化工仪表及自动化-题库
化工自动化控制仪表考试题库含答案
化工自动化控制仪表考试题库含答案1、【单选题】()在理论上是指仪表指示值和被测量值的真实值之间的差值。
( B )A、相对误差B、绝对误差C、准确度2、【单选题】()指用多个相同的模块或部件实现特定功能或数据处理。
( C )A、故障安全B、容错C、冗余3、【单选题】CENTUMCS3000R3系统中,系统状态画面显示FCS上有一红叉时,表示该设备()。
( A )A、有故障,不能工作B、有故障,但能工作C、备用状态4、【单选题】GMR70三冗余容错控制系统常用做各种场所的紧急停车系统,它是()公司的产品。
( B )A、ABBB、SIEMENSC、GE5、【单选题】Profibus数据链路层识别两种设备类型是()。
( A )A、主设备、从设备B、基本设备,从设备C、主设备、网桥6、【单选题】SCADA系统是基于计算机、通讯和()技术发展起来的一种数据采集与控制系统,是数字化应用的基础。
( B )A、可视化B、控制C、检测7、【单选题】一般情况下既要求调节又要求切断时,选用的有()。
( A )A、单座阀B、蝶阀C、隔膜阀8、【单选题】三相四线制供电线路中,端线与端线之间的电压是()V。
( B )A、311B、380C、2209、【单选题】下列叙中,正确的是()。
( B )A、阀门定位器的输出信号大小与输入信号的大小成正比B、阀杆行程与阀门定位器的输入信号大小成正比C、阀杆行程与阀门定位器的输出信号大小成正比10、【单选题】不能称为调节阀的辅助装置的是()。
( C )A、阀门定位器和手轮B、减压装置C、反馈杆D、转换器11、【单选题】专业从事机动车驾驶人员需戴()变色镜,保护眼睛。
( C )A、墨色B、橙色C、防冲击12、【单选题】串级控制系统中对进入其中的干扰有较强的克服力的是()。
( B )A、主控制器B、副控制器C、主回路13、【单选题】使用活塞式压力计校验压力表的常用方法有两种,一种是砝码比较法校验压力表,另一种是()校验压力表。
化工仪表及自动化真题
化工仪表及自动化真题一、选择1.下列内容不是热电偶的分度号( B )A. KB.Cu50C.BD.E2.哪种流量特性适合做流量调节( B )。
A. 直线流量特性B. 等百分比流量特性C. 抛物线流量特性D. 快开特性3.下列哪种流量计,流量调节上下不需要直管( C )A. 孔板流量计B. 转子流量计C. 质量流量计D. 电磁流量计4.下列哪一项不是热电阻的接线方式( D )A. 二线制B. 三线制C. 四线制D. 五线制5.下列哪些存在负反馈( B )。
A. 洗衣机B. 串级控制C. 前馈控制D.程序控制二、填空1.流量的基本方程式是Q F αε=。
2.自控系统由 被控对象 、 控制 、 执行器 和 测量变送装置 。
3.放大系数K 值的含义是 如果有一定的输入变化量,K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比 。
4.比值控制是指 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 。
5.PID 控制的控制规律为1()P DI de p K e edt T T dt =++⎰。
6.仪表精度1.0的含义是指 在规定的条件下,仪表的允许最大相对百分误差为±1.0% 。
7.DCS 控制是指 集中管理和分散控制 。
8.QDZ-Ш的气动信号为20~100kPa 。
9.控制阀的可调范围或可调比R 的含义为 控制阀所控制的量大流量Q max 与最小流量Q min 的比值 。
10.在测量稳定压力时,最大工作压力不应超过测量上限的23。
三、简答1.仪表PID 的含义;2.补偿导线的作用;3.比例度δ是什么,它与K p有什么关系;4.微分控制为什么不能用来单独控制。
四、画图请画出气动薄膜调节阀组。
五、计算1.已知K=3,T=2,τ=1,计算其一阶微分方程。
2.3.用K热电偶测某设备的温度,测得的热电势为3.43 mA,冷端(室温)为25,。
求设备的温度?4.5.用水刻度的流量计,测量范围为0~1000L/h,转子用密度为7.92 g/cm3的不锈钢制成,若用来测量密度为0.79 kg/L 苯的流量,问测量范围为多少?6.已知某控制阀串联在管道中,系统总压差为100 kPa,阻力比s=0.5。
化工仪表及自动化题库
化⼯仪表及⾃动化题库⼀、填空题1.按误差数值表⽰的⽅法,误差可分为绝对误差、相对误差、引⽤误差。
2.温标的三要素是指基准温度点、基准仪器、和插补公式。
3.单管压⼒计与U形管压⼒计相⽐,其读数误差可减⼩⼀半,其原因是它只进⾏⼀次读数。
4.当测量稳定压⼒时,最⾼压⼒不应超过量程上限的 3/4 ;当测量脉动压⼒时,最⾼压⼒不应超过量程上限的 2/3 ;当测量⾼压压⼒时,最⾼压⼒不应超过量程上限的 3/5 。
5、铂电阻温度计,其分度号为P t100,是指在温度为 0℃时,其电阻值为 100Ω。
模数转换器的主要任务是将连续变化的模拟量变化为断续的数字量。
6、在多位控制中,⽤的⽐较多的只是三位控制。
7.双位控制的动作规律是当测量值⼤于给定值时,控制器的输出为最⼤,⽽当测量值⼩于给定值时,则控制器的输出为最⼩。
8.静压式液位计是根据流体的静压平衡原理⼯作的,它可分为压⼒式和差压式两⼤类。
9、⽓动薄膜控制阀的安装与维护中,控制阀前后⼀般要各安装⼀只切断阀,以便维修时拆下控制阀。
10.控制阀的结构形式主要根据⼯艺条件来选择,例如强腐蚀介质可采⽤隔膜阀,⾼温介质可选⽤带翅型散热⽚的结构形式。
11、在控制系统的分析中,必须从信号流的⾓度出发,千万不要与物料流、能量流混淆。
12、节流装置前流体压⼒较⾼,称为正压,常⽤ + 标志,节流装置后流体压⼒较低,称为负压,常⽤—标志。
13.当充满管道的流体流经节流装置时,流束将在缩⼝处发⽣⾜部收缩,从⽽使流速增加,⽽静压⼒降低。
14、双位控制的动作规律是当测量值⼤于给定值时,控制器的输出为最⼤,⽽当测量值⼩于给定值时,则控制器的输出为最⼩。
15.绝对零度是—273.16 oC;⽔的三相点是 273.16 K或 0.01 oC;⽔的冰点是 273.15 K或 0 oC;⽔的沸点是 373.15 K或 100 oC。
16.热导式⽓体分析仪测某⽓体浓度时,应满⾜的条件是:背景⽓体的导热系数要基本相同和待测⽓体的导热系数和背景⽓体的导热系数有较⼤的差别。
2024年化工仪表自动化作业证考试练习题
2024年化工仪表自动化作业证考试练习题1、【单选题】()在理论上是指仪表指示值和被测量值的真实值之间的差值。
( B )A、相对误差B、绝对误差C、准确度2、【单选题】3300系列涡流传感器系统借助于探头顶端与被观察的导体表面之间的间隙来测量振动及相对位置,并转换成与之成()信号送至监视器。
( B )A、正比例的正电压B、正比例的负电压C、反比例的正电压3、【单选题】3300系列涡流传感器系统包括前置器、探头和()。
( C )A、电缆B、补偿电缆C、延长电缆4、【单选题】CENTUMCS3000系统中,PH是()。
( B )A、给定值B、高报设定值C、输出值5、【单选题】CENTUMCS3000系统的现场控制单元FCU中,处理器卡执行控制计( C )算并监视CPU及供电单元,其上的状态指示灯COPY在()情况下会亮。
A、备用时B、软硬件都正常时C、复制数据时6、【单选题】ESD中字母E代表的英文单词是()。
( C )A、ElectricityB、EquipmentC、Emergency7、【单选题】一个平置的双金属片,如果上面膨胀系数大,下面膨胀系数小,温度升高时,如何变化()。
( A )A、向下弯曲B、向上弯曲C、延长8、【单选题】一般情况下,气动活塞式执行机构震荡的原因是()。
( A )A、执行机构的输出力不够B、系统震荡C、介质压力不稳定9、【单选题】一般来说,模拟信号的屏蔽层应()。
( B )A、两端接地B、单端接地C、接地浮空10、【单选题】下面关于串级控制回路的描述中正确的是()。
( B )A、主、副控制器串接工作,主控制器的输出直接操纵控制阀B、主、副控制器串接工作的双闭环负反馈控制系统C、主、副控制器串接工作,实现对副变量的定值控制11、【单选题】从事有()、热水、热地作业时应穿相应胶鞋。
( A )A、腐蚀性B、硬地C、检修作业12、【单选题】关于串联管道对调节阀正常运行带来的影响,正确的说法是()。
《化工仪表及自动化》练习题及参考答案
《化工仪表及自动化》练习题及参考答案一、填空题1.阀门直线理想流量特性的方程为()2.某微分控制器控制规律为t D e p 39-=∆,已知阶跃干扰值为3,其微分时间为()3. 如图所示过渡过程,其超调量为()4.差压式流量计的流量方程为()5. 如图所示过渡过程,其衰减比为()6.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ,其放大系数为()7.转子式流量计的流量方程为()8.热电偶温度计工作时,热端温度为t ,冷端温度为t0,该热电偶回路的热电势为()9.某一阶对象其方程为ady/dt +by=cx ,其时间常数为()10.热电阻温度计测温热电阻变化值与温度变化值的关系方程式为()二、简答及论述题1.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.2.用单法兰电动差压变送器来测量敞口罐中硫酸的密度,利用溢流来保持罐内液位H 恒为1m 。
如下图。
已知差压变送器的输出信号为0~10mA ,硫酸的最小和最大密度分别为1.32g/cm3和1.82g/cm3。
(1)计算差压变送器的测量范围;(2)如加迁移装置,请计算迁移量;(3)如不加迁移装置,可在负压侧加装水恒压器(图中虚线),以抵消正压室附加压力的影响,计算出水恒压器所需高度h 。
