北斗卫星导航天线及配件(一)
卫星导航设备元器件类别构成
卫星导航设备元器件类别构成引言概述：卫星导航设备是现代社会中不可或缺的重要工具，它们为人们的出行、导航和定位提供了便利。
而卫星导航设备的核心是其元器件。
本文将从五个大点阐述卫星导航设备元器件的类别构成，包括卫星接收器、天线、时钟、处理器和存储器。
正文内容：1. 卫星接收器1.1 GPS接收器1.2 GLONASS接收器1.3 北斗接收器1.4 Galileo接收器1.5 其他导航卫星接收器2. 天线2.1 GPS天线2.2 GLONASS天线2.3 北斗天线2.4 Galileo天线2.5 其他导航卫星天线3. 时钟3.1 系统时钟3.2 导航卫星时钟3.3 高精度时钟3.4 低功耗时钟3.5 其他特殊时钟4. 处理器4.1 GPS处理器4.2 GLONASS处理器4.3 北斗处理器4.4 Galileo处理器4.5 其他导航卫星处理器5. 存储器5.1 内部存储器5.2 外部存储器5.3 快速存储器5.4 非易失性存储器5.5 其他特殊存储器总结：卫星导航设备的元器件类别构成包括卫星接收器、天线、时钟、处理器和存储器。
在卫星接收器方面，包括GPS、GLONASS、北斗、Galileo等接收器。
天线方面，有针对不同导航卫星的专用天线。
时钟方面，有系统时钟、导航卫星时钟、高精度时钟等。
处理器方面，有针对不同导航卫星的处理器。
存储器方面，有内部存储器、外部存储器、快速存储器等。
这些元器件的组合构成了卫星导航设备的核心部分，为人们提供了准确的导航和定位功能。
随着技术的不断发展，卫星导航设备的元器件也在不断创新和改进，以满足人们对导航和定位需求的不断提高。
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法
2015-10-19 发布
2015-11-01 实施
BD 420003-2015
目次
前言............................................................................................................................................................... III 1 范围........................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件....................................................................................................................................... 1 3 术语和定义、缩略语............................................................................................................................... 1
北斗-全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法
(完整版)北斗卫星导航系统介绍2018
不可使用RD功能 激活方式分为两种：联网激 活和输入授权码激活
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备号
进入微信公众号 “获取授权码” 界面，输入“设 备号”，点击提 交，获取授权码。
输入激活码界面， 输入后点击激活
6.3 状态图标介绍
6.4 北斗功能简介
多媒体支持：录音
机、照像机、摄像机、 图片浏览
个人信息助理：日
历、计算器、电子标 签
传感器支持：指南
针、距离感应、光感 应、陀螺仪
七、通用软件操作说明
7.1 北斗应用主界面
北斗导航 北斗定位 卫星状态 北斗畅聊 照相机 应用程序
注：首次使用时，应 用程序—>北斗设置— >北斗服务。在北斗服 务界面打开北斗开关，
4.2 北斗在救灾中的应用
