汽车发动机电子节气门位置传感器原理
汽车节气门位置传感器
电子油门位置传感器各接线及各引脚位置
谢谢观看！
• 2、传感器的信号输出特点
（四）电子节气门
1、作用
取代油门拉线，实现节气门开度大小和快慢控 制。 实现怠速控制。 实现巡航控制。 实现牵引力控制。
2、组成：
油门踏板位置传感器 节气门位置传感器 节气门控制电机
油门踏板位置传感器
在采用电子节气门控 制进气的系统中，油 门位置传感器安装在 发动机仓内通过一拉 索接在油门上或油门 踏板上，可用于检测 加速踏板的运动行程， 向发动机计算机反映 驾驶员驾驶意图的信 息。
汽车节气门、油门位置传感器汇报
小组成员：蒋烨、沈张彬、刘国强、 王康康、文进康 汇报人：文进康
节气门开度传感器（TPS）
节气门位置传感器的作用： 检测节气门的开度和开关的速率，并把该信号 转变为电压信号送给发动机的控制电脑，作为 控制喷油脉冲宽度、点火正时、怠速转速、尾 气排放的主要修正信号，同时也是空气流量传 感器或进气歧管压力传感器的辅助信号。
电压输出信号图
（二）线性输出型节气门位置传感器
线性输出型节气门位量传感器的结构如图所示。
• 线性节气门位置,而动触点则依照节 气门的开度在电阻体上滑移,由此在VTA端子上就 会有与节气门开度成比例的电压输出。当节气门全 闭时,检测怠速状态的动触点使IDL-E2两个端子导 通,从而输出怠速状态信号,节气门位置传感器的电 路原理和输出特性如图所示。
使用特点
节气门的开度需求，不再是由软轴与加速踏相连而 直接控制了。 实际上，加速踏板位置传感器将驾驶者的力矩指令 转换为电压信号。这个电压可以使计算机掌握驾驶 者的意愿（加速，减速）。 这种控制发动机负荷的新系统可更好地适配发动机 扭矩。 节气门的位置（开度）是由电机动作所决定的，同 样受计算机指令控制。 怠速调节同样由电机控制，而不再有怠速调节阀了。
节气门位置传感器原理
节气门位置传感器原理节气门位置传感器是现代汽车发动机控制系统中的重要传感器之一，它的作用是监测节气门的开合情况，并将相关信息传输给发动机控制单元（ECU），以便ECU能够根据实际情况控制燃油喷射和点火时机，从而实现对发动机的精准控制。
本文将详细介绍节气门位置传感器的原理及其工作过程。
1. 传感器结构。
节气门位置传感器通常由电子式节气门执行器和传感器两部分组成。
电子式节气门执行器负责控制节气门的开合，而传感器则负责监测节气门的位置，并将信号传输给ECU。
传感器内部包含一个电阻式传感器或霍尔传感器，用于检测节气门位置，同时还包括一个信号调理电路，用于处理传感器输出的模拟信号。
2. 工作原理。
当驾驶员踩下油门踏板时，电子式节气门执行器会根据油门踏板的位置控制节气门的开合，同时传感器会监测节气门的实际位置，并将信号传输给ECU。
ECU根据传感器的信号来调整燃油喷射量和点火时机，以实现对发动机动力输出的精准控制。
传感器工作原理主要依靠传感器内部的电阻值或霍尔元件的磁场变化来实现对节气门位置的监测，然后将监测到的信号转换成数字信号，再传输给ECU进行处理。
3. 故障诊断。
节气门位置传感器故障会导致发动机工作不稳定、油耗增加、动力不足等问题。
因此，及时发现并排除传感器故障十分重要。
一般来说，当传感器故障时，ECU会记录相关故障码，通过诊断仪读取故障码即可判断传感器是否正常工作。
此外，还可以通过检查传感器电压、信号线路和接地情况来判断传感器是否正常。
4. 维护保养。
为了保证节气门位置传感器的正常工作，需要定期进行检查和维护。
首先，要保持传感器的清洁，避免灰尘和油污的积聚影响传感器的工作。
其次，要检查传感器的连接线路是否松动或损坏，确保传感器能够正常传输信号。
最后，要定期检查传感器的工作状态，及时发现并排除故障，以确保发动机的正常工作。
总结。
节气门位置传感器作为发动机控制系统中的重要传感器，对发动机的工作性能起着至关重要的作用。
节气门位置传感器的结构原理
汽车发动机电控系统检修
节气门位置传感
器的结构原理
学习目的：
1.掌握节气门传感器结构；
2.掌握传感器的工作原理。
学习要求：
1.理解传感器的作用、结构。
2.掌握传感器原理和特性。
一、节气门位置传感器的作用
作用：检测节气门的开度及开度变
化，此信号输入ECU，控制燃油喷
射及其他辅助控制。
节气门开度（负荷）的大小，判定
发动机怠速、部分负荷、全负荷工
况，实现不同的控制模式；
节气门变化快慢（加速、减速），
实现加速加浓和减速减油或断油控
制。
二、节气门位置传感器安装位置
安装在节气
门体上
三、节气门位置传感器类型
1.开关量型
2.线性输出型（又称滑动电
阻式和可变电阻式）
（1）三引线式
（2）四引线式
1.开关量型节气门位置传感器由怠速开关和全负荷开关组成。
2.线性型节气门位置传感器
