声源定位和GPS模拟实验报告-推荐下载
声源定位和GPS模拟实验报告-推荐下载
声源定位和GPS模拟实验报告一．实验原理1.声源定位(二维)如图所示,3个接收传感器S0、S1、S2的坐标分别是（X0，Y0）、（X1,Y1）、（X2,Y2），当平面上某处（X,Y）发出超声波时，该信号将先后被3个传感器所接收，设时间分别是t0,t1,t2,实验只能测出它们到达各个传感器的时间差△t1=t1-t0,△t2=t2-t0。
设声波沿媒质表面的传播度为c，对换能器S0、S1而言，声源发生的位置应该在到该两点的距离差为c△t1的曲线上，这是一条双曲线。
显然，利用△t1、△t2可以得到两条双曲线，它们的交点即是声源将S0设为原点，声源位置为（X,Y），用极坐标表示，则满足：X2+Y2=r2(X‒X1)2+(Y‒Y1)2=(r+c△t1)2(X‒X2)2+(Y‒Y2)2=(r+c△t2)2化简整理的(X 21+Y 21‒△21)(X 2cos θ+Y 2sin θ+△2)=(X 22+Y 22‒△22)(X 1cos θ+Y 1sin θ+△1)令A =X 2(X 21+Y 21‒△21)‒X 1(X 22+Y 22‒△22)B =Y 2(X 21+Y 21‒△21)‒Y 1(X 22+Y 22‒△22)C =△1(X 22+Y 22‒△22)‒△2(X 21+Y 21‒△21)A cos θ+B sin θ=D,。
则可得AA 2+B2=cos ΦBA 2+B2=sin ΦΦ=tan ‒1BA|θ‒Φ|=cos‒1DA 2+B 2r =X 21+Y 21‒△212(X 1cos θ+Y 1sin θ+△1)至此，声源位置已通过极坐标给出。
2.GPS 模拟本实验对GPS 过程的声学模拟是在一个二维的平面上进行的，位置（X i ，Y i ）(i=1,2,……)已知的发送换能器（传感器做发送用，模拟“导航卫星“）发出声波（模拟卫星发出的电磁波），被位置（X,Y ）的待求接收传感器（模拟用户）接收，它们之间有关系：（i=1,2，……）(X ‒X i )2+(Y ‒Y i )2=c 2t 2i 式中c 为波的传播速度。
GPS卫星定位实习报告
GPS卫星定位实践报告太原理工大学阳泉学院专业(本/专)：测绘工程（本）年级班级：**********姓名：**学号：*******指导教师：*** ***实习单位：太原理工大学阳泉学院二零一二年八月二十日目录前言 (3)一、实习目的 (3)二、时间及具体安排 (4)三、组织与指导老师 (5)四、实习内容 (5)五、实习心得 (13)前言全球定位系统（global positioning system-GPS）的开发与研制，在测量界引起了极大的影响，在我国各个测量领域都得到了广泛的应用。
为了适应GPS卫星测量发展的需要使学生能掌握基本的GPS 测量。
GPS在工程应用中极为普及, 作为提供控制用，作为导线和三角网的基线, GPS建立控制网的主要特点有：控制点间无需通视.在0~15km内误差在1cm之内；定位精度高.静态的误差在1~2个毫米；观测速度快.一般定时开机,45分钟一个点；自动化程度高；可全天候作业。
总的来说现在的GPS可以用在,土建,交通,地籍测绘,海洋测绘,国土资源,城市规划,空间测量,急救等等领域,是一种多元化学科.以后的发展会更加的广阔.通过GPS测量与数据处理的集中实习，使学生掌握基本的软、硬件使用操作方法和测量项目的作业流程，巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得GPS测量工作的初步经验和基本技能，进一步培养学生的实际动手能力和理论联系实际的能力。
一、实习目的目标：通过GPS测量与数据处理的集中实习，使学生掌握基本的软、硬件使用操作方法和测量项目的作业流程，巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得GPS测量工作的初步经验和基本技能，进一步培养学生的实际动手能力和理论联系实际的能力。
要求：通过GPS测量与数据处理的集中实习，熟悉GPS静态相对定位原理及GPS接收机的使用方法，掌握GPS网的网形设计，熟悉GPS静态测量的步骤及利用GPS RTK进行地形测量、工程放样的基本方法，并学会GPS数据处理软件的简单使用。
GPS标准实习报告3篇
GPS标准实习报告GPS标准实习报告精选3篇（一）实习报告实习单位：XYZ科技有限公司实习日期：2022年1月1日至2022年1月31日一、实习背景和目的：我作为一名电子信息工程专业的学生，在大学期间学习了很多关于GPS（全球定位系统）的知识。
我选择在XYZ科技有限公司进行实习，是希望能够将课堂上学到的理论知识与实际工作相结合，提升自己在GPS领域的实践能力。
二、实习任务和工作内容：在实习期间，我主要参与了XYZ科技有限公司的GPS标准化工作。
具体工作内容如下：1.学习和熟悉GPS的基本原理和工作原理。
2.调研和分析国内外GPS标准和规范。