2015年 4.25尼泊尔地震，北斗穿越了 可可西里，翻越唐古拉山，指引队伍 千里驰援。
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月8日 四川九寨沟地震，北斗短报文第一时间将灾区的情况送达了应急指挥中心，
4.2 北斗在救灾中的应用
2017年8月下旬 超级台风“天鸽”突袭广东， 347艘渔船在北斗的引导之下安全回港，北斗 及其特有的短报文功能开启了一扇扇生命之 门。
三、北斗导航系统性能
3.1 定位性能比较
美国GPS
定位精度 5米（民用）
中国北斗BDS 定位精度 6米（民用）
俄罗斯GLONASS 定位精度 10米以上
欧盟 伽利略
日本 准天顶
印度 卫星导航系统
3.2 卫星黄金频段
国际电联允许卫星使用的频率
北斗使用的卫星频率只有黄金频率的四分之一
北斗天线_精品文档
北斗天线概述北斗天线是用于北斗导航系统的信号接收和发送的关键部件。
它通过接收卫星信号来确定用户的位置，并将用户的位置数据发送回导航系统。
北斗天线具有接收灵敏度高、抗干扰能力强等特点，是北斗导航系统中不可或缺的组成部分。
一、北斗导航系统简介北斗导航系统是中国自主研发和部署的卫星导航定位系统，能够为全球用户提供全天候、全天时的导航、定位和授时服务。
北斗导航系统由卫星组网、地面控制系统和用户终端组成，其中，北斗天线则作为用户终端设备的重要组成部分。
二、北斗天线的基本原理北斗天线主要通过接收来自卫星发射的信号，从而获取用户的位置信息。
北斗卫星发射的信号以无线电波的形式传输，天线接收到这些波并将其转化为电信号，通过电子设备进行进一步处理，最终得到用户的地理位置。
三、北斗天线的工作原理北斗天线主要包括两种工作模式，即接收模式和发送模式。
在接收模式下，天线通过接收来自卫星的信号，并将其转化为电信号，然后发送到用户终端设备进行处理。
在发送模式下，天线根据用户终端设备发送的指令，将携带有用户位置信息的信号发送回导航系统。
四、北斗天线的特点1. 接收灵敏度高：北斗天线能够接收微弱的卫星信号，并将其转化为电信号，从而实现精确的定位。
2. 抗干扰能力强：北斗天线能够抵御各种干扰，保持稳定的信号接收和发送质量。
3. 天线增益可调：北斗天线的天线增益可以根据不同使用环境和需求进行调整，以获得最佳的性能表现。
五、北斗天线的应用北斗天线广泛应用于交通运输、航空航天、军事防御、物流管理等领域。
在交通运输领域，北斗天线可用于车辆的导航和定位，以提高交通运输的效率和安全性。
在航空航天领域，北斗天线可用于飞机的导航和飞行控制。
在军事防御中，北斗天线可用于军事装备的定位和导航，提供精准的战场信息支持。
在物流管理领域，北斗天线可用于货物的追踪和定位，以优化物流运输的效率。
六、北斗天线的发展趋势随着北斗导航系统的不断发展和应用，北斗天线也在不断的改进和创新。
北斗2代外置天线或车载天线或OEM机柜配套天线B1B3L1(内有批注)
北斗二代外置天线（B3，B1,L1）（手持类用户机外置天线，OEM机柜外置天线，车载天线）二零一二年六月一、技术指标1）工作频率：B1：1561.098±2MHzL1：1575.42±2MHzB3：1268.52±10MHz2）极化方式：右旋圆极化（RHCP）；3）天线方向图：方位面0°～360°（不圆度：±1.5dB，仰角≥10°）；垂直面5°～90°；4）方向增益：≥-3dBic（俯仰角5°～10°）；≥-2dBic（俯仰角10°～30°）；≥1dBic（俯仰角30°～75°）。
5）输入驻波比：≤1.5；6）特性阻抗：50欧；7）轴比：≤2.0（6dB）。