利用触点在电阻体上的滑动来改变电阻值，测得节气门开度的线形输出电压，可知节气门开度。
全关时电压信号应约为0.5V，随节气门增大，信号电压增强，全开时约为5V。
节气门位置传感器工作原理
节气门位置传感器工作原理
节气门位置传感器是一种用于测量发动机节气门开度的装置。
它通过电子方式将节气门的开度转换为电信号，从而实现对发动机的控制。
该传感器的工作原理如下：
1. 传感器结构：节气门位置传感器通常由一个可变电阻和一个电源电压组成。
这个电阻会随着节气门的开度变化而改变自身的电阻值。
2. 电阻变化：当节气门完全关闭时，传感器的电阻值为最大。
而当节气门完全打开时，电阻值为最小。
在节气门开度不同的中间位置，电阻值则位于最大和最小电阻值之间。
3. 电压输入：节气门位置传感器的电源电压会被施加到电阻上。
这个电压的大小一般为5伏（V）或12伏（V）。
4. 电信号输出：传感器会测量电阻的电压，并将其转换成与节气门开度相对应的电信号输出。
这个输出信号可以是电压信号或是频率信号，通常在0到5伏之间。
5. 发动机控制：将传感器的输出信号传递给发动机控制单元（ECU）。
ECU会通过读取传感器的输出信号，来判断节气
门的开度，并根据需要调整燃油喷射量和点火时序，以实现对发动机的控制。
综上所述，节气门位置传感器通过测量节气门开度的变化，并将其转化为相应的电信号输出，从而实现对发动机的控制。
节气门位置传感器原理与检修
P0121 节气门位置传感器不良
P0122 节气门位置传感器电压太低
P0123 节气门位置传感器电压太高
故障部位
节气门位置传感器线路短路或断路 ECU
节气门位置传感器
二、相关知识
2．节气门位置传感器故障分析
3）节气门位置传感器故障检测
（2）万用表检测 ① 测量电压 a．测量电源电压。关闭点火开关 ，拔下节气门控制组件插头。打开点 火开关，将万用表的红色表笔放置在 节气门控制组件的电源引脚，黑色表 笔放置在蓄电池负极或发动机进气歧 管壳体，测量其电压，电压应在5 V左 右，否则，应检修。
二、相关知识
2．节气门位置传感器故障分析
3）节气门位置传感器故障检测
（2）万用表检测 ① 测量电压 b．测量输出信号电压。插上节气门控制组件插头，打开点火 开关，启动发动机，等它达到工作温度时，测量节气门位置传感 器信号输出引脚在怠速和急加速时的反馈信号，应符合规定值， 否则，应检修。
二、相关知识
2、无接触型节气门位置传感器
霍尔式节气门位置传感器
减速齿轮
节气门控制电机
节气门位置 传感器
霍尔 ICs
磁铁
节气门
霍尔式节气门位置传感器 2个霍尔IC与2个磁铁
霍尔 ICs
磁铁
Throttle Valve
霍尔式节气门位置传感器
加速 踏板
解除 踩下
电压 VTA -E2 VTA2-E2
0.4-1.0V 2.0-2.9V 3.2-4.8V 4.6-5.0V
二、相关知识
按结构和 原理不同
1．节气门位置传感器的类型
触点开关式 滑线电阻式
接触式
霍尔式 非接触式
二、相关知识
任务三节气门位置传感器检修
节气门位置 开关触点 开关触点式节气门位置传感器
怠速（节气门关闭）
部分负荷（部分开启）
全负荷（节气门全开）
IDL
0V （0）
+B或5V （1）
+B或5V （1）
PSW
+B或5V （1）
+B或5V （1）
0V （0）
2.滑动电阻式节气门位置传感器
滑动电阻式节气门位置传感器的设计避免了开关式节气门传感器只能检测发动机怠速工况和全负荷工况的弊端，这种传感器采用滑动电阻，可以获得节气门开关从全闭到全开连续变化的信号，从而更精确地判断发动机的运行工况。
发电机负载信号（用于MAGOTAN，PASSAT） 发动机控制单元通过提高转速 来补偿电器上对功率的消耗。 通过发电机信号线输入到控制单元，用来了解发电机的目前状态和用电负荷.大众集团2000年后生产的车辆均配置有此负载信号线路。
开关型节气门位置传感器常见的故障是触点接触不良。若怠速触点接触不良，则无怠速信号，会引起怠速不稳或无怠速；若功率触点接触不良，则无全负荷信号，会引起加速困难。
离合器踏板F36用于手动变速箱的车辆。 正常位置上，该开关闭合。当离合器踏板踏下，该开关从15号线得到电源，传送信号到发动机控制单元。发动机控制单元关闭巡航控制系统和负载变化功能（减小点火提前角，进行扭矩储备）。
电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行
ห้องสมุดไป่ตู้
