北斗卫星定位车载终端技术方案精编版

合集下载

部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案

部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案

部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统,适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。

(一)系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。

服务器软件平台主要由通信服务器、数据库服务器、中心数据库、GPRS收发服务器等软件组成,主要完成对车辆北斗卫星车载终端定位信息和报警信息的采集、处理、存储和转发,对客户端软件的指令响应与处理,以及实现平台数据的管理,包括用户管理、编组管理、车辆基本信息管理和日志统计等功能。

指挥员监控客户端主要由笔记本电脑和监控客户端软件构成,完成对车辆的实时监控与各类历史数据查询以及设置、接收和处理车辆报警等功能。

车载终端部分主要是安装在车辆上的车载终端及信息接收屏等附属设备。

主要完成接收卫星信号、发送车辆位置信息、故障数据的采集与转发,响应远程客户端的各种指令以实现对车辆的管理和控制。

车载终端可加装信息收发屏幕,实现指挥车之间的简单作战计划和指令的发送。

(二)系统工作原理车载终端通过主机内的定位芯片接收星群的信号,通过计算之后得到位置、时间、速度等信息。

信息加密后,通过主机内置的手机SIM卡模块,利用GSM移动网络把信息传输到移动通信公司的网络中心机房,再经过移动公司网络中心的网络出口,把信息经过固定IP传输到服务器。

指挥员监控客户端使用无线上网卡接入互联网访问服务器,经过授权和验证后,可以获取到车辆的位置、速度、运动方向等数据,并显示到笔记本电脑。

二、系统功能(一)车辆定位1.车辆定位所有单车可实时定位,指挥员监控客户端和车载监控平台可以实时查询车辆所在的地理位置(经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址)、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。

2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪,并记录追踪车辆的行驶轨迹。

北斗车载终端技术说明书

北斗车载终端技术说明书

通讯模块:通讯模块采用HUAWEI EM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP ;工作电压:3.9V;工作电流:最大峰值280MA;工作频段:900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8;工作环境:-20℃~+70℃;定位模块:定位模块采用:UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT);波特率:9600;工作电压:3V;工作电流:〈30mA;GPS通道:16通道;启动参数:热启动:〈5秒;温启动:〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率:1次/秒;定度精度:<15米;整机参数:型号:BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm 宽155mm 高45mm;颜色:棕红色;重量:1.2KG;工作电压:宽电压DC 9V~34V工作环境:—20℃~ +70℃过压保护门阀:32V~100V通讯方式:SMS、UDP、TCP操作系统:嵌入式RTOS操作系统;视频压缩标准:H.264预览分辨率:PAL:704×576(4CIF);NTSC: 704×480(4CIF)回放分辨率:4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入:1/4路(PAL/NTSC自动识别;电平:1.0Vp-p,阻抗:75Ω),视频输出:1路(PAL/NTSC可选;电平:1.0Vp—p,阻抗:75Ω)视频帧率:PAL:1/16 ~25帧/秒;NTSC:1/16 ~ 30帧/秒视频压缩码率:32K ~ 2M可调,也可自定义,上限8M(单位:bps)音频压缩标准:OggV orbis音频输入:1/2路(电平:2。

0~2。

4Vp-p,阻抗:1000Ω)音频输出:1路(电平:2。

0~2。

4Vp-p,阻抗:600Ω)码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入:7路电平信号输入,1路脉冲信号输入报警输出:2路开关量或干节点号输出无线网络传输:模块内置,SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块,SMA天线接口数据存储:SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份:SD卡备份、USB备份通讯接口:LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机:车辆熄火后可延时5min ~6h后关机定时开关机:24小时定时开关机电源输入:DC +6 ~+36V电源输出:DC +12V/2A、+5V/2A设备功耗:5W工作温度-10℃~ +55℃工作湿度:10% ~95%产品尺寸155mm(宽)×45mm(高)×120mm(深)产品重量:约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况;远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像;远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况,某时间的车辆位置、车速同时显示出来;对讲功能——软件后台下发对讲指令,终端接收可以进行单方对讲,此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域,就会产生一条报警信息;超速报警..。

基于北斗导航的车载定位终端设计与实现

基于北斗导航的车载定位终端设计与实现

定 位 终 端 系 统 软 件 ,利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ,结 合 GIS系 统 地 图 引 擎 API,设 计 和 实 现 l『一 个 车 载 定 位 终 端 ,能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ,并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ,利 用 W inCE操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ,各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 , 完 成 指定 的功 能 ,如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ,计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ,并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Vehicle Tracking Term inal System Based on BeiDou Navigation
张 雷 (西安建筑科技大学信息与控制工程 学院,陕西 西安 710055)
Keywords:BeiDou navigation,real- tim e positioning,e—m ap,query
由于 W inCE操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ,本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 WinCE6 0操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ,汽 车上 电 子元 件 众 多 ,电磁 环 境 复 杂 ,车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ,往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ,电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ,电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 , 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ,产 生 浪 涌 ,这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ,在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ,外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ,再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 1所示 。

