塔机监控系统技术指导
塔式起重机安全监控管理系统应用技术
塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。
2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。
由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。
在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。
国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。
建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。
监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。
（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。
管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。
2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。
4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。
（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。
2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。
3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。
4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。
5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。
3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。
GBST塔机监控管理系统
六、系统硬件组成
• 3、测重传感器
– 钢绳专用旁压式测重传感器，精度高，安装方便，不 需改动塔吊结构。
•六、系统硬件组成
• 测重传感器（旁式张力传感器）： • 专门用于钢丝绳和柔性绳索的张力测量。直接将
钢丝绳嵌入传感器槽内即可。可靠性高，互换性 好，使用方便。适用于钢丝绳张力的测力与控制
六、系统硬件组成
– 声光报警灯。
– 主要用来显示塔吊 的模拟图和塔吊运 行的相关工况安全 参数和数据以及塔 吊的运行状态，供 塔吊司机人员监视 和参考。
六、系统硬件组成
• 9、通讯模块（与主控器集成） • 无线射频通讯（ZigBee）：采用无线射频技术，
用于塔吊之间和调试的数据传输。 • 远程通讯：采用远距离高速无线通信技术，用于
• 2、网络连接性
通过GBST-100塔机安全监控管理系统领先的网络通信技术，全方位实 现塔吊运行监控信息的共享利用，满足政府安全监管部门、施工单位 、项目业主以及塔吊设备租赁商的多种需要。
• 3、图形用户界面与声光报警
采用微软视窗设计的人际图形界面，外置超限声光报警装置，为塔吊 司机和监控管理人员提供友好高效的使用交互。
• GBST-100型塔吊安全监控系统组成
六、系统硬件组成
• 2、主控器
– 主控器连接各个传感器， 并把传感器的电信号转 化为数字量，进行 相应的处理，最后 在显示器上显示 塔吊的工作状态。
•六、系统硬件组成
• GBST-100主控器： • 采用嵌入式技术高集成度设计开发。采用高端工
业级中央处理单元和工业级多功能采集卡，支持 32路模拟量、16路数字量的输入输出。主控器内 置硬存储器可以保存规定时间段内的塔吊运行安 全参数数据。 • GBST-100主控器稳定可靠地对各类传感器采集的 数据进行高效率的计算处理和监测，并实时输出 控制和报警信号。主控器前面板附有指示灯显示 电源和报警状态。
共友塔机安全监控管理系统范本（二篇）
