比例阀分类资料
比例控制阀
1、早期比例阀：比例电磁铁+普通开关型阀 体部分
2、比例阀：比例电磁铁+专门研制的阀体部 分（是我们本章讨论的重点）
3、伺服比例阀（也叫比例伺服阀、高性能比 例）：从90年代中期开始研制的，用于闭 环控制的比例阀。
先看一下：图片：先导式比例溢流阀
图片：先导式比例换向阀
比例调速阀
比例溢流阀(功能符号和图片内部结构)：
安全阀,防 止系统过载
直动式比例溢流阀
比例压力阀比例溢流阀带先限导压式阀比的例先溢导阀式间直比接接例检检减测测压先先阀导导式式比比例例溢溢流流阀阀
比例减压阀带双 三压向 通力三 比补通 例偿比 减流例 压量减 阀控压制阀器的比例减压阀
直动式溢流阀（力控制型）最大流量10L/min。常用于先导 阀。
由于比例电磁铁的最大推力是一定的，所以不同 的调压范围要通过改变阀座的孔径来获得，而不 是普通溢流阀那样靠更换刚度不同的调压弹簧来 获得。
先导式比例溢流阀
1、结构及工作原理：
也叫间接检测式比例溢流阀
Fm a0 px Fy Ff
原理：先导阀
芯8左端检测到
的压力是主阀
上腔的PX，而
不是下腔的PA。 故属于间接检测
直接检测式比例溢流阀，比前面的先进
工作原理：左图为一种压力直接检 测的新型电液比例溢流阀的结构原 理图，先导型从原来的锥阀变成了 差动滑阀，溢流阀的进口压力油pA被 直接引到先导滑阀反馈推杆1的左端 （作用面积为a0），然后经过固定阻 尼R1到先导滑阀阀芯2的左端（作用 面积为a1），进入先导滑阀阀口和主 阀上腔，主阀上腔的压力油再引到 先导滑阀的右端（作用面积为a2）。 在主阀阀芯2处于稳定受力平衡状态 时，先导滑阀阀口与主阀上腔之间 的动压反馈阻尼R2不起作用，因此 作用在阀芯两端的压力相等。
意大利cosys 电气比例阀选型资料
正常进气压力 润滑 精度 线性度 重复性 迟滞
24VDC±10% 0~5/10V 或 0/ 4~20mA 或 4 点开关输入或手动 4~20mA 或 1~5V 或 1 点开关输出 4 针 M12A 标准 (公的) ≤5W IP65 0~500C 过滤精度 5um 或以下干燥的压缩空气或惰性气体 压力到达指示 铝合金 任意方向 P2K/1.5 , P3K/5.0 1/4”(P2K) , 1/2”(P3K) BSPP, BSPT, NPT 140 Psi/(10Bar) (量程 0~100Kpa，最大输入压力 200~250Kpa) 必须大于最大输出压力 15~20Psi 不需要；若使用，请用中性润滑油 ≤±0.5% ≤1.0% F.S. ≤±0.5% F.S. ≤0.5% F.S.