北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明

北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
6、检验规则:包括检验分类、型式检验、出厂检验等三项检验分 类。
7、标志、包装、运输和贮存:包装、运输、贮存的要求。
( 三)、 试验验证:包括试验(或验证)准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明,实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机,配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准,模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号,然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据,测速数 据为标准,测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上,在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下,通过差分方式,车载终端的最大定位误差,测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶,连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道,无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴,为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度,度
B2一一被测车载终端输出纬度,度
L1一一GNSS 接收机输出经度,度
L2一一被测车载终端输出经度,度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况,测量方法
行之有效,也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后,根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求,
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》,要

北斗车辆定位监控方案完整版

北斗车辆定位监控方案完整版

北斗车辆定位监控方案Document serial number [NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108]军用车辆北斗定位管理方案目录一.概述北斗系统是自行研制的全球与(BDS),是继美(GPS)和俄之后第三个成熟的。

系统曲空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可事定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度高,授时精度高。

2012年12月27 H 北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布,北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

北斗卫星导航系统和、格洛纳斯系统及欧盟一起,是卫星导航委员会已认定的供应商。

采用BD2 B1/GPS/北斗L1双模模块,实现北斗/GPS/北斗双模卫星定位监控,结合汽车行驶记录仪,信息显示屏,TF卡存储,打印机,驾驶员IC卡身份识别,语音通话,多媒体监控存储,多种数据接口。

汽车标准安装嵌入式结构设计,一体化结构。

完全符合国标GB・T 19056-2012/部标JT/T 794-2011标准和交通部《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》的要求。

适合于交通部推广客车、货车和危险品车北斗应用的要求。

1・1系统设计目标及原则1丄1 系统设计目标通过对GPS/北斗应用需求的认真分析与仔细研究,确定以下设计LI标:车辆监控平台与THS之间无缝对接,能够实现车辆状态实时查询,提升客户满意度。

系统设计为各类车辆分别提供各种专有报表,系统统釆用分组管理,不同类型的车辆归入不同分组,便于管理。

保证系统安全的前提下采用国际通用的系统规范、传输协议和子系统接口,能比较容易的实现与其他系统的网络连接和数据共享以及系统扩容。

1.1.2 系统设计原则系统设计必须遵循以下原则:1)经济高效T生。

技术方案设计充分考虑市场经济原则,既有利于车辆的安全方便管理,乂有利于降低系统投资成本,特别是运营成本,能够充分考虑主控中心的市场化经营模式。

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与JT/T 794-2011 相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5 ;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3 ;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。

北斗车辆定位监控方案

北斗车辆定位监控方案

北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号,实时获取车辆的位置信息,并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心,实现对车辆进行实时监控和定位的系统。

随着交通工具的不断发展和出行需求的增加,车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。

本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。

二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备,用于接收北斗卫星的定位信号,并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。

车载终端应具备以下功能:(1)定位功能:能够接收北斗卫星的定位信号,并实时获取车辆的位置信息。

(2)数据传输功能:能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。

(3)报警功能:根据预设的规则,对异常情况进行报警,如超速报警、越界报警等。

(4)数据存储功能:将车辆的位置信息进行存储,以备后续查询使用。

3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介,通常采用无线通信网络,如GSM、4G等。

通信网络应具备以下特点:(1)高可靠性:能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。

(2)高速度:能够实现实时的数据传输,满足监控需求。

4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心,用于接收车载终端传输的车辆位置信息,并对车辆进行实时监控和管理。

监控中心应具备以下功能:(1)数据接收功能:能够接收车载终端传输的车辆位置信息。

(2)地图显示功能:将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示,以进行实时监控。

(3)报警功能:对异常情况进行报警处理,提醒相关人员及时采取措施。

(4)数据存储功能:将车辆的位置信息进行存储,并提供查询接口,方便后续分析和管理。

5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具,通常为一个网站或者移动应用。

管理平台应具备以下功能:(1)车辆管理功能:对车辆进行添加、删除、修改等操作,方便管理车辆信息。

(2)规则配置功能:可以根据实际需求,配置报警规则、工作时间等功能参数。

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatible vehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月前言.......................................................................... .. (III)1 范围.......................................................................... .. (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语、定义和缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 一般要求 (2)4.1 终端组成.......................................................................24.2 外观........................................................................ (3)4.3 铭牌........................................................................ (3)4.4 文字、图形和标志 (3)4.5 材质........................................................................ (3)4.6 机壳防护.......................................................................35 功能要求 (3)5.1 自检........................................................................ (3)5.2 定位........................................................................ (3)5.3 通信........................................................................ (4)集.......................................................................45.5 行驶记录.......................................................................65.6 监听........................................................................ (6)5.7 通话........................................................................ (6)5.8 休眠........................................................................ (6)5.9 警示........................................................................ (6)5.10 终端管理 (7)5.11 人机交互 (7)5.12 信息服务 (7)5.13 电召服务 (7)5.14 多中心接入 (8)5.15 车辆故障远程诊断 (8)5.16 使用前锁定 (8)5.17 自动关闭通信 (8)5.18 双向语音通话 (8)5.19 不同类型运输车辆终端基本功能要求 (8)6 性能要求 (8)6.1 整体性能.......................................................................86.2 卫星定位模块 (8)6.3 无线通讯模块 (9)能 (9)6.5 环境适应性 (10)I6.6 电磁兼容......................................................................116.7 抗车辆点火干扰 (11)7 安装.......................................................................... . (11)7.1 总体要求......................................................................117.2 终端主机的安装 (12)7.3 天线的安装 (12)7.4安装布线......................................................................127.5 外部设备的安装 (12)7.6 安装完成后的测试 (12)附录 A (规范性附录)不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)前言本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善,与J T/T794-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义,并调整为3.1.5;——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义;——修改了功能要求,修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节;——修改了功能要求,将原5.15 调整为 5.19,将原5.2.2 调整为5.2.3;——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求;——修改了7.2 终端主机的安装;——修改了附录A 表 A.1 不同类型运输车辆终端的基本功能要求。