共友塔机安全监控管理系统范本引言共友塔机安全监控管理系统是一种以现代化智能技术为基础的塔机安全监控管理解决方案。
本文通过对共友塔机安全监控管理系统的功能、特点、架构和使用案例进行详细介绍，旨在帮助读者对该系统有一个全面的了解。
一、系统功能1. 塔机数据实时监测：通过传感器实时采集塔机的关键数据，包括起重量、倾角、风速、工作状态等，并及时显示在监控界面上，方便操作人员随时了解塔机的状态。
2. 塔机远程控制：支持对塔机进行远程控制，可以通过系统界面进行塔机的启动、停止、起重、移动等操作，极大地提高了塔机的操作效率和安全性。
3. 塔机故障预警：系统能够根据实时监测的数据，判断塔机是否存在故障风险，并在出现故障前及时发出预警信息，帮助工作人员采取相应的措施，防止事故的发生。
4. 塔机轨迹记录与回放：系统可以记录塔机的工作轨迹，并支持轨迹回放功能，方便管理人员进行回顾和分析。
5. 塔机数据统计与报表：系统可以根据采集的数据生成各类统计报表，包括工作时间、起重量等指标的统计，助力管理人员进行决策和优化。
二、系统特点1. 灵活可扩展：系统采用模块化设计，可以根据实际需求进行功能扩展和定制。
2. 可视化界面：系统采用直观的可视化界面，操作简单方便，用户友好。
3. 高性能数据处理：系统采用先进的数据处理技术，可以实现对大量数据的高效处理和分析。
4. 实时监控与预警：系统能够对塔机的状态进行实时监控，并在发现异常情况时及时发出预警，保障塔机的安全运行。
5. 高可靠性和稳定性：系统采用可靠的硬件和软件设计，具有较高的稳定性和可靠性，能够适应各种复杂的工作环境。
三、系统架构共友塔机安全监控管理系统采用典型的客户端-服务器架构，主要包括以下几个部分：1. 塔机数据采集与传输模块：负责采集塔机的相关数据，并通过网络传输到服务器端。
2. 服务器端存储与处理模块：负责接收和存储从塔机传输过来的数据，并进行相应的处理和分析。
3. 客户端界面与控制模块：为操作人员提供图形化界面，显示实时数据并支持控制塔机的操作。
塔式起重机安全监控管理系统
塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。
二、系统架构图1系统架构及系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。
包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。
《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以及强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。
1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况及时掌控。
2、作业数据记录及存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩及时间，并且记录只可读取不可随意更改。
塔式起重机安全监控系统
塔式起重机安全监控系统一、产品说明塔式起重机在线监控系统是基于互联网技术、传感器技术、嵌入式技术、数据采集、数据融合、无线传感技术，高效率地实现了建筑塔机单机运行和群塔干涉作业防碰撞的开放式实时安全监控与声光预警、报警等功能，以及实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔机安全监控成为开放的实时动态监控。
并从技术手段上保障了对塔机使用过程和行为的及时监管、切实预警、控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患，有效地防范和减少了塔机安全生产事故发生。
二、系统组成本系统由远程监控管理平台，塔机安全监测仪（含监测仪主机、地面接收器，回转传感器、高度传感器、幅度传感器、重量传感器、风速传感器，倾角传感器等）等部分组成。
图1塔式起重机安全监控系统构成图2 塔式起重机安全监控系统LCD屏显示界面1、实时数据的采集，显示及存储；2、防碰撞功能，区域防碰撞可通过本系统设定碰撞距离，防止塔机运行中与物体之间碰撞和塔机与塔机直接碰撞。
