结构游戏机器人
大班建构游戏反思
大班建构游戏反思大班建构游戏反思一：大班建构游戏后的反思幼儿的结构游戏的表现大多来源于周围生活。
孩子的生活经验和知识经验越多，游戏的内容就越丰富，充实与新颖。
结构活动需要有一定的知识和技能技巧。
如雪花片就具有方向性，多变化性的特点。
如何使幼儿用不同材料拼搭出千姿百态美丽的造型，老师们就有计划地从单个物体着手，并有意识的搭些物体放在室内供孩子们观察，玩，激发他们想学的愿望，然后从易到难，从分解到组合，从单一主题到复杂主题，引导孩子们进行有目的，有计划的结构活动。
在本次游戏中教师能够观察幼儿，了解幼儿的兴趣、需要、能力、情感等，抓住教育锲机，教师及时地介入，指导幼儿探索。
把游戏活动的权力还给孩子，走进幼儿的游戏，改善调控幼儿的行为、关注幼儿的活动需要，给幼儿提供更大的生成空间，让幼儿充分的表现表达。
如在游戏初，幼儿只会随意用纸箱垒高。
游戏反复重复，没有新意。
教师以角色的身份介入游戏，并提出问题：“高楼没等建好就倒塌了，太可惜了。
”在接下来的实践中孩子们尽量把纸箱垒齐或用手扶住快要倒塌的高楼。
孩子们观察到纸箱的大小和秩序问题，并在实践中证实他们的想法。
在教师的参与下使游戏有了新的进展。
在游戏中，老师随时观察孩子并根据孩子的不同差异，提出不同要求，使孩子们在游戏中都能人人参与获得成功，从而调动孩子积极性，培养孩子自信心。
如在搭建过程中，匈牙利馆有两次倒塌，出现了重复搭建，孩子们自己找到了原因后，大家合作自己动手重新搭建成功，孩子们体会到了成功的喜悦，非常有成就感！幼儿在游戏中会遇到各种各样的问题，教师营造开放式游戏环境，促进幼儿养成积极的思维方式，遇到问题要自己寻求帮助的办法，提高幼儿解决问题的能力。
如在搭建高楼游戏时，幼儿遇到了建筑物倒塌、搭高够不着等问题。
教师就引发幼儿讨论和再实践的探索兴趣。
孩子们想出站在椅子上可以搭得高，自己能力达不到时可以请老师帮忙等多种解决问题的方法。
为了使游戏更进一步深入下去，我们组织了不同形式的系统活动。
幼儿园建构游戏《机器人》大班教案含反思
幼儿园建构游戏《》大班教案含反思一、教学内容本节课选自幼儿园大班建构游戏课程，教材为《幼儿建构游戏指导手册》的第四章第二节，详细内容围绕“”主题展开，通过运用各种建构材料，引导幼儿发挥创意，设计和搭建形态各异的。
二、教学目标1. 让幼儿了解的基本结构和特征，培养他们的观察力和想象力。
2. 培养幼儿的动手操作能力和团队合作精神，提高他们解决问题的能力。
3. 培养幼儿对建构游戏的兴趣，激发他们的创新意识。
三、教学难点与重点难点：的结构和搭建方法。
重点：培养幼儿的观察力、想象力和动手操作能力。
四、教具与学具准备教具：建构游戏材料（如积木、乐高、插塑等），模型，图片等。
学具：建构游戏材料，画笔，彩纸等。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）教师展示模型和图片，引导幼儿观察的特点和结构。
邀请幼儿分享生活中见过的，激发他们对的兴趣。
2. 例题讲解（10分钟）教师以一个简单的为例，讲解搭建方法和步骤。
强调的基本结构，如头部、身体、四肢等。
3. 随堂练习（15分钟）幼儿分组进行搭建活动，教师巡回指导，解答疑问。
鼓励幼儿发挥创意，搭建出独一无二的。
4. 作品展示与评价（5分钟）各组展示搭建的，教师和幼儿共同评价，给予鼓励和肯定。
邀请幼儿分享搭建过程中的趣事，培养他们的表达和沟通能力。
引导幼儿思考如何改进自己的作品，激发他们的创新意识。