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案一、技术概述北斗卫星定位车载终端是一种基于北斗卫星导航系统,为车辆提供定位、导航、监控等功能的终端设备。

车载终端通过接收北斗卫星的信号,计算车辆的位置信息,并通过显示屏实时显示位置和导航信息。

同时,车辆的位置信息还可以通过通信网络传输给监控中心,实现车辆监控和管理。

本文将介绍北斗卫星定位车载终端的技术方案。

二、硬件设计1. 主控芯片:选择高性能的MCU(Micro Control Unit)作为主控芯片,能够快速处理北斗卫星信号和车辆位置信息的计算。

常用的主控芯片有ARM系列芯片和STC系列芯片。

2.显示屏:选择高分辨率、高色彩显示的液晶屏作为显示屏。

显示屏尺寸一般为7寸或9寸,能够清晰显示车辆位置、导航路线等信息。

3.北斗卫星接收模块:选择具有较高接收灵敏度和稳定性的北斗卫星接收模块。

接收模块能够接收到北斗卫星发射的导航信息,并通过主控芯片进行处理。

4.定位天线:选择高灵敏度的定位天线,能够接收到较弱的北斗卫星信号。

定位天线一般安装在车辆的车顶或天线底座上,以便接收到更好的卫星信号。

5.电源系统:设计稳定的电源系统,包括电池、充电管理芯片和电源管理模块,能够为车载终端提供稳定的供电。

6.外部接口:设计与其他设备的接口,如USB接口、RS232接口等,方便与其他设备进行数据交互。

三、软件设计1.导航软件:开发可视化的导航软件,能够实时显示车辆的位置、导航路线、行驶速度等信息。

导航软件可以包括地图数据、路径规划算法、导航算法等。

2.通信协议:设计与监控中心进行通信的协议,实现车辆位置信息的传输。

通信协议一般采用TCP/IP协议,能够实现快速、可靠地数据传输。

3.数据存储:设计数据存储模块,能够将车辆位置信息存储在内部存储器中。

存储模块可以使用固态硬盘或SD卡等。

4.报警系统:设计报警系统,能够监测车辆的状态,如车速、疲劳驾驶等,当车辆出现异常情况时进行报警。

5.用户界面:设计用户友好的界面,方便用户进行操作和查看车辆信息。

北斗车辆监控平台技术方案

北斗车辆监控平台技术方案

北斗车辆监控平台技术方案一、背景随着社会的不断发展,车辆逐渐成为人们生活和工作中不可或缺的交通工具。

然而,一些违法犯罪行为也随之增多,给社会治安带来了不小的隐患。

为了更好地保障公共安全和交通秩序,北斗车辆监控平台应运而生。

二、平台设计北斗车辆监控平台具有高效、安全、稳定、可靠、易扩展等特点,是一个能够有效辅助公安机关及交通管理部门提高信息化水平的工具。

该平台采用分布式架构,具有客户端与服务器端的双重保护。

1.平台架构本平台采用北斗卫星定位技术以及互联网技术相结合,构建了一套具有高可用性,可扩展,可靠性高,并满足数据及时性、准确性等要求的车辆监控平台。

该平台的主要结构如下图所示:+--------------------------++北斗卫星定位+ + | 监控服务器 | +--------------++北斗卫星短报文通信+ + | Delphi编程 | +--------------++北斗终端卡插 ---------〉+ S3C2440模块 | +--------------++--------------------------+ | 安装USB摄像头 | +--------------++-----------------------------+2.平台功能本平台除了可以实现车辆的实时监控和跟踪外,还有以下功能:•定位服务:支持点定位、区域定位和轨迹回放;•报警服务:支持超速报警、越界报警、卫星信号异常报警、竖直距离变化报警等;•视频服务:支持车载监控视频实时传输、存储回放、定时录像等;•统一管理:支持设备管理、用户管理和权限控制等。

三、技术实现1.北斗卫星短报文通信技术北斗卫星定位系统是中国自主研制的一种导航卫星系统,是全球卫星定位系统的重要组成部分。

该系统具有定位精度高、可靠性好、覆盖范围广和适应性强等优点。

为了实现车辆监控,在该平台中我们采用了北斗卫星短报文通信技术,该技术可以实现数据的实时、有效、安全地传输。

部队军用车辆北斗卫星定位系统解决办法

部队军用车辆北斗卫星定位系统解决办法

精心整理部队军用车辆北斗卫星定位系统解决方案一、系统总体设计部队军用车辆北斗卫星定位系统是一套集车辆定位、梯队管理、信息收发等功能于一体的车辆指挥管理控制系统,适用于车辆较多、缺乏远程实时指挥调度的部队。