另外该系统还可以通过无线自动组网监控塔机群实时干涉作业的防碰撞，使塔机司机直观全面地掌握周边塔机与本塔机当前干涉情况，并在发现碰撞危险前自动进行声光预警和报警，预防事故的发生；3、集成了语音报警功能，当塔机操作违规时，监测仪会发出相应的报警声，且显示屏会以不同颜色字体显示当前报警的报警信息，塔机司机可以通过报警信息知道具体为何种报警，采取对应措施，避免事故的发生；4、危险方向的实时制动，当塔机上，前，后，左，右达到危险值时，可实现自动断电，使塔机危险方向停止工作，避免事故的发生；5、倾斜报警，当塔机发生倾斜时，会有语音报警；6、LCD显示屏，动画模拟实时的吊钩、大臂位置；7、供电方式： AC220V8、通讯方式：GPRS无线传输。
对塔式起重机运行状态监控系统的分析
对塔式起重机运行状态监控系统的分析作者：陈宇汤宏杰来源：《中国科技博览》2013年第28期[摘要]现今的港口机械以及大型起重机中越来越多的采用了监控管理系统，在出现机械故障时能够大大缩短排查时间，整体提升了大型机械的管理效率。
塔式起重机是以直立的塔身支撑起起重臂和平衡臂，适用于高空吊运作业，具有起重量大，工作速率高的特点，塔式起重机重心在塔的上部，在高速的反复起吊工作中，负载对塔机的安全具有很大的影响，可以说塔机是一类潜藏危险性较高的大型机械。
本文中就塔式起重机运行状态监控系统能实现的功能要求和整个系统的结构作了介绍和分析，结合现阶段的发展需求和趋势，展望了未来的塔式起重机运行状态监控系统。
[关键词]塔式起重机运行状态监控系统中图分类号：TP393.06 文献标识码：TP 文章编号：1009―914X（2013）28―0367―01塔式起重机是大型建筑建设以及工程建设施工中的主要吊运机械，有了它能让施工材料的调配最高效率化，大大提高工程建设的进度以及工程效率，降低工程造价。
在实际施工建设中，塔机的工作环境是非常复杂甚至恶劣的，塔机在高速运作的过程中容易发生故障，会严重影响工程的进度甚至导致严重的人生安全事故，不利于人民生命财产的安全。
所以塔机就要有一套运行状态监控系统来实时监管整个塔机的运行状态，及时诊断故障，并作出相应的故障应急处理。
该系统需要能够及时准确的故障检测以及诊断能力，在故障出现时就能报告故障的具体位置以及故障类型，这样能够对塔机的仪表以及设备起到保护作用，更大的发挥设备的价值，节省设备维护的支出。
对故障的准确及时诊断有助于设备的高效运行，有效的指导维护人员对故障进行及时准确的排出，确保施工效率，减少故障损失，以上就是塔机运行状态监测系统要实现的方式。
1. 塔式起重机运行状态监控系统要实现的功能要求（1）安全保护功能设定塔机在工作过程中的运行参数，通过这些参数的设定来反应塔机的工作状态，比如通过设定起重量参数，来反应塔机的载重情况，当塔机的载重超过限定要求时能及时发出信号，控制塔机不要超载起重，杜绝危险的发生。
塔机安全监控管理系统
塔机安全监控管理系统塔机在建筑工地中扮演着重要的作用，但同时也存在着一定的安全隐患。
为了保障施工现场的安全，提高工作效率，塔机安全监控管理系统应运而生。
该系统通过实时监控和数据分析，能够及时发现问题并采取相应的措施，从而降低事故风险，保障工人的安全。
首先，塔机安全监控管理系统具有实时监控功能。
通过安装摄像头和传感器等设备，系统能够实时监测塔机的工作状态、运行轨迹以及周围环境情况。
一旦发现异常情况，系统会立即发出警报，通知相关人员及时处理，避免事故的发生。
这种实时监控的功能，大大提高了施工现场的安全性。
其次，该系统还可以对塔机进行远程控制和管理。
在传统的施工现场，人工操作塔机存在一定的安全风险，而且效率较低。
而通过安装塔机安全监控管理系统，操作人员可以通过远程控制设备对塔机进行操作，避免了直接接触危险区域，提高了操作的安全性和准确性。
同时，系统还能对塔机进行实时的数据记录和分析，为施工管理提供了重要的数据支持。
另外，塔机安全监控管理系统还具备预警和预防功能。
通过对塔机运行数据的分析，系统可以提前预警可能出现的故障或问题，帮助管理人员及时进行维护和保养，避免了由于设备故障而引发的事故。
同时，系统还能根据实时监测的数据，提供安全生产方面的建议和指导，帮助施工现场管理人员更好地预防安全事故的发生。