电子油门控制系统(EPC)和发电机的匹配 在MAGOTAN和PASSAT中，发电机的调压模块上新增加了发电机功率信号输出线，和发动机控制单元相连，称为“DF”线。当发电机工作时，通过输出电压占空比信号来对发动机控制单元反映当前发电机的输出功率。对发动机而言，发电机的输出功率也就对应发动机的负荷。当发电机的功率超过额定范围后，发动机通过电子油门系统来提高转速，以防止由于负荷过大而产生的发动机抖动的现象。发电机负荷>70％，则发动机转速提高到1040转以上。 在MAGOTAN中，发电机的调压器上除了有DF线以外，在其左侧增加了L线，和车载网络控制单元相连，用来向车载网络控制单元输出发电机的负荷信号，从而控制车上在线的用电器。当L线断路时，仪表报警灯在点火钥匙打开后，不工作，以提醒车主发电机信号线自检不通过。
汽油发动机节气门位置传感器的原理及检修方法
第 ３ ８卷 第 ３期 ・ 术 学
Ｖ ｏＩ ． ３８ Ｎ ｏ． ３
湖 南 农 机
ＨＵＮＡＮ ＡＧＲＩ ＣＵＬ ＴＵＲＡＬ Ｍ ＡＣＨｌ ＲＹ ＮＥ
２ １ 年 ３月 ０ １
Ｍ ａ ｒ ２０１１
汽油发 动机 节气 门位置传感器 的原理 及检修 方法
李原福
（ 吉林铁道职业技术学院 ， 吉林 吉林
ｄ ｔ ｒ ｎ ｓ ｈ ｗｏ ｋ ｎ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｕ ｈ ｓ ｔ ｅ ｄ ｅ ｏ ｄ ｔ ｎ ｅ ｅ ｍｉ ｅ ｔ ｅ ｒ ｉ ｇ ｏ ｄ ｔ ｎ ，ｓ ｃ ａ ｈ ｉ ｌ ｃ ｎ ｉ ｏ ，ｐ ｒ－ ｏ ｄ ｏ ｄ ｔ ｎ ，ｈ ｇ ｌ ａ ， Ｓ ａ ｔ ｃ ｎｒ ｌ ｈ ｉ ｉ ａ ｔ ｌ ａ ｃ ｎ ｉ ｏ ｓ ｉｈ ｏ ｄ Ｏ ｓ ｏ ｏ ｔ ｔ ｅ ｉ ｏ
节气门位置传感器原理
节气门位置传感器原理
节气门位置传感器是一种用于测量发动机节气门位置的传感器。
它基于霍尔效应原理来工作。
霍尔效应是指当通过一种导电材料的电流通过时，垂直于电流方向的磁场会引起该材料中电子运动方向的偏转。
利用这个效应，可以设计出一种能够测量磁场变化的传感器。
节气门位置传感器通常由霍尔元件、磁场源和信号处理电路组成。
磁场源可以是永磁体或电磁线圈，它产生一个固定的磁场。
而霍尔元件则位于发动机节气门旁边，并感受到由磁场源产生的磁场。
当节气门打开或关闭时，磁场的方向和强度都会发生变化，进而影响霍尔元件感受到的磁场。
感受到的磁场变化会传递给信号处理电路进行处理，并最终转化为一个与节气门位置对应的电信号输出。
通过测量信号的变化，发动机控制单元可以实时监测到节气门的位置，进而调整燃油喷射、点火时间等参数，以实现对发动机的精确控制。
总结起来，节气门位置传感器利用霍尔效应原理，通过感受节气门旁边磁场的变化，将其转化为电信号，以实现对发动机节气门位置的准确测量与控制。
2.4 节气门位置传感器的检测
节气门开度 VTA-E2 全关闭 0.6-0.7V 全打开 3. 5-4.5V 全打开 电压逐渐增大
IDL-E2 低于1V 4-4.5V 4-4.5
VC-E2 5V 5V 5V
图2-4-6传感器信号电压检测
二、电子节气门结构、原理与检测
1. 电子节气门的结构与工作原理 （1）带怠速触点的电子节气门的结构与工作原理 1）结构如图2-4-7所示 2）工作原理 ① 节气门控制器 怠速节气门位置传感器与怠速电机 连在一起，将节气门的开度、怠速电机 的位置信号送入ECU，怠速节气门位置 传感器达到调节范围极限时，电位计不 再移动节气门继续开启。 怠速节气门位置传感器的信号中断时， 图2-4-7 大众车电子节气门结构 节气门控制组件将利用应急弹簧将节气门 拉开到固定位置使怠速升高。
图2-4-1 三线滑线电阻式节气门位置传感器结构与电气原理图
2. 普通滑线电阻式节气门位置传感器工作原理 如图2-4-2所示，节气门位置传感器是一个电位计，随着节气门位置 的改变，滑动触动在电阻器上滑动的位置不同，节气门位置传感器输出 的电压信号也发生变化，发动机ECU该信号电压调整喷油脉宽（喷油时 间），实现喷油量的增加与减少。同时在急减速时停止喷油。
2）工作原理 与大众车基本相同。 VC: 供电电源端子，为传感器提供5V工作电压。 VTA1：用来检测节气门开度信号。 VTA2：用来检测VTA1的故障。
3）电子节气门的检测（以卡罗拉轿车为例） ① 测VTA1-E2、VTA2-E2信号电压 检测条件：起动发动机，改变油门踏板位置 万用表量程：直流20V 检测方法：如图2-4-10~2-4-11所示。 参数范围： 怠速状态VTA1-E2 0.5- 1.1V，VTA2-E2 2.1-3.1V； 踩下油门 VTA1-E2 3.3- 4.9V；VTA2-E2 4.5-5.0V。
滑动电阻式节气门位置传感器工作原理
滑动电阻式节气门位置传感器是一种常用于汽车发动机控制系统中的传感器。
它通过监测节气门的开度来反馈给发动机控制单元(ECU)，从而实现对发动机动力输出的精确控制。
本文将从工作原理、结构特点和应用场景等方面对滑动电阻式节气门位置传感器进行详细介绍。
一、滑动电阻式节气门位置传感器的工作原理滑动电阻式节气门位置传感器利用滑动电阻原理来监测节气门的开度。