3.参与制定GPS标准的技术方案和规范。
4.与相关部门进行配合，收集并整理GPS标准的资料和文档。
5.参与GPS标准化工作的会议和讨论，提出自己的建议和意见。
三、实习收获和体会：通过这次实习，我对GPS标准化工作有了更深入的了解，并且提升了自己的实践能力。
在参与制定GPS标准的过程中，我发现了自己在理论知识上的不足，并且学会了如何通过调研和分析来解决问题。
同时，在与团队成员的合作中我也学到了团队合作的重要性和沟通的技巧。
四、实习总结和建议：通过这次实习，我收获了很多，并且对自己的职业规划也有了更明确的目标。
我觉得在未来的工作中，我应该继续加强自己的理论知识，并且注重实践能力的培养。
同时，我也建议公司在GPS标准化工作中加强与国内外相关部门的合作，提高GPS标准的制定水平。
以上就是我的实习报告，感谢公司给予我这次宝贵的实习机会，希望我能够在未来的工作中发挥自己的专业知识和能力。
GPS标准实习报告精选3篇（二）根据我在GPS测量实习中的经验，我总结出以下几个关键点：1. 准备工作：在实习开始前，我需要熟悉GPS测量的基本原理和使用方法。
这包括了对GPS仪器的了解，熟悉GPS测量的误差来源和影响因素，以及对测区的了解和准备。
2. 测量准确性：在实习过程中，我学会了如何提高测量的准确性。
声源定位与GPS模拟研究性实验报告
100322班声源定位与GPS模拟研究性实验报告2012/5/6声源定位和GPS模拟摘要 (2)实验报告正文 (3)简介 (3)实验原理 (3)实验仪器 (6)实验内容 (5)实验数据及结果分析 (6)应用 (9)参考文献 (10)摘要：本文主要说明了声源定位和GPS模拟实验，包括其实验原理，内部的公式推导和所用的实验仪器以及个人做此实验所得的实验数据及处理结果和误差分析。
还包括用声源定位方法构造一种新型触摸板技术的方案。
关键词：声源定位 GPS 触摸板Abstract: This article mainly discusses about the sound positioning and GPS simulation experiments, containing the theoretic parts, how the formulas were conducted and all the equipment and instruments used, not to mention our personal experiment data, how we analyzed it and our analysis of the cause of inaccuracy. A new way of building a touch pad using the sound positioning system is also introduced here.Key Words: Sound Positioning, Global Positioning System, Touch Pad简介：波的传播在物理研究和工程应用中占有重要地位，利用波传播过程中时间坐标和空间坐标的关联，可以获得许多重要信息。
例如，在地震中确定震源的最简单方法就是：由同一观测点记录两种直达波（如纵波和横波）到达的时间差，如果两种波的传播速度已知，则震源到观测点的距离就可以推算出来，利用三个观测点就可以确定震源的三维坐标，继续增加观测点的个数，可以提高震源定位的精度。
GPS实习报告
GPS实习报告
实习时间，2022年7月1日-2022年8月15日。
实习地点，某GPS技术公司。
实习内容：
在本次实习中，我主要负责参与公司的GPS定位技术研发工作。
具体包括对GPS信号的接收、处理和定位算法的优化等方面的工作。
在实习期间，我参与了公司的GPS定位芯片的设计和测试工作，学
习了GPS信号的原理和处理方法，掌握了GPS定位算法的基本原理
和优化技术。
实习收获：
通过本次实习，我深入了解了GPS定位技术的原理和应用，掌
握了相关的硬件设计和软件开发技能。
在实习期间，我还学习了团
队合作和沟通技巧，提高了自己的问题解决能力和创新思维能力。
同时，通过实际操作和项目经验的积累，我对GPS定位技术有了更
深入的理解，并在实践中提升了自己的技术水平。
实习总结：
本次实习使我对GPS定位技术有了更深入的了解，也让我在实
际工作中学到了很多知识和技能。
在未来的学习和工作中，我会继
续努力，不断提升自己的专业能力，为公司的发展贡献自己的力量。
感谢公司在实习期间给予我的指导和帮助，我会珍惜这次实习的经历，继续努力前行。
gps实训总结报告
gps实训总结报告
作为一名人工智能语言模型，我无法参与实际的GPS实训，
但我可以提供一个总结报告给您，希望能帮到您。
GPS实训通常是指全球定位系统（GPS）应用的实际操作和使
用练习。
在GPS实训中，学员将学习如何使用GPS接收器接
收卫星信号并确定自身的位置，以及如何利用这些信息进行导航和定位。
以下是一些GPS实训的常见主题：