模拟信号输入型 +24VDC 输入信号正极 电源负极 监控信号正极
4 点开关信号输入型 +24V DC 开关输入 1 电源负 极 开关输入 2
V1.3
2
sales@co
Proportional Pressure Controller
P2K 尺寸(mm)
50 x 50
14
92
R3.5
30 36 50
15
1.5
50 x50
36 x 36
100 84 4−? 7
40
25
2.5 27
10
52
V1.3
3
sales@co
Proportional Pressure Controller
P3K 尺寸(mm)
66 x 66
13.7
111.7
9.5
310000002 0 310000000 9
(完整版)比例阀
一、比例阀及元器件技术 二、利用压力补偿器实现负载压力补偿 三、比例阀的用电控制器 四、比例阀开环控制系统的设计准则 五、伺服阀及其元器件技术 六、闭环系统的控制 七、伺服阀动态特性对控制回路的影响 八、液压系统的油液过滤 九、液压系统常见故障的诊断方法 十、液压件常见故障及处理 十一、比例阀和伺服阀在实际中应用的案例分享 十二、变量叶片泵和柱塞泵
2）调整环节的任务 抑制干扰量 调整指令参量 3.基本传递环节汇总
4.闭环控制原理
5.实现闭环控制的设备构成 伺服放大器 通用插板 带斜坡发生器的插板 信号限制放大器 6.实际值的测量 数字式、模拟式或增量式、绝对式
第七章 伺服阀动态特性对控制回路的影响 1.闭环控制回路
2.Kv（回路增益）的最大允许值 3.固有频率的特性 4.测量系统的选择
安全。
10.质量应纯净，尽量减少机械杂质、水分和灰尘等的含量。
6.2液压油的分类 6.2.1矿物基液压油 6.2.2植物基液压油 6.2.3合成液压油 6.2.4防火液压油 6.3液压油的黏度和密度 6.4材料的相容性 6.5可过滤能力 6.6固态污染颗粒 6.7系统污染的测量
7.滤油器的设计计算
第一章 比例阀及元器件技术
比例电磁铁 比例方向阀 比例压力阀 比例流量阀 比例阀的安装、调试和维护
比例阀技术入门
比例控制设备的技术优势,主要在于阀位转换过程是受控的,设 定值可无级调节,而且实现控制所需的液压元件较少,从而减少投资 费用.
使用比例阀可更快捷、更简便和更精确地实现工作循环控制 ，并满足切换过程的性能要求。
7.1滤油器在液压系统中的作用 7.2液压系统中滤油器的布置位置
7.3滤油器的设计准则 7.4滤油器过滤精度的确定 7.5油液对滤油器设计的影响 7.6滤油器尺寸的确定
比例阀
S
S
比例阀
Q
2) 所以，与电磁换向阀相比，尽管比例阀的最 大流量较低，但是，其更容易实现小流量控制 ，即比例阀开口是逐渐变化的。
1) 然而，比例阀阀芯在刃口上开有 V型槽，这样可使比例阀开口具有较 宽的变化区间。
S
S
比例阀
Q
根据将控制的最大流量，可配装不同的阀 芯，即这些阀芯具有不同的形状、大小或V 型槽数。
24 V DC
功率放大器
当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相应地增大。
24 V DC
功率放大器
当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相应地增大。
24 V DC
功率放大器
驱动比例电磁铁的大电流（一般为2 ~ 3A）由电源提供，而来自输入 信号装置的电流都是很小的（通常为几个毫安），因此，输入信号装 置可以为简单的电位计。
基本系统
所以，实际上，比例方向阀既可以作 为换向阀，也可以作为流量控制阀。
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。 其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
切换电磁换向阀
电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。 其可以通过电气装置来控制，这些电气装 置能够接通或关断电流。
在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以 在全关闭位置和全打开位置之间的任意位 置上切换触点。
基本系统
1) 比例方向阀可被认为是电开关中 的光度调整开关。
2) 阀芯移动并不是仅限于三个位 置，而是在行程范围内可以无级调 节。偏离中位的阀芯移动方向将决 定液压缸运动方式，其大小可以控 制液压缸活塞运动速度。
比例阀
通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大 小，从而实现了比例阀出口流量的控制。
比例阀基本原理
集成化
为了简化流体控制系统的 结构，比例阀逐渐向集成 化方向发展，将多个功能 集成于一个阀体中。