其工作原理可以简单概括为：当节气门开度发生变化时，传感器内部的滑动电阻会随之产生相应的位移变化，从而改变传感器输出电压的数值。
这一变化的电压信号被传递给发动机控制单元(ECU)，通过对该信号进行解析和处理，ECU可以准确地控制发动机的燃油喷射量和点火时机，以实现对发动机动力输出的精确控制。
具体来说，滑动电阻式节气门位置传感器通常由一个可滑动连接的电阻薄膜组件和一个传感器电路组件构成。
当节气门开度发生变化时，电阻薄膜组件内部的滑动触点会随之产生相应的位移变化，从而改变电路中传感器的电阻数值。
这一变化的电阻数值最终被转换成相应的电压信号输出给ECU。
在工作过程中，滑动电阻的顺滑程度和触点与电阻薄膜之间的接触质量对传感器的性能和精度起着至关重要的作用。
二、滑动电阻式节气门位置传感器的结构特点1. 传感器结构简单：滑动电阻式节气门位置传感器整体结构相对简单，由电阻薄膜组件和传感器电路组件构成。
这种结构设计使得传感器具有较高的可靠性和稳定性。
2. 传感器响应速度快：滑动电阻式节气门位置传感器在工作时能够快速、准确地响应节气门开度的变化，并将变化的信号传递给ECU。
这种特点使得传感器能够有效地实现对发动机动力输出的精确控制。
3. 传感器适应性强：滑动电阻式节气门位置传感器的结构简单、工作稳定，使得其适用于各种环境条件下的汽车发动机控制系统。
不论是在高温、高湿或高振动的环境下，传感器都能够稳定可靠地工作。
三、滑动电阻式节气门位置传感器的应用场景滑动电阻式节气门位置传感器广泛应用于汽车发动机控制系统中。
节气门位置传感器原理和测量课件
检查传感器安装情况
与其他传感器对比
检查传感器是否安装牢固，位置是否正确， 有无松动现象。
与其他正常工作的传感器进行对比，检查 是否有明显差异，以便进一步确定故障原因。
故障排除方法
更换传感器
对于损坏的传感器，需 要更换新的传感器以恢
复正常工作。
修复线路故障
对于线路故障，需要修 复断路或短路，并确保
线路接触良好。
03
节气门位置传感器的故障诊断与 排除
节气门位置传感器常见故障
01
02
03
04
传感器信号异常
传感器输出的信号电压不随节 气门的开度Fra bibliotek化，或者信号电
压异常波动。
传感器线路故障
传感器线路断路、短路或接触 不良，导致传感器无法正常工
作。
传感器安装问题
传感器安装松动或位置不正确， 导致传感器无法准确检测节气
THANKS
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节气门位置传感器原理和测 量课件
contents
目录
• 节气门位置传感器概述 • 节气门位置传感器的测量方法 • 节气门位置传感器的故障诊断与排除 • 节气门位置传感器的应用与维护 • 节气门位置传感器的发展趋势与展望
01
节气门位置传感器概述
节气门位置传感器的作用
检测节气门开度
节气门位置传感器能够检测节气门的 开度，从而反映发动机的进气量，为 发动机控制系统提供重要参数。
02
节气门位置传感器的测量方法
测量前的准备工作
01
02
03
检查工具和设备
确保你有万用表、示波器、 适当的电缆和适配器以及 安全工具。
知识储备
了解节气门位置传感器的 基本工作原理和常见故障 模式，以便更好地进行诊 断。
节气门位置传感器教案
节气门位置传感器教案第一章：节气门位置传感器概述1.1 节气门位置传感器的定义1.2 节气门位置传感器的作用1.3 节气门位置传感器的类型1.4 节气门位置传感器与发动机控制的关系第二章：节气门位置传感器的结构与原理2.1 节气门位置传感器的结构组成2.2 节气门位置传感器的工作原理2.3 节气门位置传感器的信号输出2.4 节气门位置传感器的故障原因及影响第三章：节气门位置传感器的检测与维修3.1 节气门位置传感器的检测方法3.2 节气门位置传感器的检测工具3.3 节气门位置传感器的维修技巧3.4 节气门位置传感器的故障案例分析第四章：节气门位置传感器的性能优化4.1 节气门位置传感器的调试方法4.2 节气门位置传感器的调整要点4.3 节气门位置传感器的性能升级4.4 节气门位置传感器的保养与维护第五章：节气门位置传感器在实际应用中的案例分析5.1 节气门位置传感器在发动机控制中的应用案例5.2 节气门位置传感器在自动变速器控制中的应用案例5.3 节气门位置传感器在ABS系统中的应用案例5.4 节气门位置传感器在其他控制系统中的应用案例第六章：不同车型节气门位置传感器的安装与调试6.1 丰田车型节气门位置传感器的安装与调试6.2 宝马车型节气门位置传感器的安装与调试6.3 大众车型节气门位置传感器的安装与调试6.4 其他品牌车型节气门位置传感器的安装与调试第七章：节气门位置传感器的故障诊断与排除7.1 节气门位置传感器常见故障现象7.2 节气门位置传感器的故障诊断方法7.3 