计算可知，本次实验得到的摆线齿轮副的传动效率为90%，干扰为50%。
典型机构认知实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除典型机构认知实验报告篇一：实验一典型机构认识与分析实验实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的：1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力；3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动；4、掌握凸轮廓线的测试方法；5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。
二、JTJs-Ⅲ实验台简介：1、结构组成1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮（盘形）11－圆柱凸轮12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成2、主要技术参数1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量m1=0.765㎏。
2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。
推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.765㎏。
3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.852㎏。
4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.768㎏。
5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。
6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。
实验报告 构件的认识
实验报告构件的认识一、引言构件是指在建筑、机械、电子等领域中使用的具有特定功能的零件或部件。
构件在工程中起着承担荷载、传递力量和实现设计功能的重要作用。
在本次实验中，我们将通过对构件的认识，理解构件在工程中的应用和重要性。
二、构件的分类构件按材料分为金属构件、非金属构件和混凝土构件等。
金属构件通常由钢、铝、铜等金属制成，具有强度高、抗腐蚀能力强等特点。
非金属构件常见的有塑料构件、橡胶构件等，其特点是质量轻、绝缘性好等。
混凝土构件则主要由水泥、石子、砂等材料组成，具有强度极高、耐久性好等特点。
三、构件的设计与选择构件的设计过程是在满足工程需求的前提下，根据构件的特点和工作条件进行合理设计，以确保构件的强度、稳定性和可靠性。
在构件的选择过程中，应考虑到构件的形状、材料和尺寸等因素，以满足工程的要求。
为了提高构件的可靠性，通常需要进行结构分析和计算。
在结构分析中，可以通过有限元方法等手段对构件进行力学计算和仿真，以确定构件的受力情况。
根据分析结果，可以对构件的大小、材料和连接方式等进行优化，以提高构件的性能。
四、构件的制造与加工制造和加工是构件实际生产过程中的重要环节。
在金属构件的制造中，通常采用铸造、锻造、冷热加工等工艺，通过熔化金属或加工形变的方式制造出所需的构件形状。
在非金属构件和混凝土构件的制造中，则需要采用相应的工艺和材料进行制造。
在构件的加工过程中，还需要进行多道工序的加工和处理，包括切削、磨削、钻孔、焊接等等。
这些工序需要经过工人的精心操作和严格控制，以确保构件的质量和精度。
五、构件的性能与应用构件在工程中具有重要的应用价值和作用。
首先，构件需要具备足够的强度和稳定性，以承担设计荷载和力量传递的任务。
其次，构件还需要具备耐久性和抗腐蚀性能，以保证长期使用。
此外，构件还应具备一定的刚度和可靠性，以满足工程的要求。
构件的应用范围广泛，涵盖建筑、机械、电子等众多领域。
在建筑领域中，构件用于支撑建筑物的结构体系，如柱子、梁等。
机械设计基础实验指导书(1)
机械设计基础实验指导书(1)机械设计基础实验指导书(开放型实验适用)邓禾根编机械设计教研部2010年3月实验一机构展示与认知实验一、实验目的1. 通过实验增强对机构与机器的感性认识；2. 通过实验了解各种常用机构的结构、类型、特点及应用。
二、实验方法及主要内容本陈列室陈列了一套JY-10DB机械原理展示柜，主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用。
通过演示机构的传动原理，增强学生对机构与机器的感性认识。
通过实验指导老师的讲解与介绍，学生的观察、思考和分析，对常用机构的结构、类型、特点有一初步的了解。
提高对学习机械原理课程的兴趣。
三、展示及分析（一）机构的组成通过对蒸气机、内燃机模型的观察，我们可以看到，机器的主要组成部分是机构。
简单机器可能只包含一种机构，比较复杂的机器则可能包含多种类型的机构。
可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。
机构是机械原理课程研究的主要对象。
通过对机构的分析，我们可以发现它由构件和运动副所组成。
机器中每一个独立运动的单元体称为一个构件，它可以由一个零件组成也可以由几个零件刚性地联接而组成；运动副是指两构件之间的可动联接，常用的有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等。
凡两构件通过面的接触而构成的运动副，通称为低副；凡两构件通过点或线的接触而构成的运动副，称为高副。
（二）平面连杆机构连杆机构是应用广泛的机构，其中又以四杆机构最为常见。