六、板书设计1. 课题：建构游戏2. 基本结构：头部、身体、四肢3. 活动步骤：观察、思考、搭建、展示、评价七、作业设计1. 作业题目：请小朋友们在家里和爸爸妈妈一起搭建一个，并画下来。
答案示例：（图片展示搭建的）2. 作业要求：作品需包含头部、身体、四肢等基本结构，创意新颖，颜色搭配和谐。
八、课后反思及拓展延伸本次活动中，幼儿对的建构表现出浓厚的兴趣，观察力和想象力得到了锻炼。
在搭建过程中，部分幼儿遇到了困难，但在教师和同伴的帮助下，成功克服了难点。
今后，我们可以尝试更复杂的建构主题，提高幼儿的建构技能。
大班雪花片建构教案
大班雪花片建构教案【篇一：大班建构计划】大一班下学期结构游戏目标1、能主动参与结构游戏活动，发展小肌肉动作和手眼协调能力。
2、感知材料的特征、性质，能根据自己的构思学会正确选择和使用不同类型的建构材料，并合理地利用替代、自制的游戏材料。
3、继续学习分工合作，有目的、有计划按一定的顺序进行建构；学会运用排列、组合、连接、拼、插等技能，搭建较复杂的造型或组合的主题造型。
搭建的物体更加稳固逼真，整齐匀称，富有创造性，总体布局合理，构思新颖。
4、进一步加深对物体外型特征的认识，并获得排列、组合、分解、合成、远近、面与体等相对关系的经验，提高空间布局能力。
5、进一步培养观察力、注意力、想象力、创造力和空间知觉能力；培养造型艺术能力和审美情趣及做事认真、有始有终、遇到困难能够想办法解决等良好的品质。
6、爱护建构材料和建构成果，会与同伴共同使用材料、合作游戏，并能客观地评价自己或同伴的游戏情况，独立收拾好玩具。
共分四个阶段：第一阶段：3月10日~3月31日第二阶段：4月7日~5月5日第三阶段：5月12日~6月9日第四阶段：6月16日~7月1日第一阶段共四次（ 3月10日——3月31日）一、游戏目标：1、会综合运用各种结构材料和技能，进行主题建构。
2、能按意愿自由选择材料，发挥想象，有创造性地建构；3、培养设计建构图及看图建构的能力。
二、预定主题：《太空世界》①建构游戏：《机器人》②建构游戏：《宇宙飞船》③自由建构：《想象中的太空世界》④主题建构：《太空飞船》第一阶段第一次一、活动内容：建构游戏《机器人》二：游戏目标：1、明确建构目的，会认真观察，并在此基础上进行建构活动。
2、学习运用拼插、连接等技能建构出物体的基本特征。
三、游戏准备：1、物质准备：大、小型花片、圆筒插塑、星星插塑、城堡插塑、、塑料地垫等。
2、技能准备：收集各种机器人的图片引导幼儿观察，了解机器人的外形特征。
四、活动过程：1、欣赏动画片《铁甲小宝》中的机器人形象，激发幼儿对建构活动的兴趣。
大班建构游戏活动教案机器人教案(附教学反思)
搭建规则：自由搭建，鼓励幼儿 发挥想象力和创造力
添加标题
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搭建材料：积木、纸盒、纸板等
搭建指导：教师引导幼儿掌握搭 建技巧和安全注意事项
导入环节：通过故事、图片等方式 引导幼儿进入游戏情境
讲解示范：教师演示搭建方法，幼 儿观察并学习
实践操作：幼儿分组进行搭建，教 师巡回指导
分享交流：幼儿展示自己的作品， 分享搭建心得和感受
延伸拓展：引导幼儿进行创意搭建， 培养想象力和创造力
幼儿参与度：评估幼儿在游戏中的参与程度，是否积极投入 游戏难度：分析游戏难度是否适宜，是否能够激发幼儿的挑战欲望 游戏效果：评价游戏对幼儿发展的效果，包括认知、情感、社交等方面 改进建议：提出针对游戏活动的改进建议，以优化游戏体验和效果
