蒂森电梯门机调整
蒂森电梯调试资料全
目录页码1 注意 42 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2.3 运行模式4 2.4 参数 4 2.5 连接参数输入面板 52.6 上电 53 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5参数列表 6显示屏参数 6功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置73.4 恢复个别参数到工厂设置74 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示84.4 错误描述85 参数描述10 5.1 可变参数10P0：启动延迟参考值t STS10P1:抱闸作用时间t BE10P3…P6：速度控制10P3：转动方向10P4：控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I增量11P7：语言选择11P10…P11：模拟输出MP42…MP43 TMC板11P13…P17: 减速比率12P13：齿轮比率121．注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。
例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。
2．总述2．1 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。
随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。
软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。
我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。
对于TMI-板：V5.2, V5.3。
2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。
V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。
V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。
蒂森快慢车调试实操培训
蒂森克虏伯电梯维保中级培训实操部分快慢车及门机调试部分调慢车1.检查井道安全回路：1、底坑安全回路。
包括：底坑第一（第二）急停、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。
包括：急停开关、上极限开关；2.检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。
3.检查轿顶安全回路。
包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。
4.确保井道门洞封死。
5.在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。
在接线板及控制板MC2上都可以检测到。
6.检查变频器柜的接线是否正确及牢靠。
包括：1、电机电源线（是否屏蔽，且要两端大面积接地、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。
3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。
7.上电前，总开关断开，检查甲方电源进线端的三相五线制的线径是否符合要求，是否达到电梯的功率要求。
查看是否有过载保护开关。
测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。
测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。
8.上电。
分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。
然后断电将X10及X11插上主板，上电，对主板用I型诊断仪进行程序下载。
程序下载完，然后用PT仪对变频器进行设定及主机自整定、编码器零位自整定。
9.I型诊断仪调试。
1)1500→确认→15AF→选择→15A6→确认→A6FF→选择→A60D（恢复原厂设置）→确认→A6FD（下载特殊程序至主芯片内部存储器）→确认→A6EA→确认→A6DA→选择→A6AD（下载项目程序）→确认→A600→确认→FC00（保存）。
蒂森TE-PDA使用说明(1)
井道数据
进入TIC电梯诊断系统主页面(图6-2),点击维护检查按钮便可以进入TIC电梯诊断系统维护检查页面(图6-5),然后点击井道数据按钮,进入井道数据页面(图6-7),井道数据页面记录了楼层以及各楼层的脉冲数据. .查看完毕点击返回即可退出井道数据页面
图6-7
进入TIC电梯诊断系统主页面(图6-2),点击维护检查按钮便可以进入TIC电梯诊断系统维护检查页面(图6-5),然后点击输入信号状态按钮,进入输入信号状态页面(图6-8),输入信号状态页面能与电梯主板进行通讯,将主板的信号传输给PDA.查看完毕点击返回即可退出故障记录页面
3．编码器损坏
1．限位开关
2．重新进行井道教入
3．换编码器
05
电梯到站无法开门
1．门锁短接
2．门电机打滑
3．门机不工作
1．停止短接
2．检查皮带
3．检查门机控制器
06
关门受阻时间超过120秒
1．关门时门锁无法合上
2．安全触板动作
3．外呼按钮卡死
4．门电机打滑
5．门机不工作
08
SM-02-B轿厢控制器通讯中断（不接收指令）
故障代码显示
内容
原因
对策
过电流
0C1
加速时
电动机过电流，输出电路相间或对地短路，变频器输出电流瞬时值超过过电流检出值时，过电流保护功能动作
0C2
OC DURING DEC
减速时
0C3
OC AT SET SPD
恒速时
过电压
0U1
OV DURING ACC
加速时
由于电动机再生电流增加，使主电路中间电压超过过电压检测值时，保护功能动作。（200V系列：400Vdc、400系列：800Vdc），但是，变频器输入侧错误地输入过高电压时，不能保护