比例阀在实际应用中的挑战
流体兼容性
不同流体对比例阀的材质和结构有不同的要求， 需要针对具体流体进行优化设计。
控制精度和稳定性
比例阀的控制精度和稳定性对流体控制效果有很 大影响，需要不断提高。
维护和保养
比例阀在使用过程中需要定期进行维护和保养， 以保证其正常工作。
比例阀的定义和重要性
比例阀是一种能够根据输入信号的大 小和方向，连续地控制流体流量和压 力的阀。
比例阀在控制系统中能够实现精确、 快速和稳定的控制，从而提高生产效 率和产品质量。
02
比例阀的工作原理
比例阀的结构和工作流程
比例阀的结构
比例阀由输入接口、控制电路、驱动电路和阀体等部分组成 。阀体内部通常包含一个或多个控制腔，以及一个或多个可 调节的节流口。
比例阀基本原理
• 引言 • 比例阀的工作原理 • 比例阀的分类和特点 • 比例阀的应用场景 • 比例阀的发展趋势和挑战
01
引言
目的和背景
01
比例阀在工业自动化领域中具有 广泛应用，如液压传动、气动控 制和工业过程控制等。
02
随着工业自动化水平的提高，比 例阀在实现精确控制和提高生产 效率方面发挥着越来越重要的作 用。
03
比例阀的分类和特点
按工作原理分类
电磁比例阀
利用电磁力作为驱动力，通过改变电 信号的大小来调节阀门的开度，实现 流量的控制。
气动比例阀
利用气体的压力差作为驱动力，通过 改变气信号的大小来调节阀门的开度， 实现流量的控制。
电动比例阀
利用电动机作为驱动力，通过改变电 信号的大小来调节阀门的开度，实现 流量的控制。
比例阀分类资料重点
No feedback proportional valve
... Until the valve reaches its maximum limit, which is termed the largest current.
No feedback proportional valve
1) To all the input signals, the localization of valve relays on the equilibrium between electromagnet force and spring force. However, other forces also have affection on it. When the oil is going though, it will cause liquid force which counteracts electromagnet force together with spring force. As a result, the open area of valve will decrease.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Like no feedback proportional valve, the feedback proportional valve will also produce liquid force to overcome the electromagnetic force. This will make the valve port opening smaller. However, the opening of valve port can be detected by the valve displacement sensor, and power amplifier output the increased current. In other words, use the amplified electromagnetic force to compensate for fluid dynamic.
《SL比例阀介绍》课件
传感器
传感器是SL比例阀的感知器官，用于检测阀芯的位置和 速度。
传感器信号会反馈给控制电路，以便对阀芯位置进行精 确控制。
传感器通常由磁性或光学元件组成，能够将阀芯的位置 和速度转换为电信号。
传感器的精度和可靠性对SL比例阀的性能有很大影响， 因此需要选择高品质的传感器。
04
CATALOGUE
SL比例阀的选型与使用
选型原则
根据系统需求
稳定性要求
根据实际应用需求，选择适合系统流 量和压力的SL比例阀型号。
选择性能稳定、故障率低的SL比例阀 ，以确保系统的可靠性和稳定性。
考虑控制精度
SL比例阀的调节精度直接影响系统的 控制性能，应选择调节精度高的产品 。
使用注意事项
环境适应性
总结词
描述SL比例阀的环境适应性的特点。
详细描述
环境适应性是指SL比例阀在不同环境条件下的工作性能和可靠性。SL比例阀通常具有 较好的环境适应性，可以在恶劣的环境条件下稳定工作，如高温、低温、高压、真空、 腐蚀性介质等环境。同时，SL比例阀也具有较强的抗干扰能力，可以有效地抵抗外部