3.如图:用差压变送器测量密闭容器的液位,已知,ρ1=850kg/m3ρ2=1000kg/m3 h1=0.5m h2=2m h3=1.4m 求液位变送器的测量范围,判断迁移方向,计算迁移值。
4.试写出下图梯形图相对应的助记符号语言.参考答案一、填空题1.Q/Qmax=1/R+(1-1/R)l/L2. 1.53. 304. ΔP5. 3:1或者5:16. a/c7. ΔP8. E=e(t)-e(to)9. a/b 10. ΔR t =αR 0Δt二、简答及论述题1.(1)LD 00000OR 00003LD NOT 00001OR NOT 00004AND LDAND 00002OUT 01000(2)LD 00000LD 00002OR 00005LD 00003OR NOT 00006AND LDOR LDAND 00001OUT 010002. 1)若不考虑零点迁移,那么就要以ρmax 来计算差压变送器的测量范围。
化工仪表及自动化复习题
《化工仪表及自动化》复习题一、单项选择题(每小题2分,共20分)1.我们无法控制的误差是()A.疏忽误差B.缓变误差C.随机误差D.系统误差2.伴热蒸气压一般不超过()MPa。
A.0.5 MPaB.1.0 MPaC.1.5 MPaD.2.0MPa3.抗干扰有许多方式,其中双绞线是()方式。
A.物理隔离B.减小磁干扰C.屏蔽D.消磁4.差压测量管路冲洗时,应先打开()。
A. 二次阀门B.排污阀门C.平衡阀门D.一次阀门5.测量范围在1000℃左右时,最适宜选用的温度计是()。
A.光学高温计B.铂铑10-铂热电偶C.镍铬-镍硅热电偶D.铂锗30-铂热电偶6.在蒸气流量阶跃增大扰动下,汽包水位()。
A.出现“虚假水位”B.立即上升C.立即下降D.不变7.精确度为1/20的游标卡尺,其主尺与副尺每格刻度相差()。
A.0.5mmB.0.1mmC.0.05mmD.0.01mm8.热电偶测量时,当导线断路时,温度指示在()A.0℃B.机械零点C.最大值D.原测量值不变9.热电偶输出电压与()有关。
A.热电偶两端温度 B.热电偶热端温度C.热电偶两端温度和电极材料D.热电偶两端温度、电极材料及长度10.热电偶测温原理基于( )。
A.热阻效应B.热磁效应C.热电效应D.热压效应二、多选题(每小题4分,共20分)1.按误差数值表示的方法,误差可以分为()A.绝对误差B.相对误差C.引用误差D.系统误差2.用一只标准压力表来标定A、B两块压力表,标准压力表的读数为1MPa,A、B两块压力表的读数为1.01MPa、0.98MPa,求这两块就地压力表的修正值分别为()A.-0.1B.0.1C.-0.2D.0.23.1.5级仪表的精度可写为()A.1.5级B.+1.5级C.1.5D. 1.54.仪表的精度级别是指仪表的()A.误差B.基本误差C.最大误差D.允许误差E.基本误差和最大允许值5.评定仪表品质的几个主要质量指标()A.精度B.非线性误差C.变差D.灵敏度和灵敏限E.动态误差三、简答题(每小题8分,共40分)1、热电偶测温时,使用补偿导线的目的是什么?2、热电偶温度计为什么可以用来测量温度?它由那几个部分组成?各部分有什么作用?3、叙述双金属温度计的原理,如何使用双金属温度计自动控制电冰箱的温度?4、测压仪表有哪几类,各基于什么原理?5、作为感测压力的弹性元件有哪几种,各有什么特点?四、综合题(共20分)下图为电子电位差计结构原理图,请补充完整连接线(包括电源和电流及输入信号的方向),并回答:电子电位差计是根据什么原理工作的?在温度检测中与何种检测元件配套使用?指出调整零点、量程的电阻。
化工仪表与自动化考试试题汇总及答案
化工仪表与自动化考试试题汇总及答案《化工仪表与自动化》课程测试试题一一、填空题(36分)1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。
3、目前求取过程数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理,通过__物料_和_能量_物料平衡关系,用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。
4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响,纯滞后越大,质量越差__。
5、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)大于__干扰通道的放大倍数(增益)。
6.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,再加入积分作用的后,应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。
7.描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。
8.串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置_开放器___补偿。
9.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa;电Ⅱ型标准信号范围是4~20mA;电Ⅲ型标准信号范围是0~10mA二、综合题(54分)1、(10分)画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。
答:在控制系统中,执行器是按安全原则选择类型的,也就是当控制信号中断时,要保证设备和操作人员的安全。
如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。
2、(14分)热电偶为什么要进行冷端温度补偿?有哪些冷端温度补偿方法?原理是什么?答:①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。
(带答案版)化工仪表和自动化习题
化工仪表及自动化习题(2014)一.填空题。
1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器(中心环节)和执行器组成。
2.自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有:①非周期衰减过程;②衰减振荡过程;③等幅振动过程;④发散振荡过程几种基本形式。
3.描述对象特性的参数有:放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
4.自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。
5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、抛物线流量特性、对数流量特性、快开特性等几种。
6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两大类。
7.标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。
例如,直流电流4~20mA、空气压力 0.02~0.1MPa都是当前通用的标准信号。
8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。
9.热电阻温度计主要是测量 500℃以下的中、低温,目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。
10.节流件应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管等。
11.化工自动化是一门综合性的技术学科,它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。
12.为了实现化工生产过程自动化,一般要包括自动检测、自动保护、自动控制和自动操纵等方面的内容。
13.差压式流量计是基于流体流动的节流原理,采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的,差压式流量计也称为节流式流量计。
14.气动差压变送器中,当液位高度H为0时,变送器输出信号为 0.02MPa 的气压信号,当液位高度H为最高时,变送器输出信号为 0.1MPa 。
15.电气式压力计的种类有霍尔片式压力传感器、应变片式压力传感器、压阻式压力传感器、力矩平衡式压力变送器、电容式压力变送器,霍尔片式弹簧管压力表的核心是:霍尔元件,它是利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的间接测量。
化工仪表与自动化期末复习试卷
化工仪表与自动化期末复习试卷一、选择题(共10题,每题2分,共20分)1.在化工自动化控制系统中,常用的被控制变量是()。
A. 压力 B. 温度 C. 流量 D. 所有答案都对2.仪表量程为0-100 kPa,输出信号为4-20 mA,那么该仪表的量程比为()。
A. 25% B. 50% C. 75% D. 100%3.输入信号为0-10 V,需要经过放大器放大到 0-20 mA,那么放大器的倍数是()。
A. 100 B. 50 C. 10 D. 24.温度传感器的测量原理通常有()。
A.热电阻 B. 热电偶 C. 热敏电阻 D. 所有答案都对5.在 PID 控制器中,P 是指()。
A. 比例增益 B. 积分时间 C. 微分时间 D. 所有答案都对6.正比例控制在控制系统中的作用是()。
