机械原理课程设计鞭炮插引机
鞭炮插引机课程设计说明书
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院姓名：同组成员：班级：指导教师签名：2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
机械原理课程设计报告—插床机构说明书
目录第一章绪论第二章插床主体机构尺寸综合设计第三章插床切削主体结构运动分析第四章重要数据及函数曲线分析第五章工作台设计方案第六章总结机械原理课程设计任务书一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析二、主要内容1）对指定的机械进行传动系统方案设计；2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）；3）飞轮设计；4）编写设计说明书。
三、具体要求插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图所示），已知数据如下表（参考图）另：I B/I BO=1,工作台每次进给量0.5mm刀具受力情况参考图2。
机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l i =1600, 12 =1200, l 3=740, l 4=640, 15 =580, l 6 =560, l 7=200,"=320, 19 =150, I io =360, I ii =1200,单位均为mn,其余尺寸自定。
四、完成后应上交的材料1）机械原理课程设计说明书；2）一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S （©）-©曲线、V （® - ©曲线和a （⑥-©曲线；3）三号坐标纸一张：Med（®、Me r （◎- ©曲线；4）一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。
五、推荐参考资料1）《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编）2）《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社）3）《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社）融猶床啊1111 ：■；LM 汽i：「7律1指导教师_________ 签名日期_______ 年—月—日系主任___________ 审核日期_______ 年—月—日机构简图如下:第二章插床主体机构尺寸综合设计已知O i O2=150mr，i BC/B02=1，行程H=100mm 行程比系数K=2, 根据以上信息确定曲柄O i A, BC,B02长度，以及。
全自动高速插引机设计与实现百合牌插引机零建
全自动高速插引机设计与实现百合牌插引机零建【摘要】鉴于传统插引方法的低效以及现在市面上的插引机在工作过程中，不能对插饼进行计数而采用手工计数、噪声大、产生高温后不能实时报警以及系统卡引不能及时监控停机等问题而发明一种具有温度监控、可视化精确计数、防卡引、低噪声的全自动鞭炮插引机。
改变以往插引手动或脚踏的状态，大大的提高生产效率，降低人工成本，满足安全、高效的生产要求。
【关键词】插引机；单片机；鞭炮传统的插引方法是采用手工方法，将鞭炮引线一根一根地插入鞭炮饼盘中的一个个鞭炮筒子里，一饼盘鞭炮中一般有几百个或上千个鞭炮筒子，采用手工方法将鞭炮引线插入鞭炮筒子中，费时费力，工作效率又低。
另外，目前的鞭炮插引设备常出现积引现象，过引轮较小，而造成折断，无法进行下一步插引工序，饼盘工作台为固定式，故插引操作过程中移动饼盘吃力，劳动强度大，同时饼盘与导引滑板难以对齐，工作效率低，插引准确性与可靠性差。
1、全自动高速插引机系统组成及原理分析导引板上开有小孔，可允许多根引线通过，配合导引辊，通过引线时，引线不易断开。
引线通过导孔板的时候，固定其位置，由压引辊确定角度，得到需要的引线长度，带刀片的切割臂通过来回运动切断引线，得到的引线再经由导引槽，压引板防止引线飞出，落入饼盘下的鞭炮中。
鞭炮饼盘台由两个电机组成，一个电机控制饼盘送料距离，送料板通过进给位移S到达指定位置，对准导引槽。
误差小。
一个电机控制饼盘旋转120°，旋转3次，完成一次工作循环。
图1全自动高速插引机系统构成图2、机械设计（1）切引机机构设计切引机构由送引、切引、落引、动力、传感器这六部分组成。
开启电源，切引电机运转，通过带传动把力传递给传动轴，传动轴匀速转动时，间歇送进机构作用，带动棘轮运动，棘轮转动8分之一圈，棘轮转动的同时压引辊转动，通过同步齿轮带动导引辊运转，拉扯引线向下运动，得到需要的引线长度。
压引辊运动完成后，传动轴上的切引凸轮顶住切割臂上的滑轮，切割臂做来回摆动运动，切割完成，切割臂复位。