总的来说，塔机安全监控管理系统在提高施工现场安全性、提高工作效率方面发挥着重要作用。
通过实时监控、远程控制和预警预防等功能，系统能够有效地降低塔机操作中的安全风险，保障工人的安全，为施工管理提供了有力的支持。
相信随着科技的不断进步和应用，塔机安全监控管理系统将会在建筑施工领域发挥越来越重要的作用，为施工现场的安全生产保驾护航。
塔机安全监控系统使用说明书
3.10.3 时间设置
显示的是与远程平台相关的链路数据传输参数。 注意：此界面的内容用户不要随便改动，以免引起设备不能正常使用。
3.11 关于
用户点击【关于】，进入如下界面
此界面主要显示厂家名称、设备名称、设备编号、版本编号等信息。
3.12 恢复出厂设置
用户先登录进入调试主菜单，然后点击主菜单的右下角，这是会弹出密码窗口，输入调 试密码就会恢复到出厂时的设置，密码请咨询公司客服部或相关调试人员。
：限位报警
1.3 报警显示灯区
：传感器未使能
报警显示灯主要是对塔机保护区域报警和碰撞报警时，对发生报警的原因进行提示，红 色为报警原因，同时设备也会发出真人语音提示，告知司机发生报警的原因。
1.4 塔机工作显示区
主要显示起重臂和吊钩的工作位置。
2、权限密码：
设备权限密码根据不同的需求分为调试人员权限和司机权限两种： 调试人员权限密码：请咨询公司客服部或相关调试人员。 司机权限密码：4006029012 主要用于司机的顶升操作。
联系我们： 陕西泰新博坤智能科技有限公司 地址：西安市高新区怡园路田园国际 8 栋 21 层 联系人：王经理 电话：13892838651 传真：029-68581898 网址： 平台地址：
碰撞报警 显示灯
1.1 信号状态指示
当图标显示为绿色时，表示信号连接正常；显示为灰色时，表示信号未连接。
1.2 运行参数显示区
运行参数实时显示当前塔机的工作状态，绿色为正常，红色为报警和故障状态，如出现 报警状态时，设备会发出真人语音提示，告知司机发生报警的原因。
：工作正常 ：限位故障
：传感器故障 ：限位预警
3.9.3 回转标定
用户点击【回转标定】，进入如下界面
起重机械安全监控管理系统通讯协议技术规范【模板】
(1)现场塔机需布设塔机安全监控系统，对塔机的载重、幅度、力矩、风速、回转角度、吊钩高度、倾角等运行参数进行监测，搜集超重、超力矩起吊、强风起吊等关键运行信息。
(2)塔机监控系统应由带固定IP的4G无线传输模块、GPS定位模块、多机防碰撞通信模块、制动控制器模块、声光报警、塔吊可视化、驾驶室识别等模块组成。
(3)塔机监控系统应能够满足全方位防护需求，包括：单机安全防护(风速报警、载重报警、空间区域保护)，多机安全防护(防碰撞报警、防碰撞制动)。
(4)塔机监控系统应能够根据监控异常情况发出报警信息，并生成隐患整改指令。
(5)塔机监控系统应布设塔司人脸识别系统，当不具备资格的塔司进行塔机操作时，无法启动塔机。
(6)塔机安全监测设备应采用工业等级设计、生产、加工标准，性能应稳定可靠。
(7)系统设备等应易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。
(8)系统设备应具有良好的抗干扰性，能够保证测量数据的准确性。
(9)安全监控设备需在国家市场监督管理总局的特种设备名录里。
所有正在使用的塔机必须安装塔机安全监控系统，未投入使用的塔机必须在投入使用前安装塔机安全监控系统，安全监控系统需在安装前与市平台完成数据对接并满足基本技术要求，对未达到系统功能要求的，不得投入使用。
施工现场每台塔机均需布置一套监测系统，根据塔机型号不同，各传感器的安装要求如下：设备/功能名称监控主机(含配件)载重监控(含传感器及配件)幅度监控(含传感器及配件)力矩监控(功能)回转角度监控(含传感器及配件) 单轴倾角监控(含传感器及配件) 吊钩高度监控(含传感器及配件) 风速监控(含传感器及配件) 数平臂塔机量塔头塔机平头塔机11111111动臂塔机序号1 2 3 4 5 6 7 8为保证塔式起重机安全监控设备安装的规范化，保证监测数据采集的有效性，有效控 制塔机安全监控设备安装过程中的危（wei ）险因素，现制定本安装指引，具体要求如下。