节气门位置传感器的故障排除技巧7.4 节气门位置传感器的故障诊断与排除案例第八章：节气门位置传感器在现代汽车控制系统中的应用8.1 节气门位置传感器在发动机管理系统中的应用8.2 节气门位置传感器在电子节气门控制中的应用8.3 节气门位置传感器在混合动力汽车中的应用8.4 节气门位置传感器在新能源汽车中的应用第九章：节气门位置传感器的技术发展趋势9.1 节气门位置传感器技术的现状9.2 节气门位置传感器技术的发展趋势9.3 新型节气门位置传感器的研究与应用9.4 节气门位置传感器技术的发展前景第十章：节气门位置传感器的教学实践与评估10.1 节气门位置传感器的教学实践方法10.2 节气门位置传感器的教学实践案例10.3 节气门位置传感器的教学效果评估10.4 节气门位置传感器的教学改进与优化重点和难点解析重点环节一：节气门位置传感器的类型解析：节气门位置传感器的类型是本章节的基础知识，理解不同类型的节气门位置传感器对于理解其工作原理和应用场景至关重要。
节气门位置传感器的结构原理与检修(1)
３３００－ １００００ ３０００－ ７０００
４．２．２ 在节气门限位螺钉与定位杆之间插入一 ０．４７ 毫米的测隙规。
３．节气门位置传感器的 功用
节气门位置传感器的是用 来检测节气门的开度大小的传 感器， 它将节气门开度的位置 信号以电压的形式输送给电控 单元， 使发动机 ＥＣＵ 随 时 随 地 的感知到油门开度的大小， 以 用来精确的控制燃油喷射量和 点火提前角； 另外， 在发动机处
关键词： 节气门位置传感器； 故障检修
０．前言
节气门位置传感器是用来检测节气门开度大小， 提供给发动机电 控单元运行负荷大小的重要部件， 发动机电控单元用其来控制燃油喷 射量和给其他系统发出一节气门开度信号， 以控制换档时间， 点火时 刻， 悬架刚度等等。
１．节气门位置传感器的工作原理
当前的发动机电控系统， 节气门位置传感器安装在节气门体上。 这 个 传 感 器 将 节 气 门 开 度 转 换 为 电 压 。作 为 节 气 门 开 度 信 号 送 至 发 动 机 ＥＣＵ， 这个 ＩＤＬ 信号主要用于 燃 油 切 断 控 制 和 点 火 正 时 校 正 。 而 ＶＴＡ 或 ＰＳＷ 信号主要用于增加燃油喷射量以提高发动机输出功率。
如电阻与规定不符， 调节或更换节气门位置传感器。 ４．１．４ 重新连接传感器插头。
４．２ 调整节气门位置传感器 ４．２．１ 松开传感器的两个定位螺钉。
定位杆与限位螺钉之间间隙（ 毫米）
端子之间
０
ＶＴＡ－ Ｅ２
０．３５
ＩＤＬ－ Ｅ２
０．５９
ＩＤＬ－ Ｅ２
节气门全开
ＶＴＡ－ Ｅ２
－
ＶＣ－ Ｅ２
电阻（ 欧姆） ２００－ ８００
于怠速工况时， 由 ＩＤＬ 怠速触点提供给发动机 ＥＣＵ 怠速工况的信息， 使发动机 ＥＣＵ 开始执行怠速速度控制 （ 对于无怠速触点的节气门位 置 传 感 器 ， 则 由 发 动 机 ＥＣＵ 根 据 ＶＴＡ 信 号 检 测 怠 速 运 转 情 况 ， 执 行 怠速控制） 。其中， 包括空调开启的提速控制， 开启灯光时的电负荷控 制等； 以及在车辆处于减速工况时， 执行燃油喷射切断控制。
节气门位置传感器的原理和检测
单信号 按信号分 双信号
电 路 基 础 知 识 插 入
串联电路分压原理
电位计工作原理
电位计式节气门位置传感器工作原理
5V电源
信号
怠速触点
搭铁
检修
找到个针脚，能够导通的两个针脚为怠速触点与搭铁，三根线之间有电阻，最 大不变的为电源与搭铁，转动传感器会变化的为信号线。 转动传感器测试个电阻是否正常，电阻变化是否连续。 测试电源5V是否正常，搭铁是否正常，插上插头测试信号线即为传感器信号修
本 期 内 容
1 作用 2 类型 3 滑动电阻式原理 4 如何检修
反映节气门开度（负荷）的 大小
作用
判定发动机怠速、中等负荷、 全负荷工况 反映节气门变化快慢（加速、减速）
开关式 按结构分 线性输出式 复合式
电位计式（接触式）
分类
按原理分 霍尔式（非接触式）
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超过100次，我 将为大家讲新课
谢谢大家！！
12V
V
V
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节气门位置传感器ppt课件
26
节气门设定时，ＥＣＵ要做两件事：（１） 确定节气门传感器的初始位置；（２）计算 节气门马达的转速（标准5000）。若在设定 过程中节气门到不了零位，或马达转速超过 标准，ＥＣＵ就会认为无法设定。这时或者 更换节气门体，也可以将节气门电位计转回 到出厂位置。
