核奥达门机说明书
OTIS何奥达门机接线调试
OTIS何奥达门机接线调试门机控制器端子说明编码器接线规程控制面板说明控制面板上的按键功能注1.键盘控制模式下(F11=0只有先按“停止”键使“DO”“DC”灯全灭，才能更改各个参数值。
注2. F11=0时要同时按下“停止”和“强迫关门”按键装置才会重新进入自学习模式。
●控制面板上的LED显示当DO灯亮时显示装置处于开门状态当DC灯亮时显示装置处于关门状态当HZ灯亮时显示运行频率当%灯亮时显示开门宽度百分比当SEC灯亮时显示时间单位(用于修改以秒为单位的参数的显示)MIN备用MIC备用M/S备用6.门机控制器的操作模式6.1设定模式门机控制器参数的修改只有在键盘控制模式下或正常模式，但无输入信号情况下方可完成。
所有参数都可以被修改，以适应各种要求。
●切换至设定模式通过按“功能”键和“∧∨”键屏幕显示F11按功能键和“∧∨”键屏幕显示0﹑1﹑2,按“写入”按键,装置进入键盘控制模式(0)手动模式(1)正常模式(2)6.2自学习模式通过自学习运行，可通过门机控制器对自学习运行过程中编码器发出的脉冲数的计数来确定电梯轿厢开门宽。
接通电源后，门机控制器总是首先进入自学习模式，，可通过屏幕显示“Hd11”.然后显示“1000”,闪动来识别。
自学习模式中，装置等待关门或开门命令，直到门完全关齐。
接着等待开门指令启动实际的自学习运行。
关闭的矫门因此又完全开齐，同时开门宽也就确定了。
自学习运行过程中编码器发出的脉冲总数可显示于七段显示器。
自学习完成后，装置自动切换到正常模式，键盘控制模式，(或手动模式)并以开门宽度的百分比显示门位置。
●切换至自学习模式可通过接通装置电源或同时按下强迫关门和停止按钮切换至该模式。
(在键盘控制模式下)●在自学习模式中启动自学习运行该步骤可通过先“关门”或“开门”后，“开门”指令实现。
注意:自学习运行过程中其他指令都不起作用●自学习模式的屏幕显示自学习模式(无指令)可通过屏幕上的显示“Hd11”和闪动的1000来识别。
门机操作说明书-核奥达门机
VVVF门机控制器操作说明书目录目录...................................................... 1-2 1.安装工作程序. (3)1.1 安装注意事项 (3)1・2 安装过程中对装置的保护 (3)1・3 接线安全知识 (3)1・4 装置尺寸及必要的安装孔 (3)2•门机控制器接线 (3)2.1 接线规程 (3)2.2 门机控制器端子说明 (4)2.3 接线图 (5)3•控制面板说明 (5)3.1 控制面板图 (5)3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6)3.3 控制面板上的LED显示及说明・・・・・ (6)4.门机控制器的操作模式............................... ..64.1 设定模式 (6)共享知识分享快乐4.2 自学模式 (7)5•运行调试步骤 (7)6•门力矩监控 (8)7•门机控制器参数 (9)7.1 设定及检查参数............................. ..97.2 参数总览 (9)7.3 参数说明 (11)7.3.1模式参数总览 (11)7.3.2运行参数 (13)8. 编码器............................................. (16)8.1 编码器装配 (16)8.2 编码器接线 (16)8.3 编码器功能控制 (16)9. 故障识别及消除.................................... ..1710 .电路板图 (18)11技术数据 (18)11.1 操作数据 (18)11.2 电气数据 (18)12.附图 (19)附图1 ............................................................................... . 19附图2 ............................................................................... . 20HAD-II 型VVVF 开门机安装及接线说明211. 安装工作程序1. 1 安装注意事项• 门机控制器设计安装于轿顶。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
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门机自学习
门机自学习1. 易生TD3200门机自学习<1>F000=8888(密码) 。
<2>F002=2(手动控制) 。
<3>F048=0改为1。
<4>确认并按RUN键, 这时门机开始自学习。
<5>自学习完成后恢复F002=1(端子控制) 。
2. 安利索门机自学习<1>轿门不处于关门到位位置。
<2>F018=0改为1。
<3>按p键自学习开始(关门到位后面板显示在10之内为正常) 。
3.东芝cv150门机自学习<1>控制盘＂INS＂＂FDS＂切断。
<2>使门全部关闭。
<3>MODE-13-STB, 显｀PD＇后按STB一下, 再显｀CA＇, 这时电梯轿门低速进行门开关动作。
<4>全部关闭后结束, 显示｀13＇。
说明: 门机种设置MODE-12-STB, 显0＇0后按STB再显00＇, 按NUM一下显示b2-2s-fo, 设定正面/背面门后, 将1s开关由off到on, 这时显PS。
4. 永大日立门机自学习<1>将轿顶上的停止开关转到STOP状态。
<2>门机FB-DMC板的DIP1转on。
<3>门机FB-DMC板按MODE键, 直到显示OC, 按SET键做行程测定。
<4>门机FB-DMC板的DIP1转到off。
<5>轿顶STOP开关恢复。
5. 广州曰立DMC电子板门机自学习<1>电梯处于平层区, 按下SW1(自锁开关), 这时L4和L17灯亮, 轿门开始自学习, 一开一关。