塔式起重机安全监控系统各传感器参数要求如下：序号 种类1 角度传感器2 幅度传感器3 高度传感器4 吊重传感器5 单轴倾角传感器6 风速传感器7 人脸识别模块项目名称 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 量 程 分辨率 识别方式 支持人员数量 识别距离识别率有效像素 200 万, 指标电子指南针： 0°—359.9°； 其它方式： -540°—540°0.1°0m —655.35m0.01m 0m —655.35m0.01m 0t —655.35t0.01t -9.99—9.99°0.01° 0m/s —32.7m/s 0.01m/s 面部主动识别 不少于 300 人 30cm-60cm>98% 分辨率 1920×1080, 压缩格式8 可视化摄像头 H.264/MJPEG ； CMOS 摄像机； 50Hz:25fps ；支持 H.2659 单机空间区域保护监控(功能) 10 多机防碰撞监控(含传感器及配件) 11 人脸识别监控(含设备及配件) 12 GPS 定位(功能)13 多机防碰撞(支持多于 5 台) 14 4G VPN 网络 15 行为识别黑匣子 16 塔吊可视化备注： —建议安装1 1 1 1 1 1 1 1—不建议安装发、支持全网通3G、4G 网络上传；支持录相保存记录最少30 天。
共友塔机安全监控管理系统范文（二篇）
共友塔机安全监控管理系统范文塔机是工地上常见的一种起重设备，它能够快速、有效地完成各种起重作业，极大地提高了施工效率。
然而，塔机的操作复杂，存在一定的安全隐患，一些事故往往因为操作不当而发生。
为了提高塔机的安全性能，降低事故发生的概率，共友公司研发了塔机安全监控管理系统。
本文将对该系统进行详细介绍。
共友塔机安全监控管理系统是一种基于现代信息技术的智能化安全监控系统，它通过实时监测塔机的工作状态和环境参数，及时发现安全隐患，对操作员进行预警和指导，有效降低了事故的发生率。
该系统具有以下几个主要功能：一、实时监测塔机的工作状态。
共友塔机安全监控管理系统通过安装在塔机上的传感器，实时感知塔机的工作状态，包括吊重状态、起升高度、回转角度等参数。
系统将这些数据实时传输到管理中心，让管理员可以随时监控到塔机的工作情况，及时发现异常情况。
二、预警和指导操作员。
根据塔机的工作状态和环境参数，系统可以判断出是否存在安全隐患，如超载、超高、超速等情况。
一旦系统检测到这些异常情况，会立即向操作员发送预警信息，提醒其注意安全。
同时，系统还会给出相应的安全操作指导，帮助操作员快速采取正确的措施，防止事故的发生。
三、记录和分析数据。
共友塔机安全监控管理系统会自动记录塔机的工作数据，并将其存储在数据库中。
管理员可以随时查看这些数据，分析塔机的工作情况，发现问题和不足之处，并对操作员进行培训和指导，提高其操作技能和安全意识。
四、远程控制和管理。
该系统还支持远程控制和管理功能，管理员可以通过电脑或手机等终端设备，远程监控和控制塔机的工作状态。
如果发现异常情况，可以远程停止塔机的工作，以保证工人的安全。
共友塔机安全监控管理系统采用了先进的信息技术和可靠的硬件设备，具有高度的稳定性和可靠性。
该系统已在多个工地上成功应用，并取得了显著的效果。
事故发生率明显下降，工地的安全氛围得到了进一步提升。
总之，共友塔机安全监控管理系统是一款值得推广应用的智能化安全监控系统。
塔机安全监控管理系统
塔机安全监控管理系统产品概述塔机安全监控管理系统，以建筑起重机械在线监控系统平台为支撑，通过高度、幅度、回转、倾角、重量、风速等传感采集设备，结合有线或无线网络，实时将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务器并传输至塔吊黑匣子上，不但有效预防塔式起重机超重超载、碰撞、倾覆等安全事故隐患，更让安全看得见，事故可留痕、可追溯，控防“物的不安全状态”。
在当今新形势的推动和压力下，本塔机安全监控系统可以大大的提高施工效率、减少安全事故、节约人力成本，已经成为智能化标准工地不可缺少的行业利器。
产品功能塔机安全监控系统对塔机进行实时监控，真正做到预防为主，以避免事故发生。
及时直观显示塔机各项工作状态，为塔机司机提供全面的安全信息。