平面连杆机构的主要优点以能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单、制造容易、工作可靠。
平面连杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。
1. 铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。
2. 单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的。
可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。
机械原理实验三实验四指导及实验报告
刚性转子动平衡实验一、实验目的1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。
3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。
二、实验设备1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表0〜10mm三、实验原理由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量m i所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量m!和m2 （它们的质心位置分别为匚和「2 ,半径大小可根据数值m i、m2的不同而不同）所产生的离心力。
动平衡的任务就是在这两个任选的平面（称为平衡基面I、II）内的适当位置（*和r2）加上两个适当大小的平衡重m!和m2, 使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等，而方向相反，即：半径r越大，则所需的平衡重m就越小。
此时,工F =0且工M =0,该回转体达到动平衡。
转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。
因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。
“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。
四、实验方法和步骤1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。
装上传动皮带。
2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。
松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。
3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量（四块平衡块），接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小yO （格），百分表的位置以后不要再变动，停机。
4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量（二块平衡块）。
机械专业认识实习报告_7
机械专业认识实习报告机械专业认识实习报告1(一)实习目的学校安排这次机械认知实习，旨在通过本课程的实践，使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识，从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础，增强学习机械专业后续课程的兴趣。
(二)实习主要收获通过这次机械认知实习，是我了解了很多以前不曾了解的机械知识，认识了很多以前不曾认识的机械设备。
明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统，知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。
懂得了一些零件的制造方法，了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。
1、机械传动机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动皮带传动的特点：1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动，使传动平稳、噪声小。
3)当过载时，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。
4 )结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动，故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大，传动效率低，皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种，从O到T皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念，什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比，用I表示：即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象，上述传动比公式只是个近似公式，那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。
机械原理实验报告大全
机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。