插引机课程设计
插引机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解插引机的定义、功能及其在工业生产中的应用。
2. 学生能够掌握插引机的基本结构、工作原理及操作步骤。
3. 学生能够了解插引机的安全操作规程及日常维护保养方法。
技能目标：1. 学生能够正确操作插引机，完成简单的产品加工任务。
2. 学生能够运用所学知识，解决插引机操作过程中遇到的问题。
3. 学生能够根据实际需求，调整插引机的相关参数，提高生产效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对插引机操作的浓厚兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生的团队协作精神，使他们能够在实际操作中相互配合，共同完成任务。
3. 培养学生的安全意识，使他们养成良好的操作习惯，遵循安全规程，确保人身和设备安全。
课程性质：本课程为实践性课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，对插引机有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点和课程性质，教师应以启发式教学为主，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和安全意识。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 插引机概述- 定义与功能- 应用领域2. 插引机的基本结构- 主要部件及其作用- 各部件之间的联系3. 插引机工作原理- 传动系统- 控制系统- 工作流程4. 插引机的操作与使用- 操作步骤与方法- 常见操作技巧- 安全操作规程5. 插引机的维护与保养- 日常保养方法与周期- 常见故障排除- 设备维护注意事项6. 插引机实践操作- 实践操作任务安排- 操作过程中的问题分析与解决- 操作成果评价教学内容安排与进度：第一课时：插引机概述、基本结构第二课时：插引机工作原理、操作与使用第三课时：插引机的维护与保养、实践操作（上）第四课时：实践操作（下）、总结与评价教材章节关联：《机械基础》第四章：机械传动系统《机械设备操作与维护》第三章：常用机械设备的操作与维护《工业自动化》第二章：自动化设备及其应用教学内容根据课程目标和教学大纲制定，确保科学性和系统性。
鞭炮插引机的课程设计
鞭炮插引机的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解鞭炮插引机的基本结构及其工作原理；2. 学生能够掌握鞭炮插引机操作流程中的安全知识；3. 学生能够了解鞭炮插引机在鞭炮生产中的作用和重要性。
技能目标：1. 学生能够正确操作鞭炮插引机，完成鞭炮的插引工作；2. 学生能够运用所学知识解决鞭炮插引过程中出现的问题；3. 学生能够运用安全知识对鞭炮插引机进行日常维护。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对传统鞭炮制作工艺的兴趣，增强对传统文化的认识；2. 学生树立安全意识，养成严谨、规范的操作习惯；3. 学生在团队协作中，学会沟通与交流，培养合作精神。
课程性质：本课程为实践操作课，结合理论知识，培养学生的动手能力和安全意识。
学生特点：五年级学生，具备一定的动手能力，好奇心强，需要引导培养安全意识。
教学要求：注重理论知识与实践操作的结合，强调安全操作，培养学生的团队合作能力。
通过本课程的学习，使学生达到预期的学习成果，为后续相关课程的学习打下基础。
二、教学内容1. 鞭炮插引机的基本结构：- 引导学生认识鞭炮插引机的各部件名称及功能；- 阐述各部件在鞭炮插引过程中的作用。
2. 鞭炮插引机的工作原理：- 介绍鞭炮插引机的工作流程；- 解释鞭炮引线与鞭炮连接的物理原理。
3. 鞭炮插引机的操作与安全知识：- 讲解鞭炮插引机的操作步骤，包括开机、调试、操作和关机等；- 强调操作过程中的安全事项，如佩戴防护用具、避免烟火等。
4. 鞭炮插引机的实践操作：- 组织学生分组进行鞭炮插引机的操作练习；- 引导学生掌握操作要领，确保安全、高效地完成插引任务。
5. 鞭炮插引机的日常维护：- 介绍鞭炮插引机的保养方法，包括清洁、润滑、检查等；- 强调日常维护的重要性，培养学生良好的设备保养习惯。
教材章节关联：《综合实践活动》第五单元“我们的传统节日”，第三节“鞭炮的制作”。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：介绍鞭炮插引机的基本结构和工作原理；2. 第2课时：讲解鞭炮插引机的操作步骤及安全知识；3. 第3课时：组织学生进行鞭炮插引机的实践操作；4. 第4课时：学习鞭炮插引机的日常维护知识，并进行实操演练。
鞭炮插引机课程设计..