A. 补偿控制误差B. 抑制系统振荡C. 提高系统动态响应 D. 提高系统稳定性7.以下哪个不是常见的控制器类型? A. P 控制器 B. PI 控制器 C. PD 控制器 D. PA 控制器8.HART 是指()。
A. High Accuracy and Reliability Transmitter B. Highway Addressable Remote Transducer C. Highway Addressable Remote Transmitter D. High-speed Asynchronous Receiver Transmitter9.在自动控制系统中,负反馈的作用是()。
A. 提高系统稳定性 B. 减小系统的灵敏度 C. 降低系统的动态响应 D. 所有答案都对10.下列哪个不是自动控制系统的特点? A.自动调节 B. 自动保护 C. 自动监控 D. 手动操作二、填空题(共5题,每题3分,共15分)11.R S-485是一种()通信接口。
答案:串行12.模拟量的典型测量单位是()。
(带答案版)化工仪表及自动化习题
化工仪表及自动化习题(2014)一.填空题.1.自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器(中心环节)和执行器组成.2。
自动控制在阶越干扰作用下的过渡过程有:①非周期衰减过程;②衰减振荡过程;③等幅振动过程;④发散振荡过程几种基本形式.3.描述对象特性的参数有:放大系数K、时间常数T、滞后时间τ。
4。
自动控制系统与自动检测、自动操纵等系统相比较最本质的区别为自动控制系统有负反馈。
5.控制阀的理想流量特性主要有直线流量特性、抛物线流量特性、对数流量特性、快开特性等几种。
6.研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种对象特性的数学模型主要有参量模型和非参量模型两大类。
7。
标准信号是指物理量的形式和数值范围都符合国际标准的信号。
例如,直流电流4~20mA、空气压力0.02~0。
1MPa都是当前通用的标准信号。
8.弹性式压力计是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。
例如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计。
9。
热电阻温度计主要是测量500℃以下的中、低温,目前应用最广泛的热电阻是铂电阻和铜电阻。
10.节流件应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管等.11。
化工自动化是一门综合性的技术学科,它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论和技术服务于化学工程学科。
12.为了实现化工生产过程自动化,一般要包括自动检测、自动保护、自动控制和自动操纵等方面的内容。
13。
差压式流量计是基于流体流动的节流原理,采用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的,差压式流量计也称为节流式流量计。
14.气动差压变送器中,当液位高度H为0时,变送器输出信号为0。
02MPa 的气压信号,当液位高度H为最高时,变送器输出信号为0.1MPa 。
15。
电气式压力计的种类有霍尔片式压力传感器、应变片式压力传感器、压阻式压力传感器、力矩平衡式压力变送器、电容式压力变送器,霍尔片式弹簧管压力表的核心是:霍尔元件,它是利用霍尔元件将由压力所引起的弹性元件的位移转换成霍尔电势,从而实现压力的间接测量。
(完整word版)化工仪表及自动化-题库
化工仪表及自动化一、填空题1. 方框与方框之间的连接线,只是代表方框之间的,并不代表方框之间的物料联系。
2. 自动控制系统是具有被控变量反馈的环系统。
1. 机理建模的优点是具有明确的,所得的模型具有很大的适应性,便于对进行调整。
2. 对象数学模型包括一阶对象,。
3. 描述对象特性的参数包括:。
4. 时间常数T的物理意义:当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持速度变化,达到新的所需要的时间。
5. 从加入输入作用后,经过时间,被控变量已经变化了全部变化范围的,这时可以近似地认为动态过程基本结束。
6. 滞后时间按照滞后性质分可以分为:和。
7. 某台测温仪表的测温范围为200—700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为1.5℃,则该表的相对百分误差是,该仪表的精确度等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)8. 某台测温仪表的测量范围为0—1000℃,根据工艺要求温度只是指的误差不允许超过±6℃,则该仪表的允许误差为,应选择的仪表等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)9. 是表征线性刻度仪表的输出与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。
10. 工业仪表按照仪表使用的能源分类可以分为:,,。
11. 表压等于绝对压力大气压力。
12. 真空度等于大气压力绝对压力。
13. 普通压力计的弹簧管多采用价格相对便宜的,但氨气用压力计弹簧管的材料却都要采用材料,这是因为氨气对的腐蚀性极强。
14. 氧气压力计与普通压力计在结构和材质上完全相同,只是氧用压力计要。
15. 测量稳压时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
16. 测量脉动压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
17. 测量高压压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
18. 测量液体压力时,取压点应在管道的,测量气体压力时取压点应在管道的。
19. 标准节流装置主要包括:,和。
20. 标准孔板主要采用的取压方法有和。
化工仪表及自动化试题
化工仪表及自动化一:填空题1、过程控制系统是由_ 控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。
3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。
4、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa ;电动型标准信号范围是4~20mA 。
5、常用的标准节流件有孔板和喷嘴。
6、检测仪表的根本组成有测量、传动放大和显示三个局部。
7、按误差出现的规律,可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。
8.常用的热电阻材料是铜、铂,分度号是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100 _,线性好的是__铜_热电阻,它适于测量__低___温度。
9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为__定值控制系统__、_随动控制系统_____、__程序控制系统_等控制系统。
10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。
11、常用的复杂控制系统有__分程控制_、串级控制_和_比值控制__。
12、液位控制一般采用_比例__调节规律,温度控制一般采用_比例积分微分调节规律。
二:判断题1.标准孔板是一块具有圆形开孔,并与管道同心,其直角入口边缘非常锐利的薄板。
〔√〕2.克服余差的方法是在比例控制的根底上加上微分控制作用。
〔 〕3.在自动调节系统中给定值是指生产中要求保持的工艺指标。
〔√〕4.差压变送器的量值为0-10Kpa,经迁移后的测量范围为5-15Kpa,那么迁移量为100%。
〔 〕5.用标准节流装置测量流量时,流体必经充满圆管的节流装置。
〔√〕6.一台地衡,其测量误差为+0.5%,在使用时,会多给用户产品。
〔 〕7.当比例带越小时,调节系统越容易稳定。
〔√〕8.用标准节流装置测量流量,当雷诺数较小时,流量系数а值的变化较小。
〔 〕9.涡街流量计的标定系数,当流体压力温度,密度及成分发生变化时,需重新标定。
化工仪表及自动化总复习题目及答案
