数控工具系统
《数控系统SCADA工具的设计与实现》
《数控系统SCADA工具的设计与实现》一、引言随着工业自动化程度的不断提高，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）工具作为数控系统的重要组成部分，对于实现生产过程的监控、控制和数据采集具有至关重要的作用。
本文将详细介绍数控系统SCADA工具的设计与实现过程，包括需求分析、系统设计、关键技术实现以及系统测试与优化等方面。
二、需求分析在数控系统SCADA工具的需求分析阶段，需要充分考虑用户的需求和工业生产的特点。
首先，需要实现生产过程的实时监控，包括设备状态、生产进度、产品质量等方面的监控。
其次，要实现数据的采集、分析和存储，为生产决策提供依据。
此外，还需要提供友好的人机交互界面，方便用户进行操作和配置。
最后，要考虑系统的安全性和稳定性，确保生产过程的顺利进行。
三、系统设计在系统设计阶段，需要根据需求分析的结果，确定系统的整体架构、模块划分和数据库设计等。
首先，要设计合理的系统架构，包括硬件架构和软件架构。
硬件架构要满足实时性、稳定性和扩展性的要求，软件架构要采用模块化设计，方便后续的维护和升级。
其次，要进行模块划分，将系统划分为监控模块、数据采集模块、分析模块、存储模块和人机交互模块等。
最后，要设计数据库结构，包括设备信息表、生产数据表、报警信息表等，以便存储和管理数据。
四、关键技术实现在关键技术实现阶段，需要解决系统设计中的关键问题和技术难点。
首先，要实现实时监控功能，采用数据采集与传输技术，实时获取设备的状态信息和生产进度数据。
其次，要实现数据分析功能，采用数据挖掘和机器学习等技术，对生产数据进行处理和分析，为生产决策提供支持。
此外，还要实现人机交互界面设计，采用可视化技术，将生产过程和数据进行直观的展示。
最后，要考虑系统的安全性和稳定性问题，采取相应的安全措施和容错机制，确保系统的正常运行。
五、系统测试与优化在系统测试与优化阶段，需要对系统进行全面的测试和性能优化。
数控工具系统(下)
数控工具系统 （ ） 下
哈 尔 滨理 工 大 学 （ 尔滨 哈 １０８ ５ ０ ０） 刘献礼 丁 云鹏
３ ．新 型 刀柄 （ ） ＨＳ 刀 柄 １ Ｋ
（ ａｈ ｎ Ａ ｃｅ ）
这样 就实 现 了双面 同步 夹 紧 。就其 本 身 的定 位 而 言， ＨＳ Ｋ刀 柄 是 １ ８ ９ ７年 德 国 阿 亨
一
这一 点与 Ｂ Ｔ锥 柄一致 。Ｈ Ｋ接 口的轴 向精度 由接 触 Ｓ 端 面决 定 ，这 与 Ｂ Ｔ锥 柄
明 显 不 同 ， 中 空 结 构 是
种新 型的高 速短 锥刀柄 ，如图 ｌ 示 。 ０所
Ｈ Ｋ刀 柄 的 一 个 重 要 特 Ｓ 征 。要 实现 双 面接触 ，锥
面 必 须 产 生 弹 性 变 形 ，与 实 心 柄 相 比 ，空 心 柄 产 生 弹 性 变 形 容 易 得 多 ，所 消
ＨＳ — Ｂ Ｋ
Ｈ Ｋ—Ｃ Ｓ
圆柱 【没 有 机 械 手夹 持 Ｖ形 槽 ，其 余 同 Ａ 型 ｆ 【 『
手 动换 刀 的一 般 加 Ｔ
Ｈ Ｋ —Ｄ Ｓ
圆柱 面 没 有机 械 手 夹 持 Ｖ形 槽 ，其 余 同 Ｂ型
收 到 换 刀 的 车削 ］ Ｔ． Ｊ Ｎ
与 Ａ 型 相似 ，但 完 全 对 称 ，没 有 键 槽 和缺 口 ，扭 矩 由
Ｈ Ｋ 工 具 系 统 最 突 出 的 特 点 就 是 端 面 和 锥 面 同 Ｓ
步 接触 ，如 图 １ １所 示 。夹 紧时 ，由于 锥 部 有 过 盈 ， 所 以锥 面受 压 产 生 弹性 变 形 ，同 时 刀柄 向 主轴 锥 孔 轴 向位移 ，以消除初 始 间隙 ，实 现端 面之 间 的贴合 ，
内锥孔 相差 不 大 ，有 利 于在 较 大 转 速 范 围 内保 持 锥 面 的可靠接 触 。ＨＳ Ｋ刀 柄 的 空 心 柄 部还 为夹 紧机 构 提供 了安 装 空 间 ， 以实 现 由内 向 外 的 夹 紧 。这 种 夹 紧方式 可 以 把 离 心 力转 化 为 夹 紧 力 ，使 刀 柄 在 高 转 速下工 作 时 的 夹 紧 更 为 可靠 。此 外 ，Ｈ Ｋ刀 柄 的 空 Ｓ
数控系统的功能名词解释
数控系统的功能名词解释引言在现代工业中，数控系统是一种重要的工具，被广泛应用于各种加工设备中，如机床、切割机、注塑机等。
它的出现将加工技术带入了数字化时代，提高了生产效率和产品质量。
本文将对数控系统中常见的功能名词进行解释，以帮助读者更好地理解和运用数控系统。
坐标系坐标系是数控系统中非常重要的概念。
它是用来描述和规定机床上各个点的位置的一种方式。
在数控系统中，常见的坐标系包括直角坐标系、极坐标系和球坐标系。
通过指定不同的坐标系，可以精确地定位机床上要加工的工件，实现精密的加工操作。
数控程序数控程序是数控系统中的一项重要功能。