给控制单元。 二个踏板位置传感器：滑动变阻器式。安装在同一根轴上， 2个信号值正好相反，即两个传感器阻值变化量之和为零。 对两个传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应 反向变化，且其和始终等于供电电压。
13
采用2个加速踏板位置传感器的作用：监测并确保信号的 正确性。当一个传感器损坏，系统监测到还有一个节气 门信号时，进入怠速运转，关闭舒适系统，点亮EPC灯， 存储故障码；如果两个传感器同时出现故障，发动机转 速将控制在1500～4000r／min，踩油门无反应，车速最 高只能达到56km／h；如果踩下制动踏板，转速会降到 怠速（用制动踏板控制汽车行驶）；EPC灯亮，存储故 障码。
15
３、 电控单元： 接收踏板位置和其他传感器信号，计算 出实际的节气门开度，控制节气门电机以调节开度。同时 还监控节气门系统。如果发现故障，发动机ECU控制停止 点火和喷油来使发动机熄火。
4.节气门故障灯（EPC灯，在仪表上）：提示节气门故障 信息。
５．离合器踏板开关：开关信号，反馈离合器踏板位置。 踩下踏板，负载变化功能关闭。系统不对其进行监控，故 无故障存贮，也无替代值。
电子节气门的工作原理
电子节气门的工作原理
电子节气门（Electronic Throttle Control，ETC）是一种用于发
动机控制的新型节气门系统。
它通过电子信号替代了传统的机械和液压操作方式，实现了发动机节气门的精确控制和更高的可靠性。
电子节气门的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 传感器检测：电子节气门系统中配备了多个传感器，用于检测车辆和发动机的状态。
例如，油门踏板位置传感器会监测踩下踏板的力度和位置，发动机转速传感器会检测发动机当前的转速等。
2. 信号处理：传感器获得的信号会通过电子控制单元（ECU）进行处理。
ECU会对信号进行数字化处理，以便进一步的计
算和控制。
3. 节气门控制：当驾驶员踩下油门踏板时，油门位置传感器会向ECU发送信号。
ECU会根据接收到的信号计算出适当的节
气门开度，并通过控制执行器来调整节气门的位置。
4. 混合气控制：节气门控制的调整会影响到发动机进气量的调节。
通过调整节气门的开度，可以控制气缸内混合气的进入量，从而影响燃烧过程，实现发动机功率和燃油消耗的优化。
5. 限制与保护：电子节气门系统还具备一些限制和保护功能，以确保发动机和车辆的安全性。
例如，当发生故障或异常情况
时，系统会自动进入“减速模式”，限制发动机输出功率，防止进一步的损坏。
总的来说，电子节气门通过传感器检测和信号处理，实现精确控制节气门开度，进而调节发动机进气量，实现优化的燃烧效果和更高的驾驶性能。
同时，系统还具备故障保护功能，以提高车辆的安全性和可靠性。
电子节气门系统的基本工作原理
电子节气门系统的基本工作原理电子节气门和普通机械节气门的区别？？普通节气门是有一根油门拉线来控制的，他有阀片位置传感器和步进电机组成. 怠速是有步进电机控制.加油时，油门线拉动阀片打开，节气门阀片位置传感器也跟着转动（它是一个可变电阻器）,改变其阻值大小，然后把变化电压信号输出给ECU.电子节气们是有加速传感器，执行电机和2个节气门阀片位置传感器组成. 加油们的时候加速传感器本身的电压就信号就开始变化，然后给执行电机的电压也就变化，电机工作打开阀片的角度也就变化，2个传感器是一样的（一个是备用）把信号给汽车ECU.电子节气门系统的基本工作原理1、前言节气门的作用是控制发动机的进气流量，决定发动机的运行工况。
驾驶员通过操作加速踏板来操纵节气门开度。
加速踏板和节气门的连接方式有两种：刚性连接和柔性连接。
传统油门采用刚性连接，即通过拉杆或拉索传动连接加速踏板和节气门的机械连接方式，因此节气门开度完全取决于加速踏板的位置，即驾驶员的操作意图，但从动力性和经济性角度来看，发动机并不总是完全处于最佳运行工况，而且驾驶员的误操作也给安全性带来隐患。
在混合动力车中，由于发动机和电池组成多能源动力系统，刚性连接方式不能实现各动力源之间的能量分配管理，因此，它必将被柔性连接方式所取代。
柔性连接方式取消了传统的机械连接，通过电控单元控制节气门快速精确地定位，因此又称为电子节气门。
它的优点在于能根据驾驶员的需求愿望以及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度，保证车辆最佳的动力性和燃油经济性，并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能，提高安全性和乘坐舒适性。
本文通过阐述电子节气门系统的基本结构、工作原理、控制策略和发展现状，使读者对电子节气门有深入的理解。
2、电子节气门系统的基本结构和工作原理2.1电子节气门系统的基本结构电子节气门系统的基本结构主要包括：a.加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成，在同一基准电压下工作，基准电压由ECL提供。