(一)系统结构部队军用车辆北斗卫星定位系统主要由服务器软件平台、指挥员监控客户端和车载终端三部分组成。

在的地理位置(经纬度坐标、高斯坐标、最近地标地址)、车辆的速度、方向、发动机的状态、车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等。

2.车辆追踪可以任意选择一辆或多辆装备进行实时跟踪,并记录追踪车辆的行驶轨迹。

3.地图显示车辆定位信息可以在以下图中显示出来,并能快速切换:a.交通图b.卫星航拍图+交通图c.地形图d.1:5万军用地图以上地图显示方式均可精确显示经纬度坐标和高斯坐标。

(二)梯队管理1.信息管理可以录入、查询和修改车辆的相关信息,包括车牌、所属梯队、车辆编号、驾驶员、带车干部、用车单位、用途等,便于指挥员对单车实施精确管理。

2.车辆分梯队显示可以将车辆按照需求进行灵活分组,并可以对该组车辆进行按序编号,可随时对每个分组进行车辆增加、删除和修改,车辆编号随即自动更改。

可以把车辆按照该系统可依托地方3G网络较快更新梯队状态,北斗卫星车载终端每30秒刷新并上报一次定位信息,实时性较好,梯队指挥员可通过监控客户端及时掌握梯队的运行状态,实现了实时、精准指挥。

(三)超速超距提示报警,有效解决驾驶员高强度驾驶车速车距不易保持的问题。

该系统在每个单车配备了车载终端,可根据实际路况在服务器设置最高车速和最小最大车距,当单车车速、车距超出设置范围,车载终端将实时进行报警,提醒驾驶员及时调整车辆状态,提高了车辆运行的安全,消除了安全隐患。

四、售后服务计划总则泰赛的技术支持与售后服务的原则是:技术先进、优质服务、用户至上、诚信为本、持续改进。

公司将从总体上考虑系统的建设,并倾尽全力配合用户在系统的整体规划、工程实施建设、网络支持服务以及系统的维护管理等各重要环节进行周密的部署,以充分满足其业务发展的需要。

基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计

基于北斗卫星导航系统的智能车载终端设计

一、北斗卫星导航系统的发展
北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统,其发展历程见证了中国 科技的崛起。自2000年以来,我国先后发射了多颗北斗导航卫星,形成了覆盖全 球的卫星导航网络。目前,北斗卫星导航系统已经广泛应用于交通、航空、航海、 公共安全等领域,为人们的生活带来了极大的便利。
二、智能车载终端设计需求分析
为了满足车辆驾驶和乘客的需求,智能车载终端需要具备以下硬件和软件功 能:
1、硬件功能:
高精度定位:利用北斗卫星导航系统,实现高精度车辆定位。
传感器集成:集成多种传感器,如加速度计、陀螺仪等,以获取车辆实时状 态信息。
无线通信:支持蓝牙、Wi-Fi、4G/5G等无线通信技术,与外部设备进行数据 传输。
2、智能芯片技术:采用低功耗、高性能的智能芯片,如ARM、MIPS等,作为 车载终端的核心处理器,提高终端的处理能力和效率。
3、人机交互技术:利用触摸屏、语音识别等技术,实现用户与车载终端的 交互,提高使用便捷性和安全性。
五、智能车载终端应用场景
1、车辆控制:通过智能车载终端,实现对车辆的精准控制,提高车辆性能 和安全性。例如,控制车辆的发动机、刹车等系统。
基于北斗卫星导航系统的智能车载 终端设计
目录
01 一、北斗卫星导航系 统的发展
03
四、智能车载终端关 键技术
02
二、智能车载终端设 计需求分析
04
五、智能车载终端应 用场景
智能车载终端设计:基于北斗卫星导航系统的解决方案
随着科技的快速发展,车载导航系统逐渐成为人们出行的必备工具。尤其是 近年来,北斗卫星导航系统的广泛应用,使得智能车载终端的设计变得更加便捷 和高效。本次演示将基于北斗卫星导航系统,对智能车载终端的设计进行探讨。

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案一、方案背景随着现代化交通设施的不断完善,如高速公路、城市道路网等,汽车数量逐渐增加,并且汽车的用途不断扩大,包括商务、旅游、物流等各个领域,车辆管理和运营变得越来越重要。

因此,在车辆管理和运营方面的技术需求不断提升。

目前,定位技术已经成为车辆管理和运营中的重要内容。

而北斗卫星定位系统则是一种高精度、全球覆盖的定位系统,可以为车辆管理和运营提供全方位的定位服务。

因此,车载终端的北斗卫星定位技术方案已经成为当前车辆管理和运营领域发展的重点。

二、方案组成车载终端的北斗卫星定位技术方案主要由以下三部分组成:1.硬件平台通过精选的高性能处理器,车载终端可以完成定位、导航、通信等多种功能。

硬件平台采用高速USB接口与数据终端连接,支持多种数据传输方式,具有高度的扩展性和兼容性,可以满足各种车载终端使用需求。

2.软件平台软件平台是车载终端的核心,主要包括操作系统、用户界面、数据处理、通信协议等多个层面。

针对不同用户需求,软件平台可提供基础功能、增值服务、定制开发等多种软件服务。

同时,软件平台还需要保障安全和隐私,确保用户数据的完整和保密。

3.通信模块通信模块是车载终端最重要的部分,它负责车载终端与外部世界的连接和数据传输。

通信模块包括数据终端、北斗卫星定位模块、GPRS/CDMA模块、蓝牙/Wi-Fi模块等多种通信方式。

通过在通信模块方面的优化,可以提高车载终端的数据传输效率和稳定性。

三、方案优劣分析车载终端的北斗卫星定位技术方案有如下优劣势:1.优势(1)定位精度高,全球覆盖北斗卫星定位系统是我国自主研发的系统,其定位精度可以达到厘米级,而且具有全球覆盖的优势,适用于各种复杂地形和气象条件下的车辆定位。