第一章自动控制系统基本概念一、基本要求1. 掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;2. 掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法;3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;4. 了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义;5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下,过渡过程的形式和过渡过程的品质指标;二、常用概念1.化工自动化的主要内容:化工生产过程自动化,一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容;2.自动控制系统的基本组成: 被控对象和自动化装置测量元件与变送器、控制器、执行器;3.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象,简称对象;4.被控变量:过程内要求保持设定数值的物理量;5.操纵变量:受控制器操纵的,用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量;6.干扰作用:指除操纵变量以外的各种因素引起被控变量偏离给定值的作用;7.设定值:被控变量的设定值;8.偏差:个别测定值与测定的平均值之差;9.闭环系统:指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的自动控制;10.开环系统:指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制;11.控制系统的过渡过程:一个控制系统在处界干扰或给定干扰作用下,从原有的稳定状态过渡到新的稳定状态的过程称为过渡过程;12.反馈:把系统或环节的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈;13.负反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相反,即偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈;14.正反馈:反馈信号的作用方向与设定信号相同,反馈信号使原来的信号增强,这种反馈叫做正反馈;三、问答题1. 控制系统按被调参数的变化规律可分为哪几类简述每种形式的基本含义;答:开环自动控制系统:操纵变量可以改变被控变量,但被控变量对操纵变量没有影响;闭环自动控制系统:操纵变量可以改变被控变量,被控变量又对操纵变量产生影响;定值控制系统:给定值为常数;随动控制系统:给定值为变数,要求跟随变化;程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数;2.在阶跃扰动作用下,控制系统的过渡过程有哪几种形式其中哪些形式能基本满足控制要求答:发散振荡过程非振荡发散过程等幅振荡过程衰减振荡过程非振荡衰减过程;在上述五种过渡过程形式中,非振荡衰减过程和衰减振荡过程是稳定过程,能基本满足控制要求;但由于非振荡衰减过程中被控变量达到新的稳态值的进程过于缓慢,致使被控变量长时间偏离设定值,所以一般不采用;只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程;3.试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义;答:最大偏差超调量:在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值;衰减比:表示衰减程度的指标;余差:当过渡过程终了时,被控变量所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差;过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间;振荡周期振荡频率:过渡过程同向两波峰之间的间隔时间;4.什么是控制系统的方块图它与工艺管道及控制流程图有何区别答:自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线带有箭头的线段、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形;其中:每一个方块代表系统中的一个组成部分,方块内填入表示其自身特征的数学表达式;方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向;采用方块图可直观的显示出系统中各组分部分以及它们之间的相互影响和信号的联系,以便对系统特性进行分析和研究;而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后,根据工艺设计给出的流程图,按其流程顺序标注有相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图;在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线,表示物料流动的方向,与方块图中线段的含义截然不同;5.在自动化系统中,仪表符号由哪几部分组成,各表示什么意义答:仪表位号由字母组合和回路编号组成:字母组合:首字母――被侧变量,尾字母――仪表功能,中字母――修饰词; 回路编号:首位数――工序号,后续数――顺序号;四、选择题:1.反馈调节系统 C 闭环系统;A. 不一定是B. 肯定不是C. 肯定是D、无法判断2.定值控制系统、程序控制系统、随动控制系统是按什么来划分的C;A. 按自动调节系统的结构B. 按自动调节系统的特性C. 按给定值变化的规律D. 调节系统的结构3. 在研究动态特性时可以将 C 看作系统对象环节的输入量;A. 干扰作用;B. 控制作用;C.干扰作用和控制作用;D.测量仪表的信号4.在下列仪表号位中表示有报警作用的字母为 CA、“C”B、“H”C、“A”D、“I”5.控制系统在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中,那种震荡过程是最希望出现的震荡过程 BA、非周期衰减过程B、衰减震荡过程C、等幅震荡过程D、发散震荡过程6.下列哪些参数不是表示过渡过程品质好坏的指标 AA、变差B、余差C、最大偏差D、衰减比7.关于调节系统方块图的说法,不正确的是 B ;A.一个方块代表一个设备;B.方块间的连线代表的是方块间物料关系;C.方块图上的线条及箭头方向不一定与流体流向一致D.方块间连线只代表信号关系8.控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫做 B ;A.负反馈B.正反馈C.前馈D.回馈9. 某换热器的温度控制系统设定值是 40 ℃在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图6所示;则该系统的余差、衰减比、最大偏差是 B ;A、1、4: 1、4B、1、4:1、5C、1、5:2、5D、1、5:1、4五、填空题:1. 自动化装置是由测量元件与变送器、自动控制器、执行器、等环节组成;2.描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、震荡周期或频率等;六、综合题:1. 某发酵过程工艺操作温度为402C;考虑到发酵效果,控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6C;先设计一定值控制系统,在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间按被控变量进入2%新稳态值即达到稳定来确定和振荡周期等过渡过程指标,并回答该系统能否满足工艺要求图5解:由反应曲线可知:最大偏差:℃=A-45=405余差:℃=-C14041=衰减比:第一个波峰值℃-B=44145=第二个波峰值℃=-B41142'=过渡时间:由题要求,被控变量进入新稳态值的%2±就可以认为过渡过程已经结束,那么限制范围应是℃82.0241±=±⨯由图可看出,过渡时间min 23=s T振荡周期:min 13518=-=T作业21. 某化学反应器工艺规定操作温度为900士 10℃;考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不得超过 80℃;现设计的温度定值控制系统, 在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图 1-19 所示;试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期,并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求解:最大偏差:℃50900950=-=A超调量:℃42908950=-=B由于℃10908918'=-=B所以,衰减比2.41042'===B B n 余差℃8900908=-=C振荡周期min 36945=-=T所以,该控制系统能满足题中所给的工艺要求;第二章 过程特性及数学模型一、基本要求1. 了解建立被控对象数学模型的意义及数学模型的建立方法;2. 掌握用机理建模的方法,建立简单对象的数学模型;3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K 、时间常数T 、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响;4. 了解被控对象特性的实验测定方法;二、常用概念1.被控对象的数学模型:被控对象的动态特性的数学表达式,即被控对象的输出被控量在输入量控制量和扰动量作用下变化的数学函数关系式;2. 通道:由对象的输入变量至输出变量的信号联系;3.被控对象的放大倍数:如果有一定的输入变化量1Q ∆,通过对象就被放大了K 倍变为输出变化量h ∆,则K 称被控对象的放大倍数;4.被控对象的时间常数:对象受到干扰后,被控变量达到新的稳态值所需要的时间;5.被控对象的滞后时间:纯滞后输出变化落后于输入变化的时间与容积滞后因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓之和;三、选择题1.一般认为,经过 A 时间后,动态过程便结束了;A. 3T ;B. T ;C. 5T ; D .10T2.在描述对象特性参数的滞后时间时,下列说法错误的是 C ;A. 传递滞后又称为纯滞后;B. 