它是用来描述和控制机床运动的一系列指令集合。
数控程序通常采用一种特定的编程语言来书写，如G代码和M代码。
G代码是数控程序中的一种指令代码，用来描述机床上的各种加工操作。
例如，G01表示直线插补、G02表示顺时针圆弧插补、G03表示逆时针圆弧插补等。
通过编写相应的G代码，可以实现机床上各种精密的加工操作。
M代码是数控程序中的另一种指令代码，用来控制机床的辅助功能，如开关机床上的刀具、切换工作台等。
例如，M03表示开启主轴、M05表示关闭主轴、M08表示开启冷却液等。
通过编写相应的M代码，可以控制机床的各种辅助功能。
插补运动插补运动是数控系统中的一项重要功能，用来实现机床上复杂的曲线加工。
它通过计算和控制机床的坐标轴运动，使工具在规定的轨迹上进行移动，从而实现精密的加工操作。
插补运动主要包括直线插补和圆弧插补两种方式。
直线插补是指工具沿着直线路径进行移动，通常使用直角坐标系来描述和控制。
圆弧插补是指工具沿着曲线路径进行移动，通常使用极坐标系或球坐标系来描述和控制。
自动换刀自动换刀是数控系统中的一项重要功能，用来实现机床上的换刀操作。
它通过控制机床上的刀库和刀具交换装置，自动更换不同类型的刀具，实现不同加工工序之间的切换。
自动换刀通常包括以下几个步骤：刀具测量、刀具选择、刀具装卸和刀具补偿。
《数控系统SCADA工具的设计与实现》
《数控系统SCADA工具的设计与实现》一、引言随着工业自动化程度的不断提高，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）工具作为数控系统的重要组成部分，能够实现对生产过程的实时监控和控制。
本文将详细介绍数控系统SCADA工具的设计与实现，包括其需求分析、系统设计、实现过程和效果评估等方面。
二、需求分析在设计和实现数控系统SCADA工具之前，首先需要进行需求分析。
这一阶段主要涉及对用户需求、系统功能、性能指标等方面的分析和研究。
1. 用户需求分析：通过对用户进行调研和沟通，了解用户对SCADA工具的需求和期望，包括实时监控、远程控制、数据存储和分析等功能。
2. 系统功能分析：根据用户需求，确定SCADA工具需要具备的功能模块，如数据采集、数据处理、报警提示、趋势分析等。
3. 性能指标：根据系统的实际需求和用户期望，制定性能指标，如实时性、稳定性、可扩展性等。
三、系统设计在需求分析的基础上，进行系统设计。
这一阶段主要包括系统架构设计、数据库设计、界面设计和模块设计等方面。
1. 系统架构设计：采用分布式架构，将数据采集、数据处理、报警提示等模块进行分离，提高系统的可维护性和可扩展性。
2. 数据库设计：根据系统功能需求，设计合理的数据库结构，包括数据表、字段、索引等，以支持数据的存储和查询。
3. 界面设计：设计直观、易用的界面，方便用户进行操作和监控。
界面应具备良好的交互性和响应性，提高用户体验。
4. 模块设计：将系统功能划分为不同的模块，如数据采集模块、数据处理模块、报警提示模块等，以便于开发和维护。
四、实现过程在系统设计的基础上，进行SCADA工具的实现。
这一阶段主要包括编程实现、测试和调试等方面。
1. 编程实现：根据系统设计和模块划分，使用合适的编程语言和开发工具进行编程实现。
在编程过程中，需要注意代码的可读性、可维护性和性能等方面。
国产数控系统有哪些国产数控系统哪个好【详解】
国产数控系统有哪些_国产数控系统哪个好内容来源网络，由深圳机械展搜集整理！国产数控系统在国防军工的应用不仅是要实现批量化的商业价值，重要在于其对工业信息平安的奉献。
通过这些年的攻关，国产高级数控系统在功能、技术水平上与入口系统的差距不断缩小，欠缺的是技术验证的机遇，直白的说也确实是缺少用户的应用。
数控系统是一个软件系统，或说是指令系统，而不是执行系统，是数控机床和其他智能装备的“大脑”和“核心”。
国内的数控系统厂家有：广州的广州数控，北京的凯恩帝、帝特马，武汉的华中数控，南京的华兴、仁和、开通、大地，成都的广泰，杭州的正嘉、深圳众为兴/GSK广州数控设备、成都广泰数控设备、北京航天数控系统、大连大森数控技术进展中心、大连光洋科技工程、南京华兴数控技术、南京大地数控科技、南京清华通用数控工程、绵阳圣维数控有限责任公司、江苏仁和新技术产业、海德盟数控技术（深圳）等等。
国产数控系统最近几年来在技术上有很多冲破，但在工程应用和市场拓展上，仍然有些困难。
一方面国外相关产品的渗透和围剿力度不断加大，只要显现同类国产产品，国外产品就降价；若是是一样产品，国外产品就降低到本钱线；品质稍高一点的国外产品，就降到和国产产品价钱一致，市场竞争空前残酷。
依照数控系统厂家的技术实力、产品质量、效劳品质和销售量，国产数控系统哪个好呢？国产数控系统有哪些？广州数控广州数控设备（简称：广州数控、GSK）成立于1991年，历经创业、创新、制造。