知识目标：掌握机器人搭建的基本知识和技能，了解机器人的构造和工作原理。 能力目标：能够独立完成机器人的搭建和编程，提高动手能力和解决问题的能力。 情感目标：培养对科技的兴趣和热爱，增强团队协作和创新能力。 态度目标：培养认真细致、严谨务实的科学态度，树立正确的价值观和人生观。
结合大班建构游 戏活动与机器人 教学的目标：通 过游戏和机器人 教学，让幼儿在 轻松愉快的氛围 中学习知识，提 高技能。
结合大班建构游 戏活动与机器人 教学的目标：培 养幼儿对科技和 建构游戏的热爱， 为未来的学习和 生活打下坚实的 基础。
结合大班建构游戏活动与机器人教学的目标 结合大班建构游戏活动与机器人教学的活动设计 结合大班建构游戏活动与机器人教学的实施过程 结合大班建构游戏活动与机器人教学的评价与反思
实施教学：按照设计好的活动流程，引导幼儿进行建构游戏活动和机器人教学，鼓 励幼儿动手操作、探索、创新，培养幼儿的动手能力和思维能力。
结构游戏《我的幼儿园》
结构游戏《我的幼儿园》结构游戏《我的幼儿园》结构游戏计划第周：202*.◎结构游戏：我的幼儿园游戏总目标：1、对建构产生兴趣，能根据自己的意愿搭建。
2、通过搭建各种大型器械，学习简单的拼搭技巧。
3、教育幼儿爱护搭建好的成品，养成良好的收放习惯。
4、在搭建过程中培养幼儿想象力、创造力和审美能力。
5、利用辅助材料对以搭建好的成品进行合理的布局。
第一次游戏：转转椅游戏目标：1、初步培养幼儿观看简单的平面图，及按图纸进行建构的能力。
2、在教师的帮助下，能按自己的意愿选择材料进行想象与创造的技能游戏准备：各种插塑玩具游戏过程：1、带幼儿到户外观察转转椅的外型特征。
2、回班后请幼儿回忆转转椅的形状及特征。
（圆形、上面能够坐人）3、出示转转椅的简单示意图，帮助幼儿回忆。
4、示范搭建转转椅。
5、请幼儿分组选择材料进行搭建。
6、交代搭建的规则：1）不要争抢玩具。
2）要爱护搭建好的成品。
3）养成收放玩具的习惯。
7、讲评活动：表扬认真拼插、富有创造性的幼儿，保留用不同材料，让幼儿向家长介绍自己搭建的物体，与家长一起分享成功喜悦。
观察推进：在教师提要求的环节中，教师强调搭建主题，可以在区域时间搭自己喜欢的玩具，幼儿懂得和同伴合作，你扶我搭等，幼儿基本掌握了拼插等技能，这次的游戏评价都放在活动后，发现幼儿的注意力更为集中了。
◎结构游戏：我的幼儿园第二次游戏：滑滑梯和攀登架游戏目标1、能用不同材料拼搭攀登架和滑滑梯，表现其基本特征。
2、练习连接、垒高的技能，并学会按材料的种类和形状归类整理。
游戏准备各种花片，胶粒、积木、图片及建构范例。
游戏过程1、简单导入,出示范例指导幼儿观看教师的范例，运用双孔胶粒整体连接和端点连接方法做成攀登架;选用积木中的合适部分搭建转椅。
2、交代搭建要点①启发幼儿大胆尝试运用多种方法、多种材料进行建构②搭建攀登架时两边的高度要一致。
③搭建时要注意检查胶粒拼插是否牢固。
3、交代搭建要求①请幼儿分小组选取材料拼插，若人数太多，可与其他幼儿互相协商。
机器人的组成结构.描述
UTACH／MIT 多指手 双拇指手
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BH—II 三指手
四指灵巧手
最小的三指手
DLR多指手 哈工大多指手 灵巧的双手
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手指关节的设计
手指主要用于抓握动作，要求动作灵活，刚度好，具有较大 的抓握力。就其手的结构而言，传动机构有三种方式：