<2>恢复SW1开关,L17灯灭。
6. 天津核奥达门机自学习<1>门机处于手动。
<2>F38=0，按关门键显示0，再按开门键显示所学门宽数, 再按关门键直至关闭后显示E2，最后按关门键, 门向关门方向慢慢运动, 自学习完成。
核奥达门机说明书修订稿
核奥达门机说明书 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
门机说明书
门机说明书一、硬件接口说明14、其他接口CN2 手持操作器接口CN3 预留串口调试接口CN6 DSP程序下载JTAG接口CN7 看门口复位接口CN10 CAN 接口J5 电机磁编码器接口控制板上的CN7跳针必须短接，程序跑飞后自动复位。
二、电气图注：门机与主控采用CAN通信时，JP2输出端口不用连接，只需连接JP1输入端口的开门到位和关门到位。
三、调试与操作指引1、运行模式选择2、磁极角学习只有在电机模式下才允许磁极角自学习。
设置F0.01为0 ，电机运行模式。
设置F2.01为1，磁极角学习使能。
手持操作器显示为磁极角度，XX X．X , 此时按下Run键，显示为000.0，同时显示数据在闪烁，表示正在磁极角自学习。
（注意：在门上进行磁极角自学习时，请把门拉到中间的位置，电机可以正反两个方向移动）显示数据不再闪烁，同时显示XX X．X，这个角度即为磁极角，磁极角学习完成后参数保存到F109中。
为保证磁极角学习的准确性，最好学习两到三次，误差正负10°。
设置F2.01为0，禁止磁极角学习。
设置FA.00为0.1，试运行频率。
按下JOG键，电机运行，松开JOG，电机停止验证电机运行正常，磁极角学习是否正确。
3、门运行参数设置磁极角自学习完成后再设置为门运行模式，磁极角不正确，电机运行会报错。
设置F0.01 为1，运行模式为门运行模式。
F1.00 为门机允许运行标志为0 ，禁止门机输出，方便调试。
F1.01 门机允许运行标志。
F202为门宽自学习标志。
当没有开关门信号时，F202为1 ，进行门宽自学习。
四、功能参数表功能参数表中的更改属性：○运行停止可修改×运行中不可修改* 固定参数，不可修改。
HAD-YCB变频门机说明书(中英文对照)
N
N
Voltage supply neutral
conductor
PE
PE
地线 Earth
U
U
接电机 U Motor connection
V
V
接电机 V Motor connection
接电机 W Motor
W
W
connection
PE
PE
地线 Earth
2．2．2．磁电编码器接线端子
4
1
1．4． 保护功能：过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。。 Protection function: overvoltage protection, overcurrent protection, undervoltage
protection and the protection that the encoder doesn’t work. 1．5． HADXX----核奥达变频器软件版本标识。 HADXX---- software edition number of Heaoda transducer 2．安装接线。 Cabling and installation 2．1． 安装尺寸 Size of installation
1
HAD-YCB 型矢量控制永磁同步变频电梯门 机控制器使用说明书
Instruction of Type HAD-YCB Permanent magnet Synchronous Elevator door motor
controller using Vector variable frequency control
Magnetic－electrical encoder connection terminal
YETSC默纳克NICE门机控制器调试手册
审 核
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日 期
批 准
1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
0.1%
30.0%
50
F413
关门受阻力矩
0.0～150.0%
0.1
100.0
80
F414
关门受阻工作方式
0：保留
1：关门受阻仅输出受阻信号
2：关门受阻立即停车
3：关门受阻重新开门
1
1
2
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
核奥达VF门机HAD05版新说明书
VF 门机控制器操作说明书VF Operator Controlle r Operating Instruction2005年8月中国奥的斯集团OTIS CHINA ELEVATOR目录LIST目录LIST1．安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Notice proceedings of installation1．2 使用注意事项Notice proceedings of using2 产品介绍INTRUDUCE PRODUCTION2．1 工作环境Working environment2．2 产品技术指标及规格Technical index and specifications of production 2．3 控制面板说明Description of the control panel3．变频器安装及配线INSTALLATION AND CABLING OF TRANSDUCER3．1 安装位置与空间Assembly position and space3．2 端子图及说明Terminal drawing and description3．