1. GPS基础知识：学员需要了解GPS的工作原理、卫星系统、信号接收和处理等基础知识。
2. GPS接收器设置：学员需要了解如何设置GPS接收器的参数，如时间、日期、坐标系统等。
3. 位置测量：学员将学习如何使用GPS接收器测量自己的位置，并了解误差和精度的概念。
4. 地图使用：学员将学习如何使用地图显示自己的位置，并了解不同类型的地图和识别地图上的不同符号和标记。
5. 路线导航：学员将学习如何使用GPS接收器进行路线导航，并学习如何规划路线、设置航点和跟踪进度。
6. GPS数据的记录和分享：学员将学习如何记录GPS数据，
并将其共享给其他人或上传到电脑。
GPS实训的受众范围非常广泛，从普通消费者到军事、航空等行业都有应用。
通过GPS实训，学员将掌握一种有用的技能，可以在各种场景中派上用场。
总之，GPS实训是一种非常有实用价值的培训形式，可以帮助学员掌握使用GPS接收器的技能，提高自身的导航和定位能力，适用于多种领域和应用。
【最新2018】GPS测量实习报告范本word版本 (3页)
本文部分内容来自网络，本司不为其真实性负责，如有异议请及时联系，本司将予以删除== 本文为word格式，简单修改即可使用，推荐下载！ ==GPS测量实习报告范本一、实习目的gps静态测量本次gps静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对gps静态观测全过程有一个全面和系统的认识。
熟悉gps静态相对定位原理、sounth、trimble、ashtech三种gps接收机的使用掌握gps网的网形设计。
熟悉gps静态测量的步骤。
学会南方测绘 gps数据处理软件的简单使用。
1.1 实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。
仪器调度表(略)第三组组长：第三组组员：项目与内容时间安排（天）任务与要求实习动员、领仪器工具、仪器效验1作好测前准备工作gps静态观测1熟练掌握观测方法、要领实习总结5整理成果、编写实习报告、归还仪器1.2实习任务以各个班为单位建立测量实习队，10人一组（第三组为11人），分3组。
每组领取gps一套（包括主机、脚架、基座、连接线等）、记录板一块、对讲机、记录表。
根据中华人民共和国测绘行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》和石桥子经济开发区的具体情况，建立e级gps网。
e级gps网的精度要求如下表：级别固定误差(mm)平均边长(km)比例误差系数(mm)e≤100.2～5≤20每小组利用各组领取到的接收机对两个控制点进行观测，观测时段为一小时，观测3个时段。
1.3测量规范1、《全球定位系统（gps）测量规范》（gb/t 18314-XX）。
2、《全球定位系统城市测量技术规范》（cjj 73-97）。
3、ch 1002-95《测绘产品检查验收规定》。
4、ch 1003-95《测绘产品质量评定标准》。
GPS实习报告
GPS实习报告
实习时间，2022年7月1日至2022年8月31日。
实习地点，某GPS技术公司。
实习内容：
在这两个月的实习中，我有幸加入了某GPS技术公司的团队，参与了GPS定位技术的研发和应用工作。
在实习期间，我主要负责了GPS定位算法的优化和改进工作，以及GPS定位系统的性能测试和分析工作。
在GPS定位算法的优化和改进工作中，我深入研究了现有的GPS定位算法，并结合实际应用场景，提出了一些改进方案。
通过对算法进行优化，我们成功提升了GPS定位系统的定位精度和稳定性，使其在复杂环境下也能够实现精准定位。
在GPS定位系统的性能测试和分析工作中，我利用各种测试设备和软件工具，对GPS定位系统的性能进行了全面的测试和分析。
通过对测试数据的分析，我们发现了一些性能瓶颈，并提出了改进
方案，进一步提升了系统的性能和稳定性。
实习收获：
通过这次实习，我不仅深入了解了GPS定位技术的原理和应用，还学到了很多实际的技术和工作经验。
在与团队成员的合作中，我
学会了如何有效地沟通和协作，以及如何快速解决技术问题。
在实
习结束后，我对GPS定位技术有了更深入的理解，也对自己的职业
发展有了更清晰的规划。
总结：
这次实习经历让我受益良多，不仅提升了我的专业能力，也让
我更加深入地了解了GPS定位技术的应用和发展趋势。
我将会继续
努力，不断学习和提升自己，为将来的职业发展打下坚实的基础。
感谢公司和团队成员们在实习期间给予我的指导和帮助，让我能够
有这样一次宝贵的实习经历。
用HRTF进行虚拟声源定位报告
用HRTF进行虚拟声源定位报告介绍：我们日常听到的立体声录音，虽然有左右声道之分，但就整体效果而言，立体声音乐来自听者面前的某个平面。
但希望的是一个在虚拟环境中能辨别声源精确位置的声音系统，而当您听到三维虚拟声音时，音乐声是来自围绕您的一个球形中的任何地方，即声音出现在您头的上方、后方或者在您的鼻子前方。