面向数控机床行业、自动化操纵领域、注塑制品行业，广州数控为用户可提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程，自动化操纵系统、工业机械人、周密数控注塑机、数控培训学院，为用户提供智能制造全进程解决方案。
拥有博士科研工作站、工程技术研发中心、工程实验室，拥有工程技术研发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。
国产数控系统有哪些？凯恩帝数控北京凯恩帝数控技术有限责任公司（KND）成立于1993年，是从事数控系统及工业自动化产品研发、生产、销售及效劳的技术企业。
数控系统的作用
数控系统的作用
数控系统是一种可以通过计算机控制工具运动和加工的系统，它通过编程控制工具的移动和加工参数，可以实现高精度、高效率、高稳定性的加工。
其作用主要包括：
1. 提高加工精度和质量：数控系统通过数字化编程实现精密的工具运动轨迹控制，可以在减少误差的同时提高加工精度和质量。
2. 提高生产效率：数控系统可以通过自动化控制和编程控制工具的运动轨迹，可以实现高效率的加工工作。
3. 减少人力需求：数控系统可实现自动化加工，在一定程度上减少了对人力资源的需求，从而降低了工作成本。
4. 实现多种复杂加工：数控系统不仅可对传统的扁平工件进行加工，也可以实现复杂的曲面加工，满足各种不同加工需求。
5. 加工过程调整：数控系统可在加工过程中对其进行监测和调整，减少加工中出现的问题，确保加工的连续性和稳定性。
6. 提高安全性：数控系统在加工过程中主要是通过计算机控制工具的运动，减少了危险工作环境下人的操作误差，提高了加工的安全性。
数控机床ATC系统
2.5 数控加工自动换刀系统
(1) 换刀机械手构造
－－单臂单爪机械手： 只有一种手臂换刀，因此换刀时间长。
－－回转式单臂双爪机械手： 它旳双爪可同步工作，通过手臂回转互
换刀具位置，因此换刀时间短。 －－双臂机械手：
能同步抓取和装卸机床主轴和刀库集中 旳刀具，因此换刀深入时间缩短。 －－双刀库机械手：
(3)工作长度
27
2.5 数控加工自动换刀系统 3) 常用刀柄
面铣刀刀柄
整体钻夹头刀柄
28
2.5 数控加工自动换刀系统 镗刀柄
29
2.5 数控加工自动换刀系统
莫式锥 度刀柄
钻夹头 刀柄
快换式丝 锥刀柄
30
2.5 数控加工自动换刀系统
ER弹簧夹头刀柄
侧压式立铣刀柄
ER型卡簧
KM型卡簧
31
2.5 数控加工自动换刀系统
在转塔旳各主轴头上预先装好所需刀具， 换刀时依次转至加工位置，接通主运动，带动刀 具旋转。
长处：省去了自动松夹、装卸刀具、夹紧及 刀具搬动等一系列复杂操作，缩短了换刀时间， 提高了换刀可靠性。
缺陷：主轴部件旳刚性差且主轴旳数目不也 许太多。
45
2.5 数控加工自动换刀系统 (1) 多主轴转塔头构造
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
43
2.5 数控加工自动换刀系统 (2) 液压控制旳六角回转刀架
换刀动作： 刀架抬起； 刀架转位； 刀架锁紧； 油缸复位；
44
2.5 数控加工自动换刀系统
3) 转塔式更换主轴头自动换刀装置
更换主轴头换刀一般有卧式和立式两种。换 刀时运用转塔旳转位来更换主轴头，以实现自动 换刀。转塔主轴相称于一种转塔刀库。
数控工具系统(上)
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理程 序 较 多 ，一 般 以 ＭＰ Ａ ． Ｓ Ｆ Ｎ Ｐ Ｔ为 默 认 后 处 理 程
序 。但 对于采 用 ＳＥ Ｎ Ｉ ＭＥ Ｓ系统 的 机 床 ，则不 能 使 用 此后 处理 程序 。原 因是 两 种 系统 进 给 率 执 行 方 式 不
一
（ ） 圆柱 面投 影 加 工 １
虽 然 应 用 较 多 ，但需 要
多次调 整并 需 要 逐 一 投影 处理 ，应 用 步骤 最 多 ，并 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ容易 发生 人为 出错 。
致 ，如果仍 然应 用 ＭＰ ＡＮ Ｐ Ｔ后 置 处理 程序 输 出 Ｆ ．Ｓ
（ ） 圆柱 面缠 绕加 工 较 投影 加 工 方 式 步骤 有 ２ 所简化 ，但仍 需 旋 转 处 理 以 及 调整 ４轴 数值 ，步 骤
联 接 系 统 ，包 括 主 轴 （ 者 刀 座 ） 或 、刀 柄 （ 及 刀 柄 以
实现刀具 刀 柄 联结 的装 置 ） 和夹 紧机 构 ，而 刀 柄
是 机 床 和 刀 具 的 最 后 联 结 环 节 ，对 整 个 工 具 系 统 的
ＡＨ 工具 系 统 ｏ
７２ ： ４锥 柄结 构 Ｈ Ｆ Ｃ工 具 系统
数控 工 具 系统