(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。
(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。
二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。
三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。
它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。
机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。
2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。
二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包；2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板；4）控制软件。
三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。
模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。
自动步行车学生创新实验慧鱼机器人实验二室机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。
机械的构成实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解机械的基本构成和功能。
2. 掌握机械零件的类型、特点和应用。
3. 分析机械系统的运动和动力传递。
4. 增强对机械工程实际应用的感性认识。
二、实验原理机械是由多个零件按照一定的规律组合而成的，这些零件包括：基础零件、传动零件、执行零件、控制零件等。
通过实验，我们可以了解机械的构成原理，掌握各种零件的功能和特点。
三、实验器材1. 机械原理实验台2. 钢尺3. 钩码4. 弹簧测力计5. 螺丝刀6. 橡皮筋7. 滑轮组8. 链传动9. 带传动10. 机械图样四、实验步骤1. 观察机械原理实验台的结构，了解其组成和功能。
2. 分别对基础零件、传动零件、执行零件、控制零件进行观察和了解。
3. 分析机械系统的运动和动力传递过程。
4. 通过实验，观察不同类型机械零件的应用和特点。
5. 分析机械系统的运动和动力传递过程，记录实验数据。
五、实验数据1. 基础零件：观察实验台上的支座、支架、底座等基础零件，了解其作用和特点。
2. 传动零件：观察实验台上的齿轮、链轮、带轮等传动零件，了解其传动原理和特点。
3. 执行零件：观察实验台上的电机、液压缸、气动缸等执行零件，了解其工作原理和特点。
4. 控制零件：观察实验台上的开关、传感器、控制器等控制零件，了解其控制原理和特点。
六、实验结果与分析1. 基础零件：基础零件是机械的基础，起到支撑和连接作用。
在实验中，我们观察到支座、支架、底座等基础零件的结构稳定，能够承受较大的载荷。
2. 传动零件：传动零件是机械的动力传递部件。
在实验中，我们观察到齿轮、链轮、带轮等传动零件的传动比、效率、承载能力等性能。
3. 执行零件：执行零件是机械的工作部件。
在实验中，我们观察到电机、液压缸、气动缸等执行零件的输出力、速度、稳定性等性能。
4. 控制零件：控制零件是机械的控制部件。
在实验中，我们观察到开关、传感器、控制器等控制零件的控制精度、响应速度、抗干扰能力等性能。
机构组成实验报告
一、实验目的1. 理解机构的基本组成和分类。
2. 掌握机构的运动分析和受力分析。
3. 学会使用实验设备，观察和记录机构的运动规律。
4. 培养实验操作技能和科学实验思维。
二、实验原理机构是由若干个构件通过连接和运动传递组成的，用以实现预定运动和功能的机械装置。
本实验主要研究平面机构，其基本组成包括：原动件、从动件、传动件、导向件和支承件等。
三、实验设备1. 机构组成实验台2. 秒表3. 记录纸4. 针对实验台的测量工具四、实验步骤1. 观察实验台，了解各构件的名称和连接方式。
2. 选择一个简单的机构进行实验，如四杆机构。
3. 根据实验台上的标记，找出原动件和从动件。
4. 观察原动件的运动，记录从动件的运动轨迹。
5. 分析机构的受力情况，计算各构件的受力大小和方向。
6. 使用秒表记录原动件的运动时间，分析机构的运动规律。
7. 根据实验数据，绘制机构的运动图和受力图。
8. 对实验结果进行分析，总结机构的运动特点和受力规律。
五、实验结果与分析1. 实验结果（1）四杆机构的运动轨迹为近似圆形，从动件的运动速度与原动件的运动速度成反比。
（2）机构的受力情况：原动件受到驱动力，从动件受到阻力，传动件受到传动力，导向件受到导向力，支承件受到支撑力。
（3）实验数据表明，机构的运动规律符合预期。
2. 实验分析（1）通过实验，我们了解到四杆机构的基本组成和运动规律，为后续机构设计提供了理论基础。
（2）在实验过程中，我们发现机构的受力情况对机构的运动和功能有重要影响。
在设计机构时，应充分考虑各构件的受力情况，以保证机构的正常运行。
（3）实验过程中，我们学会了使用实验设备，观察和记录机构的运动规律，为以后进行更复杂的机构实验打下了基础。
六、实验结论1. 本实验成功实现了对四杆机构的观察、分析和记录，掌握了机构的基本组成和运动规律。
2. 通过实验，我们了解了机构的受力情况，为后续机构设计提供了依据。
3. 实验过程中，我们学会了使用实验设备，提高了实验操作技能。
机械原理实验报告
机械原理实验报告机械原理实验报告姓名：班级：学号：⽇期：机械设计教研室河南机电⾼等专科学校机构现场认识实验报告⼀、实验⽬的⼆、实验设备三、回答问题1.根据机构中移动副数⽬的不同，平⾯四杆机构可分为、、三种类型。
