PLC大作业报告

PLC大作业报告

班级：05071002

姓名：

学号：2010301381

时间：2013年12月20日

其他组员：

一、要求

一物品输送、移载、分选系统由输送带一、输送带二及移载装置组成。系统完成的功能是：

1.输送带一将物品由A位置输送到B位置，物品到达B位置后，输送带一停止运行，等待移载装置将物品移载到输送带二上，一旦物品被移走后，输送带一即自动继续运行。

2.移载装置用于将物品从输送带一移到输送带二上，其动作流程为：机械手从移载装置的上限位置下降到下限位置后夹紧工件，夹紧到位后，机械手上升，上升到上限位置时，机械手右移，右移到位后，机械手下降，下降到位后，机械手松开工件，延时1秒钟后，机械手上升，上升到位后，机械手左移，左移到位后，等待抓取下一个物品。

3.输送带的工位1处为检查站，在检查站处装有传感器，对物品的合格与否进行检查，输送带二上设有七个工位，如果物品是不合格产品，当物品移动到工位7时，剔除机构前进，将不合格产品推入不合格产品箱中，如果是合格产品，则物品流入下一工序。

请设计一控制系统完成上述功能，要求选配好按钮等操作器件、上下位置等的检测器件及电磁阀等操作器件，画出电气原理图，并编写控制程序，说明控制系统的工作原理及具体实现过程，阐述在实验中遇到了哪些问题，是如何解决的。

图1. 操作过程示意图

二、分析

该系统由四部分功能组成，分别为传送带1、传送带2、移栽装置和检测与剔除。

1.传送带1：

传送带1开始运动，将物品送至B处，当检测到B处有物品时，传送带1停止；当B处物品取走的时候，继续运动。即，当B处没有物品时，传送带1运动，有物品时停止。采用光电开关检测B处是否有物品，有物品时，光被挡住，光电开关断开，控制传送带1电磁阀线圈断开，传送带1停止。

2.传送带2：

传送带2一直工作。

3.移栽装置：

当物品在B处时，抓手下，下至B处时停止，为了保证此步正常，抓手下降抓取物品时候，应该保证抓手已经在最左端位置。

抓手下至B位置时，物品也在B位置，此时抓手闭合。

当抓手在B位置，而且抓手已经闭合时，抓手上升。

抓手在左上角位置时，有两种动作，分别是向下和向右。当抓手闭合（已经获取物品）时，向右，到最右端位置停止。抓手打开（未获得物品）且B处有物品时，向下，到B位置停止。

抓手在右上角位置时，当抓手闭合（已经获取物品）时，向下，至最下端处停止，且抓手打开。当抓手打开（未获得物品）时，向左。

抓手在右下角位置时，只有一种动作即向上，此时抓手应该已经打开。

4.检测与剔除：

合格检测输出一个状态量，如果合格则一直输出低电平，如果一个不合格则输出一个高电平。传送带2每移动一个工位，位移传感器输出一个脉冲，用来给移位寄存器移位。合格检测输出的状态输入移位寄存器201通道，经过6个工位以后，移动6次，此时合格状态就移动至200.6，用200.6控制剔除机构，就可以使安装在工位7的剔

除机构准确的剔除次品。

※对于老师在课上提出的问题“如果连续的两个工件都是次品，剔除杆剔除第一个次品后，第二个工件到达工位7，由于20106保持为1，使得剔除杆还未回到原位置，而导致无法剔除第二个次品”。我认为，可以才用合理的机械结构来避免这种情况。此处可以采用曲柄滑块机构，剔除杆相当于滑块；20106置一次1，控制曲柄转一圈，剔除杆来回运动一次。不需要再控制程序上改动。

三、I/O分配

输入输出

启动按钮SB1 00000 传送带1控制电磁线圈01000

停止按钮SB2 00100 抓手下降电磁阀线圈01001 B处物品检测光电开关SP1 00001 抓手上升电磁阀线圈01002 下降限位开关SQ1 00002 抓手闭合电磁阀线圈01003 上升限位开关SQ2 00003 抓手松开电磁阀线圈01004 抓手夹紧选择开关SQ3 00004 抓手右行电磁阀线圈01005 抓手松开选择开关SQ4 00101 抓手左行电磁阀线圈01006 右行限位开关SQ5 00005 剔除机械手控制电磁线圈01007 左行限位开关SQ6 00006 传送带2电磁线圈01101 1位置工件合格性检测SB3 00007

移位信号传感器SB4 00102

复位按钮SB5 00103

表1. I/O分配表四、外部接线图

图2. 外部接线图

五、程序编写

控制程序如下：

对于上述程序，只要启动，抓手就会自动回到左上角位置，只要

B处无物品，抓手就会停在左上角位置。

六、总结

不足之处：上述程序中只有顺序操作程序，没有调试用程序。

优点：程序简单，条理分明易于看懂。逻辑判断明确不会出错。

在做大作业中遇到的问题：

1.在编写程序时，由于抓手上升的条件有两个，我采用了双线圈输出，导致逻辑混乱、操作出错；后来采用中间继电器解决了这一问题。

2.由于某些输出继电器的控制条件不够，导致该停时不停现象，通过不断地分析和测试，最终解决了问题。