３Ｏ Ｌ ＣＫ工 具系 统 ＷＳ Ｕ工 具 系统 ｒ Ｏ锥柄 结 构 一 Ｃ Ｔ 工具 系统 １ ２ ＡＰ Ｏ
新刀 ｆ 型 柄｛
ｌＭ 系筝 ｆｓ 具系 Ｋ 统 Ｋ工 Ｈ 具
【 热胀工 具系统
应对 高速 、重 载切 削 的加 工要求 。 目前工具 系统 的设计 大致 可 以分 成两 类 ：其 一 ，
第章数控刀具及其工具系统课件
图11-1 更换刀头模块
图11-2 更换刀夹
图11-3 手动换刀
图11-4 转塔刀架自动换刀
图11-5 利用刀库和机床运动来自动换刀
图11-6 利用刀库和机械手自动换刀过程
图11-25 表面粗糙度与刀具磨损的关系
图11-26 激光检测工件表面粗糙度
1 —参考探测器 2—激光发生器
3—斩波器 4—测量探测器
图11-27 光电式检测装置
1 —光源
2—钻头
3—光敏元件
图11-28 气动式检测装置
1 —钻头
2—气动压力开关
3—喷嘴பைடு நூலகம்
2—固定螺钉 3—锥端滑销 4—紧固螺钉
图11-17 圆锥定心轴向螺栓拉紧式工具系统
图11-18 在高速运转中离心力使主轴锥孔扩张
图11-19 HSK刀柄与主轴连接结构与工作原理
1 — HSK刀柄
2—主轴
图11-20 HSK整体式镗铣类工具系统
图11-21 BiG-plus刀柄（图上半部）与BT刀柄（图下半部）的比较
图11-12 CZG车削类数控工具系统安装和夹紧
图11-13 Sandvik模块式车削工具系统 1 —带有椭圆三角短锥接柄的刀头模块 2—刀柄 3—可涨开涨环 4—拉杆
图11-14 TSG82工具系统图
图11-15 TMG21模块式镗铣类工具系统
图11-16 圆柱定心径向销钉锁紧工具系统
1 —定心销
图11-22 高精度液压夹头 1 —加压螺栓 2—油腔 3—油腔内壁 4—装刀孔 5—刀具
数控机床的系统组成及其功能
数控机床的系统组成及其功能数控机床是一种高度自动化的机床，它利用数字控制技术来加工金属或其他材料。
数控机床的系统组成包括以下几个主要部分：1.数控装置：数控装置是数控机床的核心部件，它通过接收输入的加工程序，将加工过程转化为一系列的指令，控制机床的各个部件进行精确的运动。
数控装置一般由计算机硬件、控制软件和输入输出接口等组成。
2.进给系统：进给系统是数控机床的重要部分，它负责将动力传递给机床的各个运动部件，包括工作台、主轴、刀架等。
进给系统通常由电动机、丝杠、齿轮、轴承等组成，通过改变电动机的转速和旋转方向来控制机床的运动速度和方向。
3.主轴系统：主轴系统是数控机床的关键部件，它负责驱动刀具进行切削加工。
主轴系统一般由电动机、主轴、轴承、刀具夹头等组成，通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
4.辅助装置：数控机床的辅助装置包括冷却系统、润滑系统、排屑系统、照明系统等，它们分别负责提供冷却液、润滑油、排除切屑、照明等工作。
这些辅助装置对于保证机床的正常运转和加工过程的顺利进行至关重要。
5.控制系统：控制系统是数控机床的基础部分，它通过接收操作者输入的指令，将加工过程转化为一系列的数控指令，控制机床的各个部件进行精确的运动。
控制系统通常由控制器、操作面板、传感器等组成，通过调节电动机的转速和旋转方向来控制刀具的旋转速度和旋转方向。
数控机床的功能非常广泛，它可以加工各种类型的零件，包括金属和非金属材料，如钢、铸铁、有色金属、塑料等。
数控机床可以完成多种加工操作，如车削、铣削、钻孔、攻丝、磨削等。
此外，数控机床还可以进行精确的测量和检验，确保加工出的零件符合精度要求。
除了自动化和高精度，数控机床还具有高效率的特点。
由于数控机床可以同时控制多个坐标轴，因此它可以一次装夹多个工件，减少装夹和测量时间，提高生产效率。
此外，数控机床还可以进行在线监测和故障诊断，及时发现并解决问题，减少停机时间和维修成本。
第五章 刀具储运及管理系统
把工具系统的柄部和工作部分分开，制成主柄模 块、中间模块和工作模块三大系列化模块。编号含 义见教材p219。
图5-14 TSG82工具系统图
图5-15 TMG21模块式镗铣类工具系统
3.高速铣削用工具系统 可靠定位提高联 接刚度、精度和动 平衡。如图5-19
图5-18 在高速运转中离心力使主轴锥孔扩张
图5-6 利用刀库和机械手自动换刀
（二）数控刀具尺寸预调
1.数控刀具尺寸的预调方法
刀具的轴向和径向尺寸的调整方法可根据刀具结 构及其所配制工具系统，可采用多种方法预调，见 表5-1。
刀具尺寸调整方法 轴向 位置 用调节螺母 用调节螺钉 表 51 常 用 刀 具 尺 寸 调 整 结 构 和 方 法
图 可转位车刀刀片与夹固元件
二、数控刀具的工具系统 （一）车削类数控工具系统
图5-11 CZG车削类数控工具系统 a）非动力刀夹组合形式 b）动力刀夹组合形式
（二）镗削类数控工具系统