2.根据连架杆是否能整周转动，平⾯铰链四杆机可分为、、。
3.在平⾯四杆机构中，由主动件的转动转换为从动件的移动的机构有、。
4.凸轮机构是由、、三个基本构件组成的⾼副机构。
5.凸轮机构按其从动件的基本形式可分为、、。
6.凸轮机构按凸轮形状可分为、、。
7.凸轮机构按凸轮与从动件保持⾼副接触的⽅式可分为、。
8.在平⾯齿轮机构中，传递两平⾏轴间回转运动的齿轮机构有、、。
9.在平⾯齿轮机构中，由转动转换为移动的齿轮机构是。
10.在空间齿轮机构中，传递两相交轴间回转运动的齿轮机构是。
传动两交错轴间回转运动的齿轮机构有、。
11. 根据轮系在传动中各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定，可将轮系分为、、。
12.轮系的功⽤有、、、、、、。
13.常⽤的间歇机构有、、、。
六、进⾏了这次机构现场认识实验后，你有何收获、体会和建议？机构运动简图测绘实验报告⼀、实验⽬的⼆、绘制机构运动简图注：上⾯所画的机构运动简图中，如有复合铰链、局部⾃由度、虚约束应在图中指明。
渐开线齿轮参数测定实验报告⼀、实验⽬的⼆、实验设备及仪器三、渐开线齿轮参数测定渐开线齿轮范成原理实验报告⼀、实验⽬的⼆、实验设备三、齿轮⼏何尺⼨计算20m mm =，20α= ，8z =，1a h *=，0.25c *=，变位系数10.5x =，20.5x =-四、回答问题1.记录得到的标准齿轮齿廓和正、负变位齿轮齿廓形状是否相同？为什么？2.通过实验，你观察到的根切现象发⽣在基圆之内还是在基圆之外？是由于什么原因引起的？如何避免根切？3.⽐较同⼀齿条⼑具加⼯出的标准齿轮和正变位齿轮的以下参数尺⼨：a f ab s s p h h r r m 、、、、、、、、，哪些变了？哪些没有变？为什么？五、附齿廓范成图插齿原理演⽰实验报告⼀、实验⽬的⼆、实验设备三、回答问题1.范成法加⼯齿轮的理论依据是什么？2.⽤插齿法加⼯齿轮有哪些优缺点？3.插齿演⽰机的传动中采⽤了哪些机构？作⽤如何？。
六自由度机器人认知实验
实验二六自由度串联机器人认知实验一．实验目的1.了解串联机器人的机构组成；2.了解机器人机械系统各部分的原理及作用；3.认识RBT机器人的运动特点及控制原理4.掌握机器人单轴运动的方法。
5.二．实验设备和工具1、RBT-6T/S03S教学机器人一台；2、RBT-6T/S03S教学机器人控制系统软件一套；3、RBT-6T/S03S教学机器人控制柜一台；4、装有运动控制卡计算机一台；5、机器人气动手爪一套。
三．实验原理与方法1, RBT教学机器人的性能指标机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，是一种复杂的机电一体化设备。
机器人按技术层次分为：固定程序控制机器人、示教再现机器人和智能机器人等。
如图2-1所示，本实验所使用的RBT机器人为6自由度串联关节式机器人，即机器人各连杆由旋转关节串联连接，各关节轴线相互平行或垂直。
连杆的一端装在固定的支座上（底座），另一端处于自由状态，可安装各种图2-1 机器人结构工具以实现机器人作业。
关节的传动采用模块化结构，由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。
机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动，并通过Windows 环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制，使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。
RBT机器人技术参数如下：2,机器人机械系统组成机器人机械系统主要由以下几大部分组成：原动部件、传动部件、执行部件。
基本机械结构连接方式为原动部件→传动部件→执行部件。
机器人的传动简图如图2-2所示。
Ⅰ关节传动链主要由伺服电机、减速器构成。
Ⅱ关节传动链主要由伺服电机、减速器构成。
Ⅲ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅳ关节传动链主要由步进电机、减速器构成。
Ⅴ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
Ⅵ关节传动链主要由步进电机、同步带、减速器构成。
在机器人末端还有一个气动夹持器。
图2-2 机器人传动简图下面对在RBT-6T/S03S六自由度教学机器人中采用的各传动部件的工作原理及特点作以简要介绍:（1）同步齿型带传动同步齿型带传动是通过带齿与轮齿的啮合传递运动和动力，如图2-2所示。
机械原理及设计实验
《机构的认识及机构运动简图绘制》实验报告一、实验目的1．通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例，增强对机构与机器的感性认识。
2．学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图；理解构件、运动副的概念；分析和验证机构自由度，掌握机构自由度的计算和判定机构运动是否确定的方法。
二、实验方法实验室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，观察了解常用机构的结构、类型、特点，绘制结构的机构运动简图。
三、实验步骤1.仔细观察各种连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及轮系、间歇运动机构及机构的串并联形式，对常用机构的结构、类型、特点有一定的了解，回答课后问题。
2.选取3个机构，绘制机构运动简图。