dic-s120p4型门机变频器安装调试手册
6.1 面板操作器外形图 ..................................................................................................................... 25 6.2 面板操作器键盘 ........................................................................................................................ 25 6.3 面板操作器 U 参数表................................................................................................................. 35 6.4 面板操作举例： ........................................................................................................................ 37
4 参数表......................................................................................................................................... 14
蒂森电梯门机调整
3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少 1,5 mm25.2门机的接线接线时只要打开小盖子。
蒂森电梯(K100门机电气调试)
1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森电梯变频器调试的基本步骤
蒂森电梯变频器调试的基本步骤一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流。
2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般蒂森电梯配件的变频器均由用户进行人工设定补偿。
3.将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
二、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2.如果启动P停止电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
蒂森电梯MC2--现象讨论
蒂森电梯MC2--现象讨论蒂森ＭＣ２出（－－）交流与学习探讨1、有Ｎ多种原因，我也只能简单的说一下我自己的看法～如有不对之处还望高手多多指点出来！蒂森电梯出现（－－）一般都是电梯本身的自我保护功能，一般是由于电梯保养调整不到位造成的出现（－－）。
如果有诊断议最好先用诊断议先查看一下０１００的故障代码，这样容易分析处理问题，如没有诊断议可以尝试以下处理方法：一般出（－－）后断电即可恢复，但这不能彻底解决问题。
如果断电送电不能解决问题，应按以下处理方法检查。
在不在平层区？出双杠后还分能不能检修运行？如果在平层区，那应该首先考虑平层的所有相关东西如果轿内的ＭＦ３或４的接口不好或是坏掉的话也会有可能出现（－－）～如果以上都没有问题的话那就可以考虑一下。
把板子调换一下试试啦～更换这块板子是不需要诊断议改什么东东的～一样的型号～只要有芯片，装上就ＯＫ３、抱闸检测开关～应该调整到合适位置～如果报闸检测开关调整到位的话，一般出（－－）的机率就会小很多！调整方法：机房打检修，把Ｓ８０５service开关按下（也就是ＭＣ２主板上最左边的那个红色按钮｀按下它后报闸检测开关就在无效状态），然后开始调整检测开关～最佳调整方法：在电梯停止状态下，拿一张老身份证先插入开关的圆头那里～把身份证的过塑边插进去后开关的灯应该不灭～把身份证全插进去开关的灯应熄灭！如果身份证插进去后灯不灭的话就需要调整螺丝，调到让它灭为止～在运行中也是如此～照上面的方法调整！或者在检测开关亮的时候～调螺丝～调到灯刚灭的时候停下～然后再用扳手向反方向转一个９０度，这时开关的灯应该是亮的～这样也是个好方法～而且效果也不错两个开关一定要调到同时动作～不然很容易出（－－）死机的！如果调整完后还出现（－－）的话～可以试着把ＭＣ２主板上的Ｘ２５插头的２＼３线短接一下～这个是抱闸校验的反馈信号短接后不会影响电梯运行！调完后把Ｓ８０５检测开关按钮复位～试运行无误后即可４、轿、厅门锁及门刀应经常检查轿、厅门锁～动作应灵敏无误～我曾碰到好多次轿门锁不好～电梯急停车后也是出现（－－）。
蒂森电梯门机调整资料
5.5 门机的正常运行 5.6 门机的手动运行 5.7 门机的关门力监测
精品文档
5-20 5-20 5-21
5． 门 机 调 整
TE-E 型电梯采用 RCF-1 型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：
1． 2． 3．
4． 5． 6． 7． 8．
9． 10． 11．
控制柜，及门机外部电源应关闭； 检查门机板上有关输入电源的类型； 安装和操作 RCF－1 皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制 器； 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线； 检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 确保所有电气部件正确接地； 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火 灾； 确保接线正确； 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
• 输出线的连接 如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13 页表 5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