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院*名：**同组成员：毛丹周旭班级：过102指导教师签名：徐林林2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,压引板凸轮机构尺度设计 (15)9.槽轮机构的尺度设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
机械原理课程设计—插床机构说明书
目录第一章绪论第二章插床主体机构尺寸综合设计第三章插床切削主体结构运动分析第四章重要数据及函数曲线分析第五章工作台设计方案第六章总结机械原理课程设计任务书一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析二、主要内容1）对指定的机械进行传动系统方案设计；2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）；3）飞轮设计；4）编写设计说明书。
三、具体要求插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如图1所示），已知数据如下表（参考图2）。
参数n r H L O1O2C1C2C3C4G3G5J S3Q K δ单位rpm mm mm mm mm mm mm N N Kgm2N数据60 100 150 120 50 50 120 160 320 0.14 1000 2 0.05另：l BC/l BO2=1,工作台每次进给量0.5mm，刀具受力情况参考图2。
机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,单位均为mm，其余尺寸自定。
四、完成后应上交的材料1) 机械原理课程设计说明书；2) 一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S（φ）-φ曲线、V（φ）-φ曲线和a（φ）-φ曲线；3) 三号坐标纸一张：Med（φ）、Me r（φ）-φ曲线；4) 一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。
五、推荐参考资料1)《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编）2) 《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社）3) 《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社）指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日第二章 插床主体机构尺寸综合设计机构简图如下：已知21O O =150mm ，1/2=BO BC ，行程H=100mm ，行程比系数K=2，根据以上信息确定曲柄,1A O 2,BO BC 长度，以及2O 到YY 轴的距离 1.A O 1长度的确定图 1 极限位置由)180/()180(00θθ-+=K ，得极为夹角：060=θ，首先做出曲柄的运动轨迹，以1O 为圆心，A O 1为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当A O 2转到12A O ，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当A O 2转到22A O ，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。
JY01机械原理课程设计-插床机械设计
插床机构的设计一．设计机构简介图一 插床机械系统插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图一所示。
电动机经过减速装置（带和齿轮传动）使曲柄1转动。
再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。
刀具向下运动时切削，在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力F 是常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。
为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。
设计要求电动机轴与曲柄轴2O 平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击，允许曲柄2转速偏差为%5±。
要求导杆机构的最小传动角不得小于 60，凸轮机构的最大压力角应在许用值][∂之内，摆动从动件的升、回程运动规律均为等加速、等加速运动，执行机构的传动效率按0.95计算，系统有过载保护，按小批量生产规模设计。