3 配线要求Requirement of wiring4．功能参数表及参数说明PARAMETERS FORM AND PARAMETERS FOR FUNCTION 4．1 参数表Parameters form4．2 参数说明Description of parameters5．变频器调试与操作ADJUSTMENT AND OPERATION OF TRANSDUCER5．1 接线图Cabling diagram5．2 编码器安装接线Encoder cabling5．3 自学习的启动Initiating the learning run5．4 参数调整Adjustment of parameters6．故障识别及消除ERROR IDENTIFICATION AND ERROR ELIMINATION 7．VVVF开门机安装及接线说明INSTALLATION AND CABLING INSTRCTION OF VVVF 7．1 开门机结构组成Structure form of open door motor7．2 安装方法Installation methods7．3 接线方法Cabling methods8．附图ATTACHED DRAWING9．附表ATTACHED FORM1. 安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Note proceedings of installation1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
核奥达门机说明书
核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式；2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2．1．2 温度：-10℃～+40℃。
2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。
门机 操作规程
门机操作规程标题：门机操作规程引言概述：门机是一种用于开启和关闭门的机械设备，广泛应用于各种建造物和车辆。
正确的操作规程可以确保门机的安全运行，提高工作效率。
本文将详细介绍门机的操作规程，匡助用户正确操作门机，避免意外事故发生。
一、门机操作前的准备工作1.1 检查门机的工作状态：确保门机处于正常工作状态，无损坏或者故障。
1.2 检查门机周围环境：清理门机周围的障碍物，确保门机的运行通畅。
1.3 检查门机的电源和控制器：确保门机的电源接通，并检查控制器是否正常。
二、门机的操作步骤2.1 打开门机电源：按下电源开关，启动门机的电源。
2.2 选择操作模式：根据需要选择手动或者自动操作模式。
2.3 操作门机：根据具体情况，使用遥控器或者按钮控制门机的开启和关闭。
三、门机的安全注意事项3.1 避免站在门机运行轨道下方：在门机运行时，不要站在门机运行轨道下方，以免发生意外伤害。
3.2 注意门机的运行速度：根据实际情况调整门机的运行速度，避免发生碰撞或者损坏。
3.3 定期检查门机的维护情况：定期检查门机的各个部件，确保门机的安全运行。
四、门机的故障处理方法4.1 门机无法启动：检查门机的电源是否正常，排除电源故障。
4.2 门机运行异常：检查门机的控制器是否正常，可能需要重新设置或者更换控制器。
4.3 门机浮现噪音或者异味：检查门机的各个部件是否有损坏或者松动，及时修理或者更换。
五、门机的日常维护保养5.1 定期清洁门机：清洁门机的表面和运行轨道，防止灰尘和杂物堆积。
5.2 润滑门机的关键部件：定期给门机的关键部件加油润滑，确保门机的顺畅运行。
5.3 定期检查门机的各个部件：定期检查门机的各个部件，及时发现并修复问题，延长门机的使用寿命。
总结：门机是一种常见的机械设备，正确的操作规程可以确保门机的安全运行。
用户在操作门机时应该注意门机的准备工作、操作步骤、安全注意事项、故障处理方法和日常维护保养，以保证门机的正常运行和延长使用寿命。
门机控制器使用说明书V.（精品）
第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
QS8700核奥达门机现场参数-1
门位置矫正开
F67 关有效无效设 0
0
0-门位置开关无效，1-门位置开关有效。
定
不适
F68
KPSD
450
用
PID 比例系数。同步门刀使用
F69
KPSD
不适 26
用
PID 积分系数。同步门刀使用
F70
KPSD
不适 0
用
PID 微分系数。同步门刀使用
编制：
审核：
标准化：
不准 F56 厂家保留参数 1
更改
此参数必须设定为 1，否则门机无法工作。
不准 F57 厂家保留参数 1400
更改
用于生产过程中检测。
不准 F58 厂家保留参数 25
更改
用于生产过程中检测。
不准 F59 厂家保留参数 0
更改
用于生产过程中检测。
不准 F60 厂家保留参数 1300
更改
此参数必须设定为 1300，否则门机无法正常工作。
开门换速位
F5
置2
20
大于该位置小于“开门换速位置 3”时，使用“开门分段速度
百分比
2。
开门换速位
F6
置3
45
大于该位置小于“开门换速位置 4”时，使用“开门分段速度
百分比
3。
开门换速位
F7
置4
90
大于该位置小于“开门换速位置 5”时，使用“开门分段速度
百分比
4。
开门换速位
F8
置5
98
百分比 大于该位置时，使用“开门分段速度 5。
度
10
10 转/分 关门推进时所使用的速度。
F33 指定位置
不适 30
电梯门机调试说明书