(2)安全性高,可靠性强北斗卫星定位系统采用冗余设计,传输过程采用加密技术,增强了系统的安全性和可靠性,可以有效防止信息泄露和丢失。

(3)价格低廉与GPS等其他卫星定位系统相比,北斗卫星定位系统价格更低廉,成本更加可控。

jt/t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范

jt/t808-2013道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通 讯协议技术规范

道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目次前言. ...................................................................................................................................................................IV 1 范围 (1)2 规范性引用文件. .............................................................................................................................................1 3 术语和定义、缩略语.. (1)3.2 缩略语...................................................................................................................................................2 4 协议基础. (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成...........................................................................................................................................3 5 通信连接. (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开...........................................................................................................................................5 6 消息处理. (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理........................................................................................................................................6 7 协议分类. (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息...........................................................................................................................................10 8 数据格式.. (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I 8.8 终端鉴权 (12)8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附录 A (规范性附录)车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明....................................................................................................................................51 附录 B (规范性附录)消息对照表.. (54)III 前言本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善,与JT/T 808-2011相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:——修改了通信连接中5.2“连接的维持”的描述;——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述; ——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述;——修改了数据格式中,原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容;——增加了数据格式中,8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令,并对影响的章节和表格编号进行了调整;——修改了附录A中,表A.2外设类型编号表、表A.3命令类型表的内容;——增加了附录A中,A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令;——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。

北斗定位终端开发技术方案

北斗定位终端开发技术方案

北斗定位终端开发技术方案北斗定位终端是一种利用北斗卫星系统进行位置定位的设备,常见于汽车导航、船舶定位、外出追踪等应用领域。

开发北斗定位终端需要考虑定位准确度、功耗管理、数据传输等方面的技术方案。

以下是一个关于北斗定位终端开发的技术方案,共计超过1200字。

1.定位模块选择2.数据解析与处理3.定位算法优化在北斗定位终端中,定位算法的优化可以提高定位的准确度和效率。

主要包括增加卫星信号的可见性、减小多路径效应、进行精准的时钟校准等。

4.功耗管理北斗定位终端通常需要在长时间的使用中保持持续的定位功能,因此功耗管理是一个重要的技术方案。

可以通过合理的硬件设计和软件优化来减小功耗,例如采用低功耗的微处理器、优化电路设计、采用季节性休眠等方式来降低功耗。

5.数据存储与传输6.策略规划在北斗定位终端的开发过程中,需要考虑到使用场景和使用者的需求,制定合理的策略规划。

例如,汽车导航系统需要有良好的路线规划和导航功能,船舶定位系统需要考虑到海上的环境特点等。

7.防护设计8.软件界面设计9.定位精度验证在开发完成后,还需要对北斗定位终端的定位精度进行验证。

可以通过与其他定位系统进行比对,例如GPS定位系统或者其他北斗定位终端进行对比测试,确保定位的准确性和可靠性。

总结:开发北斗定位终端需要考虑到定位模块选择、数据解析与处理、定位算法优化、功耗管理、数据存储与传输、策略规划、防护设计、软件界面设计以及定位精度验证等方面的技术方案。

只有综合考虑这些因素,并进行合理的设计与优化,才能开发出高性能、高精度的北斗定位终端。

北斗卫星定位车载终端技术方案

北斗卫星定位车载终端技术方案

北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案三、技术原理北⽃卫星导航系统是中国⾃⾏研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

北⽃卫星导航系统为⽤户提供⾼质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、⾃主性、兼容性、渐进性。

北⽃卫星定位车载终端采⽤了多模块化、组合式优化设计,内置⾼性能芯⽚,各模块之间的接⼝采⽤标准接⼝,充分利⽤系统平台、移动通讯⽹络、因特⽹络,将汽车⾏驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于⼀体,经过⽆线数据通讯接⼝(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接⼝,能与监控中⼼系统进⾏数据通信和移动位置的定位,能够满⾜⽤户的多种需求。

除具有传统⾏驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,⽽且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程⽹络监控,彻底改变了现有汽车⾏驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北⽃2双模卫星定位模块,能够灵活配置信号处理通道⼯作于单GPS模式,或单北⽃2模式,或GPS/北⽃2混合模式;兼容当前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。

因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,⼤⼤超出了传统⾏驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。

四、设计⽅案(⼀)设计原则1、先进性和适⽤性相结合系统采⽤成熟的⾼新科技,以当前较为先进的⽅法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜⼒,在相当长的时间内具有领先⽔平。