1.整体式镗铣类工具系统（TSG）
如图5-14
这类工具系统的柄部与夹持刀具的工作部分连成 一体，不同品种和规格的工作部分都必须带有与机 床主轴联接的柄部。编号含义见教材p216、p218。 2.模块式镗铣类工具系统（TMG）
不论采用哪种形式，刀库中除了配置至少一把各 种所需刀具外，还要考虑为了保证连续加工所需的 替换刀具。这就存在刀具储存策略问题。
为了不失一般性，下面以三台相同加工中心组成 的柔性制造单元为例，分析四种不输送。假 设每台加工中心有一个固定式刀库，容量为6把刀具。
30 倍等。测量精度受光屏的质量、测量技巧、视觉
误差等因素的影响，其测量精度在0.005mm左右。这 种测量不太直观，但可以综合检查刀刃质量。
数控系统的优点及功能
数控系统的优点及功能数控系统是一种广泛应用于机械加工、木工、金属切割、3D打印等领域的自动化控制技术。
数控系统以计算机为核心，以数字信号控制执行器来精确实现加工操作，从而实现高效、高精度的生产制造。
本文将会讨论数控系统的优点及其功能。
一、优点：1.高精度：数控系统可以实现高精度的加工操作，坐标控制系统可以精准的控制工具的位置和姿态，使得加工零件的形状、尺寸、位置精度得到极大提高。
2.高效率：数控系统的加工能力远比手工加工的效率和产量要高，同时可以减少操作人员的劳动强度和生产时间。
3.高质量：数控加工过程是通过计算机程序自动完成的，自动化处理过程可以避免人为因素的影响并保证产品的品质统一。
4.灵活性：数控系统只需要重新设置加工程序，就可以轻松地实现不同形状和尺寸的零件加工，生产率非常高。
5.节约成本：使用数控系统可以减少加工成本、人力成本、零件损耗成本、维修成本等，有利于企业的长期生存和发展。
二、功能：1.石英钟：通过数控系统动态调整控制电子振荡信号，保证了机床加工过程中的时序过程精度，并能够控制精度更高的时序过程，满足超精密加工的要求。
2.加工自动化：数控系统配备了各种自动化设备，如换刀系统，自动对刀系统、自动落地装置等，有效的提高了生产效率和操作的便利性。
3.实时状态监控和反馈：数控系统可以通过各种传感器以实时检测机床的状态、温度、精度等信息，从而调整相应的加工策略，减少加工误差的概率，并能够通过数据反馈给生产管理系统，实现智能实时监控和调整。
4.程序编写：因为采用了计算机数控技术，数控系统的程序编写和修改非常方便，随时可以修改或增加需要的加工指令，节省了手工加工需要花费的大量时间。
5.智能控制：数控系统可以通过计算机提供的智能性控制，实现关键加工参数的全局调整，优化加工策略并协调不同动作之间的时间关系。
总结：数控系统以其高精度、高效率、高质量、灵活性和节约成本等优点，成为了工业领域中不可或缺的重要设备。
常用数控系统种类
常用数控系统种类
数控系统是现代机械加工必不可少的一部分，它可以控制机床的运动和工具的位置，从而精确地加工出复杂的零件。
常见的数控系统种类如下：
1.数控系统的分类
根据控制方式的不同，数控系统可以分为点位控制系统和轮廓控制系统两种。
2.点位控制系统
点位控制系统是一种比较简单的数控系统，它主要控制机床工具的位置，从而实现零件的加工。
点位控制系统一般适用于加工简单的零件，如孔、螺纹等。
常见的点位控制系统有GSK、广数、华中数控等。
3.轮廓控制系统
轮廓控制系统可以控制机床工具的运动轨迹，从而实现复杂零件的加工。
轮廓控制系统除了可以控制点位外，还能控制直线、圆弧、椭圆等曲线的加工。
常见的轮廓控制系统有西门子、三菱、发那科等。
4.多轴控制系统
多轴控制系统可以控制多个工具或多个工作台的运动，从而实现多工位、多工序的加工。
多轴控制系统适用于加工复杂的零件和高效率的生产。
常见的多轴控制系统有法格、海德汉、比亚迪等。
5.基于PC的数控系统
随着计算机技术的不断发展，基于PC的数控系统逐渐成为主流。
基于PC的数控系统在硬件上采用通用的PC设备，软件上采用Windows 操作系统和CAD/CAM等软件，使得数控系统更加灵活、易用和高效。
常见的基于PC的数控系统有瑞恩、恒天、鹰眼等。
以上是常用的数控系统种类，不同的数控系统有着不同的特点和适用范围，选择合适的数控系统对于提高生产效率和降低成本都有着重要的作用。
常用的数控机床系统你知道几个呢？这里有八个
常用的数控机床系统你知道几个呢？这里有八个！国产普及型数控系统市场占有率不断提高，但外国品牌依然占领国内市场。
在高档数控系统领域，国产数控系统与国外相比，确实还存在比较大的差距。
虽然国产五轴联动数控系统技术上已经取得了一定突破，但功能还不够完善，在实际应用中验证还不全面。
国产高档数控系统的差距，还表现在产品的系列化不全，如伺服电机、伺服驱动从小到大各种规格，国外都有，而我们的规格有限；在高速（快速进给速度40米/分以上）、高精（分辨率0.1微米以下）、多通道数控系统的功能、性能上，国产系统与国外系统有较大差距。