8）输出驻波比：≤2.0；9）电压：3.3V±0.2VDC；10）电流：≤80mA；11）噪声系数：≤2.5dB；12）放大器增益：35±3dB；13）接口：TNC-K二、环境适应性1）工作温度：-40℃～+70℃；2）贮存温度：-55℃～+85℃；3）湿度：98%（温度+45 ℃）；4）淋雨：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.2.7的相关规定，同时允许按照中华人民共和国汽车行业标准QC/T 476-2007客车防雨密封性限值及试验方法进行验收；5）太阳辐射：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.2.12的相关规定；6）砂尘：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.2.13的相关规定；7）盐雾：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.2.14的相关规定；8）振动：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.3.1条关于装甲车辆类设备的相关规定；9）冲击：符合《GJB367A-2001军用通信设备通用规范》中3.10.3.2条关于装甲车辆类设备的相关规定；10）电磁兼容性：符合GJB151A-1997中表2关于陆军地面设备的相关规定；11）可靠性：MTBF不小于6000小时。
北斗导航系统接收装置的分类及原理阐述
北斗导航系统接收装置的分类及原理阐述1 接收机的分类接收机终端是卫星导航系统的重要组成部分，目前世界上使用最多最广泛的是GPS接收机，产品种类繁多，有上百种[1]。
按其用途分类：导航型接收机。
这种类型的接收机主要是用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。
它一般采用C/A码微距测量，单点定位精度较低，一般为±25mm。
导航型接收机还可以细分为：车载型，应用于车辆导航和定位；航海型，应用于船舶的导航和定位；航空型，应用于飞机的导航和定位，由于飞机速度较块，因此这种接收机要求能适应高速运动的状态；星载型，应用于卫星的导航定位。
测地型接收机。
测地型接收机主要应用于精密大地测量和精密工程测量，其优点是定位精度高，但是结构复杂，价格昂贵。
授时型接收机。
授时型接收机主要是通过GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常常应用于天文台和无线电通讯中的时间同步。
按照接收机的工作原理分类：码相关型接收机：码相关型接收机采用码相关技术测定伪距观测量，它需要知道伪随机噪声码的结构，因为P码对一般用户保密，所以碼相关型接收机又可以分为C/A码接收机（一般用户使用）和P码接收机（特许用户使用）。
平方型接收机：平方型接收机利用载波信号的平方技术去掉调制信号来恢复完整的载波信号，并通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差测定伪距。
因为不需要知道测距码的结构，所以又被称为无码接收机。
混合型接收机：同时兼具以上两类接收机的优点，既可以获得码相位伪距，又能够测定载波相位观测值。
目前市场上主要是这种接收机。
按照接收机接收的卫星信号频率分类：单频接收机：单频接收机只能接收L1载波信号。
因为电离层改正模型不精确，不能有效地消除电离层延迟的影响，因此，通常适用于短基线的精密定位和导航。
双频接收机：双频接收机可以同时接收L1和L2载波信号，双频技术的应用既可以有效地消除电离层的影响，又可以提高定位精度。
北斗卫星导航系统ppt课件
B2: 1166.22~1217.37MHz
B3: 1250.618~1286.423MHz
星座
信号 （实际发射）
2012年 5GEO+5IGSO+4MEO
区域服务
2020年 5GEO+3IGSO+27MEO
全球服务
1、信号特征
区域服务信号
信号
B1(I) B1(Q) B2(I) B2(Q)
B3
中心频点 (MHz)
主要内容
北斗卫星导航系统发展蓝图 北斗卫星导航系统发展状况 北斗卫星导航系统发展形势 北斗卫星导航系统发展举措
北斗卫星导航系统发展状况
1
关键技术
2
系统建设
3
应用推广
4
国际合作
1、关键技术
经过艰苦攻关，已初步突破星载原 子钟、高精度伪距测量、精密定轨与时 间同步等一系列卫星导航系统核心关键 技术。
2、系统建设
建成北斗卫星导航试验系统
2000年10月31日 2000年12月21日
140E
80E
2003年5月25日 110.5E