2、通⽤性和安全性相结合在系统设计过程中,均留有相应的通信接⼝,系统的各个模块构成⼀个有机的整体。

系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。

对每⼀个⽤户的权限有严格的认证(司机卡⾝份识别)体制,对每⼀个⽤户的权限进⾏分级控制和限定。

北斗车辆定位系统方案

北斗车辆定位系统方案

北斗车辆定位系统方案简介北斗车辆定位系统是指通过北斗卫星系统获取车辆位置信息,实现对车辆进行实时、准确的定位和监控的一种技术方案。

该系统主要由车载终端、北斗卫星、地面监控站等组成。

系统原理北斗车辆定位系统主要是利用北斗卫星,通过向北斗卫星发送定位请求,北斗卫星将接收到的定位请求再发回给地面监控站进行处理,并反馈给车载终端。

车载终端通过实时接收到的卫星信息来确定车辆的位置,并将位置信息传输回地面监控站,实现对车辆的实时监控和定位。

系统构架北斗车辆定位系统主要由以下几个模块组成:•车载终端模块:主要负责接收卫星的信号信息,解析数据,并将解析过的数据传输给地面监控站。

•地面监控站模块:主要负责接收车载终端传来的数据,并进行处理和分析,最终将处理后的数据传输给用户端。

•用户端模块:主要为车主或者监管部门提供车辆定位、监控等服务。

实现方案北斗车辆定位系统的具体实现方案如下:1.车载终端模块采用北斗卫星定位技术和GPRS无线通讯技术,并配备数据存储装置。

车载终端通过北斗卫星获取车辆位置信息,并将位置信息和车辆状态数据通过GPRS网络上传至地面监控站。

2.地面监控站模块采用北斗卫星数据接收设备(北斗卫星天线、接收机等)、数据处理服务器和数据库存储系统,并提供监控软件。

地面监控站通过北斗卫星数据接收设备获取车载终端上传的车辆信息,并对其进行加工处理,最终将处理后的数据储存至数据库中。

车主或监管部门可以通过监控软件实时查询车辆的位置信息、运行状态等。

3.用户端模块主要是指车主或监管部门等,他们通过网页或客户端等方式访问地面监控站并获取车辆信息。

特点及优势北斗车辆定位系统具有以下特点及优势:1.技术成熟:北斗卫星系统已经成熟,且在我国广泛应用。

2.价格低廉:相比GPS定位系统来说,北斗车辆定位系统成本更低。

3.全球覆盖:北斗卫星系统已经实现全球覆盖,可以在任何地方获取定位信息。

4.定位精度高:北斗车辆定位系统可以实现高精度的车辆定位,定位精度在10米以内。

北斗车辆监控系统解决方案

北斗车辆监控系统解决方案

北斗车辆监控系统解决方案北斗车辆监控系统是基于北斗卫星导航技术开发的一种车辆定位与监控系统。

该系统利用北斗卫星导航系统的高精度定位功能,结合互联网和移动通信技术,能够实时监控车辆位置、行驶状态和各项运行参数。

下面将详细介绍北斗车辆监控系统的解决方案。

一、系统架构北斗车辆监控系统的整体架构包括车载终端、基站、监控中心和用户终端。

车载终端通过北斗导航模块实现车辆定位、数据采集和通信功能,将采集到的数据通过无线通信网络传输给基站。

基站接收车载终端发送的数据,并将其传输到监控中心。

监控中心通过专用软件对接收到的数据进行解析和处理,实时监控车辆位置、运行状态等信息。

用户可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆位置和行驶轨迹,也可以设置报警条件,监控中心一旦接收到报警信息就会及时通知用户。

二、功能特点1.实时定位:利用北斗卫星系统的高精度定位功能,系统能够实现对车辆的高精度定位,并实时显示在地图上。

用户可以随时查看车辆位置和行驶轨迹。

2.远程监控:用户可以通过手机APP或电脑客户端远程监控车辆的行驶状态和各项运行参数。

系统还支持实时视频监控,用户可以通过监控中心的摄像头观察车辆周围的情况。

3.报警管理:用户可以在系统中设置多种报警条件,如超速报警、进入禁区报警、车辆非法移动报警等。

一旦系统检测到有报警条件被触发,监控中心会及时通知用户。

4.行驶轨迹回放:用户可以通过系统查询历史行驶轨迹,并进行回放。

这对于车队管理和车辆调度非常有帮助,能够提高运输效率和减少资源浪费。

5.统计分析:系统可以对车辆的行驶数据进行统计和分析,如行驶里程、平均时速、停车时长等。

这些数据可以帮助用户做出更合理的运营决策。

三、应用场景1.货车物流管理:货车配备北斗车辆监控系统,运输公司可以通过远程监控和定位功能,实时掌握货车位置、运行状态和货物情况,提高货物运输的安全性和效率。

2.公交运输管理:公交车配备北斗车辆监控系统,乘客可以通过手机APP查询公交车的位置和到站时间,方便他们合理安排出行时间。

北斗卫星定位车载终端技术设计方案

北斗卫星定位车载终端技术设计方案

北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计:车载终端主要包括硬件和软件两个方面。

硬件设计是整个车载终端系统的基础,包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。

(1)定位模块:采用高性能的北斗卫星定位芯片,支持多星定位,能够提高定位的准确性和稳定性。

同时,考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求,需要进行抗干扰性能测试,选择合适的定位模块。