金属加工小编给大家整理了目前国内常见的数控系统主厂商包括：1、日本FANUC数控系统日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
（1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
（2）普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
（金属加工微信提供）（3）全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
（4）高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i-TB/TA用于车床，4轴2联动；0i-mateMA 用于铣床，3轴3联动；0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
图1 FANUC 数控系统（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
数控机床的控制系统概述
数控机床的控制系统概述
数控装置是数控机床控制系统的核心设备，它主要包括数控系统的运
动控制部分、进给控制部分和插补控制部分。
运动控制部分负责控制数控
电机的启停、方向和速度，实现各个轴向的运动控制。
进给控制部分负责
控制机床进给部件的运动，例如进给速度、进给量和加速度等。
插补控制
部分负责将数学模型中的插补算法转化为机床运动的轨迹控制。
数控电机是数控机床控制系统的执行机构，它通过与数控装置的连接，根据装置发出的指令进行相应的动作。
数控电机一般分为进给电机和主轴
电机。
进给电机主要负责机床的工作台或刀架的运动，而主轴电机主要负
责驱动主轴的旋转。
传感器是数控机床控制系统中的重要组成部分，它的主要作用是感知
机床运动状态和工件加工情况，并将这些信息反馈给数控装置。
常见的传
感器有角度传感器、位移传感器、压力传感器等。
数控初始程序是数控机床控制系统的基础程序，它是一组控制指令和
参数的集合。
数控初始程序一般包括机床坐标系的建立、工件的基准定位、工件的装夹和刀具的选择等。
数控加工程序是数控机床控制系统的核心程序，它是通过编写数学模
型和加工工艺参数来指导机床进行加工操作的。
数控加工程序一般包括几
何描述、速度描述、加工工艺参数和刀具路径等。
总之，数控机床的控制系统是实现机床运动和加工工艺的核心部分。
它通过硬件设备和软件程序的协同作用，实现机床的高精度、高效率和高
质量的加工。
随着计算机技术的不断发展，数控机床的控制系统也在不断
创新和完善，为机床行业的发展提供了有力支持。
数控系统功能简述
数控系统功能简述数控系统是一种将数字信号转换为机床运动控制信号的设备，通过对机床运动进行精确控制，实现零件的加工加工。
数控系统的功能非常丰富，下面将对其功能进行简述。
1. 运动控制功能：数控系统能够对机床的各个轴进行精确的运动控制，通过控制机床的运动轴，可以实现零件的各种运动，如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动等。
数控系统可以根据加工要求，通过设定参数和运动轨迹，精确控制机床的运动速度、加速度、停止位置等。
2. 工艺参数设置功能：数控系统可以根据加工要求，设定各种工艺参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
通过设定这些参数，数控系统可以根据零件的材料和加工要求，自动调整机床的运动参数，确保零件加工的质量和效率。
3. 程序编辑功能：数控系统可以通过编写程序来控制机床的运动。
程序是由一系列指令组成的，通过设定这些指令，数控系统可以实现零件的各种运动和加工操作。
程序编辑功能可以通过手动输入指令、复制粘贴指令、调整指令顺序等方式来完成。
4. 自动调整功能：数控系统可以通过传感器等装置，实时监测机床和工件的状态，根据监测结果进行自动调整。
例如，当刀具磨损时，数控系统可以根据监测到的磨损情况，自动调整切削参数，保证零件加工的质量。
5. 编程存储功能：数控系统可以将编写好的程序进行存储，以备后续使用。
通过编程存储功能，用户可以方便地管理和调用各种加工程序，提高加工效率。
6. 故障诊断功能：数控系统可以实时监测机床和系统的运行状态，当发生故障时，能够及时诊断故障原因。
数控系统可以通过报警、故障代码等方式提示用户故障信息，帮助用户快速定位和解决故障。
7. 通信功能：数控系统可以与其他设备进行通信，如计算机、传感器、自动化控制系统等。
通过通信功能，数控系统可以实现与其他设备的数据交换和控制命令传输，实现整个生产过程的智能化和自动化。