主要数据表一设计数据表设计内容名称符号数据导杆机构的设计及运动分析转速n 50r/m 行程速比系数K 1.8 插刀行程 H H 120mm 力臂 d 108mm 曲柄AOl275mm凸轮机构设计运动规律等加速等减速许用压力角][∂42 从动件最大摆角m axϕ30从动件杆长DOl3130 推程运动角1δ65 远休止角2δ10 回程运动角3δ65二．执行机构的选择与比较方案一：转动导杆和偏置式曲柄滑块机构图二方案一原理图本方案是由曲柄滑块和导杆机2曲柄滑块机构组成的，当曲柄1做匀速转动时带动滑块2运动则带动杆3摇动于BD杆就运动起来。
这样运动就由导杆机构转动到曲柄滑块机构，在滑块5上安装刀头就可以了。
分析曲柄滑块这个机构的两个极限位置，进而求出极位夹角分析图如下图三图三极位夹角示意图由图可以看出BD杆长为130mm、4杆长为631.5mm、极位夹角θ就是图中两条黄色虚线所夹的角大小为5°，则行程速比系数K=（180+θ）/(180-θ)。
鞭炮插引机课程设计说明书
课程设计（课程实习）机械原理课程设计院（系、部）：机械工程学院姓名：同组成员：班级：指导教师签名：2011年6月28日·北京目录0.设计任务书 (2)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (14)8,压引板凸轮机构尺度设计 (16)9.槽轮机构的尺度设计 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结 (21)课程设计任务书2011 —2012学年第2学期机械工程学院（系、部）过程装备与控制工程专业102班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自2012年6月23日至2012年6月29日共1周指导教师： 2012年 6月 29 日系（教研室）主任：2012年 6月 29日1. 工作原理和工艺动作分解一．工作原理机构工作原理视图传动示意图传动原理示意图二．工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给45mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：90 180 270 360主轴转角图1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，其运动规律如图1—3所示：S50主轴转角90 180 270 360图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给30mm压紧引线，切引刀切断引线后再压引板松开，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：S30主轴转角90 180 270 360图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=8*0.86mm=7mm。
机械原理课程设计鞭炮插引机长安大学
机械原理课程设计说明书设计题目：鞭炮插引机的设计学院：专业：班级：设计者：Cookie指导教师：成建联2013年7月1日前言传统的生产方式主要靠人力生产，工人劳动强度大，生产效率低。
随着科学技术、工业生产水平的不断发展，越来越多的机械设备开始出现，生产工业化水平不断加强，生产力大大提高。
企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。
机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。
其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等容是机械原理课程的教学容。
当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。
国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。
而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。
在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。
此次设计的题目是鞭炮插引机的设计，它需要学生综合运用所学到的知识，同时又可以很好地考察学生的学习能力和创新能力，是机械原理课程设计中的典型课题。
目录一、设计题目 (3)1.1工作原理及工艺动作过程简介 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (4)1.4设计提示 (4)二、设计工作原理 (4)2.1原动机的选择原理 (4)2.2传动机构的选择和工作原理 (5)三、功能分解 (5)四、运动方案的选择 (6)五、工作循环图 (10)六、执行机构设计过程及尺寸计算 (10)6.1各个机构的传动比的计算以其齿轮的各个参数 (10)6.2齿轮参数的确定………………………………………………………………………..... .116.3凸轮机构的设计………………………………………………………………………….. .126.4压力角与基圆半径的校核 (18)七、设计小结 (19)八、参考文献 (19)一、设计题目：鞭炮插引机的设计1.1工作原理及工艺动作过程简介：鞭炮插引机的动作执行构件有双胶辊、切引刀、压引板和送料板等，各工作要现的运动形式如下图所示。
