电动轨道平车刹车制动的方式
轨道作业车制动系统原理
轨道作业车制动系统原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：轨道作业车是铁路上的重要施工和维护工具，它承载着修建、维护、清理轨道等任务。
轨道作业车在运行过程中，制动系统是至关重要的安全保障。
制动系统的性能直接影响到轨道作业车的运行稳定性和安全性。
本文将深入探讨轨道作业车制动系统的原理。
一、制动系统的作用轨道作业车的制动系统是为了实现对车辆速度的控制和停车，确保车辆在施工和维护作业过程中的安全。
制动系统通过作用在车轮上的制动装置，减缓车辆速度并最终实现停车。
在紧急情况下，制动系统能够快速有效地将车辆停下，保障乘员和周围环境的安全。
二、制动系统的组成部分1. 制动装置：制动装置是轨道作业车制动系统的核心部件，它通过对车轮施加制动力来使车辆减速并停车。
常见的制动装置有空气制动、液压制动等。
2. 制动控制系统：制动控制系统是制动系统的“大脑”，它根据司机的操作指令或系统自动判定，控制制动装置的施加力度和时机，实现车辆的减速和停车。
3. 制动传动系统：制动传动系统将控制系统产生的制动力传递给制动装置，使制动装置施加合适的制动力。
传统的制动传动系统采用机械传动方式，现代的轨道作业车制动系统多采用电子控制技术。
4. 制动辅助系统：制动辅助系统包括制动液压系统、制动空气系统等，为制动系统提供必要的能源和辅助功能，确保制动系统正常运行。
1. 空气制动系统原理：空气制动系统是轨道作业车常用的制动方式之一。
空气制动系统通过气压传动实现对制动装置的控制。
当司机踩下制动踏板时，空气压缩机将空气供给到制动缸，使制动装置施加在车轮上，从而减速车辆。
3. 制动力分配原理：轨道作业车制动系统需要根据载重情况、速度、路况等因素来分配制动力。
通常情况下，前轮应施加更大的制动力，以实现车辆稳定减速和停车。
四、轨道作业车制动系统的优化与发展随着铁路技术的不断进步和发展，轨道作业车制动系统也在不断优化和改进。
未来的轨道作业车制动系统将更加智能化和自动化。
城轨车辆制动方式介绍
城轨车辆制动方式按照制动时列车动能的转移方式不同城轨车辆的制动主要可以分为摩擦制动和电制动。
一，摩擦制动通过摩擦副的摩擦将列车的运动动能转变为热能，逸散于大气，从而产生制动作用。
城轨车辆常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动，盘形制动和轨道电磁制动。
（一）闸瓦制动闸瓦制动又称为踏面制动，它是最常见的一种制动方式。
制动时闸瓦压紧车轮，车轮与闸瓦发生摩擦，将列车的运动动能通过车轮与闸瓦间的摩擦转变为热能，逸散于空气中。
在车轮与闸瓦这一对摩擦副中，由于车轮主要承担着车辆行走功能，因此其他材料不能随便改变。
要改善闸瓦制动的性能，只能通过改变闸瓦材料的方法。
目前城轨车俩中大多数采用合成闸瓦。
但合成闸瓦的导热性较差，因此也有采用导热性能良好，且具有良好的摩擦性能的粉末冶金闸瓦。
在闸瓦制动中，当制动功率较大时，产生的热量来不及逸散到大气，而在闸瓦与车轮踏面上积聚，使他们的温度升高，摩擦力下降，严重时会导致闸瓦熔化和轮毂松弛等，因此，在闸瓦制动时，对制动功率有限制。
（二）盘形制动）盘形制动有轴盘式和轮盘式之分，一般采用轴盘式，当轮对中间由于牵引电机等设备使制动盘安装发生困难时，可采用轮盘式。
制动时，制动缸通过制动夹钳使闸片夹紧制动盘，使闸片与制动盘间产生摩擦，把列车的动能转变为热能，热能通过制动盘与闸片逸散于大气。
（三）轨道电磁制动轨道电磁制动也叫磁轨制动。
是一种传统的制动方式，这种制动方式是在转向架前后两轮之间安装包升降风缸，风缸顶端装有两个电磁铁，电磁铁包括电磁铁靴和摩擦板，电磁铁悬挂安装在距轨道面适当高度处，制动时电磁铁落下，并接通励磁电源使之产生电磁吸力，电磁铁吸附在钢轨上，列车的动能通过磨耗板与钢轨的摩擦转化为热能，逸散于大气。