目录1．注意事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ............................ (2)2．端子名称和线号⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (2)3．按键名称和基本操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4．接线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 5．开关门曲线说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6．基本调试1⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.67．基本调试2⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.68．功能参数表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 9．监控和故障显..111、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。
3．不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆, 否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下, 不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行, 否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部, 否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好, 否则有损坏财物的危险。
、端子定义注、为控制器内部接线不在芯控制电缆线内2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负3、按键名称和基本操作3、1 按键名称3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式按或键得到对应的修改参数按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态4、接线图注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-- 开到位常开输出,（端子A3）-- 关到位常开输出, （端子C2-C3 ）-- 输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15 启动, 再以加减速时间d29, 目标值为d16 进入开门起始低速运行。
核奥达HAD05版新说明书
VF 门机控制器操作说明书VF Operator Controlle r Operating Instruction2005年8月中国奥的斯集团OTIS CHINA ELEV ATOR目录LIST目录LIST1．安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Notice proceedings of installation1．2 使用注意事项Notice proceedings of using2 产品介绍INTRUDUCE PRODUCTION2．1 工作环境Working environment2．2 产品技术指标及规格Technical index and specifications of production2．3 控制面板说明Description of the control panel3．变频器安装及配线INSTALLATION AND CABLING OF TRANSDUCER3．1 安装位置与空间Assembly position and space3．2 端子图及说明Terminal drawing and description3．3 配线要求Requirement of wiring4．功能参数表及参数说明PARAMETERS FORM AND PARAMETERS FOR FUNCTION 4．1 参数表Parameters form4．2 参数说明Description of parameters5．变频器调试与操作ADJUSTMENT AND OPERATION OF TRANSDUCER 5．1 接线图Cabling diagram5．2 编码器安装接线Encoder cabling5．3 自学习的启动Initiating the learning run5．4 参数调整Adjustment of parameters6．故障识别及消除ERROR IDENTIFICATION AND ERROR ELIMINATION 7．VVVF开门机安装及接线说明INSTALLATION AND CABLING INSTRCTION OF VVVF 7．1 开门机结构组成Structure form of open door motor7．2 安装方法Installation methods7．3 接线方法Cabling methods8．附图ATTACHED DRAWING9．附表ATTACHED FORM1. 安装工作程序INSTALLATION PROCESS1．1安装注意事项Note proceedings of installation1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。
天津核奥达门机控制器操作说明
HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书天津市核奥达新技术开发有限公司目录重要提示!一．安全规程1．安全注意事项2. 使用注意事项二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．2．结构1．3．输入、输出1．4．保护功能1．5．版本说明2．安装接线2．1．安装尺寸2．2．端子说明3．门机控制器接线图4．操作面板说明5．电源和自动手动开关6．参数表三．门机调试及注意事项1．注意事项1．1．F45、F46、F47、F56、F57、F58、F59、F60参数说明1．2．偏移量学习说明2．门机调试2．1．同步带调整说明2．2．对于门的滑动程度要求2．3．新购买门机调试说明2．4．参数如何修改2．5．如何学习偏移量2．6．如何确定同步门刀收刀位置2．7．如何完成门机自学习2．8．多段速曲线图及说明2．9．学习完成后如何进入正常模式重要提示：1．轿厢运行前给出关门指令！2．轿厢运行中必须始终给出关门指令3．开关门控制信号必须是无源触点！4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。
6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。
7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。
8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地一．安全规程1．安全注意事项1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。
1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。
1．4．必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。
2．使用注意事项2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
电梯门机控制器使用说明书
安全注意事项在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。
本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。
注意危险：错误使用会有危险，可能会造成轻伤、中度伤害或财物损失。
：错误使用会有危险，可能会致人重伤、残废甚至死亡以及重大财物损失。
1．确认及安装注意●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。
●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。
●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。
●请确定已安装牢靠。
否则，可能会掉下来砸伤人。
2．布线注意●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。
切勿对变频器进行耐电压试验。
●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。
●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。
，●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。
3．操作和运行注意●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。
·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。
危险●请务必在装上外壳后再接通电源。
接通电源前请将开关置于OFF位置。
●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。
4．维护和检查危险●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。
●检查和维护要由专业人员进行●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。
●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。
5．其它危险●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
1、安全注意事项．2．目录3．接线3-1变频器接线圈3-2控制器接线4．操作4一、l各按键功能及指示4-2基本操作4-3系统参数．5．其它参数5--1 相关技术参数5--2电气参数6．调试说明6-1两个关键词的解释6-2门机控制器调试的具体步骤7．故障处理8、其它8-1废物处理8-2咨询修理9、附页，附页1：门机安装注意事项附页2：双折门机直粱安装示意图附页3；轿顶安装示意图1- 1●标牌内容TYPE: ACVFSOURCE: 1Φ200-240V 50/60Hz OUTPUT: 0.5KV A l.5SER.NO.: 06AA-0888额定输出电流额定输入电流生产号（例如0888，0889）2、外观和各部分的名称正向视图3-1控制器接线插座号端子及标识功能插座端子及标识功能电源相线接地电源中性线电机端子接地开门指令公用关门指令开门到位公用关门到位公用位置公用外接开门到位（到位接通）接地外接关门到位开关外接关门到位开关注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
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核奥达门机控制器操作说明VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。
F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。