我们把在虚拟场景中的能使用户准确地判断出声源精确位置、符合人们在真实境界中听觉方式的声音系统称为三维虚拟声音。
1 传统音频定位理论耳间时间差（ITD）：从声源发出的声音到达人的左耳和右耳时，有一个先后的过程，这段时间差就是耳间时间差。
耳间时间差与声音信号的频率有关，是声源角位置 ，头部半径r和声速c的函数，在人类听觉定位中占有重要位置。
耳间强度差（IID）：由于声音的传播媒质对声波的衰减作用，声音的强度随距离而变化，再加上耳廓和头部的遮挡，最终到达两耳的声音所经过的路径是不同的，使得距离声源近的耳朵听到的声音要强一些，这就是耳间强度差。
在中、低频(f<1.6 kHz)，ITD是定位的主要因素;在中频段(f在1.5-4.0 kHz), ITD和IID 共同起作用；而在高频(f>4 kHz), IID起主要作用[1]。
传统的音频定位理论的缺陷：（1）无法解释单耳条件下的定位机理。
（2）存在锥面模糊现象。
ITD和IID对左右方位的定位效果非常明显，但对前后和上下方位存在模糊现象。
如图1中同一垂直面内的X和Y到达两耳的路径是对称的，以及同一水平面内的A和B到达两耳的路径也是对称的，这就无法依赖ITD和IID来进行准确定位。
图1 混淆锥示意图2 用HRTF进行虚拟声源定位有一种更为完备的音频定位模型，这就是HRTF。
与头部关联的传递函数(Head-Related Transfer Function, HRTF)描述了声波从声源到双耳的传输过程。
事实上从某一方位的声源发出的声信号在到达听者的耳膜之前经过了复杂的传输过程，声信号与听者的头部、肩部以及躯干，耳廓发生了反射、折射、衍射和散射等声学作用，人体的这些部位对声信号的调制作用可以统一的用一个函数来表示即与头部关联的传递函数HRTF。
gps实习报告3篇
gps实习报告3篇（最新版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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GPS实习报告
实验一 GPS接收机的认识和静态观测一、实习目的1、认识GPS接收机的组成和基本使用方法2、理解利用GPS接收机进行静态相对定位的原理2、熟练掌握GPS接收机的使用和静态相对定位的外业观测的步骤。
3、学会如何记录静态相对定位的数据。
二、实验器材Ashtech z-x系列GPS 1台，三脚架1个，铅笔1 支；小刀1把；观测记录纸若干张三、实验原理GPS静态定位的基本原理：把卫星视为“飞行”的控制点，在已知其瞬时坐标（可根据卫星轨道参数计算）的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线位置。
四、实验步骤1、认识GPS接收机的各部分的构造和作用3、选择站点：选择站点在空旷平坦的位置为宜，周围15度角的上空不要有高大建筑物的遮挡。
同时注意周围最好不要有物体反射，从而影响测量效果。
2、安置仪器在待测点上安置三角架，并安置基座，先进行整平和对中3、连接GPS接收机（静态观测）（见下图）图1 Ashtech连接示意图把GPS天线和主机连接上，检查连接无误后，便可准备开机观测，因为我们组用的是AshtechGPS，所以一定要注意天线要指北。
这里特别注意一定要分清北方向。
4、认识GPS接收机屏幕上各个按键的用法，学会设置点名，如何设置采样间隔和观测模式，观看上空有几颗卫星，关键要输入天线的高度。
注意如何正确地量取天线高度。
5、采集数据记录如下：表1、表26、静态相对定位测量(外业数据的采集)开机观测，并把点名、天线高度、开始和结束观测的时间以及其它相关信息记录在外业观测手簿上，观测略图如图4。
图4 观测略图在对应的控制点（1、2、3和4）处同时安置仪器，同时开机对视场中的卫星进行观测，观测时间到，同时结束，采用这种相对定位方式进行数据采集，一个时段结束后，可采用（同步图形扩展式－点连接、边连接和网连接等）连接方式进行下一个时段的观测。
五、实验注意事项1、严格按要老师的要求和实验要求操作。
gps实习报告1（本站推荐）
gps实习报告1（本站推荐）第一篇：gps实习报告1（本站推荐）控制测量实习报告GPS静态控制测量实习报告目录1.实习目的2.分组及责任3.实习仪器4.实习内容5.实习成果6.实习心得7.附录（数据）1.实习目的1.熟练掌握GPS外业测量过程中的数据采集操作；2、了解并掌握GPS外业测量数据的处理过程；3、掌握中海达（HDS2003）软件处理GPS外业测量数据的基本流程；4、熟悉GPS基线解算方法与技巧；5、掌握GPS网平差方法；6、熟悉数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧2.指导组及其职责2.1 人员组成实习指导组由负责指导实习的教师组成，本次实习指导组的人员安排及分工如下：组长：肖燕组员：赵建新、朱立成、许勤、钟万红、邓灯余 2.2 职责指导组各成员的职责如下：(1)组长：负责人员的安排，仪器的使用，材料的准备和数据处理。