容量滞后一般是由于物料和能量传递需要通过一定的阻力引起的;C. 容量滞后是有些对象在受到阶跃输入后,再经过一段时间时间后被控变量才开始变化;D. 滞后时间包括可分为容量滞后和纯滞后时间;四、填空题1. 目前求取过程数学模型的方法有两种;其中一种是根据过程的内在机理,通过物料和能量平衡关系,用机理建模的方法求取过程的数学模型;2.描述对象特性的三个参数是放大系数、时间常数 和滞后时间 ,如果时间常数越大,系统的响应速度越慢,系统的稳定性越好;3.过程特性是指被控过程的被控对象的输入变量发生变化时,其输出变量随时间变化的规律;4.由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力导致的滞后称为容量滞后;五、综合题:1. 为了测量某物料干燥筒的对象特性,在T =0时刻突然将加热蒸汽量从25m 3/h 增加到28m 3/h,物料出口温度记录仪得到的阶跃响应曲线如图所示;试求出该对象的特性;已知流量仪表量程为0~40m 3/h,温度仪表为0~200℃图 干燥筒的阶跃响应曲线解:由阶跃应曲线可看出该回想具有一阶纯滞后特性: 放大倍数2402528200120150=--=K 时间常数min 4=T滞后时间min 2=τ作业11.已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性,其时间常数为5,放大系数为10,纯滞后时间为2,试写出描述该对象特性的一阶微分方程;解:根据题意可知则起一阶微分方程为:第三章 检测仪表与传感器一、基本要求1.掌握仪表精度的意义与测量误差的关系;2.了解仪表的性能指标;3.初步掌握各种压力检测仪表的基本原理及压力表的选用方法;4.了解各种流量计的测量原理;重点是差压式流量计及转子流量计;5.了解各种液位测量方法;初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法;6.掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理;熟悉热电偶温度测量中的冷端温度补偿的作用及方法;7.了解DDZ-Ⅲ型显示仪表的基本结构及原理;二、常用概念1.精度:测量值与真值的接近程度;2.绝对误差:指仪表指示值i x 与被测量的真值t x 之间的差值,可表示为t i x x -=∆;3.相对误差:某一点的绝对误差∆与标准表在这一点的指示值之比0x ,可表示为0x x -=∆;4.相对百分误差:绝对误差折合成仪表测量范围的百分数,可表示为%100max ⨯-∆=测量范围下限值测量范围上限值δ; 5.允许相对误差:在正常情况下允许的最大误差,可表示为%100⨯-±=测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ; 6.仪表精度等级:用来统一规定仪表的精确度等级;7.灵敏度:仪表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值,可表示为xa S ∆∆=; 8.灵敏限:指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量;9.分辨力:指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量;10.线性度:表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度;11.反应时间:用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标;三、问答题:1. 工业压力计按敏感元件通常可以分为哪几种类型试简述各种压力计的工作原理; 答:(1)液柱式压力计:根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量的;(2)活塞式压力计:根据液压原理,将被测压力转换成活塞上所加平衡祛码的质量来进行测量的;(3)弹性式压力计:将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的;(4)电气式压力计:通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来进行测量的;2.试述压力计选型的主要内容及安装注意事项;答:(1)仪表类型选择:类型选用必须满足工艺生产要求;(2)量程与盘面选择:根据操作中需测量的参数大小来确定;(3)精度选择:根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定;注意:取压位置与隔离;3.试述流量计的分类及其工作原理;答:(1)速度式流量计:以测量流体在管道内的流速作为测量的依据来计算流量;(2)压差流量计:基于流体流动的节流原理,在节流面积不变的情况下,以压差变化来反应流量的大小;(3)转子流量计:以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小;(4)电磁流量计:根据电磁感应定律,在非磁性管道中,利用测量导电流体平均速度而显示流量;(5)超声波流量计:利用声学原理来测定流过管道的流体的流速;(6)涡轮流量计:利用在一定流量范围内,对一定的流体介质黏度,涡轮旋转的角速度与流体的流速成正比来反应流量;(7)容积式流量计齿轮流量计、活塞流量计:利用机械测量元件把流体连续不断地分割成单个已知的体积部分,根据计量室逐次、重复地充满和排放该体积部分流体的次数来测量流量体积总量;(8)质量流量计:以流体流过的质量M为依据计算流量;(9)间接质量流量计:通过测量体积流量和流体密度经计算得出质量流量,这种方式又称为推导式;(10)直接质量流量计:由检测元件直接检测出流体的质量流量;4.试述物位计的分类及其工作原理;答:(1)直读式物位计:主要有玻璃管液位计,玻璃板液位计;(2)浮力式物位计:利用浮子高度随液位变化而改变或液体对浸沉于液体中的浮子的浮力随液位高度而变化的原理工作;(3)压差式物位计:利用液柱或物料堆积对某定点产生压力的原理工作;(4)电磁式物位计:使物位的变化转换为一些电量的变化,通过测量这些电量的变化来测知物位;(5)核辐射式物位计:利用辐射透过物料时,其强度随物质层的厚度而变化的原理工作;(6)超声波物位计:由于物位的变化引起声阻抗的变化、声波的遮断和声波的反射距离的不同,测出这些变化就可测知物位;(7)光电式物位计:利用物位对光波的遮断和反射原理工作;5.试述温度测量仪表的种类及其工作原理;答:1接触式温度计:测温元件与被测介质直接接触,两者进行充分的热交达测温目的;①膨胀式温度计:根据物体受热时体积膨胀的原理工作;②玻璃液体温度计:当温度变化时,玻璃球中的液体体积会发生膨胀或收缩,使进入毛细管中的液柱高度发生变化,从刻度上可指示出温度的变化;③双金属温度计:利用两种不同金属在温度改变时膨胀程度不同的原理工作的;④压力式温度计:根据在封闭系统中的液体、气体或低沸点液体的饱和蒸汽受热后体积膨胀或压力变化的原理工作;⑤热电偶温度计:根据热电效应原理工作;⑥热电阻温度计:根据导体或半导体电阻值随温度的变化关系的原理工作;2非接触温度计:测温元件与被测介质不接触,通过辐射或对流实现热交换来测温;①辐射温度计:根据物体辐射的能量来测量温度;②红外温度计光电温度计、热电温度计:一切温度高于零度的物体都在不停向周围四周发出红外辐射能量;四、选择题:1.级仪表的精度等级可写为: AB. ±级C. +级D.2. 下列不属于节流装置的是 D ;A、孔板;B、喷嘴;C、长径喷嘴D、阿纽巴管3.温度越高,铂、镍、铜等材料的电阻值越 A ;A. 大B. 小C. 不变D. 不一定4.双金属温度计的感温元件,测量温度时必须是 BA 浸液1/2;B 全部浸液;C 浸液2/3;D 浸入任何长度5.关于压力计安装的描述错误的是 AA. 要选择测量介质拐弯处安装;B. 测量流动介质时,应使取压点与流动方向垂直安装;C. 测量液体压力时,取压点应安装在管道下部;D. 测量蒸汽压力时应安装凝液管;6.下列仪表中属于恒压降的仪表是 D ;A.孔板流量计B.文丘里管式流量计C.电磁流量计D.转子流量计7.在下列物位检测仪表中,能够检测出两种不同液体界面的仪表是 CA.压差式物位仪表B.压力式物位仪表C.电容式物位仪表D.称重式液罐计量仪8.在下列物位检测仪表中,不与被测物体发生实际接触并可以检测物位的仪表是B ;A.称重式液罐计量仪B.核辐射物位仪表C.压差式物位仪表D.电容式物位仪表9.在下列工业用流量计中,属于容积式流量计的是 C ;A. 转子流量计B. 电磁流量计C. 椭圆齿轮流量计D. 科里奥利力式流量计10.测量稳定压力时,被测介质的最大工作压力不得超过仪表量程的 C ;/2;/3;/3;/511.关于压力测量仪表的下列描述中,错误的是 D ;A. 液柱式压力计是根据流体静力学的原理,将被测压力转换成为液柱高度进行测量的;B. 弹性式压力计利用弹性元件变形的位移进行测量的;C. 电气式压力计是将压力转换为电量来进行测量的;D. 活塞式压力计是将压力转换为活塞位移来进行测量的;12. 热电偶信号,在采集过程中,实质上是 C ;A 电流信号;B 热电阻信号;C 电压信号;D 数字信号;13.关于温度检测仪表的下列描述中错误的是 C ;A. 玻璃管温度计属于膨胀式温度计的一种;B. 测量的温度大于600度的温度计为高温计;C. 热电偶是由两种不同的金属材料构成的,不同材料构成的热电偶在相同的触点温度下所产生的电势相同;D.在热电偶回路中引入第三种导线对热电偶所产生的电势无影响;14.热电偶输出电压与 B 有关;A. 热电偶两端温度B. 热电偶两端温度和电极材料C.热电偶热端温度D.热电偶两端温度、电极材料及长度15.