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2.举例：
•混合气过浓时， 电压值超过 450mv。
•单元泵以原来的 工作电流工作， 泵入测试室的氧 量少。
2.举例：
•混合气过浓 时， 电压 值超过 450mv。 •单元泵以原 来的工作电 流工作，泵 入测试室的 氧量少。
构造 宽频带型传感器外形尺寸比跳跃型 传感器仅大几毫 米。
1 节气门拉线调整不当 2 节气门位置传感器感知不到 节气门怠速信号或全开的负荷 信号 3 节气门位置传感器损坏（信 号有偶发中断，失准）
调整不当或线路不良均可造成 全负荷信号失准，发动机控制 单元未接收到节气门的全负荷 信号，不提供加浓的功率混合 气，减少了发动机的最大功率 输出，使车辆行驶时出现加速 不良，最高车速下降等故障现 象。
丰田凌志节气门位置传感器的 组成：
一 主节气门：由驾驶员通过油门踏板控制 二 负节气门：由步进电机控制 三 结构：无论主节气门还是副节气门的传 感器都是滑变电阻式的。分别由四根线 组成。（参考电压、信号电压、接地、 怠速触点）
主节气门工作状态
工作原理：发动机工作时，副节 气门在未通电的情况下始终处于 全开位置。这是发动机的进气量 完全由驾驶员通过踏板控制主节 气门的开度控制进气量。从而控 制发动机的空燃比、断油和点火 提前角。
节气门位置传感器怠速位置信号 不准确或无信号
现象：怠速不稳定、过高、过低、开空调或
接通其它负载时转速下降，自动熄火及燃油耗 量高等故障。
原因：发动机控制单元不能判别确定节气门
的怠速开启位置，因此，其控制参数与实际运 行工况不符，点火时间、混合气比、怠速稳定 阀的混合气流量控制、减速断油控制及怠速转 速等控制参数不是怠速工况的最佳匹配值，因 而造成发动机的怠速性能下降，
节气门阀体与节气门 位置传感器(TPS)
功能（产生信号、输送信号) 1 节气门位置传感器感应发动机各种工况 下的节气门开度位置信号。（怠速工况、 节气门全开工况） 2 节气门开启与关闭过程中的速度信号。 （加速工况、减速工况） 3 把节气位置信号传输给发动机控制单元。 4 节气门位置信号(发动机负荷信号)输送 给自动变速器控制系统
2 节气阀体经清洁保养后，发 动机运行性能未恢复正常，而 检测发动机控制单元内仍储存 有节气门阀体的故障码，发动 机运转参数超过标准值，需更 换节气门阀体总成判断故障原 因。
3 节气门控制步进电机及节气 门位置传感器的检测方法：按 维修手册电路图插脚位，检测 节气门阀体线圈的电阻值或线 性电阻值，超过规定值，更换 阀体总成。步进电机、传动齿 轮、节气门检测有发卡等机械 损伤，更换节气门阀体总成。
发动机的节气门阀体的组成
1 节气门位置传感器外， 2 控制旁通气道开度的怠速控制步进电机， 3 电子油门控制系统发动机的节气门阀体， 阀体内装有节气阀开闭控制步进电机，电 子油门控制单元与发动机控制单元，根据 操作加速踏板位置信号，及车辆行驶工况 的负荷需要自动控制节气门的开度。
•
节气门位置传感器与节 气门阀体的故障分析
1 单元泵 2 能斯托单元
3 传感器加热器
4 外界空气通道 5测量室 6 放氧通道 更换传感器时，必须线与插头同时更换。
燃油泵 APS, ATX
执行元件
燃油泵 ANQ
执行元件
燃油泵 ANQ
执行元件
执行元件
点火线圈
点火线圈 AP件
喷油阀
执行元件
喷油阀 APS, ATX
执行元件
执行元件
节气门控制单元
主信号 ANQ 踏板传感器
传感器
校正信号 ANQ 节气门控制单元
传感器
3.2执行元件
执行元件
燃油泵
电控部分
3传感器
传感器信号类别
主信号 校正信号 附加信号
主信号
传感器
__________
__________
__________
1.举例：
1. 举例： •混合气过稀时，泵在原来的转速下会泵入较多的氧， 测试室中氧的含量较多，电压值下降。 •加大喷油量。 •同时减少单元泵的工作电流
1. 举例： •混合气过稀时，泵在原来的转速下会泵入较多的氧， 测试室中氧的含量较多，电压值下降。 •加大喷油量。 •同时减少单元泵的工作电流
执行元件
尾气
扩散通道
空气
测量室
传感器电压
平面型传感器
外部空气 电压信号
•装于三元催化反应器后。
•核心为陶瓷材料，两边有涂层。 •涂层的优点是：对尾气中的氧浓度更敏感。 •两边涂层的氧浓度不同，产生电压信号。 •外形没有改变。 •插脚为4个。 •监控三元催化转换器是否正常工作。
带有涂层的极板 尾气
控制单元
宽频带型传感器
单元泵 •装在三元催化反应器前。 •插头为6脚。 单元泵电流 •调整更精确、更精细。 •通过单元泵工作，可将尾气中的氧吸入测量室，单元 泵工作所用电流，即为传递给控制单元的电信号。控 制的电压值在450mv附近。