1) 腱传动，特点是结构简单，节省空间，具有很高的抗拉强 度和很轻的重量，但刚性差，较大的弹性，不利于控制。 MIT手、JPL手和DLR-I手都是这种方式。 2) 齿轮传动，特点是传动比可靠，但是摩擦较大，有回程间 隙，占用空间大。
3) 连杆传动，刚度好，加工制造比较简单，高精度，能较好 的实现多种运动规律和运动轨迹的要求。但是设计复杂，不 能精确地满足各种运动规律的要求。典型的如Belgrade手， NASA手等。 4）欠驱动手指关节
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5 、移动机器人
1）车轮型
两轮型
三轮型
四轮型
2） 履带式
救 援 机 器 人
3）步行式（足式行走）
5、手部机构
机器人的手部是是最重要的执行机构。 机器人手部是机器人为了进行作业，在手腕上配置的操 作机构。因此有时也称为末端操作器。 由于机器人作业内容的差异（如搬运、装配、焊接、喷 涂等）和作业对象的不同（如轴类、板类、箱类、包类物 体等）， 手部的形式多样。综合考虑手部的用途、功能和 结构持点，大致可分成以下几类： 1．卡爪式夹持器； 2．吸附式取料手； 3．专用操作器及换接器 4．仿生多指灵巧手。
手腕结构多为上述三个回转方式的组合，组合的方 式可以有多种形式如下图所示：
腕部结构的设计要满足传动灵活、结构紧 凑轻巧、避免干涉。机器人多数将腕部结构的 驱动部分安排在小臂上。首先设法使几个电动 机的运动传递到同轴旋转的心轴和多层套筒上 去。运动传入腕部后再分别实现各个动作。
结构游戏：机器人等
结构游戏：机器人等结构游戏:机器人游戏目标:1、启发幼儿运用已有的经验，利用各种材料搭建不同形状的机器人。
2、鼓励幼儿与同伴合作、配合，能围绕主题进行搭建，体验集体合作的乐趣。
准备:机器人的图片、玩具，各种胶粒指导要点:1、幼儿观察机器人的图片，引导幼儿注意机器人的结构特征。
2、请幼儿说说你玩过的机器人。
3、引导幼儿想想能用什么材料制作机器人。
4、鼓励幼儿与同伴合作、配合进行建构，鼓励幼儿利用不同材料搭建不同形状的机器人。
5、举办“机器人展销会”，引导幼儿自由参观、评价。
观察记录及反思:因为结构游戏里材料的限制，幼儿搭建出的机器人比较单一，但是按照材料的造型来说，幼儿做的还是比较好的。
合作意识比较差，依照机器人的特性，不是特别需要合作，个体的合作只限制在创意的沟通上。
对策:调整材料:从班上把小型胶粒带到结构游戏室建构机器人。
结构游戏:机器人城堡(一)目的:1、启发幼儿灵活的选择结构材料不断完善构造机器人造型。
2、学会看简单的结构平面图，有目的的进行分工合作。
游戏准备:各种胶粒若干，积木，城堡图。
指导要点:1、以机器人来到班上做客引题，请小朋友为它建一座城堡。
2、出示上次游戏中有创造性的作品，引导幼儿讨论，并启发幼儿创造出与别人不一样的机器人。
3、出示城堡图，让幼儿观察图上画了些什么,4、师生共同讨论场景的设置方法及材料的使用。
5、幼儿游戏教师指导。
重点引导幼儿如何巧妙的将班上和结构游戏室里的胶粒搭配使用。
6、收拾评价;提醒幼儿收拾玩具时轻拿轻放。
引导幼儿互相评价同伴，是否合作。
观察记录及反思:幼儿在幼儿分组上存在大分组中有小分组，这样出来的机器人城堡面积比较的都比较小，但是也是按照教师的平面图进行搭建的。
部分幼儿能用两种胶粒制作围墙，区分出大门部分，孩子建筑里面城堡的时候只是平面建筑，围墙的外面有围了一成花圃。
外观上比较漂亮。
有些幼儿布局不够合理，里面的城堡比较单一。
孩子懂得装饰。
对策:提供俯视拍照的城堡群，丰富幼儿经验。
《机器人》大班教案