部编版小学语文六年级下册依依惜别教学反思2篇
湖南工业大学课程设计资料袋学院（系、部） 2010 ~ 2011 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名专业班级学号题目鞭炮插引机的设计成绩起止日期 2011 年 6 月 22 日～ 2011 年 6月 28 日目录清单序号材料名称资料数量注备课程设计任务书1 1课程设计说明书 2 1课程设计图纸 3 张1456机械原理设计说明书鞭炮插引机的设计起止日期： 2011 年 6 月 22 日至 2011 年 6 月 28 日名生姓学班级学号成绩) 字教导师(签指机械工程学院（部）日20 月 6 年2009．目录0.设计任务书 (3)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,切引刀凸轮机构速度分析 (15)9.参考资料 (16)17………………………………………………设计总结10.湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第 2 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自 2011 年 6 月 22 日至 2011 年 6 月 28 日共 1 周一、设计的任务与主要技术参设计任务）设计该鞭炮插引机的工作部分使双胶辊、切引刀、压引板、和送板实现上述运动形式并达到性能参数的要;2绘制机器工作部件的运动循环图）只选原动机，拟定传动系统总体方案，一般包括带传动、齿轮和杆传动等，绘制机械传动系统方案简图）分配各级传动的传动比，确定各级传动的基本参数，并计算主要动件的几何尺寸）设计工作部分中的凸轮机构。
确定运动规律，确定基圆半径，绘制凸轮的轮廓曲线，并校核最大压力角和最小曲率半径；6）设计工作部分的连杆机构。
确定各构件的运动尺寸和执行构件的运动参数；7）设计工作部分中的间歇运动机构；8）建立工作部分的运动模型并进行仿真分析（选作）。
平面刻尺机说明书 2
设计题目:鞭炮插引机机械原理课程设计说明书专业班级：机自一班设计者：陈祓韬 201204010101指导老师：杨华设计日期：2014年7月17日目录1、设计功能与要求 (2)1.1设计功能 (2)1.2设计要求 (2)2、执行机构的比较与选定 (3)2.1进给机构 (3)3、执行机构的尺寸设计 (5)4.1设计总体思路 (5)4.2进给机构尺寸设计 (5)4、方案图与机构运动循环图 (6)5.1方案图 (6)5.2机构运动循环图 (6)5、小结 (6)6、参考资料 (8)1、设计功能与要求1.1设计功能平尺刻线机主要用来实现自动刻线，刻线要求为每隔１毫米刻一条线，刻线长度有10毫米、15毫米、20毫米三种类型。
第一次刻线长度为20毫米，第二次刻线长度为15毫米，第三次刻线长度为10毫米，以后依此类推。
图1.11.2设计要求运动要求：刀具在刻线行程时作等速运动，反行程时快速退回；刀具反行程时要有抬刀运动，并且工作台完成进给运动。
实现“落刀—刻线－抬刀－回刀”的运动。
功能要求刻线机由抬刀机构、刻线机构以及进给机构三部分组成。
抬刀机构用于刻线时将刀具压下，刻线完成之后，通过凸轮使刀具自动抬起；刻线机构用于控制刻线及刻线长度；进给机构用于控制刻线间隔，且要求刀具具有急回特性。
数据要求刻线距离1mm机构选用功能执行构件工艺动作执行机构进给工作台间歇进给槽轮、丝杆表1.12、执行机构的比较与选定2.1进给机构方案1图2.1方案说明：这套方案采用不完全齿轮实现工作台的间歇进给，当主动轮做连续回转时，从动轮作间歇式转动，在从动轮停歇期内，两轮轮缘各有锁止弧起定位作用，以防止从动轮游动。
不完全齿轮机构可以带动丝杆间歇转动，来实现工作台的间歇进给，控制不完全齿轮转速与丝杆导程就可实现每秒进给量为1mm。
方案评价：不完全齿轮冲击较大，且加工、安装较为不便，尺寸较大，所以不建议采用。
方案2图2.2方案说明：这套方案采用槽轮机构实现工作台的间歇进给，主动拨盘连续回转，槽轮间歇运动，且我们这套方案采取普通四槽的对称式的槽轮机构，传动较为平稳。