8. 可编程控制功能：数控系统具有可编程性，用户可以根据需要编写程序，实现特定的加工操作。
数控系统的构成、工作原理和功能
数控系统的构成、工作原理和功能一、数控装置数控（NC）装置是数控装备的控制核心，通常由一台专用计算机和输入输出设备构成，如下图所示。
▲数控（NC）装置的组成1、信息信息、程序可以通过键盘人工编程输入，也可以在专门的编程系统中完成程序编制，将信息、程序存储在移动硬盘、光盘、U盘上输入数控系统，在通信控制的数控机床上，程序还可以由计算机接口传送。
2、专用计算机它由信息输入装置、运算器、控制器和输出装置组成。
专用计算机对信息进行处理，如计算各执行元件的移动量，另外通过固定、内置的逻辑单元操作程序控制动作信息（如：电动机开停、电动机正反转、刀具更换、检测等）。
3、伺服系统伺服系统控制驱动装备的执行元件，实现伺服电动机的起动、回转、编码检测、反馈、控制回转位置、减速、停止等。
通过上述组成部分可以看出，数控装置的工作过程是：将信息、程序通过专用计算机的输入装置，由控制器中的译码器对输入的信息进行识别，将识别结果向专用计算机的输出装置发出控制信号，执行规定的操作；最后由输出装置实现对伺服系统的数据输出，以实现对伺服系统的控制。
数控装置根据输入的指令进行译码、处理、计算和控制实现数控功能。
该类装置是20世纪50～70年代随着计算机技术发展而产生的一种控制技术。
从本质上讲，数控装置所具有的功能都是采用专用的硬件电路来实现的，因此也称为硬件数控装置。
从现代计算机技术和装备技术要求的角度来讲，这种专用数控装置结构复杂，功能扩展困难并受到一定限制，适应性及灵活性差，设计、制造周期长，制造成本高，稳定可靠性较差。
现代数控装置已发展成为计算机数控装置，也称为软件数控装置。
二、计算机数控系统以小型通用计算机或微型计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，简称为计算机数控（CNC）。
CNC系统是现代的主流数字控制系统。
用CNC系统控制的数控机床，简称CNC机床。
1、CNC装置的组成CNC装置由硬件和软件两大部分组成。
（1）硬件由CPU、存储器、总线、输入/输出接口、MDI/CRT接口、位置控制、通信接口等组成。
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2）柄部尺寸——对锥柄表示相应ISO锥度号，对圆柱柄表示直径 3）工具用途代码——表示工具的用途 4）工具规格——表示工具的工作特性；eg 轮廓直径尺寸D和L/
应用范围
5）工作长度——表示工具的设计工作长度（锥柄大端直径处到端
面的距离）
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⑵ 7：24锥柄标准形式： JT 、 BT 、ST
①TMG10-----短圆锥定心，轴向用中心螺钉拉紧，主要用 于刀具组合后不经常拆卸或加工件具有一定批量的情况。
②TMG21----单圆柱面定心，径向销钉锁紧。主要用于重 型机械、机床等各种行业。
③TMG28----单圆柱面定心。具有互换性好，连接的重复 精度高，组装/拆卸方便，连接牢固可靠，结合刚性好，主要 用于高效切削
第九章：数控工具系统
9.1 概述 9.2 镗铣类数控工具系统
9.2.1 TSG工具系统 9.2.2 TMG工具系统 9.2.3 新型工具系统
9.2.3.1 概述 9.2.3.2 空心短锥工具系统典型结构及型号规格 9.2.3.3 空心短锥工具系统的检测 9.3.3.4 空心短锥工具系统的应用
9.3 数控车削工具系统
③适合高速加工
④重量轻，尺寸小，结构紧凑 ⑤清理污垢方便
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9.2.3.2空心短锥工具系统典型结构及型号规格 典型结构
⑴德国HSK工具系统 （DIN 69893） ⑵美国KENNAMETAL公司的KM工具系统 ⑶日本日研（NIKKEN）公司的NC5工具系统 ⑷瑞典SANDVIK COROMANT公司的工具系统 ⑸型号规格
9.3.1 通用型数控车削工具系统的发展 9.3.2 个换刀具头部的数控车削工具系统的发展
9.4 刀具预调仪
9.4.1 刀具预调概述 9.4.2 刀具预调仪器的选用与管理
9.5 刀具管理系统
9.5.1 刀具管理系统的职能 9.5.2 典型刀具管理系统介绍
9.5.2.1 AMS-TMS1.0 刀具管理系统 9.5.2.2 CCTMS 1.0刀具管理系统
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图示为HSK-A63刀柄及主轴锥孔，这是其中一种规格，锥度 为1：10，锥体尾部有端面键槽以传递扭矩，锥体内孔有30o锥 面，夹紧机构的夹爪钩在此面以拉紧刀柄。锥体与主轴锥孔有