(2)静态测量小组成员：测量中的各种记录和数据的整理和处理。
(3)组长负责仪器设备的分发维护及后勤支持，主要工作包括：仪现、请假、迟到和缺席情况的记录；参加对学生进行的考核。
2.3测前准备通过一天时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。
其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。
然后，通过GPS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。
当外业测量结束后，运用南方GPS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程3.实习仪器各组配备GPS 接收机一台套和其它配件（具体型号随实习内容而定）。
主要包括主机、天线、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。
测量的接收机为南方S86。
3.1 Gps网的分布情况3.2 gps布网情况和要求(1)等级：国家E级(2)控制网覆盖范围：抚州市区(3)点数：不少于12个:(4)平均点间距：>400m（按E级设计）；(5)控制点：见GPS控制点成果图(6)成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。
最新整理GPS标准实习报告范本.docx
最新整理GPS标准实习报告范本GPS标准实习报告范本第一章概述-2-1.1实习目的-2-1.2实习仪器-3-1.3实习基本情况-3-1.3.1实习方式-3-1.3.2实习地点-3-1.3.3实习时间-3-1.4实习内容-3-1.4.1GPS静态定位数据采集-3-1.4.3RTK操作-5-1.4.4规范-6-1.5人员组成-6-第二章GPS测量总结-6-2.1GPS控制网技术总结-6-2.1.1测区概况-6-2.1.2技术设计依据-7-2.1.3观测方案及质量控制方法-7-2.1.4数据处理-7-第三章RTK测量总结-12-3.1概述-12-3.2RTK地形测量总结-12-3.2.1作业过程-12-第四章实习注意事项-14-4.1实习注意事项-14-第五章实习总结-16-5.1经验总结-16-5.2体会与收获-16-5.3建议和意见-18-第六章实习成果-18-附件（一）第四小组中心公园网平差结果-18-附件（二）点之记-29-附件（三）校园E级控制网-30-第一章概述1.1实习目的(1)通过实习，熟悉并熟练掌握GPS仪器的使用及进行控制测量的基本方法,巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
(2)了解GPS原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
(4)学会GPS进行控制测量的基本方法并对GPS数据的处理，培养实际动手能力。
(5)获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力.(6)对GPS静态观测全过程有一个全面和系统的认识。
(7)GPS接收机的使用掌握GPS网的网形设计。
熟悉GPS静态测量的步骤。
学会南方测绘CASS数据处理软件的简单使用。
显示声源的实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解声源显示的基本原理和方法。
2. 通过实验，验证声源显示技术在实际应用中的可行性和有效性。
3. 掌握声源显示设备的操作方法和数据分析方法。
二、实验原理声源显示技术是一种利用声波传播特性，通过测量声波传播路径上的声压变化，实现声源位置和强度显示的技术。
实验中，我们利用声源显示设备，通过分析声波传播过程中的声压变化，来显示声源的位置和强度。
三、实验仪器与材料1. 声源显示设备：包括声源发射器、声波传感器、数据采集器和计算机等。
2. 实验场地：宽敞、无遮挡的实验区域。
3. 声源：实验用声源，如扬声器、电铃等。
4. 信号发生器：用于产生标准声信号。
四、实验步骤1. 实验准备：搭建实验场地，确保实验环境符合要求。
连接声源显示设备，检查设备是否正常工作。
2. 设置实验参数：根据实验需求，设置声源显示设备的参数，如采样频率、分辨率等。
3. 安装声波传感器：将声波传感器均匀分布在实验区域，确保覆盖整个实验区域。
4. 放置声源：将声源放置在实验区域中心位置，确保声源与声波传感器之间的距离适中。
5. 发射声信号：启动信号发生器，产生标准声信号，驱动声源发射声波。
6. 数据采集：启动数据采集器，实时采集声波传感器接收到的声压数据。
7. 数据分析：将采集到的声压数据传输到计算机，利用声源显示软件进行数据分析，得到声源位置和强度信息。
8. 结果展示：将声源位置和强度信息在计算机屏幕上展示，观察声源显示效果。