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工业大学课程设计资料袋学院（系、部） 2010 ~ 2011 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目鞭炮插引机的设计成绩起止日期 2011 年 6 月 22 日～ 2011 年6月 28 日目录清单机械原理设计说明书鞭炮插引机的设计起止日期： 2011 年 6 月 22 日至 2011 年 6 月 28 日学生班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6 月20 日目录0.设计任务书 (3)1.工作原理和工艺动作分解 (4)2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (6)3.执行机构选型 (7)4.机械运动方案的选择和评定 (9)5.机械传动系统的速比和变速机构 (11)6.机构运动简图 (12)7.切引刀凸轮机构尺度设计 (13)8,切引刀凸轮机构速度分析 (15)9.参考资料 (16)10.设计总结 (17)工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第 2 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：鞭炮插引机的设计完成期限：自 2011 年 6 月 22 日至 2011 年 6 月 28 日共 1 周指导教师： 2011 年 5月 16 日系（教研室）主任 2011 年 5月 23日1. 工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应由双胶辊、切引刀、压引板和送料板的运动组成。
各构件的运动形式为：（1）双胶辊，每一个运动周期的开始转动一定角度将引线进给35mm，做间歇运动，其运动规律如图1-1所示：图 1—1双胶辊运动循环图（2）切引刀，引线向下进给达到指定位置并且压引板压紧引线后，切引刀切断引线，之后压引板压紧引线插入鞭炮。
其运动规律如图1—3所示：图 1—2 切引刀运动循环图（3）压引板，引线向下进给后，压引板水平方向正向进给5mm压紧引线，切引刀切断引线后再竖直向下进给10mm，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回5mm，再竖直向上进给10mm，准备下一个运动周期的循环。
其运动规律如图1—2所示：图 1—3 压引板运动循环图（4）送料板，压引板将引线插进鞭炮并松开引线后，水平进给S=3.464mm。
其运动规律如图1—4所示：图 1—4送料板运动循环图2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图根据以上分析，拟定鞭炮插引机运动循环图如图2-1所示，制定运动循环图的目的是确定鞭炮插引机各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
图 2—1 鞭炮插引机运动循环图3.执行机构选型由以上各机构工艺动作分解可知该机器共有四个执行机构双胶辊、压引板、切引刀和送料板。
根据运动分析拟定各执行机构的方案如下：3.1 双胶辊的机构方案由以上双胶辊的工艺动作分解可知双胶辊机构需要实现间歇性的旋转运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—1不完全齿轮，图3—2槽轮机构所示。
图 3—1 不完全齿轮图 3—2 槽轮机构3.2压引板机构方案由以上压引板的工艺动作分解可知压引板机构需要实现水平和竖直方向的间歇性的矩形运动轨迹，根据要求拟定如下两种方案，如图3—3连杆-凸轮组合机构，图3—4双凸轮机构所示。
图 3—3连杆-凸轮组合机构图 3—4双凸轮机构3.3切引刀机构方案由以上切引刀的工艺动作分解可知切引刀机构需要实现间歇性的往复摆动运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—5导杆机构，图3—6凸轮机构所示。
图3—5 导杆机构图3—6 凸轮机构3.4送料板由以上送料板的工艺动作分解可知送料机构需要实现间歇性的单向进给运动，根据要求拟定如下两种方案，如图3—5链传动-不完全齿轮机构，图3—6凸轮机构所示。
图 3—7 链传动-不完全齿轮机构图 3-8 棘轮齿条机构4. 机械运动方案的选择和评定4.1机械运动方案的拟定综合以上机构选型以及功能要求，拟定以下四种方案方案一: 方案二：图 4—1 图4—2 方案三：方案四：图 4—3 图 4—44.2压引机构方案比较图 4—1,4—2方案的压引板机构均采用凸轮连杆组合机构实现压引板的矩形轨迹要求，凸轮连杆组合机构可以实现多种预定的运动规律和运动轨迹，该机构以自由度为2的五杆机构为基础机构，而两个自由度为1的摆动凸轮机构则形成附加机构。
凸轮连杆组合机构克服了单一凸轮无法整周转动的缺点，使机构可以做精确地运动。
而图 4—3,4—4均采用双凸轮机构实现压引板的矩形轨迹要求，双凸轮机构自由度为2，不仅运用了凸轮可以实现精确运动的特性，也克服了凸轮从动件不能做周转运动的缺点。
综合比较凸轮连杆组合机构和双凸轮机构，二者都可以实现预定的轨迹要求，且均用于轻载场合。
但凸轮连杆组合机构制造工艺较为复杂，所占空间较大。
而双凸轮机构机构简单，便于制造。
因此压引机构采用双凸轮机构更为合理。