(2)通信模块:采用4G/5G网络模块,实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。

通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。

(3)显示模块:采用高清显示屏,能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。

并且,需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性,以适应各种复杂的车载环境。

(4)控制模块:由主控芯片和各种外围接口组成,主要实现数据的采集、处理和控制操作。

控制模块需要具备稳定可靠的工作性能,可以根据用户需求扩展多个外围接口,如串口、CAN总线等。

2.软件设计:(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。

嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性,能够支持多任务处理和资源管理。

驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发,实现与硬件之间的数据交互。

(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。

车辆定位功能通过接收北斗卫星信号,在地图上显示车辆的实时位置,并提供轨迹回放功能。

导航功能通过收集地图数据和实时交通信息,为驾驶员提供最佳的导航路线。

监控功能通过接收车载摄像头的视频信号,实现对车辆周围环境的监视。

通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输,实现远程监控和指令下发。

(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性,提供直观的操作界面和交互方式,方便驾驶员操作和使用。

3.安全设计:车载终端作为关键设备,安全性具有重要意义。

在设计过程中,需要考虑以下安全问题:(1)数据安全:采用加密算法,对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输,保证数据的机密性和完整性。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统(CNSS),是除美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务,其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。

北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计,内置高性能芯片,各模块之间的接口采用标准接口,充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络,将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体,通过无线数据通讯接口(GSM、GPRS、CDMA)和GPS接口,能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位,能够满足用户的多种需求。

除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能,并且能够实现对车辆实时监管、调度,遇险报警远程网络监控,彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端;GPS/北斗2双模卫星定位模块,可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式,或单北斗2模式,或GPS/北斗2混合模式;兼容目前现有的GPS单模定位,且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。

因此,基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统,大大超出了传统行驶记录仪的功能,具有极为光明的发展前景。

四、设计方案(一)设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技,以目前较为先进的方法实现需要的功能,保证系统具有深厚的发展潜力,在相当长的时间内具有领先水平。

2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中,均留有相应的通信接口,系统的各个模块构成一个有机的整体。

系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中,充分考虑到了系统的安全性。

对每一个用户的权限有严格的认证(司机卡身份识别)体制,对每一个用户的权限进行分级控制和限定。

3、安全可靠性在经济条件允许范围内,从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵,数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑;系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品,保证系统可靠稳定运行。

4、实用性整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标,多操作平台整体设计,统一操作,既充分体现快速反应的特点,又能便于工作人员进行业务处理和综合管理,便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息,便于执法部门的远程监督。

5、可扩展性考虑到业务功能在不断发展、变化,因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。

(二)设计依据1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求2、中华人民共和国道路交通安全法3、公安部道路交通违法信息代码4、公安部道路交通违法数据交换格式5、公安部道路交通机动车违法信息规范6、符合国家关于车载终端管理要求(试行)7、参考国家关于危险品车辆运输要求规范8、产品和系统同时符合公安交警部门制定的信息采集和联网传输要求。

9、卫星车载终端监控系统采用模块化设计,确保系统能搭载今后拓展功能。

五、实施方案及采取的关键技术措施(一)硬件系统主要元件的选择及电路设计根据设想功能,主控板通过串口接口完成与GPRS和GPS数据交换,GPRS与GPS都有独立的CPU串口接口。

与铁电存储器及FLASH连接可保存用户设置资料;主控板电源有高压(大于30V)保护电路,耐压可达100V左右。

主控板上开关电源电路,分别给GPRS模块和GPS 模块供电。

电源逻辑开关控制GPRS 模块和GPS 模块的电源。

后备电池电路保证主电源断电的情况下,继续给主控板一定时间的供电。

后备电池电路具有自充电功能。

可检测多路开关信号,并可进行油路控制。

可检测主电源断电和主电源欠压。

硬件系统组成:主机部分、通信部分、定位模块部分、显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成:(1)主机部分包括ARM处理器、数据存储器、数据传输信号接口组成;(2)通信部分主要由RS232接口和华为EM310无线通信模块组成,其中无线通信模块EM310 用于车载终端同监控中心之间的通信;(3)定位模块采用GPS/北斗双定位模块(CC50-BG或UM220),其主要是对车辆进行实时定位;(4)显示及打印扩展通信接口,可外接调度屏或手柄;(5)传感器信号主要是ACC油路,温度,车速,空调、劫警等信号。

1、ARM处理器的选择本系统采用STM32F103VCT6 芯片作为核心信号处理器,该芯片大容量片内存储器,它采用3.3V电压供电,功耗低,宽电压范围。

CPU与北斗接收模块、GPRS 通信模块之间采用串行通信。

基于Cortex- M3内核的STM 32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器,它是不需操作系统的ARM, 其性能远高于51系列单片机;提供很高的代码效率,该系列微处理器工作频率为72MHz,内置高达128K 字节的Flash存储器和20K 字节的SRAM,具有丰富的通用I /O 端口。

STM32F103系列微处理器主要资源和特点如下:(1)多达51个快速I /O 端口,所有I/O口均可以映像到16个外部中断,几乎所有端口都允许5V 信号输入。

每个端口都可以由软件配置成输出(推挽或开漏)、输入(带或不带上拉或下拉)或其它的外设功能口。

(2) 2个12位模数转换器,多达16个外部输入通道,转换速率可达1MH z, 转换范围为0~ 36V;具有双采样和保持功能;内部嵌入有温度传感器,可方便的测量处理器温度值。

