三菱PLC与变频器通讯演示
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3、关于轮询和运行、停机命令的发送处理： X0闭合-表示广播起动 X1闭合-表示广播停机。 如果X0闭合则置M0,X1闭合则置M1,这样即使X0和X1随后松开，运行和停机 命令也不会消失。
程序构架
4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合----->置位M0----->上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 X1闭合---->置位M1------>上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 上次通讯完毕---->无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。
B Bit9 i t 8
0 0：无
： 帧尾
无
帧 头
1：有 帧尾
1 ： 有 帧 头
Bit （ 10111 2）
011 ： 无协 议模 式
Bit13
0：和 校验 不加 于帧 上 1：相 反
Bit14
0：无 协议 1：专 有协 议
bit15
0：协 议格 式1 1：协 议格 式4
在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率 ，有帧头和帧尾，无协议模式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表 示16进制）
通信相关字和位
D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程 序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位 是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）
当PLC 处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122 ，将使得 从D21 开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122 自动被复位。然 后PLC 进入接收等待状态。
通信相Байду номын сангаас字和位
M8123 ：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲
区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频 率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受 完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。
2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。
FX2n编程注意事项
如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例： 如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾 字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收 到变频器的应答信号。
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
通信指令
RS 指令：
RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后 更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接 收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据 完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123
接收完成标志 载波听标志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit （7654 ）
0011 ：300 0100 ：600 0101 ：1200 0110 ：2400 0111 ：4800 1000 ：9600 1001 ： 19200
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129
特殊位寄存器 M8121
M8122 M8123 M8124
M8129 M8161
描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值
描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志
通信相关字和位
M8161：8位/16位选择 当M8161 为OFF 时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含
两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161 位ON 时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个
有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16 路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做 编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。
程序构架
4、如果M0或者M1都没有置位，则发送轮询1#机的运行频率命令，否则发送 相应的广播启动和停机命令，发送广播启动或者停机命令时的时序关系 如下： X0闭合----->置位M0----->上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 X1闭合---->置位M1------>上次通讯完毕则置M2---->设置发送和接收 缓冲区----->单次启动发送 上次通讯完毕---->无启动停机命令则等待，定时到后自动启动轮询1# 机运行频率直至接收完成。
B Bit9 i t 8
0 0：无
： 帧尾
无
帧 头
1：有 帧尾
1 ： 有 帧 头
Bit （ 10111 2）
011 ： 无协 议模 式
Bit13
0：和 校验 不加 于帧 上 1：相 反
Bit14
0：无 协议 1：专 有协 议
bit15
0：协 议格 式1 1：协 议格 式4
在程序中，我们设置如下：8位数据位，无校验，1位停止位，9600波特率 ，有帧头和帧尾，无协议模式，不自动加和校验，所以D8120=H0F81（H表 示16进制）
通信相关字和位
D8124和D8125分别是数据帧的帧头和帧尾，所以在程序中 D8124=H007E D8125=H000D D8122和D8123分别是剩余发送字符的个数和已经接收到的字符个数，在本程 序中不需使用。 在进行通讯时，我们设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位 是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）
当PLC 处于接收完成状态或接收等待态时，用脉冲触发M8122 ，将使得 从D21 开始的连续12个数据被发送。当发送完成后，M8122 自动被复位。然 后PLC 进入接收等待状态。
通信相Байду номын сангаас字和位
M8123 ：接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已完成，此时需要将接收到的数据从接收缓冲
区转移到用户指定的数据区，然后复位M8123。 M8129：超时标志
程序构架
1、判断是否有有效的运行停机命令信号，如果没有则发送轮询1#机的运行频 率的命令随后立刻开始应答信号接收（发送在定时1S到时启动），如接受 完成则对轮询次数累计，并且校验应答信号，如果轮询成功则从Y1输出指 示信号并计算出运行频率；如失败则统计轮询失败次数。
2、如果有有效的运行或停机命令则发送广播运行或者广播停机命令，命令的 发送是在判定该命令有效后启动一次。
FX2n编程注意事项
如果使用FX2n-485bd或者FX0n-485adp，请设定D8120的(bit11,bit10)=(1,1) 。否则接收到的数据和发送的数据一样。 如果使用FX2n-232bd或者类似的RS232通讯模块，则请按照RS232模式设置 D8120的(bit11,bit10)。 使用FX2n-485bd模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节达到指 定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2n-485bd模块在做RS485 通讯时，RDA连接SDA,RDB连接SDB,发送的信号同样会回到接收线上，因此接 收完成标志可能会多次产生，务必小心处理。如以TD2000与FX2n通讯为例： 如果指定发送的首字符和尾字符，FX2n发送完毕，则会因为接收到发送的尾 字符，产生接收完成标志，此时接收到的字符为发送的字符，因此请放弃这 次的接收数据，清掉接收完成标志，等待下个接收完成标志，这次才能接收 到变频器的应答信号。
从下图中我们看到，接收数据中途中断时，如果在D8129规定的时间内仍 然没有收到新的数据，则超时标志置位。如果该标志置位，则一次接收完成 。需要手工复位M8129。
通信指令
RS 指令：
RS指令是使用RS232C口进行发送和接收串行数据的指令。 数据格式在D8120中设定。并且在D8120中修改后必须使RS指令复位后 更改才生效。 在程序中尽管可以多次使用RS指令，但同一时间必须保证只有一个RS 指令被驱动。 当PLC只接收数据时，可将发送数据数置0，而只发送数据时，可将接 收数据数置0。 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据 完成。而数据发送请求位OFF时间一般要求大于程序执行一周的时间。 和RS指令相关的标志位：M8122，M8123
接收完成标志 载波听标志，用于RS232和拨号器连 接。 超时标志 8位/16位转化标志
通信相关字和位-D8120
位序 列：
描述
bit0
0：7 位 1：8 位
Bit（ Bit3 2：1 ）
00： 无校 验
01： 齐
11： 偶
0： 停止 位1 位
1： 停止 位2 位
Bit （7654 ）
0011 ：300 0100 ：600 0101 ：1200 0110 ：2400 0111 ：4800 1000 ：9600 1001 ： 19200
通信相关字和位
特殊数据寄存器 D8120 D8122 D8123 D8124 D8125 D8129
特殊位寄存器 M8121
M8122 M8123 M8124
M8129 M8161
描述 通信格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 帧头 帧尾 数据接收超时值
描述 数据发送等待标志，用于其他通信方 式。 数据发送请求标志
通信相关字和位
M8161：8位/16位选择 当M8161 为OFF 时，数据帧处理的是16位有效数据。也就是一个字包含
两个有效的信息字符。发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161 位ON 时，数据帧处理的是8位有效数据。一个字中只包含一个
有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。 M8122：数据发送请求标志
三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信
PLC总体介绍
本程序使用的是三菱FX2n-32MR系列的PLC。该款PLC共有18路数字输入，16 路继电器输出，平均分成4组，每组均不共地。其本身带一个通信口，可做 编程口或其他专用通信协议通信时使用。内置RAM存储器，电池后备，实时 时钟，有27种基本指令，内外都有运行停止功能。根据用户需要，还可以 添加各种功能扩展板。 支持6种通信连接：简易PLC机间链接，并列链接，计算机链接，ULINK,I/O链接，无协议通信。与变频器通信，采用的是最后一种。 为与变频器通信，我们选了一个可选件：FX2n-485-BD。该接口支持RS485 和RS422协议。RS485通信时需将RDA和SDA短接，RDB和SDB短接。 支持三种编程语言，例子程序使用梯形图。