2、系统建设
北斗卫星导航系统进入星座组网阶段
2004年，启动北斗卫星导航系统建设工作。 目前，工程建设已进入星座组网阶段，已成
功发射3颗卫星。
3、应用推广
2003年北斗卫星导航试验系统正式提供服 务以来，在交通、渔业、水文、气象、林业、 通信、电力、救援等诸多领域得到广泛应用， 注册用户已达6万，产生了显著的社会效益和经 济效益。
基于北斗的高原地区气象监测站 基于北斗的珠峰气象监测站
3、应用推广
林业
基于北斗的森林防火系统已成功用于实战，目前 已经配备700多台套。
基于北斗卫星导航系统的圆极化微带天线的设计
基于北斗卫星导航系统的圆极化微带天线的设计作者：赵芷鋆张震杨海峰来源：《商情》2016年第18期【摘要】本文以我国北斗卫星导航系统中的地面终端天线为工程应用背景，借鉴和总结了前人的研究成果，主要针对微带天线的圆极化技术和多频技术展开研究。
首先详细介绍了微带天线的基本理论和分析方法，接着讨论了微带天线的圆极化实现和馈电方法。
通过对多元天线的研究，设计了一种新型结构的三频天线，可以作为手持导航产品的终端天线。
仿真和测试结果分析表明，本文所设计的一款天线基本满足项目的指标要求，具有一定的应用价值。
【关键词】微带圆极化馈电网络一、背景近年来，全球卫星导航系统（GNSS）在国家安全、经济及社会发展中的作用非常显著，世界上各主要大国都竞相发展独立自主的卫星导航定位系统，几乎所有的卫星导航系统都进入了高速发展阶段。
由于圆极化天线具有接收效率高、抗多径反射、抗干扰等优点，在卫星导航系统中得到了广泛应用。
本文结合研究项目，对微带天线的圆极化技术、多频技术进行了深入的研究，并在此基础上设计了三款多频卫星导航终端天线。
根据单馈法实现圆极化的工作原理，并利用双层贴片叠层设计完成了一款支持北斗L/S频段的双频导航终端天线，此款天线可用于实现北斗系统的短报文通信和定位功能。
使用带威尔金森功分器的双馈网络，实现天线的圆极化技术性能，成功研制了一款工作于车载系统中的三频导航终端天线。
二、微带天线的理论基础微带天线的概念首先是在 1953 年提出来的，微带天线是辐射贴片敷在不同介电常数的介质基板上，且介质基板的厚度远小于微带天线工作波长。
微带天线的介质基板底层敷以金属薄膜，作为微带天线的地板。
微带天线具有高性能、小型化、易于设计等优点，使微带天线广泛应用于卫星导航和个人无线通信当中。
微带天线的带宽是指微带天线在接收卫星信号时，能够在接收频率的变化内，天线的各项指标在合理变化。
天线的带宽是指天线满足一定电性能指标的工作频段范围。
三、微带天线圆极化的性质沿波的传播方向上看去，波的瞬时电场矢量的端点轨迹构成一个圆，具有这样的瞬时电场分量的波称之为圆极化波，由于轨迹是圆，那么也可知瞬时电场的幅度相同。
HG-TinyGPS01 GPS开发套件产品说明书
HG-TinyGPS01GPS开发套件产品说明书V2.0北京星源北斗导航技术有限责任公司2020 年 3 月 27 日Item ContextAuthor hgLast Update 2020-3-27Version 2.0Copyright(c) 星源北斗公司密级对外交流更新日期：2011-4-6变更内容：采用HG-TinyGPS01替代HG-RE02，产品体积更小，适合外出调试。
更多详细信息请致电星源北斗咨询！公司地址：北京市海淀区温泉镇显龙山路19号北辰香麓雅庭A座218室电话及传真：136****9930*************QQ：5024141邮箱：***************1 产品简介表1 产品价格表产品价格HG-TinyGPS01基本组件HG-TinyGPS01接收机HG-BOTTOM01HG-ARMGPS V1.12900元可选配配件Jlink 仿真器5米长GPS天线240元40元可选配软件HG-ARMGPS V1.2（含商业授权）面议（限正规单位购买）HG-TinyGPS01的基本硬件由HG-TinyGPS01接收机（不提供原理图）、HG-BOTTOM01构成，接收机运行软件为HG-ARMGPS V1.1（含源代码），PC端免费提供HGTEST测试软件（提供可执行文件）。