轨道电磁制动可得到较大的制动力，因此常被用作于紧急制动时的一种补充制动，这种制动不受轮轨间黏着系数的限制，能在保证旅客舒适性条件下有效地缩短制动距离。
当磨耗板与轨道摩擦产生的热量多，对钢轨的磨损也很严重。
城市轨道交通车辆—制动系统
2）滑行状态。车轮在钢轨上滑行，此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态，由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数，因此一旦发生滑行，制动力将大大减 少，制动距离会延长；同时车轮在钢轨上的长距离滑行，将导致车轮踏面的擦伤，危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1）再生制动。当车辆施加常用制动时，牵引电机变成发电机状态，将车辆的 动能转变成电能，电能经过整流后反馈至接触网，供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统（辅助系统等）使用，即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力，也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动；
空气（摩擦）制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动，如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式；
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统，在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低，所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时，将牵引电机变为发电机，动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力，可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
KPD系列电动平车的操作方法
KPD系列电动平车的操作方法
1、使用时依次打开电源开关、控制箱电源开关
2、观察电流表、电压表指示是否正常
3、按住相应运行方向的按钮，平车即开始运行
4、当平车达到指定的工作位置时，松开按钮，平车即制动停车。
在平车两端分别安装了行走报警装置，平车在行走过程中处于报警状态，保护行人和操作者的安全。
5、装卸作业完毕，按相反方向按钮，平车反方向回到指定位置
6、平车遇到紧急情况时，按下急停开关使平车制动
7、作业完毕后，将平车运行至储存地点，切断电源
电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、使用方便、维护容易、承载能力大、不污染环境的优点。
广泛用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
KPD系列是36V～24V低压轨道供电电动平车。
KPD系列电动平车高度降低、台面加强、改型容易、维护方便。
KPD系列电动平车的低压36V～24V轨道供电是总结在KPT系列基础上创造提升产品而设计的，不用电缆，安全，不妨碍交叉运输，实行遥控和自动化，可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行，为厂区运输平面布置的合理化提供有利条件。
城轨车辆牵引与制动控制系统—电动列车的制动控制
故当列车施加制动，并且速度小于8Km/h时，DCU取 消“release holding brake”信号，ECU开始施加保压制动， 电制动逐渐减小，气制动逐渐增加。
（1）常用制动指令
