simulink仿真环境解析

• Solver
解算器
• Workspace I/O Matlab命令平台I/O
• Diagnostics 诊断
• Advanced
高级
• Real-Time Workshop 实时平台
• 以下就解算器页面的仿真参数设置作简要 说明，其他页面的使用方法，可以查阅 Matlab语言的帮助系统。
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6. 3 Simulink仿真参数设置
• 结构图设计完成以后，还不能马上作系统 仿真，需要设置相应的仿真参数。参数设 置的内容和步骤如下所述。
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6.3.1输入信号的参数设置
• 与命令行仿真方式不同，在simulink环境下， 控制系统的数学模型是图形化的系统结构 图，仿真程序是结构图程序的图形界面。
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6.2.1创建结构图文件
• 创建结构图文件通常有以下两种方法： • 1.方法一 • 可以在Simulink界面上打开File菜单，选择
第六章 simulink仿真环境
6.1 Simulink启动与界面说明 6.2 Simulink结构图程序设计 6.3 Simulink仿真参数设置 6.4 结构图控制系统仿真 6.5 系统函数（S函数）的设计
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6.2simulink结构图程序设计
• 命令行控制系统仿真时，是由控制系统的 参数构成控制系统的数学模型，以命令行 程序的方式来进行仿真的。
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1. 仿真算法的选择
• Simulink为用户提供了多种仿真算法。解 算器Sovler options部分的下拉列表（图 示），可以选择步长，变步长或者定步长。
• 由算法选择下拉列表可以选择各种仿真算 法。默认算法是ode45（4阶Runge-Kutta 法），关于其它算法的说明可以查阅 Matlab语言的PDF文件）；
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• 用上述任何一种方法创建新文件后，即可 作新文件存储操作，即选择File中的Save as（另存为），将文件命名为myblock.mdl 存入用于程序存储区。
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6.2.2 结构图程序设计
• 按照系统结构所需要的模块单元，构成系统结构 图。具体操作如下：
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6）在结构图上激活响应的单元，可以完成对 各单元的参数设置和修改。如
输入阶跃信号的幅值大小；
求和器的反馈极性；
对象传递函数的各个参数（TF模型或者ZPK 模型）等。
详细情况见下一节。完成参数设置后的结构 图如下页图示。
• Start Time 0.0
• 双击信号源图标，出现信号参数设置窗口， 如图（下页）所示。
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• 上部为模块功能说明，图例为“step”、“output a step”，说明该模块名称为Step;模块功能为输出 阶跃信号。下面4行为参数设置行，分别为：
• Step time 阶跃信号开始时间
1）激活Simulink
2)激活信号源模块组Source，单击需要的信号单元 图标，将选中的信号单元图标拖入刚才我们新打 开的用户文件myblock.mdl窗口的空白处释放。
3）激活线性单元模块组Linear，单击需要Biblioteka Baidu线性单 元图标，如传递函数等，将其拖入用户文件 myblock.mdl窗口的空白处释放。
• 双击示波器图标，即出现示波器窗口，如 图所示。该窗口用于显示系统的时间响应 曲线。
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• 单击工具栏按钮Parameter弹出参数设置窗 口，如图示。需要设置的参数为显示曲线 数、观察的时间段与是否设置为浮动工作 状态等。
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2. 仿真时间的设置 • 在解算器中的Simulation Time选项组中，可以
设置仿真的起始时间和终止时间。Simulink启动 后的默认值分别为：
• Initial value 初始幅值大小
• Final value 终止幅值大小
• Sample time 采样间隔时间
• 由键盘输入设定值后，单击OK键确认，窗口即关 闭。
• 其它信号输入单元如正弦信号单元等，其参数设 置窗口类似。
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6.3.2 示波器的参数设置
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6.3.3仿真参数设置
• 用鼠标选择主菜单的Simulation选项，出现 下拉菜单如图示。
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• 选择Simulation Parameters选项，打开仿 真参数设置窗口，如图示。
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• 该窗口为多页窗口，各页内容为：
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4）激活输出显示模块组sinks，拖动显示输 出单元。
5）在用户文件窗口上，用鼠标在各拖入的单 元之间作连线。方法是：将鼠标移至前级 单元的输出口上，按住鼠标，再将鼠标箭 头拖至后级单元的输入端，释放鼠标，就 完成了模块之间的连接。连线完成后的一 个控制系统的结构图程序如图所示。
New Model，打开一个名为untiled的结构图 程序文件窗口，
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• 2.方法二
• 在Matlab命令平台打开File，选择New来建 立新文件。这时出现新建文件类型选项：
• 选项一用于建立M文件，选项2用于建立图 形文件，选项3用于加你了结构图文件。选 中第3向后，即出现一个与方法一相同的名 称为untiled的新建结构图文件的窗口。