1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1． 1. 1 控制器设计安装于轿顶。
操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。
1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。
1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。
否则会存在电击或放电危险。
1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。
1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。
1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。
1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。
1．1．9反复确认装置接线正确。
1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。
1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。
1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。
1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。
2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。
2．1．2 温度：-10℃～+40℃。
2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。
2．1．4 存贮温度：-40℃～+70℃。
2．1．5 防护等级：IP40。
2．1．6 冷却方式：自然冷却。
2．2 产品技术指标及规格2．2．1 供电电源：（1）单相交流180V ～264V。
（2）频率50Hz～60Hz ±5%。
2．2．2 输出电压：三相交流 220V。
2．2．3 输出功率：0.4KW、0.8KW。
2．2．4 输出频率：0.45 Hz～50Hz。
2．2．5 输出频率分辨率：0.01Hz。
2．2．6 载波频率4KHz～16KHz。
2．2．7 外型尺寸：见3.1.12．3 控制面板说明通过操作装有8个按钮及四位七段数码管显示的控制面板给装置设定参数。
2．3．1 DO发光二级管点亮，指示变频器正在执行开门。
2．3．2 DC发光二级管点亮，指示变频器正在执行关门。
2．3．3 Hz发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为赫兹。
2．3．4 %发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为百分数。
2．3．5 SEC发光二级管点亮，指数码管所显示数值的单位为秒。
2．3．6 MIN、MIC、MIS发光二级管为备用。
2．3．7 写入键，把修改后的数据存储到变频器中。
2．3．8 功能键，用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元。
2．3．9 增减键，用以调整数码管所显示数值大小。
2．3．10 面板控制状态下的开关门按键。
2．3．11 “强迫关门compelｃｌｏｓｅ”面板控制状态下的慢速关门按键。
2．3．12 “停止Stop”面板控制状态下的停止按键。
3．变频器安装及配线3．1 安装位置与空间3．1．1 B型、C型、D型变频器外型尺寸单位：mm3．1．2 门机变频器安装轿顶上，一方面要方便观察门机变频器工作状态，另一方面要保证门机变频器清洁，有一个良好散热空间。
3．2 端子图及说明3．2．1 不带航空插头B型变频器端子图3．2．2 不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH 1 输入电源（供电）火线（AC220V）N 2 输入电源（供电）零线（AC220V）E 3 地线黄/绿线U 24 变频器输出U相，接电机U相V 25 变频器输出V相，接电机V相W 26 变频器输出W相，接电机W相3．2．3 带航空插头B型变频器端子图3．2．4 带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-1 1 输入电源（供电）火线? （AC220V）棕或红色线ＣＴ１－２2 输入电源（供电）零线? （AC220V）蓝或黑色线ＣＴ１－３3 地线黄绿色线ＣＴ２－１24 变频器输出Ｕ相，接电机Ｕ相棕或红色线ＣＴ２－２25 变频器输出Ｖ相，接电机Ｖ相蓝ＣＴ２－３26 变频器输出Ｗ相，接电机Ｗ相黑ＣＴ２－４E 地线黄绿色线3．2．5 B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J21 13a “门开齐”信号输出。
门开齐后与12接通。
J22 12 “门开齐”信号输出，公共端。
J23 13 “门开齐”信号输出，门开齐后与12断开。
J41 16 “指定位置”信号输出，门到达指定位置与17接通。
J42 17 “指定位置”信号输出，公共端。
J43 16a “指定位置”信号输出，门到达指定位置与17断开。
J32 18 “门关齐”信号输出，公共端。
J33 19 “门关齐”信号输出，门关齐后与18断开。
J31 19a “门关齐”信号输出，门关齐后与18接通。
IN3 4 “开门”指令输入端。
IN4 5 “关门”指令输入端。
IN1 6 “停止”指令输入端。
IN2 7 “轻推”指令输入端（以慢速关门）。
0V 11 “开关门”指令输入公共端。
S1 20 编码器脉冲输入A。