镍铬-镍硅热电偶的分度号是 C ;A、EB、SC、KD、B16.关于用热电偶与补偿导线配接进行温度测量时,以下说法不正确的是 CA、热电偶与补偿导线应该配接B、补偿导线也有极性C、采用了补偿导线后可以不进行冷端温度补偿D、在一定温度范围内,热电偶与补偿导线有近似相同的热电特性17.一台安装在设备内最低液位下方的压力式液位变送器,为了测量准确,压力变送器必须采用 A ;A、正迁移B、负迁移C、无迁移D、不确定18. 差压式液位计进行负向迁移后,其量程 C ;A、变大B、变小C、不变D、视迁移大小而定19. 用电容式液位计测量导电液体的液位时,介电常数是不变的,那么液位变化相当于 C 在改变;A、电极电容B、电极电感C、电极面积D、电极能量20. 一台1151压力变送器量程范围为0~3OOkPa,现零位正迁50%,则仪表的量程为 B ;A.150kPa B.300kPa C. 450kPa D.250kPa五、填空题1. 某温度表的精度为级,其测量下限是50℃,上限是850℃;则此表的量程是 800℃;测量范围是 50~850 ℃;允许相对百分误差是±%;最大绝对误差是4℃;2.热电偶温度计中常用的冷端温度补偿方法有冷端温度保持0℃、冷端温度修正法、校正仪器零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法五种;3.弹簧管压力表是利用输入压力产生_位移量与被测压力相平衡来测量的;4.差压式流量计是利用节流_原理测量流量的;5.电容式差压变送器的测量部分是先将压差转变成位移 ,然后再变成_电容量变化作为转换部分的输入;6.液位变送器测量进行零点迁移时只改变_ 测量范围_,不改变量程;7. 在常用的热电偶温度计中,精度较高的是S热电偶,线性最好的是K热电偶,灵敏度较高的是E热电偶;8.常用的热电阻材料是金属铜和铂,分度号是cu-50、cu-100,pt-10、pt-100,线性好的是铜热电阻,它适于测量较低温度;9.热电偶是基于热点效应原理工作的;六、综合题:1. 热电偶测温时,使用补偿导线的目的是什么它能否进行冷端温度补偿如不能应如何处理答:由热电偶测温原理知道,只有当热电偶冷端温度保持不变时,热电势才是被测温度的单值函数;但实际应用中,由于热电偶的工作端与冷端离得很近,而且冷端又暴露在空间,易受到周围环境温度波动的影响,因而冷端温度难以保持恒定;当然也可以把热电偶做得很长,使冷端远离工作端,但是这样做会多消耗许多贵重金属材料;解决这一问题的方法是采用一种专用导线,将热电偶的冷端延伸出来,这种专用导线称为“偿导线”;补偿导线不能进行冷端补偿,因为把热电偶的冷端从温度较高和不稳定的地方,延伸到温度较低和比较稳定的操作室内,冷端温度还不是0摄氏度;进行冷端温度补偿的方法有以下几种:(1)冷端温度保持为0℃的方法;2冷端温度修正方法;3校正仪表零点法;4补偿电桥法;5补偿热电偶法;2.某压力仪表的测量范围是100~1100Pa,其精度为级,则这台表的量程是多少允许相对百分误差是多少最大绝对误差是多少解:量程为Pa-1100=1000100基本误差有仪表的精度可知%5.0最大绝对误差为:Pa±⨯=%1000±55.0允许误差为%5.03.一台测温仪表,其测温范围为0~300 ℃,已知其最大绝对误差为±2℃,则其精度等级为多少解:依题意得,仪器的相对百分误差为:因此,其精度等级为级4.有一台测压仪表,其标尺范围为0~400 KPa,要求测量时最大绝对误差不超过5 KPa ,则应该选择精度等级为多少的仪表才能满足要求;解:依题意得,仪器的相对百分误差为:所以应该选择级的仪表才能满足要求;作业20.某压力表的测量范围为 0~1MPa,精度等级为 1 级,试问此压力表允许的最大绝对误差 是多少若用标准压力计来校验该压力表,在校验点 时,标准压力计上读数为,试问被校压力表在这一点是否符合 1 级精度,为什么解:最大绝对误差()MPa 01.0%101max =⨯-=∆在校验点为处,校验得到的绝对误差为:在MPa 01.0±范围之内,所以被校验压力表在这一点符合1级精度;第四章 自动控制仪表一、基本要求1.掌握各种基本控制规律及其特点;2.熟悉比例度、积分时间、微分时间对控制系统的影响;3.了解DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型控制器的特点和基本组成;二、常用概念1.基地式控制仪表:由检测器和显示器组装成的一个整体,同时具有检测,控制,显示等功能的仪表;2.单元组合式控制仪表:根据其功能不同分成若干单元,每个单元只完成其中一种功能;3.控制器的控制规律:控制器的输入信号与输出信号之间的关系;4.双位控制:控制器只有两个输出值,相应的控制机构只有开和关两个极限位置,又称开关控制;5.放大倍数K P :是一个可调的放大倍数,它决定了比例控制作用的强弱;6.比例度δ:指控制器输入变化相对值和相应的输出变化相对值之比的百分数;7.无干扰切换:指在自动-手动切换时,控制器输出不变,因此生产过程不会有扰动;三、问答题1. 控制系统按控制规律可以分为哪几类各类控制规律的特点是什么答:(1)双位控制系统:控制器只有两个输出值,相应的控制机构只有开和关两个极限位置;(2)比例控制系统:即输出信号与输入信号之间成比例关系的控制系统,一种最简单的控制方式,仅有比例控制时系统输出存在稳态误差;(3)积分控制系统:反应慢,控制不及时,但能消除余差;(4)微分控制系统:动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳.其原因是由于存在有较大惯性组件环节或有滞后delay 组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化;(5)比例积分控制系统:积分作用使控制器的输出和偏差的积分成比例,故过度过程结束时无余差,但是加上积分作用,稳定性降低;积分作用时增大比例度,可保持稳定性,但超调量和振荡周期增大,过度时间增长. 此控制器是适用最多的,它适用于调节通道滞后较小,负荷变化不大,工艺要求不能有余差的系统;(6)比例微分控制系统:它所产生的控制作用不仅反映了系统的静态误差, 同时还反映了误差信号的变化率,因此微分使控制信号提前作用,使系统的响应振荡减 轻,过渡过程加快,对系统的稳定性有利;(7)比例积分微分控制系统:这种控制器既能快速进行控制,又能消除余差,具有较好的控制性能;2. 试述PID 控制的数学模型及参数意义;答:比例积分微分控制规律为:p 为输出变化量;p K 为放大倍数即比例增益;e 为输入信号的偏差;I T 为积分时间即控。
化工仪表及自动化复习练习题(含答案)2023年修改整理
化工仪表及自动化复习练习题(含答案)1。
电路一般由_____、_____及中间环节三部分组成。
(电源;负载)2.在一段电路中,流过电路的电流与电路两端的电压成_____,与该段电路的电阻成_____。
(正比;反比)3。
晶体二极管的要紧特性是_____导电性.(单向)4。
从晶体三极管三个区引出的三个极分别是______极、______极和______极.(基;发射;集电)5.仪表的测量范围是从测量_____值到测量_____值;量程是测量上限与测量下限值之_____。
(下限;上限;差)6.按能源来分,仪表可分为_____仪表、_____仪表和_____仪表.(气动;电动;液动)7.按被测参数来分,仪表可分为_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表、_____测量仪表和成分_____仪表。
(压力;流量;温度;物位;分析)8.玻璃液体温度计是由__________、________和刻度标尺三部分组成。
(玻璃温包;毛细管)9。
电阻箱能够看作是一个具有__________的标准电阻。
(可变电阻值)10。
测量一个电路的电流,电流表必须和那个电路_____,且电流表的内阻抗要尽量_____.(串联;小)11。
兆欧表又称作_____、_____和___________.(摇表;高阻表;绝缘电阻测试器)12.U型压力表必须_____安装。
(垂直)13。
玻璃管水位计是利用_______的原理制成的。
(连通器)14。
整流电路的作用是将_______变成____________。
(交流电;脉动直流电)15。
温度测量仪表可分为_______测温仪表和__________测温仪表两大类。
(接触式;非接触式)16。
自动化仪表具有__________、___________、__________、__________功能.(自动检测;自动信号联锁;自动操纵;自动调节)17.直流单臂电桥又称________电桥.(惠斯登)18。
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《化工仪表及自动化》期末复习题一.填空(每空1分)1.工程上所用的压力指示值多为表压,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即大气压力与绝对压力之差之差。
2.差压式液位计在使用中会出现三种零点迁移问题。
3.差压式流量计通常由4度测量的。
567.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入积分作用可以消除余差,而加入微分作用可以起到“超前控制”的效果。
8两种。
9.衰减振荡过程的品质指标主要有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期等。
10.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越弱;微分时间越大,则微分作用越强。