9. 实验结束：关闭实验设备，整理实验场地。
五、实验结果与分析1. 实验结果：通过实验，成功显示声源位置和强度信息。
声源显示设备能够准确捕捉声波传播过程中的声压变化，实现声源位置的实时跟踪。
2. 分析：实验结果表明，声源显示技术在实际应用中具有可行性。
通过调整实验参数和设备设置，可以进一步提高声源显示的准确性和可靠性。
六、实验总结1. 声源显示技术在实际应用中具有广泛的前景，可应用于声源定位、噪声监测等领域。
gps测量实习报告范文
gps测量实习报告范文1、作业过程1.1、GPS静态测量GPS静态测量首先要选点并布设网型，点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方，以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，并且便于以后的观测作业和应用。
GPS网的布设应尽量覆盖整个测区，不要过密或者过疏，GPS网三条边边长应相差不大，夹角应介于25度到135度之间。
在保证质量的前提下，GPS网设计应尽可能地提高效率、降低成本。
接下来就是进行外业观测，实习中我们采用同步观测相对定位的方法，三台接收机同步观测采集数据，观测时间为40分钟，按预先设定的GPS网依次推进。
安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上，高度适中，踏实脚架再对中整平，量取天线高时量测点位表面到天线护圈中心的高度。
接收机正常工作后不能触动仪器，也不能在仪器旁使用对讲机和手机，避免无线电干扰卫星信号。
外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理，实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。
1.2、三等水准测量三等水准测量我们沿GPS网点布设附合水准路线，测量时应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使其相等，每站按规范读数并记录所需数据，随即进行各项计算，填写记录表进行各项检查，满足限差后才能搬站。
依次设站，用相同的方法进行观测，、2直至线路终点，计算线路的高差闭合差。
测量工作完成后进行平差计算。
1.3、RTK测量RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高的地方，架设好电台和天线后连接电缆并开机，启动基准站后用手部与其连接，在手部中新建项目并配置坐标系，然后再回到主界面选择平滑，设置电文模式、差分模式和天线高。
再将手部与移动站连接，回到主界面设置数据，与连接基准站的数据一样。
设置完成后即可选择两个已知点进行基线解算，解算合格后就可以移动移动站进行测量。
测量完成后可将数据导出进行内业处理。
1.4、土地利用现状调查土地利用现状调查需要预先准备调查范围的遥感影像，通过目视判读影像在图中选取分布均匀、遍布全区的特征点，利用RTK测量方法对选取的特征点进行测量，再根据测量的数据遥感影像的矫正，导出高分辨率图像。
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声源定位和GPS模拟实验报告一．实验原理1.声源定位(二维)如图所示,3个接收传感器S0、S1、S2的坐标分别是（X0，Y0）、（X1,Y1）、（X2,Y2），当平面上某处（X,Y）发出超声波时，该信号将先后被3个传感器所接收，设时间分别是t0,t1,t2,实验只能测出它们到达各个传感器的时间差△t1=t1-t0,△t2=t2-t0。
设声波沿媒质表面的传播度为c，对换能器S0、S1而言，声源发生的位置应该在到该两点的距离差为c△t1的曲线上，这是一条双曲线。
显然，利用△t1、△t2可以得到两条双曲线，它们的交点即是声源将S0设为原点，声源位置为（X,Y），用极坐标表示，则满足：X2+Y2=r2(X‒X1)2+(Y‒Y1)2=(r+c△t1)2(X‒X2)2+(Y‒Y2)2=(r+c△t2)2化简整理的(X 21+Y 21‒△21)(X 2cos θ+Y 2sin θ+△2)=(X 22+Y 22‒△22)(X 1cos θ+Y 1sin θ+△1)令A =X 2(X 21+Y 21‒△21)‒X 1(X 22+Y 22‒△22)B =Y 2(X 21+Y 21‒△21)‒Y 1(X 22+Y 22‒△22)C =△1(X 22+Y 22‒△22)‒△2(X 21+Y 21‒△21)A cos θ+B sin θ=D,。
则可得AA 2+B2=cos ΦBA 2+B2=sin ΦΦ=tan ‒1BA|θ‒Φ|=cos‒1DA 2+B 2r =X 21+Y 21‒△212(X 1cos θ+Y 1sin θ+△1)至此，声源位置已通过极坐标给出。