(3)灵活的7路通用DMA 可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输,无须CPU 任何干预。

通过DMA可以使数据快速地移动, DMA 控制器支持环形缓冲区的管理,避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。

它支持的外设包括:定时器、ADC、SPI、I2C和USART 等。

(4)调试模式:支持标准的20脚JTAG 仿真调试以及针对Cortex- M3内核的串行单线调试( SWD )功能。

通常默认的调试接口是JTAG 接口。

(5)内部包含多达7个定时器,具体名称和功能如表1所示。

(6)含有丰富的通信接口:三个USART异步串行通信接口、两个I2C 接口、两个SPI接口、一个CAN 接口和一个USB接口图2 STM32F103 引脚功能图图3 CPU外部接口电路2、通讯部分EM310无线通讯模块负责移动车辆和监控中心的双向通信,车辆的状态信息即通过无线通讯模块发送到监控中心,因此,信息传输是否及时、可靠是卫星车载终端监控系统性能的一个重要环节。

GPRS的移动通信网络,具有系统容量大、频谱利用率高、频率规划简单、不易掉线、抗干扰能力强的特点。

本系统采用GPRS短信息通讯方式,北斗车载的定位数据经过格式转换利用GPRS通信模块的短信息信道传到监控中心,监控中心亦通过GPRS短信息信道向车辆发送指挥调度信令。

GPRS短信息通讯方式,具备GPRS语音调制方式,覆盖范围广、容量大的优点,同时短信息业务具备传输速度快、不影响语音通话、价格便宜等优点,因此本系统即应用其SMS(短消息服务)作为通讯系统的首选方式。

EM310无线通讯模块,它具有标准RS232串行接口,支持语音、数据以及短消息(SMS),并能适应较宽的电压范围,在系统的设计中主要使用其短消息发送接收功能。

软件控制方面,使用AT指令对EM310模块进行控制。

3、定位部分GPS/北斗双定位模块的主要功能是实时接收 BD2 和 GPS 导航卫星信号,提取原始观测量并解调数据,通过卫星电文分析及数据处理,完成应用系统所要求的各项功能。

主要包含三个功能单元,即RF前端、基带信号处理和应用处理单元,其功能结构图如图3所示:图3 GPS/北斗双定位模块功能结构图RF前端单元包含了从天线到数字信号处理器之间的所有部件,其主要功能是将定位卫星射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号,尽可能抑制多径干扰和带外干扰,同时将信噪(信号和噪声)提高到信号处理器可工作的电平,并提供一定的信号变化动态范围。

其中预放(前置放大器)将直接影响接收信号的信噪比,一般采用噪声系数小、增益高和动态范围大的放大器。

信号处理单元是GPS/北斗双定位模块的核心,主要功能是从多址信号中分离识别各卫星信号,对扩频卫星信号进行相关解扩;在恢复信噪比的基础上解调载波,消除频率偏移(包括多普勒频移等)的影响,恢复基带信号;最后将相关解扩、解调处理的历元时刻所对应的码状态、载波及相位状态形成原始观测量,与定位导航数据一起传送给应用处理单元,对信号处理模块提供实时控制,并对其输出作进一步的处理,解算出位置、速度、时间(PVT )和其他信息以满足各种应用的要求。

当GPS/北斗双定位模块与定位卫星通信正常时,我们可以得到如下格式的定位数据:$GPGGA,<1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,<10>,,,,〈11〉,<12>, <CR><LF>各字段代表的意义如下:$GPGGA,消息ID, GGA协议头<1>时间,hhmmss.sss格式<2>纬度,ddmm.mmmm格式<3>N/S指示,N=北,S=南<4>经度,dddmm.mmmm格式<5>E/W指示,W=西,E=东<6>定位指示,0;没有定位;1: SPS模式,定位有效;2:差分,SPS模式,定位有效;3: PPS模式,定位有效<7>卫星数目,范围0到12<8>水平精度因子<9>天线高度<10>大地椭球面高程<11>差分ID图4 模块外围接口电路4、显示部分车载调度屏配接定车载位终端主机,用于通话、打印、短信通信和终端设置;主要功能有收发短信、阅读短信、打印、拨打接听(免提)电话、车辆调度、USB 等功能;终端在完成将车辆状态信息向监控中心传送的同时,车上的显示部分也将显示出各个状态量,以供驾驶员参考,液晶模块显示这些信息,主要包括驾驶员编号、车辆的经纬度、行驶速度、实时时间等,是人机交流的窗口,具有操作简便、安全可靠、一目了然等特点。

5、听筒与麦克风接入单元听筒与麦克风,作为系统的音频输入和输出部分。

由于GPRS芯片内部已包括对于音频的处理,通过MC34119芯片放大后,由音频接口输出。

6、电源电路车载终端的供电电源为车载蓄电池,供电电压9~24V。

终端各个组成部分对输入电压的要求依次为:CPU电压3.3V ,GPS 模块需要5.0V,GPRS通信模块要求3.8V,因此必须专门设计电源电路以满足各组成部分的要求。

相关文档
最新文档