干扰信号的影响。
01
02
03
安装环境
确保SL比例阀安装在干燥 、无尘、无腐蚀的环境中 ，以延长其使用寿命。
电源要求
确保提供给SL比例阀的电 源稳定，避免电压波动对 阀的工作性能产生影响。
定期检查
定期对SL比例阀进行性能 检查，确保其正常工作， 及时发现并解决潜在问题 。
维护与保养
清洁与保养
定期对SL比例阀进行清洁 和保养，清除污垢和杂质 ，保持阀内清洁。
常用电液比例阀
0.05~5
10~24 10~30
中位死区
无
有
有
有
价格因子
3
1
1
0.5
1.电液比例压力阀
比例压力阀用来实现压力控制，压力的升降随时可以通过电信号加以改变。 工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变化，这种控制方式常称为负载适应 控制。 根据在液压系统中的作用不同，可分为比例溢流阀，比例减压阀和比例顺序阀。根据控制的功率大小不同 ，可分为直动式和先导式两种，根据是否带位置检测反馈，可分为：带位置检测和不带位置检测比例压力阀两 种。
4.比例换向阀的阀芯与阀体之间的配合间隙约3～5μm，而伺服阀的配合间隙约为0.5μm。因此，比例换 向阀抗污染能力强，制造成本相对较低，维护也比较容易，这是比例换向阀的突出优点。
2.2 比例换向阀的类型
比例换向阀的类型，根据对输出流量的功能不同，可分为比例方向节流阀和比例方向流量阀两种。前者类似 于比例节流阀，比例电磁铁输入的电信号直接控制阀口的开度，因此输出流量与阀口前后压差有关，输出流量随 负载而变。后者类似于比例调速阀，它由比例换向阀和具有压力补偿功能的定差减压阀组成，输出流量不受负载 变化的影响。
比例电磁铁1接收电信号以后，产生推力经推杆2和弹簧3作用在锥阀4上。它是依靠阀芯上的液压作用力与弹 簧力相平衡的原理而工作的，当阀芯上的液压作用力大于弹簧作用力时，锥阀开启而溢流。若按比例连续地改变 输入电流大小，就可按比例连续地调控阀的开启压力，获得所需的压力调定值。
12 3 4
d
F
p
p
T
T
（a）
电源。
1.2 先导式比例溢流阀
结构上主要由比例电磁铁，先导阀，主阀和限压阀组成。
电液比例阀详细资料区
电液比例阀详细资料区前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
而电液比例阀是在电液伺服技术的基础上，对伺服阀进行简化而发展起来的。
电液比例阀与伺服阀相比虽在性能方面还有一定差距, 但其抗污染能力强，结构简单，形式多样，制造和维护成本都比伺服阀低，因此在液压设备的液压控制系统应用越来越广泛。
今天，一个国家的电液比例技术发展程度将从一个侧面反映该国的液压工业技术水平，因此各发达国家都非常重视发展电液比例技术。
我国在电液比例技术方面，目前已有几十种品种、规格的产品，年生产规模不断扩大，但总的看，我国电液比例技术与国际水平比有较大差距，主要表现在：缺乏主导系列产品，现有产品型号规格杂乱，品种规格不全，并缺乏足够的工业性试验研究，性能水平较低，质量不稳定，可靠性较差，以及存在二次配套件的问题等，都有碍于该项技术进一步地扩大应用，急待尽快提高。
电液比例阀概述电液比例阀是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用模拟式电气-机械转换装置将电信号转换为位移信号，连续地控制液压系统中工作介质的压力、方向或流量的一种液压元件。
此种阀工作时，阀内电气-机械转换装置根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出。
阀芯位移可以以机械、液压或电的形式进行反馈。
当前，电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用。
电液比例阀的特点与分类比例阀把电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，能连续地、按比例地控制液压系统中执行元件运动的力、速度和方向，简化了系统，减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。
比例阀主要用在没有反馈的回路中，对有些场合，如进行位置控制或需要提高系统的性能时，电液比例阀也可作为信号转换与放大元件组成闭环控制系统。
比例阀介绍
比例阀介绍道都会浸淫在这种文化中而不自觉。
相信很多代理知名外资品牌的代理商都会有这样的感觉，与厂家合作时间越长，受厂家企业文化的影响越深，特别是那些实行品牌专营的代理商，基本上没有摆脱厂家企中国式太阳能商业风暴能够成为全球模板发达国家太阳能产业大多是以政府补贴和社团推动为主，没有刺激企业持续盈利来增强自身发展能力的机制，缺乏面向市场的商业化基因，因此发展起来非常缓慢。