• 电机线的连接 输出端子 U、V 和 W 必须与电机端子 U、V 和 W 耦合。
接线指示： 电机线尽可能短。 电源电压为 115V、电机电压指标为 127/230 时，电机绕组必须三角形连接。 电机输出端子不得短路接地。
24
V
25
W
26
F1 T4A
L1 / 开门 L2 / 关门 L3 / 光幕 L4 / 强制关门 L5 L6 L7
蒂森电梯门机调整
蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
K300门机调试维护手册
2．K300 门机控制器配线说明(K300 door driver wiring specification)： 2.1 配线图示如下(Wiring diagram as follow)：
AC1 5
AC220V AC2 7
பைடு நூலகம்
DDM15-20P8
0V COM1 XC
14 0V
13
开门
OPEN X1 12
保存湿度(Reserve humidity)
通讯方式 （Comm. Mode）
RS485/RS422 CAN
技术规格（Technical specification）
AC-DC-AC，正弦波电流型 PWM 控制 (AC-DC-AC , Sinusoidal current-mode PWM control ） V/F 控制，永磁同步电机电流/磁通矢量控制(V/F control mode, Current /magnetic flux vector control for permanent magnetic motor ) 单相 AC220V（允许电压波动范围＋15％～－20％） (Single phase,220VAC, ＋15％～－20％) 50/60Hz
Commssioning &Maintenance Manual
编号：EC304-TS
1．k300 门机驱动器说明(K300 door driver module specification)
■K300 门机驱动器规格（K300 door driver technical specification）
200VA
0.70A
按输出频率换算 1000Hz (Equivalent 1000 Hz) 矢量控制(Vector control) 矢量控制(Vector control)
蒂森MC2-B门机BG221-BS21C调试手册
u 数据修改时，左向移位（循环）u 进当P1.00=1，在P0.00显示界面，同时按住取消键和上向键实现关门，松开则停止关门；u 进入下级界面u 功能组改变（循环）u 在参数修改界面，按住左向建2秒，清除当前位u 当P01.00=1，在P00.00显示界面，同时按住取消键和左向键实现手动开门，松开则停止开门；左向键u 在P00.00界面（模式灯灭），按住左向键3秒，门机自学习u 确认数据输入u 返回上级界面或返回P00.00界面u 放弃数据输入上向键确认键取消键u 功能码改变（只在当前功能组循环）u 数据修改时，数值增加，只对当前位有效（循环）将门处在半开状态二、自学习前准备检查接线是否正确BG221-BS21C 调试手册一、功能键介绍关门到位缓慢关门并到位开门到位半开状态半开状态三、密码登陆四、一键自学习关门到位长按3S电机 自学习缓慢开门并到位缓慢关门并到位门宽 自学习五、手动开关门六、自动开关门七、信号观察“1”代表开门“2”代表关门“3”代表慢关“4”代表检修“5”代表关门到位表检修小数点代表有信号输入、“1”代表开门到位“2”代表关门到位“3”代表堵转信号“4”代表故障信号小数点代表有信号输出八、运行方向设置“0”与设定方向相同“1”与设定方向相反九、信号接线图电梯控制系统具体参考门机接线图“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。
“○”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。
“ ”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。
功能组功能码名 称设定范围出厂设定当前门实际位置——0.1mm ——●最小单位P00.07更改属性P00.03母线电压——1V ——●P00.04输出电流——0.01A ——●P00.13软件版本号——————●————●P00.11输出信口状态——————●P00.12散热器温度——1℃——●P00.10输入信号状态——P00 组十、参数初始化输入十一、常用参数表。
K200门机控制系统安装、调试和故障处理
ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯
ThyssenKrupp
面板操作器按键功能介绍
• ENTER键：
在U参数浏览界面下， ENTER键显示参数代码对应的参数值 ； 在L参数浏览界面下， ENTER键进入输入密码界面； 在P参数浏览界面下， ENTER键进入修改密码界面； 在F参数浏览界面下， ENTER键进入F参数值浏览界面； 在F参数值显示界面下 ，ENTER键进入F参数值修改界面； 在F参数值修改界面下 ，ENTER键确认其修改。
ThyssenKrupp
2.3 跳线规则
• 通过控制板S1、S2跳线的设 置，能切换输入信号共发射 极模式（G24公共点）和共集 电极模式（24V公共点） • 变频器的数字输入信号、继 电器输出信号采用内部24V电 源方式，根据COM端共高、 低电平，可以有两种跳线设 置方式，其他跳线方法输入 电路不能正常工作
ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯
ThyssenKrupp
a) 为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m以下。
第三部分： 参数
• 3.1面板操作说明 • 3.2参数列表 • 3.3参数说明
A company of ThyssenKrupp Elevator
ThyssenKrupp Elevator
键盘操作功能
• 浏览U参数功能； • 系统密码登录功能：在L参数下输入登录密码正确后方可进入F 参数进行参数浏览和参数修改。
注意！