4.3送料机构方案比较图 4—1,4—3采用链传动与不完全齿轮结合的机构实现单向间歇性进给运动，链传动结构简单，传动比准确，对环境要求低。
附加机构为不完全齿轮实现间歇运动。
图 4—2，4—4采用棘轮齿条机构，输出运动为单向间歇性的，行程可调而且准确。
但冲击和噪音较大，适用于低速轻载场合。
综合比较二者都用于轻载场合，但链传动较棘轮齿条机构制造成本较低，结构简单。
送料机构采用链传动与不完全齿轮结合的机构更加合理。
综上比较采用方案三如图4—3所示最为合适，即双胶辊由不完全齿轮与标准齿轮组成；切引刀由凸轮组成，齿轮做传动机构；压引板由双凸轮机构组成，标准齿轮传动；送料板由不完全齿轮-链式输送机组成，链传动作为传动机构。
5.机械传动系统的速比和变速机构总传动比计算： 1.18771390n n ==轴电总＝i第一级采用传送带减速器，传动比为3，第二级采用一级齿轮减速器，传动比为6，变速机构如图5—1所示。
图 5—1系统变速机构6.插引机机构运动构简图与本组同学王科共同制作完成总机构运动简图，如下图6—1所示。
图 6—1总机构运动简图鞭炮插引机的动作执行机构有双胶辊（Ⅰ）、切引刀（Ⅱ）、压引板（Ⅲ）和送料板（Ⅳ）。
双胶辊Ⅰ，由不完全齿轮1与标准齿轮组成;切引刀Ⅱ，由凸轮2组成，齿轮做传动机构；压引板Ⅲ，由凸轮3、4，压引板组成，标准齿轮传动；送料板Ⅳ，由不完全齿轮5和链式输送机6组成，传送带9作为传动机构；7、8为带传动,作为减速机构。
一个周期的运动规律：每一个运动周期的开始双胶辊先转动一定角度将引线进给35mm，然后停止转动；引线向下进给后，压引板水平方向正向进给5mm压紧引线；压引板压紧引线后，切引刀摆到切割位置切断引线；随后压引板竖直向下进给10mm，使引线插入鞭炮，之后水平负方向退回5mm，再竖直向上进给10mm 然后停止运动；压引板向上进给的同时送料板水平进给S=3.464mm，准备下一个运动周期的循环。
7.切引刀凸轮机构的尺度设计切引刀的运动不具高速和大负载，可选用等速运动形式，由要求和已知条件可知S=Cδ。
由切引刀凸轮工艺动作分解得到以下凸轮基本参数：推程运动角δ0 =45°；远休止角δ01=30°；回程运动角δ0ˊ=45°；近休止角δ02=240°。
切引刀凸轮机构采用盘形凸轮及推程直动从动件，对于推程直动从动件压力角最大许用压力角为[α]=30°，为方便起见，不影响机构传动和其他影响，直接采用。
对于基圆半径22)][/(estgeddsr+--≥αδ由诺模图查得当压力角为30°，如图7—1所示，转角为45°，h为18mm,查得其半径为 r0=18／0.4=45mm。
从动件为滚子从动件，滚子与凸轮轮廓间为滚动摩擦，磨损较小，也可用来传递较大动力，对于切引刀这种中高速机构比较合适。
滚子半径根据基圆半径确定，其大小为r r=（0.1~0.15）r0。
系数取1.33计算得r r=6mm 。
采用反转法设计出如图7—2所示的切引刀凸轮机构。
图 7—1诺模图图 7—2 切引刀凸轮机构设计图8,切引刀凸轮机构速度分析根据切引刀工艺动作分解可知切引刀的运动速度并不高，而且属于低载荷机构，所以拟定了等速运动规律作为凸轮的运功规律，画出运动图线如图8—1所示，其规律分析如下：S = (h/δ。
)δ=0.4δV =（ds）/（dt）=(hw)/δ。
=2.512 m/sa = (dv)/(dt)=0图 8—1切引刀凸轮机构运动曲线9.参考资料1、朱理．机械原理［Ｍ］．：高等教育，2010：1—325；2、戴娟．机械原理课程设计指导书［Ｍ］．：高等教育，2011：1—185；3、王洪、扬．机械设计课程设计［Ｍ］．：交通大学，2010：13—30。
4、王巍．机械制图［Ｍ］．：高等教育，2009：172-21010.设计总结在扬老师的带领下，我们完成了机械原理课程设计。
虽然说我们是第一次接触专业课的课程设计，遇到了很多的困难，但对机械浓厚的兴趣，使我们下定决心解决一切难题，做出自己的新意，拿出完美的方案。
在这为期一周的时间里，我们不仅完成了自己的设计作品，也巩固了自己的专业知识，加强了实践能力，深入了解了专业课程设计的流程，深深地明白了实践是检验一切真理的标准，只有把书本知识在实践中运用，才能将其深刻的理解掌握，总的来说通过这次机械原理课程设计每个人都受益颇多。
开始设计时先对各机构运动进行分解，进而确定各机构的运动类型，筛选出各执行机构的机构方案，进一步熟悉了不同机构的运动形式、优缺点以及适用场合，懂得了根据机构特点和机器功能要求评价不同方案的合理性，为以后的设计打下坚实的知识基础和实践能力。
在设计过程中熟练了对CAD、WORD等软件的操作，强化了软件操作能力。
同时也认识到一个机器通常是需要多个人协调合作共同设计完成的，多与同伴交流想法会得到不同的创想，团队协作能力很重要。
其次是要充分利用各种资料，在做设计的过程中必然会遇到很多自己不能解决的问题，这时候就需要查阅资料，综合各方面的知识解决问题。
这次的设计中，在老师的指导下避免了很多弯路，但走出校门工作时就没这么轻松了，所以要充分利用各种资料。
在以后的学习工作中，我会继续发扬这次课程设计中踏实勤干、虚心好学的的作风，向着我的梦想机械工程师迈进！。