根据客户需要，本公司可免费提供HG-ARMGPS V1.2可执行BIN 文件，请需要的客户购买前说明。
企业客户可够买HG-ARMGPS V1.2的源代码，价格面议。
本套件开发环境为ADS1.2，采用Jlink烧写FLASH，客户可选配Jlink仿真器，HG-TinyGPS01是MMCX的射频接口，选配的GPS天线一般为MMCX接口，HG-TinyGPS01自带高增益LNA，因此接普通车载天线即可，如果接高增益蘑菇头天线可能会造成AGC饱和，信号反而会降低。
表2 HG-ARMGPS V1.1和V1.2比较HG-ARMGPS V1.1 V1.2冷启动5分钟<1分钟热启动无<10秒定位精度30m 10m速度精度无0.1m/s载波相位输出无有移植性适合GP2015射频适合GP2015射频有MAX2769移植经历NMEA 无有定时精度无175nsHG-ARMGPS系列软件是北京星源北斗导航技术有限责任公司已经获得软件著作权的GPS核心代码，它基于C++构架，符合gcc标准，代码书写规范，具备良好的可读性，易于移植。
北斗GPS多模卫星导航模块,
XN647-BDBD/GPS多模卫星导航通用接收机模组产品说明书功能描述1.1 概述本模块是一款支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。
模块尺寸为16mm x 12mm x 2.65 mm，采用24pin邮票孔封装。
本模块内部具备天线状态检测和天线短路保护功能，支持休眠工作模式。
1.2 产品特性✓24pin邮票孔封装，尺寸16mm x 12mm x 2.5 mm✓支持BD2 B1和GPS L1频点✓支持以下三种工作模式1）单BD2 B1工作模式2）单GPS L1工作模式3）BD2 B1/GPS L1混合工作模式✓内置BD2 B1/GPS L1的LNA（低噪声放大器）。
✓具有天线状态检测和天线短路保护的功能。
✓具有备份电源输入接口，支持热启动。
✓内部自带上电复位电路，并支持用户在使用中对模块进行外部复位。
1.3 性能指标表1-1 双模导航定位模块主要性能指标参数描述性能指标备注最小值典型值最大值单位定位精度水平≤2.5 m 测速精度速度≤1 m/s首次定位时间TTFF 冷启动≤30 s 热启动≤1 s 重捕获≤2 s灵敏度捕获-148 dBm跟踪-165 dBm串口输出波特率4800 9600 115200 bps 默认9600bps参数 描述性能指标备注最小值典型值 最大值 单位 数据更新率 1 50 Hz 工作电压VCC3.03.33.6VV_BCKP1.82.73.6 V平均功耗 跟踪电流 40 mA 主电源VCC 为3.3V 温度工作-3070℃存储-4085℃1.4 应用● 个人定位和导航产品 ● 车载、船舶定位导航1.5 功能框图和典型应用1.5.1 功能框图多模卫星导航电路滤波器多模数字基带⑧LNA①晶振参考⑨图1-1 双模导航定位模块功能框图本双模导航定位模块可对外部BD2 B1/GPS L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。
外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA 放大、混频处理后送到中频滤波器，再经过AD 转换成数字中频信号送给基带芯片。
北斗通信发射天线技术指标
增益
4.5 dBic
定位天线技术指标
序号
名称
技术指标
1.
频率范围
GPS L1:1575.42 MHz±1.023 MHz
BD B1:1561.098 MHz±2.1346 MHz
2.
阻抗
50 Ω
3.
驻波比
≤1.5
4.
极化
右旋圆极化
5.
增益
3dBic
天线线缆包括北斗短报文接收天线馈线、北斗短报文发送天线馈线、定位天线馈线，馈线与终端连接器采用TNC连接器，天线端连接器为N连接器。
5.
耐电压
电连接器任何相邻接触对间及任一接触对与壳体之间能承受的耐电压大于1500V
6.
频率范围
频率范围：0～4GHz
7.
插拔寿命
不小于500次
N连接器技术指标
序号
名称
技术指标
1.
兼容型号
N-J7
2.
特性阻抗
特性阻抗50Ω
3.