当司机将牵引/制动手柄拉到常用制动位，2K16线圈失电，并导致常用制动 控制列车线20632变为低电平，该信号输入到每节车的电子制动控制单元（ EBCU），则列车施加常用制动。
（2）快速制动指令
➢ 当牵引/制动手柄拉到快速制动位，2K16、2K17线圈均失电，并导致常用制动控 制线20632、快速制动线20622变为低电平，该信号输入到每节车的电子制动控制 单元（EBCU），则列车施加快速制动。
（2）列车的全自动驾驶
1）全自动驾驶的启动 启动条件
① 主控手柄在“0”位； ② 方向手柄在“F”位； ③ ATP钥匙开关处于“合”的位置。
在以上条件均符合的情况下，按下副司机台上的“ATO启动”按钮。
2）全自动驾驶的终止 ➢ 当列车在下一个站停车，ATO自动开门时，全自动驾驶终止。
➢ 当碰到如下情况时，全自动驾驶被中断：①主控手柄离开“0”位； ② 方向手柄离开“F”位。
4）从正线进库的牵引。列车从正线进入库内的过程中， 需要转换成ARM模式。在离开正线之前，显示屏会提醒 司机按下“ARM”按钮。一旦进入ARM模式，列车能够 进库。
5）ATP触发的紧急制动。如果ATP发现有危险的操作状 态，它会立刻触发紧急制动，直到列车完全停止。如果 ATP触发了紧急制动，必须在列车停止后按下“ARM” 按钮，以解除列车的紧急制动状态。
载重25吨拖缆电动轨道平车参数配置和技术要求
一、环境条件和动力供给1环境条件（1）环境温度：最高40℃，最低-40℃（2）相对湿度：20%—90%（3）海拔高度：＜1000m（4）使用场合：室外（5）地面承重：15T/m²2动力供给三相三线380VAC，50Hz。
二、基本技术参数序号名称型号KPT拖缆电动平车备注1数量6台2载重（t）25箱型梁结构3台面尺寸(mm)4500*2200*600可以定制5轨内侧距(mm)1435可以定制6供电方式拖缆供电7操作方式随车手柄+无线遥控8行走电机功率(KW) 1.5kw/380v9运行速度（m/min）1-3m/min无极调速10运行长度(m)30m根据运行长度自配电缆12控制器3kw/1.5kw/380v/变频13车轮直径(mm)￠400车轮材质:ZG55,14荐用钢轨P2415颜色中黄色黑红相间警示条三、电动平车性能描述电动平车，又叫过跨车，是一种厂内有轨电动运输车辆，具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间经常性、行程固定时移动重物的首选运输工具。
按照甲方要求，供电系统采用拖链供电电动平车，该系列电动平车不受时间的限制，适用于使用比较频繁，工作量比较大的场合。
选用拖链供电，该型电动平车工作原理是：通过电缆线供电提供动力通过电机带动平车行走，平车设有随车控制按钮，可控制平车前进、后退、停止。
平车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。
为了保证平车运行的安全，在平车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。
制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能，可以在手动释放刹车，保证人可以推动平车运行。
四、电动平车主要配置和技术要求KPT系列电动平车由车架、传动装置、主从动轮对和电气设备等组成。
1、车架电动平车制造按JB/T6172-2010行业标准，车架结构材料为Q235-B，平车钢构架采用优质钢材，结构设计合理，承重能力强，在保证承载强度的基础上，尽量减轻结构的自重。
轨道作业车制动系统原理
轨道作业车制动系统原理
轨道作业车的制动系统是确保车辆在行驶过程中能够安全减速
和停止的关键部件。
制动系统的原理涉及到几个重要方面，我会从
多个角度来解释。
首先，轨道作业车的制动系统通常包括空气制动和手动制动两
种类型。
空气制动是主要的制动方式，它利用空气压力来传递力量，使制动器与车轮接触并减速车辆。