首先了解所选机构结构和用途，找出原动件；其次从原动件开始，按机构的传动路线观察并分析机构的运动情况，弄清机构中的原动件、从动件和固定件及其数目，了解各构件之间的相对运动关系；根据机构各联接构件间的接触情况判断每二个构件接触处所组成运动副及其类型并数出个数；最后选择适当的比例和能充分反映机构运动特征的视图平面画出机构的运动简图，用1、2、3，……标注各构件，用Ａ、Ｂ、Ｃ、……标注各运动副，注明原动件的运动方向，测量并标注机构各部相关尺寸。
机架用斜线表示。
3. 计算机构的自由度，计算公式：；判定该机构运动是否确定，并32L H F n P P =--与原始物（或模型）对照，看计算是否有错。
四、实验内容1）问题及回答：1. 何谓机构、机器、机械？2. 平面四杆机构有哪些基本类型？有哪些演变形式？3. 一般情况下，凸轮是如何运动的？推杆（从动件）是如何运动的？举例说明凸轮的应用实例。
4. 一般情况下，一对齿轮传动实现了怎样的运动传递和变换？常用的齿轮传动有哪些种类？举例说明齿轮传动的应用实例。
5. 何谓轮系，轮系分为哪些种类？周转轮系中行星轮的运动有何特点？轮系的功用主要有哪些？6. 常用的间歇机构有哪些？并举例说明这些主要间歇机构的应用实例。
实验报告一(机构现场认知实验)
13．凸轮机构形式常有、、等。
14．在凸轮机构运转中，应设法使推杆与凸轮始终保持接触，而使两者保持接触的方法主要有法和法。
15．铰链四杆机构有机构和机构等。
16．平面连杆机构在生产实际中解决两类基本问题：一是实现运动规律，二是实现预期的。
17．在曲柄滑块机构基础上，通过选用不同构件为机回从而可以获得的演化形式中有机构机构和机构等。
18．常见间歇运动机构形式有、、机构。
（二）讨论题
1．斜齿轮和直齿轮比较，它的主要优点？采用人字齿轮的优缺点？
2．螺旋齿轮传动和斜齿轮传动的区别？
3．蜗杆传动的优点？
4．轮系的功用体现在哪几方面？
3．平面齿轮机构常见的类型有、和传动。空间齿轮机构常见类型有、以及传动。动这间的相互转换。
4．螺旋齿轮传动用于传递轴间的运动和运动之间的相互转换
5．齿轮齿条传动可以实现运动和运动，蜗轮蜗杆传动用于传递轴之间的运动。
6．渐开线齿轮的五个基本参数是、、、和。
7．齿顶高是与间的高度，齿轮高是与间的高度，正常齿顶主系数值为，顶隙系数值为。
实验报告
课程名称：
实验名称：姓名：学号：源自专业：班级：指导老师：
成绩：
年学期
实验报告
实验课时
实验地点
实验时间
年月日星期第周第节
教师评语：
批改时间：
一、实验目的及要求
2、实验设备与工具
三、实验内容
四、实验结果
（一）填空题
1．是机械原理课程研究的主要对象，它是由和所组成。
2．低副有、副等类型，高副是通过的接触而构成的运动副。
8．变位齿轮的分度圆仍具有标准齿轮的和参数。但是其分度圆上参数和参数不相等。
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本实验力求通过对不同传动方案机械效率﹑动 态性能﹑噪声等性能指标地测试，结合成本分 析，定量地分析﹑评价传动方案地优劣。
2、专人负责启动开关，遇紧急情况立即停车。 3、用可调电源加载时，要循序渐进，不要加载过猛，
过大。 4、运行前要打开磁粉加载器的冷却水开关。验装置如图Ｉ所示，由四大模块组成，即： Ｉ——动力源模块（电动机部分）； Ⅱ——传动装置模块（减速器及其他传动零件）； Ⅲ——加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）； Ⅳ——测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。 加载模块的工作位置不变，负载的大小通过可调电源调整，动力
电动机
Y100L1 –4额定功率2。2Kw 满载转速 1420 r/min——————420元 减速器
R42同轴减速器 速比I=6.26（平行轴传动用）——————3000元 摆线针轮减速器 速比I=6 （平行轴传动用）—————1150元 S62蜗轮蜗杆减速器 速比I=7.28（垂直轴传动用）—————6000元 K67伞齿轮减速器 速比I=8.83、8.69（垂直轴传动）—————6000元 V带传动：小带轮若干 ——————————————————70元/个 大带轮若干 ———————————————————————70元/个 普通V带 —————————————————————————5元/根 链传动：小链轮若干 ———————————————————70元/个 大链轮若干 ——————————————————————110元/个 滚子链链条 ——————————————————————130元/米 联轴器若干——————————————————————30元/个
机械传动构件认知实验
一．实验学时
2学时
二．目的与要求
根据使用指导书，熟悉机械传动方案综合实验 台设备的使用 。
三．提供大设备及零部件
本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选 所需的零部件，组装成机械传动系统。按减速 的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案 实验台和垂直轴传动方案实验台。前者的减速 器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速 器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。实验所提供的 设备及零部件如下：
五．仪器及计算机软件的使用
可调电源改变磁粉加载器地负载。测试模块由 转矩传感器﹑测试软件和计算机组成。
开机前。将电流调节旋钮1反时针旋至最小， 当需要磁粉加载器工作时，再打开电源开关3， 根据需要调节电流大小。电流表直接显示电流 大小。
六．实验注意事项
1、坚持安全第一的原则。装配机械零部件时一定要 戴棉纱手套；开机运行前要仔细检查各部分是否安装 到位、联接螺栓是否拧紧，然后装上防护网；开机后， 不要太靠近运动零部件。