接触电阻
电连接器接触电阻：内导体≤0.002Ω，外导体≤0.002Ω
4.
绝缘电阻
1.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电缆特性阻抗
特性阻抗50Ω
2.
电缆衰减
2400MHz每米衰减不大于0.5dB
3.
电缆耐压
耐电压1500V（交流有效值）
4.
电缆组件最大工作频率
3GHz
5.
电缆20℃下导体电阻
不超过13.3Ω/km
连接器技术指标和线缆技术指标见下表。
TNC连接器技术指标
序号
名称
技术指标
1.
兼容型号
TNC-J7
北斗与GNSS终端天线技术与应用_笔记
《北斗与GNSS终端天线技术与应用》读书随笔目录一、前言介绍 (2)1. 本书背景 (3)2. 作者概述 (3)3. 本书目的和意义 (4)二、北斗与GNSS概述 (5)1. 北斗卫星导航系统介绍 (7)2. 全球导航卫星系统概述 (9)3. 北斗与GNSS的关系及协同发展 (10)三、终端天线技术基础 (11)1. 天线基本原理 (13)2. 终端天线类型及特点 (14)3. 天线性能指标与评估方法 (16)四、北斗与GNSS终端天线技术 (17)1. 北斗终端天线技术 (19)2. GNSS终端天线技术 (21)3. 北斗与GNSS融合终端天线技术 (23)4. 天线技术与信号处理关系 (24)五、终端天线应用案例分析 (25)1. 航空航天领域应用 (27)2. 民用领域应用 (28)3. 物联网及智能设备应用 (29)4. 案例分析中的技术难点与解决方案 (30)六、天线技术发展展望 (32)1. 技术发展趋势及挑战 (33)2. 未来研究方向 (35)3. 技术发展对社会影响及价值 (37)七、书中感悟与体会 (38)1. 学习过程中的收获与启示 (39)2. 对北斗与GNSS技术的认识与理解 (40)3. 对未来科技发展的展望与思考 (42)一、前言介绍随着全球卫星导航系统的飞速发展，卫星导航技术已经深入到我们生活的方方面面。
北斗卫星导航系统作为我国自主研发的全球卫星导航系统，以其高精度定位、导航、授时服务，在全球范围内得到了广泛的应用和认可。
而GNSS（全球导航卫星系统）则是指全球范围内的卫星导航系统，除了美国的GPS，还有俄罗斯的GLONASS，欧洲的伽利略以及中国的北斗等。
在这样的背景下，研究北斗与GNSS终端天线技术及其应用显得尤为重要。
天线作为卫星导航系统的接收端，其性能直接影响到整个系统的接收灵敏度和信号质量。
对天线技术的深入研究和优化，对于提升卫星导航系统的性能和用户体验具有重要意义。
北斗手持机天线说明书
接头形式Con度Relative Humidity90%
工作温度OperatingTemperature (℃)-40～+75
储存温度Store Temperature (℃)-55～+85
使用环境Operate Environment室外Outdoor
北斗手持机天线技术指标说明书
产品基本信息：
产品名称：北斗手持机天线
产品型号：CT-BDRT05P00A
产品适用频段：北斗一代接收、北斗一代发射
电气性能指标Electrical Specifications
频带Frequency Range(MHz)北斗接收2492±10;北斗发射: 1616±10
极化Polarization北斗接收:右旋圆极化Right-hand circular polarization
北斗发射:左旋圆极化Left-hand circular polarization
天线增益Gain(dBi)仰角90度：≥5，仰角20度：≥0，仰角10度：≥-3
轴比仰角90度≤3，仰角15度≤5
前后比（Front to back Power）±60度≥15dB
驻波比V.S.W.R <1.5：1
输入阻抗Impedance(Ω) 50