密码登陆后有时间限制，超过时间后，参数不能修改，必须 重新登陆。
• • • • 浏览故障信息功能； 实时显示故障信息； 开门、停止开门功能； 关门、停止关门功能；
蒂森F9门机电气调试资料
本教材有著作权，未经蒂森克虏伯电梯亚太区培训学院的书面同意，任何人不得翻印转载本教材全部或部份内容，违者本公司必将依法追究。
F9门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍 (3)第2章F9门机介绍 (5)第3章现场调试 (8)第4章F9门机参数 (15)第5章回顾与结束 (18)第6章行动计画 (19)欢迎和介绍第1 章欢迎来到F9电气调试培训课程。
在本次课程中你将会了解F9门机构造及调试方式。
准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。
学习活动及相关资料。
深入的问题以供进一步思考。
一章的结束。
学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解F9门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章1.F9 门机用于取代F5门机，是F5门机的更新换代产品；2.F9门机增加了自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入操作；3.F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，采用有自学习功能或RS232接口通过PC 程序用电脑和PDA 更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）；…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………1.使用多楔带传动方式，同步带动门机机械机构运动；2.门机马达垂直安装，传动机械结构简化；3.带微处理器的V3F 控制，系统稳定、经济，安全可靠；4.使用无齿轮异步电机，无减速机构运行效率增加；5.一体化脉冲发生器，无需使用位置检测开关，发出到位信号；6.Can Bus 总线通讯方式，或24V 端口逻辑信号控制；F9门机的控制系统特点……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………门机控制板端口介绍…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束1.检查旋转开关S1的位置，必要调整，位置说明参考后续说明；2.检查旋转开关S2的位置，必要时调整，位置说明参考后续说明；3.检查J1,J2和J3的跳线情况必要时调整，挑选设置参考后续说明；4.电梯厅门轿门安装调校完成，门刀耦合厅门完好；5.检查LED H2是否点亮；注意！F9门机自学习时需要耦合厅门完成，否则会造成错误的自学习参数。
蒂森TEE型梯调试和故障说明
（1） 检查编码器的连线接头固定应牢固。 （2） 编码器连线应直接从编码器引入控制柜变频器中。 （3） 按接线图及编码器上线色定义正确接线（见表 4.1） 。
SRS60 型编码器插件接线表 Connection Cabel Encoder to Inverter 编码器至变频器的电缆 2X4 Female Round Plug Strip Connector Coninvers 2X4 排式插头 圆形插头，座 （编码器输出端） ( Socket ) （200mm 线） 7(white/白) 3（brown/棕） 1(red/红) 2(blue/蓝) 8(pink/粉红) 4(black/黑) 5(grey/灰) 6(green/绿) 4 3 10 12 1 8 7 2 N.C. 接地线与 外壳相接 housing (outer
START-UP Procedure
慢车调试工艺
4.1
TE-GL-1 型电梯的慢车调试工艺
警
告
1. 在检查之前，应确认电梯的总电源，照明电源应处于断开状态。 2. 应断开电梯控制柜中 FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6、F1、F2、F3 的熔丝及开关. 3. 将控制柜中的检修开关拨至检修位置，并将急停开关按下。
TYPE TE-MRL/TE-GL-1 ELEVATOR MANUAL FOR ELECTRICAL ADJUSTMENT REV. 200210
START-UP Procedure
慢车调试工艺
No. 序号 4.3.2 1 2 主机整定 变频器参数设置 整定
Description 说明
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请将本手册的任何问题告知蒂森克虏伯电梯有限公司上海工厂客 户服务部。
蒂森电梯变频器调试的基本步骤
蒂森电梯变频器调试的基本步骤一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1。
设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流.2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性.通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载，要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性.为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。
一般蒂森电梯配件的变频器均由用户进行人工设定补偿。
3。
将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止.4。
熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值,需要时可以修改.蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流.二、带载试运行1。