而皇明模式带领中国太阳能踏出了一条让世界可再生能源发展可参照的模式。
2006年5月8日，登上联合国讲坛，第一次让全球能源产业，静下来倾听来自中国的声音,让叫嚣“中国能源威胁论”的西方人，感觉到了来自中国的力量一、结构特点和用处：高压减压阀属于先导活塞式减压阀。
由主阀和导阀两部分组成。
主阀主要由阀座、主阀盘、活塞、弹簧等零件组成。
导阀主要由阀座、阀瓣、膜片、弹簧、调节弹簧等零件组成。
通过调节调节弹簧压力设定出口压力、利用膜片传感出口压力变化，通过导阀启闭驱动活塞调节主阀节流部位过流面积的大小，实现减压稳压功能。
二、主要技术参数和性能指标：公称压力(Mpa) 1.6 2.5 4.0 6.4 10.0 16.0壳体试验压力2.43.75 6.0 9.6 15.0 24(Mpa)*密封试验压力1.62.5 4.0 6.4 10.0 16.0(Mpa)最高进口压力1.62.5 4.0 6.4 10.0 16.0(Mpa)出口压力范围0.1-1.0.1-1.0.1-20.5-30.5-3.0.5-4.5(Mpa) 0 6 .5 .5 5压力特性偏差(Mpa)△P2PGB12246-1989流量特性偏差(Mpa)P2GGB12246-1989最小压差(Mpa) 0.15 0.15 0.2 0.4 0.8 1.0 渗漏量GB12245-1989*：壳体试验不包括膜片、顶盖三、主要零件材料：零件名称零件材料阀体阀盖底盖WCB阀座阀盘2Cr13缸套2Cr13/25(镀硬铬)活塞2Cr13/铜合金活塞环合金铸铁导阀座导阀杆2Cr13膜片1Cr18Ni9Ti主阀弹簧50CrV A导阀主弹簧50CrV A调节弹簧60Si2Mn 四、流量系数(Cv):D N 152253245658112515200 250 300 350 400 500C v 12.546.59162536641014250 400 570 780 1020 1500五、工洲牌Y43高压减压阀外形尺寸(PN1.6-4.0)：公称通径DN外形尺寸LH Hl1.6/2.5MPa 4.0MPa15 160 180 295 90 20 160 180 330 98 25 180 200 330 110 32 200 220 330 110 40 220 240 345 125 50 250 270 345 125 65 280 300 350 130 80 310 330 385 160 100 350 380 385 170 125 400 450 400 200 150 450 500 415 210 200 500 550 475 240 250 650 525 290300 800 580 335 350 850 620 375 400 900 660 405 450 900 730 455 500950750465六、工洲牌Y43高压减压阀外形尺寸(PN6.4-16.0)： 公称通径DN 外 形 尺 寸L HHl6.4MP a 10.0/16.0MP a 15 180 180 305 105 20 180 200 340 105 25 200 220 340 120 32 220 230 340 120 40 240 240 355 135 50 270 300 355 135 65 300 340 360 140 80 330360395 17 100 380 400 185 125 450 415 215 150 500 430 225 200 550 495 260 250 650 545 310 300 800 600 355 350 850 640 395 400 900690 435 500950 780495一、产品[加大薄膜型高灵敏度减压阀]的详细资料：产品型号：YT11H产品名称：加大薄膜型高灵敏度减压阀产品特点：本系列减压阀是参考国外同类产品研制开发的，属于直接作用式薄膜弹簧减压阀，其突出特点是大大加大了膜片工作面积，因此，和同类减压阀相比，膜片对下游压力变化的传感特别明显，下游压力的微小变化（例如0.01MPa）都将引起膜片和阀芯明显的调节动作，从而大大提高了稳压功能。
比例阀电气符号字母
比例阀电气符号字母在控制系统中，比例阀是一种常见的控制元件，用于调节流体流量大小。
为了方便标识和识别不同类型的比例阀，国际上制定了一套标准的电气符号字母，用于表示各种比例阀的类型和特性。
本文将介绍常见的比例阀电气符号字母，并说明其含义和用途。
1. P - 比例阀比例阀常用的电气符号字母是P，表示比例阀的基本类型。
比例阀是一种能够按照控制信号的大小来调节流体流量的阀门。
它通常由一个电动驱动装置和一个流量调节装置组成，通过改变流量调节装置的位置来调节流量。
比例阀常用于控制液压和气动系统中的流量。
2. I - 电流信号比例阀电流信号比例阀的电气符号字母是I，表示该比例阀的控制信号是电流信号。
电流信号比例阀根据电流信号的大小来调节流体流量。