节气门控制单元 APS, ATX
执行元件
节气门控制单元 APS, ATX
执行元件
节气门控制单元 ANQ
执行元件
节气门控制单元 ANQ
执行元件
进气歧管转换电磁阀，凸轮轴调整电磁阀和活性碳罐电磁阀
执行元件
进气歧管转换电磁阀，凸轮轴调整电磁阀和活性碳罐电磁阀 APS, ATX
执行元件
进气歧管转换电磁阀，凸轮轴调整电磁阀和活性碳罐电磁阀 ANQ
副节气门工作状态
1 副节气门在步进电机未通电时，处于全开 位置。 2 它们各自感应的信号输入ECU---ECT控制 装置。 3 ECU---ECT控制装置又将节气门开度信号 输入ABS/TRAC控制装置。
4
3
VC
VTA
2 1
IDL E2
VC VTA2 IDL2 E2
4 3 2 1
4 在ABS/TRAC装置未进行制动防报 死和驱动轮防滑控制时。副节气门 的步进电机不通电。副节气门保持 全开位置。 5 在ABS/TRAC装置进行制动防报死 和驱动轮防滑控制时。当滑转率超 过控制门极限值时， TRAC将使副 节气门步进电机通电，副节气门开 度减小。发动机进气量减小，转矩 减小，防止驱动轮滑转。
传感器
踏板传感器
传感器
节气门控制单元
1 节气门开度控制步进电机与 节气门位置传感器，未设置有 单独的怠速稳定控制阀，其怠 速工况与负荷工况的节气门开 度，由节气门开度步进电机自 动控制，受进气歧管废气回流 积聚污垢的影响，
车辆行驶一段里程后，节气阀的 基本怠速位会发生变化，在超过 设计自调节量后，会影响发动机 的运行性能，因此，节气门阀体 必须定期维护、清洗。装有怠速 步进电机节气门控制的节气门阀 体，在维护清洗后需用专用检测 仪器进行适应性匹配，发动机才 能恢复到正常的混合气比与怠速 控制性能。
测量端子 IDL---E2 测量条件 节气门全开 电压值 9~14V
VC----E2 VTA---E2
---------
4.0~5.5V
节气门全闭
节气门全开
0.3~0.8V
3.2~4.9V
闭
E2 IDL
VTA
Vc
开
线性输出型节气门位置传感器 各端子间电阻值
限位螺钉与限位 杆之间间隙 0mm 0.45mm 0.55mm 节气门全开 ----测量端子 VTA—E2 IDL—E2 IDL—E2 VTA—E2 VC—E2 电阻值 0.34~6.3kΩ 0.50kΩ 或更小 无穷大 2.4~11.20kΩ 3.1~7.2kΩ
4 电控燃油喷射发动机的加速加浓 功率混合气比控制， 是由节气门 位置传感器的节气门开启速度信 号计算决定。 当节气门传感器的 开启速度信号出现故障，发动机 控制单元不能及时控制提供加浓 的功率混合气，发动机出现行驶 加速不良的故障。
数据流的检测
打开点火开关，选用电脑检测仪的 发动机技术参数阅读功能，直接查 询节气门传感器的电压或节气门的 开启角度，其检测值应随节气门开 大而呈线性连续增大，检测值变化 不均、忽大忽小或超过维修手册规 定值。
节气门位置传感器 常见故障部位：
1 节气门位置传感器或怠速开关安装位置 调整不准确。 2 节气门拉线调整不当。 3 节气门阀体中积炭、污垢聚集过多造成 节气门关回不到原怠速位置。 4 节气门位置传感器电阻、怠速开关损坏 或线路故障。
Vc VTA IDL E2 IDL E1 VTA信号
线性输出型节气门位置传感器 各端子间电压值
怠速开关，全负荷开关的检测
1 状态显示不正确。关闭点火开关， 拆下节气门位置传感器，用电阻表检 测节气门电位计的开启度与电阻值的 线性比值、电阻值变化不均，有断路 现象，或怠速开关全负荷开关的通/断 性能不良，超出维修手册的规定值， 确定传感器损坏。
电子油门发动机 的节气门阀体
执行元件
节气门控制单元
电脑自学习记忆功能
“自我学习”记忆功能的擦除 当出现电脑根本不控制空燃比或 控制很差的现象，甚至在排除了 严重的动力和行驶性能故障之后 电脑仍不能很好的控制空燃比， 这通常是因为燃油反馈控制系统 被偏置在固定的空燃比状态下了
电脑自学习记忆功能
这时氧传感器的信号电压波形是一 条“平的直线” (通常是空燃比大 的状态) ，即使在修好后电脑也不 能立刻恢复对空燃比的控制，这可 能是由于发动机电脑的记忆功能造 成的虚假故障。(发动机在修理前和修理后
节气门位置影响的内容
(1)感应节气门的开启度 (2)计算起动喷油脉冲宽度 (3)怠速转速控制 (4)减速切断燃油控制 (5)减速减稀混合比
(6)加速时增浓 (7)EGR废气再循环控制 (8)TCC变矩器锁止电磁阀控制 (9)A/C 空调压缩机离合器继电 器控制 (10)MAF计算 (11) 提供可编程序只读存贮器。
的状况发生了很大变化，但电脑仍按记忆的修理 前的状况控制发动机，因而致使发动机工作不正 常)