手动制动则是作为备用或辅助制
动系统，通常在紧急情况下使用。
其次，空气制动系统的原理是基于空气压力的传递和释放。
当
司机踩下制动踏板时，空气制动阀打开，允许空气进入制动缸。
制
动缸内的空气压力会推动制动鼓或制动盘上的制动鞋或制动片，从
而与车轮接触并产生制动力，使车辆减速。
当释放制动踏板时，制
动缸内的空气压力被释放，制动力也随之消失，车辆恢复行驶。
此外，制动系统还包括制动盘、制动鼓、制动鞋、制动片等部件。
制动盘和制动鼓是制动器的关键部分，它们与车轮相连，通过
制动鞋或制动片与之接触产生制动力。
制动鞋和制动片通常由摩擦
材料制成，当与制动盘或制动鼓接触时，摩擦产生制动力，使车辆
减速。
最后，制动系统的原理还涉及到制动液、制动管路和制动辅助系统。
制动液在空气制动系统中起着传递压力和润滑作用，而制动管路则将压力传递到各个制动器。
制动辅助系统如制动助力器和防抱死系统则提供了额外的安全和辅助功能，确保制动系统在各种条件下都能可靠工作。
总的来说，轨道作业车的制动系统原理涉及到空气压力传递、摩擦制动原理、制动器部件和制动辅助系统等多个方面，它们共同作用确保了车辆在行驶过程中的安全减速和停止。
城轨交通车辆制动系统—电制动系统
一、再生制动
如
图
如图5-3所示，当城轨交通车辆施行常 用制动作用时，电机M变成发电机状态运行， 将车辆的动能变成电能，经VVVF逆变器整 流成直流电反馈于接触网，供列车所在接触 网供电区段上的其他车辆牵引用和供给本车 的其他系统，称为再生制动。再生制动取决 于第三轨(或接触网)的接收能力，亦即取决 于网压高低和负载利用能力。
四、制动控制系统
2.模拟指令式 制动控制系统
系统的另一个重要部件是制动控制单元，它由模 拟控制阀、紧急制动阀、负载限压阀、中继阀等电磁 阀组成，集成安装在一块内通管路的模板上，接受电
缸压力进行制动。
四、制动控制系统
如
图
5-5
制动系统逻辑框图如 图5-5所示。
5-3
二、电阻制动
如
图
如图5-4所示，如果制动列车所在的接 触网供电区段内无其他列车吸收该制动能量， VVVF则将能量反馈在线路电容上，使电容 电压迅速上升，当电容电压达到最大设定值 1 500 V时，DCU启动能耗斩波器模块A14 上的门极可关断晶闸管（gate turn off thyristors,GTO）V1，GTO打开制动电阻 RB，制动电阻RB与电容并联，将电机上的 制动能量转变成电阻的热能消耗掉，称为电 阻制动。
2.模拟指令式 制动控制系统
模拟指令式制动控制技术是将变量输入计算机，计算机经过 逻辑运算控制电磁阀，由电磁阀控制气阀，由气阀直接控制制动 缸压力，从而达到控制制动力的目的，是一种先进的电控控制系 统。其核心部分是电子控制单元，它输入制动命令、电制动施加 信号、车体载荷信号（即乘客的多少）、空气制动实际值的反馈 信号，经综合运算后输出的电气模拟转换和防滑控制的电信号， 控制各种电磁阀，根据制动要求和实际情式
浅析轨道交通车辆制动方式
浅析轨道交通车辆制动方式摘要：近十几年来，随着社会的进步，城市化进程的加快，全国各地的民众都涌入城市寻求更大的发展。
城市人口大量聚集使得交通拥堵问题成了出行的一大阻碍，为了缓解这一问题，城市轨道交通成为了城市交通出行的主要方式之一。
它成为了市民的首选出行方式，有效的缓解了城市交通拥堵问题，也促进了城市的健康发展。
因此，国内各个城市都掀起了“地铁热”，国内除了北上广深之类的一线城市已开始进入地铁网络化建设以外，国内其他二、三线城市也已经开始迈入地铁的时代。
随着城市轨道交通的快速发展及列车速度的不断提高，对车辆制动性能提出了更高要求。
列车在制动过程中应同时具备安全性、舒适性、低能耗，为满足地铁车辆的运行需要，其制动系统应采用多样化的制动方式。
基于此，本文主要对地铁车辆制动系统制动方式进行介绍，并对其典型故障进行简要分析。
关键字：轨道交通车辆制动系统制动方式第1章绪论城市轨道交通是现代化城市中广泛使用的一种交通工具，它具有运量大、速度快、安全准时、保护环境、节约资源等优点。