手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗，看是否有异常现象。
2.如果启动P停止电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间.电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩，而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化，按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
蒂森电梯门机F5-MA-6045【详细说明】
1．使用门驱动F5专用于轿门：K8<TB 1200，不带对于TH的任何限制。
门由还有竖直排列滑轮轴心的齿带机械驱动。
由于驱动转轴的竖直轴心，驱动电机也竖直放在门挂件上方。
门齿轮通过齿带向前或向后带动来操作。
因此无需其它额外操作元件。
注：由于进行了技术升级，也可通过相关适配器紧固角来水平安装门机F5。
2．建筑作为一个简洁式驱动单元，门机F5由以下部件构成：-无齿轮同步电机；-门机包括：-电源部分带有输入过滤器：它包括变频门机，电源及所有必须过滤器测量装置。
-上电子元件包括：用于实现参考值的处理器，门机及至电梯控制和诊断单元的接口。
-内置脉冲发生器：这就是不需要门位置开关的原因。
连接建筑单元不能分离。
所有电机，发生器和电子控制间必需的电力连接已在内部接好了。
作为驱动的内在部分，电子板不能单独更换。
软件V2.0 版门机F5的设置通过诊断单元I或TCI测试器；从软件V2.0 版开始，也可通过诊断单元VI设置。
至电梯控制的接口： -常规24V 逻辑级； -CAN-Bus 连接。
3． 功能根据下表及各自控制信号，向门机F5指定一个定义的动作。
-TO （开门）； -TU （关门）；-TUL （慢慢关门或推挤）功能表：“1”=信号已作用； “0”=信号未作用。
门机按照U/f 特征原则工作。
内置脉冲发生器供应关于位置和速度的所有必需信息。
门机F5无需门限位开关或预限位开关。
通过可调端位力矩，使门保持在其端位。
无需驻停抱闸。
运行>50N 期间轿门打开 设置用于关闭的端位力矩时，要考虑根据新的标准EN81，若电梯额定速度>1m/s,运行期间用于打开轿门的力必须>50N 。
打开/关闭电控设备计算出基于时间的行程时间曲线。
时间曲线总是有一个最佳速度（延长爬行可避免）。
运行时间曲线有一个特别部件，通过门机操作门齿轮。
此功能可以通过诊断单元I 相关TCI 测试器关闭。
行程时间曲线无急刹车限制（因此无迂回速度曲线）。
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3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。
所有端子适用于截面积为0.08至2.5 mm2的电缆。
•为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环按照EMV准则规定，电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。
•铁氧环的组装指示1. 剥去20 cm长的电缆屏蔽层。
2. 将电缆穿过线架。
3. 将电缆穿过铁氧环3次(绕2圈，看图5.1)。
例外：电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。
4. 将各根电缆连接到相应的端子。
至端子外壳图5.1 铁氧环穿电缆法•电源线的连接( 见图5.2 )将相线接到端子1，中线接到端子2。
地线接到外壳接地标志处和端子3。
接线指导：1. 接地电阻必须小于或等于10 欧姆。
2. 接地线路尽可能短。
3. 接地线截面必须至少1,5 mm2。
•控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点（常开触点）。
必须使用小电流继电器（24V，20mA）。
接线指示：注意：控制线必须远离电机线和电源线。
•输出线的连接如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。
根据参数（II 1）的设置（5-13页表5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
•电机线的连接输出端子U、V和W必须与电机端子U、V和W耦合。
接线指示：电机线尽可能短。
电源电压为115V、电机电压指标为127/230时，电机绕组必须三角形连接。
电机输出端子不得短路接地。
图5.2 门机的接线示意•检查编码器的接线( 见下表)编码器接线（表5.1 ）再次检查门机控制器的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。
注意：总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环。
特别注意防止短路，并且正确组装铁氧环。
检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。
（参阅第5-13页表5.8）。
•检查总电源检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求(115/230V, 50/60Hz)。
提示：出厂预设额定电压为230V +/-10%。
•将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。
•接通电源，检查门运动方向接通电源。
屏幕首先简单显示软件版本号码，然后显示“-. . . .”。
现在按Value+几次，注意轿门是否向关门方向移动。
如果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确。
如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向。
•启动自学习运行检查电机转向后可启动自学习运行。
自学习运行方法：1. 按下Value +，直至门完全关闭，然后又完全打开，或2. 通过“开门”指令。
门首先完全关闭，然后又完全打开。
自学习顺利完成后，自动转到正常方式（或手动或自动方式）。