它通常由一个电流信号输入端和一个与之相关的流量调节机构组成。
当电流信号的大小发生变化时，流量调节机构会相应地调整比例阀的流量。
3. V - 电压信号比例阀电压信号比例阀的电气符号字母是V，表示该比例阀的控制信号是电压信号。
电压信号比例阀根据电压信号的大小来调节流体流量。
它通常由一个电压信号输入端和一个与之相关的流量调节机构组成。
当电压信号的大小发生变化时，流量调节机构会相应地调整比例阀的流量。
4. Q - 流量信号比例阀流量信号比例阀的电气符号字母是Q，表示该比例阀的控制信号是流量信号。
流量信号比例阀根据流量信号的大小来调节流体流量。
它通常由一个流量信号输入端和一个与之相关的流量调节机构组成。
当流量信号的大小发生变化时，流量调节机构会相应地调整比例阀的流量。
5. T - 时间信号比例阀时间信号比例阀的电气符号字母是T，表示该比例阀的控制信号是时间信号。
时间信号比例阀根据时间信号的大小来调节流体流量。
它通常由一个时间信号输入端和一个与之相关的流量调节机构组成。
当时间信号的大小发生变化时，流量调节机构会相应地调整比例阀的流量。
总结：比例阀电气符号字母是用于标识和识别不同类型的比例阀的一种标准符号体系。
比例阀插装阀和叠加阀资料重点
分为直动式和先导式。 受比例电磁铁推力的限制，直动式比例流量阀
适用作通径不大于10mm的小规格阀。通径大 于10mm时，常采用先导式比例流量阀。
❖ 比例调速阀的工作原理：通过比例电磁铁控 制节流阀阀芯的开度，从而控制调速阀的输 出流量。
比例调速阀
三、比例方向阀
（电比例方向 节流阀）
直动式比例溢流阀
输入一I，产生一电磁力作用于阀心上，得到一控 制压力p。 比例关系：I∝电磁力∝弹簧压缩量∝p 比例溢流阀能对压力进行连续控制
先导式比例溢流阀
结构：直动式比 例溢流阀＋先导 式溢流阀主阀
比例关系：I∝电 磁力∝弹簧压缩 量∝p
比例溢流阀能对 压力进行连续控 制。
pA＞pB时，A→B； pA＜pB时，A、B不通；但K
通压力油，则先导阀右位， 可B→A。
李芝图6-74
插装阀作二位二通换向阀用
二位三通电磁换向阀作先 导阀，插装阀A口通过先导阀 与K口通。先导阀另一油口接 油箱。 先导阀电磁铁断电，则： pA＞pB时，A、B不通；pB＞pA 时，B→A； 先导阀电磁铁得电，则： pA＞pB时，A→B；pB＞pA时， B→A。 相当于二位二通电磁换向 阀，适应高压大流量场合。
插装阀作单向阀用
A或B口与K口连通，即成为单向阀
左图：A口与 K口连通，则 pA＝pK： 当pA＞pB时， 锥阀芯关闭， A与B不通； 当pA＜pB时， 锥阀芯开启， A与B连通，且 B→A。
右图：B口与 K口连通
插装阀作液控单向阀用
二位三通液控换向阀作先导 阀，插装阀B口通过先导阀 与K口通。先导阀另一油口 接油箱。
闭，此时P→A，B→T。
液压比例阀的基础知识
On Board Electronic with
Fieldbus connection CANopen / ProfiBus
Integrated digital valve electronic
机电液一体化
在电液控制系统中，电气为“大脑”，机械为“骨架”，液压为“肌肉”，最大限
流量决定了速度 不管负载如何变化，只要供给流量一定，重物的速度不变；同样，只要负载大 小不变，不管重物速度多快，推动重物所需的液体压力就不变！
Hydraulics
A1
V1
p1 Z1
Hydraulics
伯努力方程
g *h
p
v2
Cons tant
Hydraulics
优点：
液压传动系统的优缺点
1. 实现大范围的无级调速。 2. 在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻
运动惯量小、动态性能好。 3. 实现无间隙传动，运动平稳。 4. 便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5. 采用油作为传动介质，因此液压元件有自我润滑作用，
有较长的使用寿命。 6. 液压元件标准化、系列化，便于设计、制造和推广应用。
如果用一个比例换向阀来控制液压缸的动作，系统设计就可以得到很大程度的简 化，而且具有更高的控制精度，如图所示。
Hydraulics
什么是比例技术
如果采用比例控 制，只需要一个先导 溢流阀和比例溢流阀 即可实现一个调压回 路，而且压力级别的 控制是连续的，精度 也更高。如图(1.2)所 示。
对一个多级调压回路，如果用普通的液压传动方案，我们需要一个 先导溢流阀和多组方向阀和直动式溢阀来完成，不同的压力级别要通过调 节不同的溢流阀实现，压力控制呈阶梯状，是典型的开关量控制。
11 比例控制阀(液压与气压传动)
直动式比例调速阀