轨道交通自身的特点决定了一旦其投入运营就必须保持高度的安全性、可靠性和服务化。
城市轨道交通系统是由线路、车辆、供电、通信、信号、自动售检票、运营管理等专业系统组成的综合系统。
城市轨道交通车辆作为运载乘客的运输工具，不仅要保证车辆运行的安全、准点、快速，具有良好的牵引、制动性能，同时需配备良好的乘客服务设施，使乘客舒适方便。
而随着城市轨道交通的快速发展及列车速度的不断提高，对车辆制动性能也提出了更高的要求，列车在制动过程中需兼顾安全性、舒适性、低能耗。
目前地铁车辆制动方式多为电制动、空气制动、电空混合制动。
对制动系统进行研究可以有效的提高车辆性能。
第2章车辆制动方式轨道交通车辆必须配备制动系统，制动系统的作用是根据需要使车辆按规定减速、停车，是车辆保证安全的重要环节，同时也是车辆是否先进的重要标志之一。
轨道交通制动系统一般由风源系统（主要是空压机、风缸滤油器和干燥塔等部件）、基础制动装置（主要是踏面制动机和盘形制动机等）、辅助用风装置（主要是空气弹簧和鸣笛等）、制动系统（根据不同系统使用的不一样，昆明地铁首期工程采用KNORR的EP2002系统，三、六号线工程采用西屋的系统）。
平衡车怎么刹车
平衡车怎么刹车
平衡车的刹车方式主要有以下几种。
1. 后脚刹车：平衡车通常配备了后轮刹车系统，通过踩住后轮的刹车踏板来刹停车辆。
这种刹车方式类似于自行车的刹车方式，需要将脚放在刹车踏板上，然后用力踩下来使后轮停下。
2. 电子刹车：一些高级的平衡车配备了电子刹车系统，通过电子控制来刹停车辆。
通常配有手柄或按钮供骑手按下来控制刹车。
这种刹车方式比较方便，骑手只需要按下按钮即可实现刹车效果。
3. 倾斜刹车：平衡车的刹车还可以通过改变身体的倾斜程度来实现。
当骑手向后倾斜身体时，车辆的重心将向后移动，从而减速停车。
这种刹车方式需要一定的技巧和平衡能力。
无论采用哪种刹车方式，骑手都需要提前预判刹车的时机，以便安全停车。
此外，刹车时要稳定身体和车辆，避免突然刹车造成翻车等意外情况的发生。
轨道交通车辆制动操作—常用制动及快速制动
常用制动施加
➢ 常用制动指令由常用制动列车线20313发出， 低电平有效
➢ 在手动驾驶模式下，将主控手柄拉制动区，就 会使20313失电，从而发出常用制动指令
➢ 在ATO模式下，由ATO系统发出指令，使自动 制动继电器4K05得电，使20313失电，发出 常用制动指令
常用制动施加
主控手柄置制动区 发出常用制动指令
02K58
02K54
02K52
02K58
02K54
将6节车的空气制动缓解继电器2K52、2K58正联锁触点组 成串联电路，由非解锁端司机室供电，构成全列车空气 制动缓解检测电路
若全列车停放制动也缓解，则主台上的“空气制动缓解” 绿色指示灯02H02点亮
全列车空气制动缓解检测
空气制动缓解绿色指示灯
全列车空气制动缓解检测
同时，使21149线得电，将所有空气制动缓解信号送入DX 模块，再经MVB送给VTCU，允许列车启动运行
➢ 即快速制动施加时，伴随产生常用制动 ➢ 快速制动施加后，必须先缓解常用制动，才能
缓解快速制动 ➢ 即必须将主控手柄回零位，才能使快速制动缓
解
快速制动缓解
快速制动施加后， 20313、20314均失电
快速制动缓解
主控手柄回零，使 2K16得电
快速制动缓解
2K16得电后，2K17得 电自锁
快速制动缓解
➢ 当主控手柄发出快速制动指令的同时，2K17 失电，也伴随发出常制动指令
常用制动作用的分级实施
常用制动作用的分级实施
常用制动为空电联合制动，根据不同情况 分三级实施 ➢ 第一级——当网压允许制动能回馈到架
空供电网时（不超过1800伏），最大限 度的利用再生制动。 ➢ 即动车牵引电机转换成发电机状态，所 产生电能回馈电网，实现再生制动 ➢ 拖车实施空气制动。
平衡车安全刹车使用指南
平衡车安全刹车使用指南随着科技的不断发展，平衡车（也称为电动自平衡车、独轮车等）作为一种环保便携的出行工具，受到了越来越多人的喜爱。