11.根据滞后性质的不同,滞后可以分为12.测量仪表的量程是指测量范围上限值与测量范围下限值之差。
13.按照使用能源的不同,工业仪表可以分为气动仪表、电动仪表两类。
15。
16.用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为泵,而输送气体并提高其压头的机械称为风机或压缩机。
17、气动仪表的信号传输,国际上统一使用20~100KPa 的模拟气压信号;DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是4~20mA DC 。
18.化工自动化的主要内容有自动检测系统、自动信号和联锁保护系统、自动操纵和开停车系统、自动控制系统。
19.选择性控制系统可分为开关型选择性自动控制系统、连续型选择性控制系统和混合型选择性控制系统,对于选择性控制系统要注意防止积分饱和现象的发生。
20、常见的传热设备有换热器、加热炉、锅炉等。
21.两种常用的均匀控制方案包括简单均匀控制、串级均匀控制。
22.速度式流量计中,应用电磁感应原理测量流体流量的仪表为电磁流量计,根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为漩涡流量计,而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的平方根(平方/平方根)成比例关系。
23.比例度对过渡过程的影响规律是比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大,比例度越小,余差减小,但过渡过程曲线越振荡25.某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示,温度给定值为200℃,该控制系统的最大偏差为30℃,余差为5℃,衰减比为5∶1 。
化工仪表及自动化试卷及答案完整版
化工仪表及自动化试卷及答案HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】化工仪表及自动化一、填空题(30分,每空1分)1、过程控制系统是由______、______、______和______等环节组成。
2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有_______、________、_______、_______等控制系统。
3、目前求取过程数学模型的方法有两种。
其中一种是根据过程的内在机理,通过_____和_____物料平衡关系,用________的方法求取过程的数学模型。
4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响____________;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量____________;干扰通道的纯滞后对调节质量_______________________。
5、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)______干扰通道的放大倍数(增益)。
6.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,再加入积分作用的后,应_____________,才能使稳定性不变。
7.描述控制系统的品质指标的参数有、和等。
8.串级调节系统,一般情况下主回路选择_________或________调节规律调节器,副回路选用_________调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置_________补偿。
9.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是;电Ⅱ型标准信号范围是;电Ⅲ型标准信号范围是。
10.化工过程中主要的检测仪表性能指标有、、、、线性度和反应时间。
二、综合题(40分,每题10分)1、画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。
2、热电偶为什么要进行冷端温度补偿有哪些冷端温度补偿方法原理是什么3、控制器输入偏差是阶跃信号(见下图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。
化工自动化及仪表-总复习题_(答案版)
习题课(Ⅰ)一、填空题:1.干扰是指除操作变量以外,作用于对象并引起被控变量变化的一切因素;2.被控对象是指需要实现控制的设备、机器或生产过程,称为对象。
3.被控变量是指对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。
4.工艺变量通常分为直接变量,间接变量,安全变量三大类;5.直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的,它的改变决定着产品的质量和数量。
6.间接变量是指和生产过程没有直接关系,并不直接决定着产品的数量和质量。
;7.安全变量是指既和生产过程没有直接的关系,同时也不存在间接关系,但它们影响着生产的安全性。
8.给定值是被控变量的预定值称为给定值。
它反映的是工艺过程的具体要求。
9.操作变量是指受到控制装置操纵,用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。
10.偏差偏差=实际值-给定值11.闭环控制系统通常包括定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统;12.定值控制系统是指被控变量的给定值恒定不变。
13.随动控制系统是指给定值不断变化,而且变化是随机的。
14.程序控制系统是指给定值不断变化,但x=x(t)是已知的。
15.偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化:给定值发生了变;计量误差而引起的偏差。
三个方面。
16.闭环控制系统通常是由检测元件和变送器;比较机构;调节装置;执行器四个部分组成的。
17.检测元件和变送器的作用是把被控变量y(t)转化为测量值z(t),z(t)是统一标准信号;比较机构的作用是计算偏差e(t);调节装置的作用是依据偏差的大小、正负,按执行器的作用是接受调节器送来的信号p(t),发出相关的信18.自动控制系统中流动的是。
19.LC表示的是液位控制器;L是指液位;C是指控制。
20.自动控制系统的静态是指被控变量y(t)不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”;动态是指被控变量y(t)随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态”;过渡过程是指调节系统在受到外作用下,从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程;21.干扰的理想形式有,斜坡扰动,正弦波扰动,22.过渡过程的主要形式有非周期衰减过程,又叫单调过程,,程,发散振荡过程;23.定值控制系统衰减比通常规定在4:1范围内;随动控制系统衰减比通常规定在10:1范围内;24.过渡过程的品质指标有衰减比,振荡周期或频率,余差,最大偏差或超调量;过渡时间。
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化工仪表及自动化一、填空题1. 方框与方框之间的连接线,只是代表方框之间的,并不代表方框之间的物料联系。
2. 自动控制系统是具有被控变量反馈的环系统。
1. 机理建模的优点是具有明确的,所得的模型具有很大的适应性,便于对进行调整。
2. 对象数学模型包括一阶对象,。
3. 描述对象特性的参数包括:。
4. 时间常数T的物理意义:当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持速度变化,达到新的所需要的时间。
5. 从加入输入作用后,经过时间,被控变量已经变化了全部变化范围的,这时可以近似地认为动态过程基本结束。
6. 滞后时间按照滞后性质分可以分为:和。
7. 某台测温仪表的测温范围为200—700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为1.5℃,则该表的相对百分误差是,该仪表的精确度等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)8. 某台测温仪表的测量范围为0—1000℃,根据工艺要求温度只是指的误差不允许超过±6℃,则该仪表的允许误差为,应选择的仪表等级是。
(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0)9. 是表征线性刻度仪表的输出与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。
10. 工业仪表按照仪表使用的能源分类可以分为:,,。
11. 表压等于绝对压力大气压力。
12. 真空度等于大气压力绝对压力。
13. 普通压力计的弹簧管多采用价格相对便宜的,但氨气用压力计弹簧管的材料却都要采用材料,这是因为氨气对的腐蚀性极强。
14. 氧气压力计与普通压力计在结构和材质上完全相同,只是氧用压力计要。
15. 测量稳压时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
