第二章矩阵及其运算习题课
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4. 分块矩阵
A11B11
AB
A21B21 As1Bs1
A12B12 A22B22
As2Bs2
A1t B1t A2t B2t AstBst
A11 A12
(2)数乘
设
A
A21 As1
A22 As 2
A1t
A2t Ast
,k为数,则
kA11 kA12
kA
kA21
推论 可逆矩阵的标准形是单位矩阵,并且只需要进行初等行变换就 能将可逆矩阵化为单位矩阵.
定义2.11 由单位矩阵 E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵:
1 (1). E(i,j)
0 1
1 0
ri
rj
1
1
(2).
E(i(k))
k
ri
1
1 (3). E(i,j(k))
(2). 单位矩阵(当 i j 时,aij 1 ;当i j 时,aij 0 )
1
E
1
1
简称单位阵,可记为 E n .
(3).上三角矩阵(当 i j 时,aij 0 )
a11 a12 a1n
U
a22 a2n
ann
(4). 下三角矩阵(当 i j 时,aij 0 )
Back
所有元素 aij 0的矩阵称为零矩阵,记为 O; 当 m1 时,称为行矩阵;
当 n 1 时,称为列矩阵;
当 mn时,称为 n阶方阵;
若两个矩阵的行数和列数对应相等,则称这两个矩阵为同型矩阵.
几种常用方阵:
(1). 对角方阵(当 i j 时,aij 0)
a11
Λ
a22
ann
简称对角阵,可记为 Λ di(a a 1,1 a g 2,2 a n)n.
a11
L
a21 an1
a22 an2
ann
上三角矩阵和下三角矩阵统称三角矩阵.
2. 矩阵的运算
设矩阵 A(aij)B , (bij),则 矩阵相等 ABaijbi(j 对一切i, j ),A、B为同型矩阵. 矩阵的和 A B(aijbij)A ,、 B为同型矩阵.
数乘矩阵 kA(kaij),k为任意常数.
1
k 1
ri
Hale Waihona Puke Baidu
rj
1
(A B ) 初 等 行 (E 变 A 换 1B )
逆矩阵的求法:
(1)根据矩阵的定义, A B B A E ,则 A1B;
(2)根据伴随矩阵求, A1 1 A,* 其中 A* 为伴随矩阵;
NEXT
1.矩阵的概念
定义2.1 由 mn个元素a i(ji 1 ,2 , ,m ;j 1 ,2 , ,n )排成的 m行 n
列的数表 :
a11 a12 a1n
A
a21 am1
a22 am2
a2n amn
称为 m行 n列矩阵,简称 mn矩阵,简记为 A(aij)mn,其中
a ij 称为 A的元素.
A1T1 A1T2
AT
A2T1
A2T2
AsT1 AsT2
A1Tt A2Tt
.
AsTt
定义2.6 设 A为 n阶方阵,称如下形式的分块矩阵为分块对角矩阵
A11
A
A22
Akk
其中 Aii(i1, 2, k)皆为方阵.
A11
设方阵
A
A22
,则有
Akk
当
A
Ak
A2
A1
且
Ai
均可逆时,有
A1
A11
A1 k 1
Ak1
.
5. 初等变换与初等矩阵
定义2.7 矩阵的初等行(列)变换指如下三种变换:
(1)对换变换:对调矩阵的第 i行(列)与第 j行(列),记为
ri rj(ci cj);
(2)数乘变换:以非零常数 k 乘矩阵的第 i行(列)的所有元素,
记为 k ri (k ci );
(3)倍加变换:将矩阵的 i行(列)的所有元素的 k倍加到第 j
行(列)对应元素上,记为 rj kir(cj kic).
定义2.8 满足下列条件的矩阵称为行阶梯形矩阵: (1)各非零行的第一个非零元素的列标随着行标的增加而严格增大; (2)如果矩阵有零行,那么零行在矩阵的最下方.
线性代数习题讲解
第二章 矩阵及其运算
一、要点复习 二、作业讲解 三、典型例题介绍
一、要点复习
矩阵的概念 矩阵的运算
逆矩阵
定义 特殊矩阵
基本运算 性质
方阵的行列式及其性质 定义
性质
分块矩阵
定义与运算 分块对角矩阵
初等变换与初等矩阵
初等变换 初等矩阵 逆矩阵的求法
矩阵的秩
定义 秩的相关结论 秩的求法
s
矩阵相乘 AmsBsn(cij)mn,其中cij aikbkj, 即要求 A k 1
的列数必须等于B的行数.一般地矩阵的乘法不满足交换律,即
ABBA .
方阵的幂 A 0E n,A k A A A ,(k1,2 ),3,
k个
转置矩阵 AT (aji)nm是矩阵A(aij)mn的转置矩阵.
对称矩阵 称满足 AT A的方阵 A为对称矩阵,即对所有i, j
满足 aij aji .
反对称矩阵 称满足 AT A的方阵 A为对称矩阵,即对所有i, j
满足 aij aji .
3. 逆矩阵
A11 A21
A*
A12 A1n
A22 A2n
An1
An2
Ann
(7)若 A可逆,则 (A1)*(A*)1.
kAs1
kA22
kAs2
kA1t
kA2t
kAst
.
(3)乘法 设 A为 ml 矩阵,B为 l n矩阵,分块为
A11 A12 A1t
B11 B12 B1r
AA A 2s11
A22 As2
A A 2stt,BB B 2t11
B22 Bt2
B2r B tr
其中 Ai1,Ai2, ,Ait的列数分别对应等于 A1j,A2j, ,Atj
定义2.9 满足下列条件的行阶梯形矩阵称为行最简形矩阵: (1)各非零行的第一个非零元素都是1; (2)各非零行的第一个非零元素所在列的其他元素都是零.
定义2.10 形如下列形式的矩阵称为标准形矩阵:
Er 0
0
0
定理2.4 设 A为 非零矩阵,那么 A一定可以经过有限次初等行变换化为行
阶梯形及行最简形,再进行初等列变换化为标准形.
的行数,则
C. 11 C12
AB
C21 Cs1
C22
Cs2
C1t C2t Cst
t
其中 C ij A ik B k(ji1 , 2 , s; j1 , 2 , r). k 1
A11 A12
(4)转置
设
A
A21 As1
A22 As 2
A1t
A2t Ast
,则