然而，使用平衡车需要注意安全问题，其中刹车的正确使用尤为重要。
本文将向大家介绍平衡车安全刹车的使用指南，以确保用户的骑行安全。
一、选择合适的刹车模式现代平衡车通常配备了多种刹车模式，如电子刹车、摩擦刹车等。
用户在骑行前应仔细了解自己的平衡车刹车系统的功能和特点，并根据骑行环境和个人需求选择合适的刹车模式。
电子刹车一般操作简单，响应迅速，适用于城市道路骑行；而摩擦刹车则需要更多的力量来踩踏，适用于山地或复杂地形骑行。
二、熟悉刹车操作方式在使用平衡车前，用户应该熟悉刹车操作方式，并进行充分的练习。
大多数平衡车的刹车操作是通过踩踏或压下刹车踏板来实现的。
在练习过程中，用户可以逐渐提高刹车的力度和速度，以确保能够在紧急情况下快速停车。
此外，根据个人习惯和身体条件，用户也可以调整刹车的敏感度和力度。
三、遵守交通规则平衡车作为一种电动交通工具，在使用时应当遵守交通规则。
用户应该选择合适的骑行道路，并遵守相关道路交通法规，包括但不限于信号灯、禁止标志、速度限制等。
此外，用户应该保持适当的车速，与其他车辆和行人保持安全距离，以减少发生紧急刹车的可能性。
四、留足安全刹车距离在骑行过程中，用户应该时刻保持足够的安全刹车距离。
这有助于用户在发生紧急情况时有足够的时间和空间来刹车并停车。
根据骑行环境的复杂程度和可能的风险因素，用户可以适当增加安全刹车距离，以确保自身和他人的安全。
五、定期检查刹车系统刹车系统是平衡车安全的关键组成部分，用户应该定期检查刹车系统的工作状态。
检查项目包括刹车踏板的灵活度、刹车线路的完整性、刹车盘或刹车鼓的磨损情况等。
如果发现任何异常，应及时进行维修或更换，以保证刹车系统的可靠性和安全性。
总之，平衡车的安全刹车使用十分重要。
用户在骑行前应该选择合适的刹车模式，并熟悉刹车操作方式。
轨道车制动系统讲述
第五章制动系统第一节制动基础知识一、制动基本概念1．制动使运动中的物体停止运动或降低速度，这种作用叫制动。
另外，对停止中的物体施以适当措施防止其移动，也叫制动。
2．缓解对已经实行制动的物体，解除或减弱其制动的作用称为缓解。
3．列车制动装置为了顺利实现制动或缓解而安装于机车(轨道车、接触网作业车等)车辆上的一种制动设备，称为列车制动装置。
列车制动装置由制动机和基础制动装置组成。
制动机是进行操纵和控制部分的总称，基础制动装置是产生、传送制动力部分的总称。
列车制动装置又可分为机车制动装置和车辆制动装置。
4．制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反、阻碍物体运行、可根据需要调节的外力，称为制动力。
5．常用制动正常情况下为调整列车(机车)运行速度或将列车(机车)停在规定地点所施行的制动称为常用制动，其特点是作用缓和、制动力可调。
6．紧急制动在紧急情况下，为了尽快使列车(机车)停止运行而施行的制动称为紧急制动，也称非常制动，其特点是作用迅猛、用尽所有的制动能力。
7．制动距离从司机施行制动(将制动阀手柄移至制动位)的瞬间起，到列车速度降为零的瞬间止，列车所驶过的距离称为制动距离。
制动距离是一个综合反映列车制动装置性能和实际制动效果的主要技术指标。
二、制动方式(一)摩擦制动1．闸瓦制动闸瓦制动又称踏面制动，是自有铁路以来使用最广泛的一种制动方式，现在普通客货列车均采用这种制动方式。
闸瓦制动以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸瓦压紧车轮踏面，通过闸瓦与车轮踏面的机械摩擦将列车的动能转变为热能，消散于大气，并产生制动力，其作用原理如图5—1所示。
图5—1闸瓦制动2.盘形制动(摩擦式圆盘制动)是在车轴上或在车轮辐板侧面装上制动盘，以压缩空气为动力，通过空气制动机将闸片压紧在车轴的制动盘上产生制动力，把列车动能转变成热能，消散于大气，并产生制动力。
整个制动单元(制动盘除外)通常以三点悬吊在转向架的构架上，如图5—2所示。