2.GPS 模拟本实验对GPS 过程的声学模拟是在一个二维的平面上进行的，位置（X i ，Y i ）(i=1,2,……)已知的发送换能器（传感器做发送用，模拟“导航卫星“）发出声波（模拟卫星发出的电磁波），被位置（X,Y ）的待求接收传感器（模拟用户）接收，它们之间有关系：（i=1,2，……）(X ‒X i )2+(Y ‒Y i )2=c 2t 2i 式中c 为波的传播速度。
显然，对一个二维的定位问题（确定X 和Y ），如果传播速度已知，要算出X 和Y 可以归结为一个求解两个变量的代数方程问题，也就是说原则上只要有两颗不同位置的模拟卫星就行了。
实际的GPS 定位，则至少要对四颗卫星同时进行测量，才能确定地球坐标系中的三维坐标和因接收机时钟不同步所造成的种差修正。
在本实验中，为了减小时差不准对定位精度的影响，应当获取来自多个“卫星“的位置和时差信息，并通过最小二乘法求得”用户“的位置和声波的传播速度。
即当n大于3时，∑[(X‒X i)2+(Y‒Y i)2‒c2t2i]2F(X,Y,c)==min由此可获得X,Y,c应满足的一组代数方程：∂F=0⇒∑[(X‒X i)2+(Y‒Y i)2‒c2t2i](X‒X i)=0∂X∂F=0⇒∑[(X‒X i)2+(Y‒Y i)2‒c2t2i](Y‒Y i)=0∂Y∂F=0⇒∑[(X‒X i)2+(Y‒Y i)2‒c2t2i]t2i=0∂c这是一个三元的非线性代数方程组，可通过计算方法求得数值解。
若c未知，而且需要考虑钟差修正，则获得一组四元代数方程。
可由牛顿迭代法求数值解。
二．实验仪器传播媒质、模拟源（铅笔芯折断）、压力传感器、接收放大器、时差测定装置、计算机、隔离放大器、单脉冲发生器。
实验电路：三．数据处理1.声源定位选择坐标（50,200）单位：时间us 位置mmi12345678平均t114.515.015.115.415.115.115.515.5t248.847.348.648.848.248.548.249.1t300000000X46.853.149.249.450.549.551.648.649.8 Y202.9202.0201.9201.5201.9201.9201.3201.4201.9实验测得的结果（49.8,201.9）跟实际值相比相差很少，笔芯折断的位置和网格的误差都有可能引起实验结果与实际值的差异。
2.GPS模拟i12345678910t1147.3132.3111.055.8133.3104.273.3158.113.4102.4t1180.9150.3128.891.1138．0107.677.7147.798.184.2t136.354.068.2135.869.290.8119.876.6104.5115.0 t10000000000（x ，y ）（5,5）（10,10）（10,15）（10,35）（15,10）（15,20）（15,30）（20,5）（20,20）（20,25）计算的P3的坐标为X=-0.00170731 mm Y=-0.00144067mm实验误差较小主要误差来源：发生器的位置读数有误差，传感器与媒质界面的接触不均匀也可能带来误差。
思考题1.从测量原理、仪器组成和信息特点来讨论声源定位和GPS仿真○1实验的相同点和不同点。
答：测量原理：前者是已知接收器位置求声源位置；后者是已知发生器位置求接收器位置。
仪器组成：前者：传播媒质、电压传感器、接收放大器、时差测定仪、模拟源。
后者：传播媒质、电压传感器，接收放大器，时差测定仪、隔离放大器、单脉冲发生器。
信息特点：都是位置坐标和时间差。
○2考虑到钢媒质的表面波传播速度约为3000 m/s,传播距离最长约为54cm,那么时差测定仪最大的读数应该不会大于多少？答：t=d/c=180us○12.声源定位的发射源位置如何确定？是否用两个时差就可以了？答：用时间差所确定的双曲线的交点坐标即发射源坐标。
两个时间差就可以了。
○2GPS仿真实验用最小二乘法求数值解时，一般会涉及4个待测参数，除用户接收机的X,Y坐标和传播速度C以外，另一个参数是什么？有无具体的物理意义？答：另一个参数为钟差，它是卫星与接收器时间同步性的一个衡量指标。
1、声源定位：#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#define c 2982#define pai 3.1415926535int main(){double x0,x1,x2,y0,y1,y2,t0,t1,t2,t3,A,B,D,angle1,angle2,dt1,dt2,r;x0=0,x1=0,x2=0.3;y0=0,y1=0.45,y2=0.45;int i = 8;while(i--){cout <<"请输入第"<<8-i<<"组时间数据"<< endl;cin >> t1 >> t2>> t3;t1 = t1 / 1000000;t2 = 0;t3 = t3 / 1000000;dt1 = t1 - t2;dt2 = t3 - t2;A = x2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2)) - x1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));B = y2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2)) - y1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2));D = c*dt1*(pow(x2,2)+pow(y2,2)-pow(c*dt2,2)) -c*dt2*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2));angle2 = atan(B/A);if(acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+angle2 < pai/2)angle1 = acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)))+angle2;elseangle1 = angle2 - acos(D/sqrt(pow(A,2)+pow(B,2)));r = (pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(c*dt1,2))/(2*(x1*cos(angle1)+y1*sin(angle1)+c*dt1));cout << "声源坐标为：（"<<r*cos(angle1)*1000<<"mm"<<" , "<<r*sin(angle1)*1000<<"mm）"<<endl;} // end while;return 0;} // end main;2、GPS模拟#include <iostream>#include <cmath>#include <iomanip>using namespace std;#define c 2982#define min 0.0000000001void GPS(double x[10] , double y[10] , double t[10] , double x1 , double y1 , int num){double a1,a2,a3,a4,b1,b2,mult,D=0,E=0;int i;while(1){a1 = a2 = a3 = a4 = b1 = b2 = 0;for(i = 0; i < 10; i ++){a1 = a1-(3*pow((x[i]-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));a2 = a2+2*(x[i]/1000-x1)*(y1-y[i]/1000);a3 = a2;a4 = a4-(3*pow((y[i]-y1),2)+pow((x[i]/1000-x1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2));b1 = b1+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(x1-x[i]/1000);b2 = b2+(pow((x[i]/1000-x1),2)+pow((y[i]/1000-y1),2)-pow(c*t[i]/1000000,2))*(y1-y[i]/1000);} //end for;mult = a3/a1;a4 -= a2*mult;b2 -= b1*mult;E = b2/a4;D = (b1-a2*E)/a1;x1 += D;y1 += E;if((pow(D,2)+pow(E,2)) < min)break;} // end while;x1 = x1*1000;y1 = y1*1000;cout <<"点P"<< num <<"定位于: X = "<< fixed << setprecision(8)<< x1;cout <<"(mm) , Y = "<< fixed << setprecision(8)<< y1 <<"(mm)"<<endl; } // end GPS;int main(){int yy;double t1[10] , t2[10] , t3[10] , x[10] , y[10];cout << "请输入时间数据(us)与坐标数据(mm):" << endl;int i;for(i = 0; i <= 9; i ++){cout << "第" << i+1 << "组:" << endl;cin >> t1[i] >> t2[i] >> t3[i] >> x[i] >> y[i];} // end for;GPS(x,y,t1,0,0.45,1);GPS(x,y,t2,0.3,0.45,2);GPS(x,y,t3,0,0,3);cin>>yy;return 0;} // end main;。