虽然采用了位移－力反馈来改善性能，但实际上在 节流阀上还存在液动力、摩擦力等外扰，而在位移－ 力反馈环路外的上述外扰会使阀心的位置发生变化。 因此，这种比例流量阀的静、动态性能会受到影响。 如果采用位移传感器将节流阀心的位移反馈到放大 器的输入端，也可改善其控制性能。
∆I max HZ = × 100% IN
比例阀的性能指标
（1）静态性能
b．线性范围和线，这个工作范围称为电液比例阀 的线性范围。 线性度是指线性范围内特性曲线与直线的最大偏移 ∆I max相对于额定输入电流IN的百分比 。
比例阀的性能指标
比例阀的性能指标
（1）静态性能：
a．滞环HZ
滞环反映了被试阀内存在的磁滞、 运动时的摩擦阻滞、弹性元件的弹性 滞环等因素对稳态控制性能的影响程 度。 当输入电流在正负额定值之间作一 次往复循环时，同一输出值（压力或 流量）对应的输入电流存在差值∆I。 通常规定差值中的最大值∆I max与额 定电信号IN的百分比为电液比例阀的 滞环误差
第十一章 电液比例阀
电液比例阀的分类 按控制信号的形式： 按控制信号的形式： 模拟信号控制式 脉宽调制信号控制式 数字信号控制式。 数字信号控制式。
第十一章 电液比例阀
电液比例阀的特点 能方便地实现自动控制、远程控制和程序控制。 能方便地实现自动控制、远程控制和程序控制。 把电的快速性、 把电的快速性、灵活性等优点与液压传动功率大等优点结 合起来，能连续、按比例地控制执行元件的力、速度和方向， 合起来，能连续、按比例地控制执行元件的力、速度和方向， 并能防止压力或速度变化时的冲击现象。 并能防止压力或速度变化时的冲击现象。 简化了系统，减少了元件使用量。 简化了系统，减少了元件使用量。 制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。 制造简便，价格比伺服阀低廉，但比普通液压阀高。 使用条件、保养和维护与普通液压阀相当，抗污染性能好。 使用条件、保养和维护与普通液压阀相当，抗污染性能好。 电液比例阀可以用于没有反馈的开关控制系统，也可以组 电液比例阀可以用于没有反馈的开关控制系统， 成闭环控制系统
电气比例阀种类
电气比例阀种类
电气比例阀是一种常用的调节气流或液体流量的调节器，它通常
由一个控制电机、阀杆、驱动器组成。
控制电机通过驱动器控制阀杆
的动作，阀杆的动作会改变阀门的开度，从而调节流量。
电气比例阀的种类主要有三类：线性阀控制、脉冲控制和伺服式
控制。
线性阀控制是通过控制电机的单一驱动信号来改变阀杆的位置，从而达到调节阀门开度后控制流量的目的。
脉冲控制是对电机控制信
号进行多次分割，然后再重新组合，以调节阀杆的位置，实现流量调
节的目的。
伺服式控制则是通过伺服驱动器控制电机的驱动，实现高
精度的驱动，从而达到调节流量的目的。
电气比例阀的应用极为广泛，主要用于各种燃烧系统、空调系统、消防系统、楼宇自控和灌溉系统等。
它可以实现高精度和精确的控制，有效提高负荷能力并降低安装和调节成本，是当今调节器技术非常流
行的一种。
电气比例阀具有简单的结构，稳定性好，可靠性高，耐用
性强，防爆性能强等优点。
电气比例阀的几种类型的应用不同，也有不同的优缺点，用户在
选择电气比例阀时需要考虑应用功能以及环境条件，才能选择出最合
适的电气比例阀。
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Feedback proportional valve
1) AS the pressure drop and flow of valve port growing, dynamic force will eventually overcome the electromagnetic force, and reducing valve port opening, however, as this situation occurred a valve port current is larger than the nofeedback proportional valve. Therefore, given the specified proportional valve, flow capacity of valve with feedback is larger than the no-feedbacks’, and the valve positioning accuracy is higher (more accurate flow control).
No feedback proportional valve
... Until the valve reaches its maximum limit, which is termed the largest current.
No feedback proportional valve