按动能转移方式对城市轨道交通制动装置的制动方式进行分类
按动能转移方式对城市轨道交通制动装置的制动方式
进行分类
按电动车组动能的转移方式，制动方式可以分为两类：摩擦制动方式和动力制动方式，城市轨道交通车辆上采用的动力制动方式主要有电阻制动和再生制动。
1、摩擦制动：电动车组的动能通过摩擦转变为热能。
城市轨道交通车辆常用的摩擦制动方式主要有闸瓦制动和盘形制动。
2、动力制动：动力制动在制动时，将牵引电机变为发电机，使列车动能转化为电能，对这些电能的不同处理方式形成了不同方式的动力制动。
城市轨道交通车辆上采用的动力制动方式形式主要有电阻制动和再生制动。
简析地铁车辆主流制动系统
简析地铁车辆主流制动系统
地铁车辆的主流制动系统包括电阻制动系统和再生制动系统。
电阻制动系统是地铁车辆常用的制动方式之一。
当地铁车辆需要减速或停车时，电动机会工作在发电状态，通过电阻器将电能转化为热能，并通过空气冷却方式散发掉。
这种制动方式具有简单、可靠的特点，但能耗较大，也会产生一定的噪音和热量。
再生制动系统是地铁车辆的另一种主流制动方式。
当地铁车辆在运行过程中，电动机会改变工作状态，由驱动状态变为发电状态。
当电动机处于发电状态时，将运动能量转化为电能，通过牵引逆变器将电能反馈给车辆系统，并通过电流回路循环使用。
这种制动方式具有能耗低、噪音小、热量少的特点，能够提高能源利用率，减少能源浪费。
电阻制动系统和再生制动系统常常同时应用于地铁车辆的制动过程中，以确保制动效果和安全性。
在制动过程中，当再生制动系统无法满足制动需求时，电阻制动系统会自动补充制动力，以保证车辆的安全停车。
除了电阻制动系统和再生制动系统，地铁车辆的安全制动系统还包括紧急制动系统。
紧急制动系统是为应对突发情况而设计的，可以迅速将车辆制动到停车状态，以确保乘客和车辆的安全。
紧急制动系统可以通过手动操作或自动触发器来启动，具有制动力强、响应快的特点。
地铁刹车原理
地铁刹车原理
地铁刹车的原理是通过制动系统实现的。
当驾驶员操作制动控制台上的刹车手柄时，信号会发送给车辆的电控制动器。
电控制动器会根据接收到的信号，发出相应的指令给制动系统。
制动系统主要由电磁阀、制动缸、制动鞋和刹车盘等组成。
当接收到刹车指令后，电磁阀会打开，将压缩空气送入制动缸。
制动缸内产生的压力会使制动鞋与刹车盘产生摩擦力，从而减速或停止地铁列车的运动。
制动鞋与刹车盘之间的摩擦力越大，地铁列车的刹车效果越好。
因此，在制动系统中，压力越大，制动鞋与刹车盘之间的接触面积越大，摩擦力也就越大。
除了直接通过制动系统实现刹车外，地铁列车还采用了动态制动系统来辅助刹车。
动态制动系统利用电阻器将列车的动能转化为电能，通过电阻器产生的阻力来减慢列车的速度。
这种制动方式比较节能，在车辆停站中也能起到较好的刹车效果。
总体而言，地铁刹车原理就是通过制动系统和动态制动系统来实现列车的减速和停止运动。
通过合理的调节和控制，能够确保地铁列车的行驶安全和乘客的舒适感。
平衡车刹车工作原理
平衡车刹车工作原理
平衡车刹车工作原理是指平衡车在刹车时，如何通过操纵刹车系统来减速或停止车辆。
平衡车通常采用电动刹车系统，其工作原理如下：
1. 操作者通过操纵手柄或脚踏来激活刹车系统。
2. 当操纵手柄或脚踏被按下时，信号传递到电控模块。
3. 电控模块接收到信号后，将其解码并发送给电动刹车控制器。
4. 电动刹车控制器接收到信号后，根据需求控制电机的工作状态。
5. 电机根据控制信号调节电流，使其运行在逆向或倒退的状态，产生与前进方向相反的力矩。
6. 电机的反向运动产生的力矩用于减速或停止车辆。
7. 同时，电动刹车控制器还会监测车速和刹车力度，以确保刹车行为平稳可靠。
8. 当操作者松开操纵手柄或脚踏时，刹车系统停止工作，平衡车恢复正常行驶状态。
需要注意的是，不同型号的平衡车可能采用略有不同的刹车工作原理，但基本原理是相似的。
此外，一些高端的平衡车还可能采用液压刹车系统，其工作原理与电动刹车系统略有不同。