铣刀采用KM型卡簧
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9.2.2 TMG工具系统
模块式工具系统就是把工具柄部和工作部分分割开来， 分别制成系列化的模块，在经过中间模块，组装成一套套不 同用途、规格的模块式工具。主要由三个部分组成：
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⑷镗铣类模块式数控工具系统的选用
①首先，接口的连接精度、刚度要能满足使用要求。 ②所选用的结构国内是否有生产厂家？ ③在机床上使用时，模块接口是否需要拆卸？
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9.2.3新型工具系统----空心短锥工具系统
9.2.3.1 概述： ⑴特点：
①定心精度高
②静动态刚度高
（采用锥度和端面同时定位）
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9.2.1 TSG工具系统
TSG工具系统属于整体式结构，是专门为加工中心和镗铣类数 控机床配套的工具系统。特点是锥柄和连杆连成一体；其优点是 结构简单、整体刚性强、使用方便、工作可靠、更换迅速等；缺 点是锥柄的品种和数量较多。
⑴表示方法：
1）工具柄部形式——一般采用7：24圆锥柄，常用形式有JT、BT
1
9.1 概述
把通用性较强的刀具和配套装夹工具系列化、标准化， 就成为通常所说的工具系统。也就是说，工具系统是针对数 控机床要求与之配套的刀具必须可快换和高效切削而发展起 来的，是刀具与机床的接口。除刀具本身外，还包括实现刀 具快换所必需的定位、夹紧、抓拿及刀具保护等机构。
数控机床工具系统的要求： 1） 精度要求 2） 耐用度要求 3） 刚度要求 4） 断屑、卷屑和排屑要求 5） 装卸调整要求 6） 标准化、系列化和通用化
径 ⑦装在主轴上悬伸长度----是主柄圆锥大端直径只前端面 的距离或者是中间模块前端到其与中间模块接口处的距离
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⑶国外镗铣类模块式数控工具系统简介
1）NOVEX工具系统 2）ABS工具系统 3）WIDAFLEX UTS（KM）工具系统 4）MC工具系统 5）VARILOCK工具系统 6）CAPTO工具系统
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9.2 镗铣类数控工具系统
是镗铣类主轴到刀具之间的各种连接刀柄的总称，其主 要作用是连接主轴与刀具，使刀具达到所要求的位置与精 度，传递切削所需扭矩及保证刀具的快速更换。
按结构可以分为 1：整体式结构（TSG工具系统） 刀具柄部与夹持刀具工作部分连成一体， 使得品种繁 多，管理不便
2：模块式结构（TMG工具系统） 经济、灵活、快速、可靠，通用性强
①主柄模块----直接与机床主轴连接的工具模块 ②中间模块----为了加长工具轴向尺寸和更换连接直径的 工具模块 ③工作模块----为了装夹各种切削刀具的模块
各种模块式工具系统之间的组要区别再也模块连接的定 心方式和锁紧方式不同。
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⑴TMG数控工具系统的类型及其特点
国内常见的镗铣类模块式工具系统有TMG10、TMG21和 TMG28等。这些型号的表示中前一位表示模块连接的定心方 式；后一位表示模块连接的锁紧方式。
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பைடு நூலகம்
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⑵TMG模块型号的表示方法： 表达内容依顺序为：模块接口形式、模块所属种类、用
途或有关特性参数。 ①模块连接的定心方式----即TMG类型代号的十位数字
（0―5） ②模块连接的锁紧方式----即TMG类型代号的个位数字
（0―6、TMG28为8） ③模块所属种类----模块类别标示，一共有5种 ④柄部形式代号----标示锥柄形式 ⑤锥度规格----表示柄部尺寸（锥度号） ⑥模块接口处直径----标示主柄模块和刀具模块接口处外
⑶ 工具系统拉钉有关标准 1）ISO标准A型拉钉--标准号ISO 7388/2-A，配用JT型刀柄 2）ISO标准B型拉钉—标准号ISO 7388/2-B，配用JT型刀柄 3）日本标准MAS403拉钉 配用BT型刀柄 4）德国标准DIN 69872拉钉 配用JT型刀柄
⑷ ER型卡簧（DIN 6499） 其夹紧力不大，适用于直径在16mm以下的铣刀，大尺寸的