16. 测量脉动压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
17. 测量高压压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。
18. 测量液体压力时,取压点应在管道的,测量气体压力时取压点应在管道的。
19. 标准节流装置主要包括:,和。
20. 标准孔板主要采用的取压方法有和。
21. 标准孔板的优点是结构简单,安装方便;缺点是。
22. 标准喷嘴和标准文丘里管缺点是结构复杂不易加工,优点是。
23. 对于差压液位变送器,迁移同时改变了测量范围的上下限,相当于测量范围的,它不改变的大小。
24. 电容式物位计的工作原理是与成正比。
该法是利用被测介质的介电常数与空气的介电常数不等的原理进行工作。
介电常数查越,仪表越灵敏。
25. 称重式液罐计是根据设计,它既能准确测量液位,又能反映出罐中的真实的储量(填:质量或者体积),其测量的质量与罐内液体的密度(填:有关或者无关)。
26. 常用的测量温度的仪表按照测温方式分可分为和。
27. 目前解释热电效应的理论是古典电子理论。
28. 如果组成热电偶回路的两种导体材料相同,则无论两接点温度如何,闭合回路的总热电势为。
29. 如果热电偶两接点相同,尽管两导体材料不同,闭合回路的总热电势为零。
30. 热电偶温度计中冷端补偿的方法有哪五种:,,,,和。
31. 在中、低温区,一般是使用来进行温度的测量较为适宜。
(填:热电偶温度计或者热电阻温度计)32. 工业上常用的铂电阻有两种,一种是R0=10Ω,对应分度号为。
另一种是R0=100Ω,对应分度号为。
33. 控制器的基本控制规律包括:(其中以双位控制比较常用)、(P)、(I)、(D)及它们的组合形式,如(PI)、(PD)和(PID)。
34. 在控制系统中,被控变量不可避免的产生持续的等幅振荡;控制系统可以消除震荡,但存在余差。
35. 控制系统可以消除余差,但当负荷变化剧烈时,反应动作缓慢;控制系统具有超前控制功能,但它的输出不能反映偏差的大小。
36. 气动执行器中的执行机构按照结构分可以分为:,,。
37. 直通双座控制阀的优点是,缺点是。
38. 控制阀的等百分比流量特性是指:。
39. 目前生产的模拟式控制器一般都同时具有比例,积分,微分三种作用。
只要将其中的微分时间T D置于,就成了比例积分控制器,如果同时将积分时间T I置于,变成了比例控制器。
二.计算题(满分10分)1. 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。
试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间(给定值为200℃)。
2.为了测定某重油预热炉的对象特性,在某瞬间(假定为t0=0)突然将燃料燃气量从2.5t/h增加到3.0t/h,重油出口温度记录仪得到的阶跃反应曲线如图1所示。
假定该对象为一阶对象,是写出描述改重油预热炉特性的微分方程是(分别以温度变化量与燃料量变化量为输出量与输入量),并写出燃料量变化量为0.5t/h是温度变化量的函数表达式。
已知:t=8min 时,T=145℃.3. 已知一个简单水槽,其截面积为0.5M2,水槽中的液体有正位移泵抽出,即流出量是恒定的。
如果在稳定的情况下,输入流量突然在原来的基础上增加了0.1M3,试画出水槽液位△h 的变化曲线。
4. 某化学反应器工艺规定操作温度为400±2ºC,考虑安全因素,调节过程中温度偏离给定值不得超过6ºC。
现设计运行的温度定值调节系统,在最大阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示。
问该过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(按被控变量进入新稳态值的±2%为准)和振荡周期。
5. 现用一只以水标定的转子流量计来测量苯的流量,已知转子材料为不锈钢,ρt=7.9g/cm3,苯的密度为ρf=0.83g/cm3。
试问流量计读数为3.6L/s时,苯的实际流量是多少?6. 某厂用转子流量计来测量温度为27℃,表压为0.16MPa的空气流量,问转子流量计读数为38Nm3/h时,空气的实际流量是多少?7. 用镍铬-铜镍热电偶测量某加热炉的温度。
测得的热电势E(t,t1)=66982μV,而自由端的温度t1=30℃,求被测的实际温度。
(已知:E(30,0)=1801μV,E(876.6, 0)=66982Μv, E(900, 0)=68783μV)六、问答题(满分30分)1.弹簧管压力计的测压原理是什么?试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。
测压原理:将被测压力转换成弹簧管自由端的位移来进行测量的。
主要组成:弹簧管、放大机构、指针、面板及压力接头。
测压过程:当被测压力通入弹簧管后,由于弹簧管在压力作用下产生变形,使其自由端产生位移,经放大后就可以由指针在面板上指示出相应的压力值。
2. 霍尔片式压力传感器是如何利用霍尔效应实现压力测量的?将霍尔元件与弹簧管配合,可组成霍尔片式弹簧管压力传感器。
当被测压力引入后,弹簧管自由端产生位移,因而改变了霍尔片在磁场中的位置,使所产生的霍尔电势与被测压力成比例,利用这一电势就可实现压力的测量。
3. 电容式压力传感器的工作原理是什么?有何特点?工作原理:将弹性元件的位移转换为电容量的变化。
将测压膜片作为电容器的可动极板,它与固定极板组成可变电容器。
当被测压力变化时,由于测压膜片的弹性变形产生位移改变了两块极板之间的距离,造成电容量发生变化。
特点:结构紧凑、灵敏度高、过载能力大、测量精度可达0.2级、可以测量压力和差压4. 什么是节流现象,并简述简述节流装置测量流量的基本原理。
节流现象:流体在有节流装置的管道中流动时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。
基本原理:节流装置前后压差大小与流量有关,流量越大,节流装置前后压差越大,只要测出孔板前后两侧压差,即可表示流量大小。
5. 测量压力时由引压导管接至差压计或变送器前,必须安装切断阀1、2和平衡阀3,构成三阀组,如图所示。
简述启动和关闭差压计时切断阀1,2,3打开或关闭的顺序,并简述原因。
6. 简述转子流量计和差压流量计测量原理的不同之处。
转子流量计以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小,即转子流量计采用的是恒压降、变节流面积的流量测量方法。
而差压流量计是在节流面积不变的情况下,以差压变化来反映流量大小。
7. 试证明称重式液罐计量仪所测的罐内液体质量与液体的密度无关。
8. 试证明热电偶温度计中插入第三根导线时,只要保持接触点温度一致则对整个回路的电势没有影响。
9. 试写出几分控制规律的数学表达式。
为什么积分控制能消除余差?10. 画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。
在控制系统中,执行器是按安全原则选择类型的,也就是当控制信号中断时,要保证设备和操作人员的安全。
如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。
11. 热电偶为什么要进行冷端温度补偿?有哪些冷端温度补偿方法?原理是什么?答:①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。
但实际中热电偶冷端温度不等于零,且经常波动,这必然造成输出减少,所以要进行热电偶的冷端温度补偿。
②热电偶常用的冷端温度补偿方法有:冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶③冰浴法:用冰槽使t0保持零度。
计算法:EAB(t,0)=EAB(t,t0)+EAB(t0,0)仪表零点调整法:将仪表的机械零点调到t0补偿电桥法:用电桥产生EAB(t0,0)与EAB(t,t0)叠加,即可消除t0变化对测量的影响。
补偿热电偶:用与测量热电偶同型号的热电偶进行补偿,用于多支热电偶。
12. (10分)控制器输入偏差是阶跃信号(见下图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。
(1)P输出,已知:比例度δ=50% (2)PI输出,已知:比例度δ=100%积分时间Ti=1分答:13. (20分)下图为加热炉装置,工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t(简单控制系统);①指出构成控制系统时的被控变量、控制变量、干扰量是什么?②在下图中画出控制流程图;③选择执行器的气开、气关类型以及控制器的作用方向;④画出简单控制系统方框图;⑤简单说明该系统克服干扰的过程(可设温度t升高,分析调节动作过程)。
答:①构成控制系统时的被控变量是出口介质温度;操纵变量是燃料量,干扰量是:进料流量和温度、燃料的压力、炉膛温度和压力以及环境温度。
②控制流程图见下图。
③执行器应选择气开类型,控制器为反作用方向。
④简单控制系统方框图见下图。
⑤该系统克服干扰的过程:当干扰作用使温度t升高,测量大于给定,控制器输入偏差增大,其输出控制信号减少,气开阀关小,燃料量减少,塔顶温度下降,维持给定。
14. 画出气开式类型执行器的两种简单结构示意简图;控制系统在什么情况下选择气开类型执行器?举例说明。
如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。
15. 工艺要求利用回流量来控制塔顶温度t(简单控制系统),为保证塔正常操作,回流量不允许中断。