轨道交通电制动
图4-2 城市轨道交能车辆制动原理示意图
如果在电制动的情况下，能量不能被电网完全吸收，多余的能量必 须转换为热能消耗在制动电阻上，否则电网电压将抬高到不能承受的水 平。制动斩波器的存在确保大部分的能量能反馈回电网，同时又保护了 电网上其他设备。
如果制动列车所在的接触网供电区段内无其他列车吸收该制动能量， VVVF则将能量反馈在线路电容上，使电容电压XUD迅速上升，当XUD 达到最大设定值1800V时，DCU启动能耗斩波器模块A14上的门极可关 断晶闸管GTO：V1，GTO打开制动电阻RB，制动电阻RB与电容并联， 将电机上的制动能量转变成电阻的热能消耗掉，即电阻制动（亦称能耗 制动），电阻制动能单独满足常用制动的要求。电阻制动原理如图4-3 所示。
四.地铁车辆制动防滑系统
（一）地铁车辆空气制动防滑系统 国内现有地铁车辆空气制动防滑系统的控
制原理基本相同，但结构组成有较大不同。主 要有2种形式：以北京地铁“新型地铁客车制 动系统”等为代表的组成形式，其空气制动防 滑系统组成如图4-4所示。
图4-4 北京地铁空气制动防滑系统组成 — 空气管路；…. 电信号线
1.掌握电制动的基本原理及混合制动分配的原则
2.了解动力制动的控制模式和直流牵引传动控制的电 制动原理
3.掌握城轨车辆的防滑控制原理和交流牵引传动电制动 的基本作用原理
一.电制动的基本原理
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电动轨道平车是一种在轨道上运行的由电力驱动的重型运输搬运设备，一般由电气控制系统、行走轮系统、供电电源系统、驱动系统和车架等等组成。
因使用供电电机驱动运行，大大提升了速度和效率。
该设备设计载重可达数百吨，是工业生产活动中常见的设备。
那么，电动轨道平车是怎么刹车制动的呢?
一种方式是采用电动轨道平车电磁制动器刹车制动。
电磁制动器是电动平车的主要配件，是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，因使用电磁力来作动力，所以叫电磁制动器。
使机械中的运动件停止或减速的机械零件,俗称刹车、闸。
制动器主要由制动架、制动件和操纵装置等组成。
使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。
制动力矩是设计、选用制动器的依据，其
大小由机械的型式和工作要求决定。
制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。
摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。
摩擦材料分金属和非金属两类。
前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。
该系列的电动平车制动器部件具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。
另一种刹住车制动方式是电动轨道平车采用液压制动器，是靠液压力驱动制动块在制动轮上压紧来实现刹车的制动装置。
广泛用于起重、冶金、矿山、港口、码头、建筑机械等机械驱动装置的减速或停车制动。
电动平板车配件液压制动器特点：摆动铰点设有自润滑轴承，传动效率高、寿命长，在使用过程中无需润滑；
电动轨道平车配件液压制动器特点：
1、性能安全可靠，制动平稳，动作频率高。
2、自动补偿装置可实现制动衬垫磨损时的自动补偿；
3、手动松闸，维修方便；具有连锁式等退矩装置，在使用过程中始终保持两侧瓦块退矩均等，避免因退矩不均使一侧制动衬垫浮贴制动轮现象；
4、制动弹簧布置在弹簧管内，并在一侧设有制动力矩标尺，调整方便直观。
5、石棉制动衬垫与制动瓦块采用卡装插入式。
安全可靠，更换方便、快捷。
综上所述，这两种电动平车刹车制动方式是比较常见的也是运用范围比较广泛的方式，希望对大家有所帮助。