《机器人》大班教案《机器人》大班教案1【活动目标】1、倾听音乐并感受|__|__|的节奏，在熟悉音乐节奏与结构的基础上进行游戏。
2、能按音乐节奏做出机器人走、动相互传递的动作。
3、理解传递的模式，体验与同伴合作游戏的默契与快乐。
【活动准备】音乐《莫扎特第四十交响曲》剪辑。
【活动过程】一、模仿机器人的动作，引起游戏兴趣。
1、你们见过机器人吗？（见过）2、谁来说说机器人是怎么样的？（幼儿用动作来表现）3、木头机器人是软软的还是硬硬的？（硬硬的）4、你们见过声控机器人吗？（没有）5、声控机器人就是声音控制的。
（用指示让幼儿体会声控机器人的特点）[活动评析：机器人的话题本身幼儿就很感兴趣。
]二、倾听音乐，了解音乐的节奏和结构，在观察教师动作中理解游戏的基本动作元素。
听音乐，看看机器人是怎么走路的？它的节奏是什么？（师幼一起学机器人走路。
教师用1234节拍提示幼儿）[活动评析：老师通过自己的示范让幼儿进一步对声控机器人产生兴趣。
]三、运用机器人按开关加能量的互动游戏，进一步感受音乐节奏。
1、刚才呀，我们机器人的电快用完了，怎么办？（教师示范如何充电）2、我刚才是怎么充电的？（买插头；找电源充；到加油站加油；买电池）3、可以按头，还可以按哪里？（听音乐，师幼共同做动作）[活动评析：音乐节奏感鲜明，幼儿很感兴趣。
不同的节奏之间的转变，极具情境性。
]四、幼儿尝试两两合作轮流按“开关”，给对方充电。
1、我来看看机器人的电都有没有充满。
（摸一摸幼儿的头）2、哎呀，都没有充满哦，我的电是满的（老师下位随机按幼儿，让其充电。
）3、同伴间如何充电？（请老师示范。
）4、刚才是怎么充电的？这叫什么？（幼儿两两结合）（请幼儿示范正确的和错误的动作，明确游戏规则。
）5、机器人们，教师还有一些机器人等着我们充电呢。
[活动评析：教师游戏化的语言贯穿于整个活动，这能够让幼儿在整个活动中沉浸在这个快乐的音乐游戏中。
]五、完整游戏。
[活动评析：两位教师在示范的时候，形象逼真，对头部、肘关节、臀部、肩膀的充电，幼儿很感兴趣。
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结构游戏机器人 Prepared on 22 November 2020
活动内容：结构游戏——《机器人》
活动目标：
1、让幼儿知道机器人是由头、身躯、四肢及天线组成的。
2、学习机器人的基本建构技能，培养幼儿造型能力和动手操作能力。
3、培养幼儿想象能力和创造能力，体验成功的喜悦。
活动准备：
准备若干插塑、纸盒、易拉罐、花片、机器人、橡皮泥等。
活动过程：
1、教师出示机器人玩具，引导幼儿观察其外形，让幼儿知道机器人是由头、身躯、四肢及天线组成的。
注意机器人头、身、四肢的大小比例关系。
2、教师示范：选用正方形、长方形的纸盒拼出机器人的头、身躯、腿部，再选四个较小的长方形的纸盒拼机器人的手和脚，连接处用橡皮泥粘合，最后粘上纸棒做机器人的天线。
可用橡皮泥做机器人的五官。
3、幼儿分组拼插机器人，教师重点指导幼儿粘合机器人的四肢和天线，启发幼儿自己设计各种造型的机器人。
4、幼儿再次建构，加强幼儿的团队协作的意识，引导幼儿协商共同完成一个《超级机器人》群组，提高一定的难度。
5、游戏结束后，布置一个机器人展览馆，评选出设计良好、形象美观、与众不同的机器人。
对个别机器人进行点评，让幼儿认识到自己的不足；并给予表扬，特别是个别幼儿的创造力和想象力的表现，让其他幼儿以他为榜样，同时促进幼儿的团体协作的精神。
6、游戏结束前，指导幼儿收拾整理玩具，归类摆放整齐。