S2 21 编码器脉冲输入B12V 22 编码器电源+12V。
0V 23 编码器电源0V。
3．2．6 带门区信号的B型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头，编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同，这里要说明门区信号SO+，SO-信号输入插头有两种接线方式，取决于门区信号高的有效还是低的有效。
门区信号回路采用外供电直流24V电压，如果低的有效，把SO+接24V，SO—接门区信号，如果高的有效，SO—接24V回路中的0V，SO+接门区信号。
3．2．8 C型变频器端子图3．2．3．2．12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明3．2．13 D型变频器端子图．2．14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1—1 L 输入电源（供电）火线（AC220V）棕色或红色CT1—2 N 输入电源（供电）零线（AC220V）蓝或黑CT1—3 E 地线黄/绿3．2．15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P2—1 AC110V 急停回路交流110V 棕或红P2—2 HL1 HL1 蓝或黑3．2．16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3—1 0V 编码器供电0V 白色P3—2 B 编码器A相脉冲绿色P3—3 A 编码器B相脉冲黄色P3—4 +12V 编码器供电直流12V 棕色3．2．17 D型变频器P5控制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5—1 DC240V 直流24VP5—2 HL2 直流24V回路0V （地线）P5—3 FSO 门区信号输入端P5—4 DOB 开门钮开门命令输入端P5—6 LRD 光幕重开门命令输入端3．2．18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注3．2．19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口，可接通讯线或TT。
3．3 配线要求3．3．1 对于所有信号控制线，要求采用截面积为0.5mm2～0.75mm2护套电缆。
3．3．2 电源线和电机线要求采用截面积1mm2～1.5mm2的护套电缆，电源线采用3芯带有黄绿地线的护套线缆，电机采用4芯带有黄绿地线的护套线缆。
4．B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4．1参数表（见参数总览）参数总览4．2 B型、C型、D型变频器参数说明4．2．1 F03：开门基本转矩频率。
该值越大转矩越小，反之亦然。
4．2．2 F04：开门低频转矩补偿，该值越大转矩越大。
4．2．3 F05、F06：F05为自学习加速时间，F06为自学习减速时间，调整该参数可使自学习能顺利进行。
4．2．4 F08：反转减速时间，调整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲线。
4．2．5 F09、F10：常规加减速时间，调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线。
4．2．6 F11：控制模式。
F11=0，面板控制模式；F11=1，手动模式；F11=2，正常模式（端子控制模式）。
H100版以上（包括H100）面板控制模式和端子控制模式是由壳体上的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板控制，开关放到自动位置即为端子控制。
4．2．7 F14：门宽校正。
此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械误差等造成的脉冲误差。
4．2．8 F19：载波频率。
该参数设定越高，电机噪音越小，但变频器发热量增大，最大输出功率减小；该参数设定越低，电机噪音增大，变频器不易发热。
4．2．9 F20：数据保护。
各种参数修改必须在一特定参数下方可修改，否则不可修改，这一参数为279。
4．2．10 F24：力矩监控。
当轿门关闭时，对发生在特定范围内（门宽的8%~80%）的关门运动，若存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加，轿门会停止关闭，并且自动执行开门，门开齐后，再自动关闭轿门。
F24=0，力矩监控无效；F24=1，力矩监控有效。
4．2．11 F25、F26、F27、F28：开门换速位置。
开关门过程中速度切换点，对于换速位置值存在0∠F25∠F26∠F27∠F28∠100%。
（详细设定参阅5.4.1）4．2．12 F29、F30、F31、F32：关门换速位置。
关门过程中速度切换点。
对于换速位置值存在0∠F32∠F31∠F30∠F29∠100%。
（详细设定参阅5.4.1）4．2．13 F33、F34、F35、F36：开门分段速。
一个开门过程被F25~ F28所设定的位置参数分成了4个段速，F33~ F36为4段的4个段速。
4．2．14 F37、F38、F39、F40：关门分段速。
一个关门过程被F29～F32所设定的位置参数分成了4个段速，F37~ F40为4段的4个速度。
4．2．15 F41：位置继电输出设定。
关门运行到一个特定位置时输出信号，改变该参数单元值，改变这个特定位（设定范围0～34%）。
4．2．16 F42：关门推进时间。
指门关到位后，门机变频器输出一个低频夹持力，改变该参数单元值，可改变关门夹持力持续时间，F42=100时，无限推进。