1) To all the input signals, the localization of valve relays on the equilibrium between electromagnet force and spring force. However, other forces also have affection on it. When the oil is going though, it will cause liquid force which counteracts electromagnet force together with spring force. As a result, the open area of valve will decrease.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Increase the input signal to open the valve gradually.
Feedback proportional valve
Like no feedback proportional valve, the feedback proportional valve will also produce liquid force to overcome the electromagnetic force. This will make the valve port opening smaller. However, the opening of valve port can be detected by the valve displacement sensor, and power amplifier output the increased current. In other words, use the amplified electromagnetic force to compensate for fluid dynamic.
ห้องสมุดไป่ตู้
No feedback proportional valve
Increase of the input signal will lead to increase of open area of the valve, which allows large current to go though ...
Type of proportional valve
Proportional valve
Depending on the requirements of different circumstances, use the different type of proportional valve which has different property. In simplest types of directional proportional valves, the electromagnetism force equilibrate with the spring force, as to set the valve’s position.
Feedback proportional valve
The quality of proportional valve can be increased by embedding spool displacement sensor, the sensor will send spool displacement signal feedback to the amplifier, thus achieving more accuracy of the spool positioning.
No feedback proportional valve
The power amplifier can produce the corresponding output current to proportional electromagnet. The current will excite a electromagnet force until the electromagnet equilibrate with the spring force. Small input signal correspond with small open area of valve.
No feedback proportional valve
2) So, this type of proportional valve has some deficiencies, eg: the largest allowable current is relatively small and the quality is low.