1输入阻抗impedance50机械特性mechanicalspecifications接头形式connectiontypesma阴头工作相对湿度relativehumidity90工作温度operatingtemperature4075储存温度storetemperature5585使用环境operateenvironment室外outdoor
北斗卫星导航接收机的基本组成及设计思路探讨
2017年第5期信息通信2017 (总第173 期）INFORMATION & COMMUNICATIONS (Sum. No 173)北斗卫星导航接收机的基本组成及设计思路探讨李勇(广州海格通信集团股份有限公司，广东广州510000)摘要：北斗导航接收机能够获取精准位置信息，有助于位置管理系统最优化决策。
在军事领域，提供精确制导等功能。
介绍了北斗卫星导航基本原理，卫星导航定位算法；设计了卫星信号接收机的软硬件功能；对卫星定位精度算法进行了 研究和分析,提出了高精度定位算法的时钟定时模块。
关键词：北斗卫星;接收机;定位算法;精度中图分类号:TN967 文献标识码:A文章编号=1673-1131(2017)05-0283-021北斗导航卫星定位原理1.1北斗导航原理卫星导航系统通常包括地而控制中心、导航卫星、用户终 端系统。
地面控制中心对导航卫星工作状态进行监测，对导 航信号质量进行分析，根据分析情况对相应卫星的工作状态 进行必要的调整;实现对在轨导航卫星进行管理、控制和在轨 维护，保证在轨卫星按指令正确运行并提供导航服务信息。
用 户通过接受端的各种装置接收导航卫星提供的各种信息功能 服务。
地面控制中心可以实现卫星的发射功率调整、覆盖区 范围调整、星上软件的加载、卸载、参数重置、服务功能选择、通信及时控制等，有效的保证了卫星通信的安全性、灵活性、可靠性、针对性B]。
1.2卫星导航定位的方法(1)伪距测量定位。
伪距测量定位采用伪随机码进行位置 测距。
其通过对接收机的本地码与卫星信号的伪随机码进行 处理，测距方程为：p J=RJ+c(Stk-StJI)+vJU =l'2,...m)(1)式⑴中，p j:表示第J颗卫星伪测距观察值(经过误差修正)；Rj表示第j颗卫星与接收机的几何距离；C表示光速度；^表示卫星钟与统一卫星标准时刻的钟差；8tjs表示第j颗卫星钟与统一卫星标准时刻的钟差；V表示伪距误差。
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北斗卫星导航天线及配件（一）
★GNSS卫星导航接收天线
作用与功能：
北斗二/GPS卫星导航接收天线用于接收导航信号转发系统转发的导航信号，将无线导航信号转换成电信号，传给实验箱。
特点：
◆全向天线，方便小巧，便于携带，天线底部附有磁盘，可吸附在任何铁制载体上。
◆体积小、重量轻、便于安装、经济实用。
有高稳定度的相位中心，提供灵活的天线安装与放置。
适用范围：
◆各类北斗/GPS手持机、OEM板
◆实验室应用
产品参数：
序号功能参数
1频率1561MHz～1575MHz
2电压驻波比≤1.5
3极化方式右旋圆极化
4天线增益3dB
5放大增益≥28dB
★GNSS卫星导航室外接收天线
作用与功能：
◆授时测量型GPS天线是一种具有优越性能的GPS信号接收放大天线，适用于实验室、基站、塔台、野外测量等对GPS信号接收能力要求较高的场合。
特点：
◆信号接收性能卓越，适应范围广；
◆信号增益和馈线长度可选、灵活的安装与放置。
性能指标：
【接收频率】GPS L1(C/A) 或+GPS L2或+Glonass(L1、L2) （可选）
【输入阻抗】 50Ω
【驻波比】≤1.5：1
【工作电压】3VDC、5VDC、(3～12)VDC（可选）【工作电流】35mA（典型）
【馈线电缆】8至100米（可选）
【电缆线插头形式】 BNC、TNC
【工作温度】-40℃～+65℃
【储存温度】-55℃～+85℃
【重量】450克
【安装方式】金属支架固定
【规格尺寸】高度：76mm，直径：178mm。