门的位置以门宽度的百分比显示。
•检查门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态。
表5.2 继电器开关状态的指示5.4 门机的参数设定5.4.1 参数设定操作：（1）控制板描述•显示面板图 5.3 显示面板通过控制板设置参数。
控制板上有8个按钮和一个4位7段数码显示器。
• 7段数码显示器中各位的含义参数类型显示： I , U, A, -, II参数值显示： 0至99图 5.4 显示器中各位的含义控制板按钮功能 ( 表5.3 )（2）参数设置方式a. 转到设置模式同时按住Enter ↵和Ctrl＃可转到设置模式。
b. 在设置模式下选择参数通过Function＋或Function-可选择参数类型。
通过Location＋或Location-可选择参数号。
屏幕上显示各个参数及参数值。
c. 在设置模式下改变参数值通过Value＋或Value-可改变参数值。
注意：每次参数改变后必须存储。
d. 存储已改参数为了存贮已该参数，必须按住Enter ↵，直至屏幕闪烁一次。
如有必要，可重复步骤2－4进行多次选择和设置。
参数设置和调整后必须退出设置模式。
e. 退出设置模式同时按住Enter ↵和Ctrl ＃，门机控制器返回到正常模式（或手动或自动模式）。
5.4.2 RCF-1型门机参数一览表基本上可区别下列主参数和次参数：xx = 参数值表5.4 参数一览表5.4.3 位置参数门位置（I0）到（I7）表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定。
关门力监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。
如果在此范围内超过最大允许关门力，则停止关门，并启动“重开门”继电器（反向继电器）。
表5.5 位置参数一览表对于门位置值，下列条件也有效：0 < I 0 < I 1 < I 2 < I 3 < I 4 < 97 和 3 < I 7 < I 6 < I 5 < 980%图 5.5 位置参数5.4.4 力矩参数参数 (A1), (A2), (A3) 和 (A4)影响轿门的开门力矩，参数 (A5), (A6), (A7) 和 (A0)影响轿门的关门力矩。
从运行曲线上可看到各个力矩的作用范围。
提示：力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编码器脉冲数。
如果在此范围内超过最大允许力矩，则停止关门，并启动“重开门”继电器（反向继电器）。
表5.6 力矩参数一览表基本上，设定范围1－90足以满足所有力矩参数。
提示：力矩值“50”指电机额定力矩。
0%图5.6 力矩参数5.4.5 速度参数参数(U1), (U2), (U3)和(U4)影响轿门的开门速度。
参数(U0), (U5) 和(U6)影响轿门的关门速度。
在运行曲线上可以看到各个参数的范围。
表5.7 速度参数一览表0%图5.7 速度参数5.4.6 参数描述（1）模式参数在正常模式下，门机控制器通过控制输入进行控制。
门指令来自电梯控制柜。
设定参数(- 1)为“00”而启动正常模式。
出厂设置为正常模式。
在手动模式下，通过操作面板上的下述两个按钮对门进行控制：•按下Value -，关闭轿门。
•按下Value +，打开轿门。
设置参数(- 1)为“01”，启动手动模式。
自动模式下门自动地循环开关，无需外部门指令。
设置参数(- 1)为“02”，启动自动模式。
表5.8 输出继电器设定一览表NO (Normally Open) = 常开触点NC (Normally Closed) =常闭触点单个功能描述：通过参数(－5)可确定门位置继电器的开关点。
此信息发送到电梯控制柜，例如：设定30%，表示位置继电器在门位置的30%处动作。
电机电源额定频率(50 Hz或60 Hz)由参数(- 4)设定。
（2）电机参数电机额定速度由参数(－2)和(－3)设定。
出厂设定的电机额定速度为0900R/min。
（西尔康门电机的额定速度为0900 R/min。
）（3）传动参数驱动系统的传动比由参数(- 7)设定。
例如，如果传动比为1:6.5，参数(- 7)须设定为“65”。
(西尔康门驱动系统的传动比是1:6.5)（4）编码器参数每转编码器脉冲数由参数(- 6)设定。
如果编码器每转脉冲数为50，则参数(- 6)须设定为“50”。
（SEPULS编码器每转脉冲数为50）（5）力矩参数通过基本力矩参数(- 9)，可以简单调整不同门重的轿门（和层门）必需的加速和制动力矩。
例如：轻型门设定参数（-9）为“14”。
中型门设定参数(- 9) 为“17”。
重型门设定参数(- 9) 为“20”。
在门被阻或电梯不用的情况下，响应时间过后，有效力矩减至参数(A9)设定的值。
这样，一方面可在门受阻时防止电机过热，另一方面又可在电梯不用时降低门的机械驱动部件上的负载。
力矩减小的响应时间可由“力矩减小的响应时间”参数(II 2)设定。
力矩减小（参阅参数“减小的力矩”）的响应时间（秒）可由参数(II 2)设定。
响应时间设定范围：2－98秒要关闭减小力矩的功能，必须把参数（II 2）设定为“99”。
（6）关门力监测的范围限定提示：当轿门关闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。
如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。
如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。
例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。
关门力监测范围的开始由参数(I5)设定，并以门宽％表示。
（参阅5-16页的图5.8和5-11页的图5.6）提示：当轿门关闭时，在关门力监测范围内RCF1对关门动作必需的关门力进行监测。
如果超过最大允许关门力（或力矩），则停止关门，并触发“重开门”继电器（反向继电器）。
如果电梯控制柜未触发“开门”指令，RCF1会尝试重新关门。
例如，在关门动作被障碍物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力（或力矩）。