塔机作业全程记录，方便诊断塔机运行状态。
智能生成各种数据统计分析报表，便于监督和管理。
1) 安全保护预警功能：本装置可实现塔机多种安全限制器的预警功能，如起重力矩限制预警、起重量限制预警、起升高度限制预警、幅度限制预警、回转限制预警、单机/多机防碰撞预警等。
如幅度运行达到预设限制位置时，系统将发出预警信号。
再如多个塔机运行至预设防碰撞区域时，系统将发出多机防碰撞报警信号。
预警功能提醒塔机司机操作当前有风险，需要谨慎操作，达到预防事故发生的目的。
2) 实时显示功能塔机工作的关键参数，系统以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，在屏幕实时显示力矩、额定重量、实际重量、吊钩高度、吊钩幅度、风速、回转、倾角。
所有运行状态数据化展现出来，并且通过FLASH动画直观模拟现场的塔机，以供操作人员参考达到安全合理的操作塔机，改变以往经验操作等习惯，避免超载与误操作。
3) 数据云存储功能：系统主机不但自带存储功能，可将相关运行数据存储指主机内，而且整合GPRS模块，可通过3G/4G网络传输至远程监控云平台，实现远端云存储，便于后期事故追溯。
在塔机运行过程中，本系统将以约100毫秒为采样周期实时采集塔机的工作参数，主要参数包括吊重、幅度、高度、回转角度、力矩、力矩百分百、风速、前倾角、状态等，并将塔机运行全过程数据留存至数据平台服务，数据在封存后可保存10年不丢失。
塔机安全监控系统
塔机安全监控系统【正文】一、引言塔机安全监控系统是为了确保塔机工作过程中的安全性而设计的一种监控设备。
本文档将详细介绍塔机安全监控系统的设计原理、功能模块、安装调试过程以及使用方法。
二、设计原理塔机安全监控系统的设计原理主要包括以下几个方面：1.异常监测原理：通过对塔机工作状态的实时监测，检测塔机的各项工作参数是否处于正常范围内，一旦发现异常情况，及时发出警报并采取相应的措施。
2.数据传输原理：塔机安全监控系统采用无线传输技术，将实时监测到的数据传输到监控中心，实现远程监控。
3.视频监控原理：塔机安全监控系统还具备视频监控功能，通过摄像头对塔机周围环境进行实时监控，以确保工作区域的安全性。
三、功能模块塔机安全监控系统包括以下几个主要功能模块：1.实时监测模块：该模块通过传感器对塔机的各项参数进行实时监测，包括重量、倾斜角度、高度等，以确保塔机处于安全的工作状态。
2.异常报警模块：一旦监测到塔机工作参数异常，该模块将发出警报提示，并将异常信息传输给监控中心，以便及时采取措施。
3.远程监控模块：该模块通过无线传输技术将塔机的实时监测数据传输到监控中心，实现对塔机工作状态的远程监控。
4.视频监控模块：该模块通过摄像头对塔机周围环境进行实时监控，以确保工作区域的安全性。
四、安装调试过程1.安装设备：根据安装说明书，将塔机安全监控系统的各个设备正确安装在塔机上。
2.连接设备：将各个设备之间的接口正确连接，确保数据传输正常。
3.调试设备：通过设置和校准，确保塔机安全监控系统能够准确地监测并传输塔机的工作参数。
五、使用方法1.启动系统：按照系统启动指南，正确启动塔机安全监控系统。
2.监控参数：通过监控中心的界面，实时查看塔机的工作参数，如重量、倾斜角度、高度等。
3.处理异常：一旦发现塔机工作参数异常，及时采取相应的措施，以确保塔机工作的安全性。
【附件】：本文档涉及的附件包括：安装说明书、调试指南、启动指南等。
共友塔机安全监控管理系统
共友塔机安全监控管理系统是一种用于监控和管理塔式起重机安全运行的系统。
塔式起重机作为一种重要的起重设备，在建筑工地、港口、码头等场所得到广泛应用。
然而，由于其高度、复杂的结构和使用环境的特殊性，很容易发生事故，给人身安全和财产造成严重的损失。
因此，塔机安全监控管理系统的研发和应用对于确保塔机的安全运行非常重要。
一、系统结构共友塔机安全监控管理系统主要由以下几部分组成：控制中心、塔机、传感器、通信网络和监控终端。
1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心，用于集中控制和管理塔式起重机的运行状态。
控制中心采用计算机作为主要设备，通过专门的软件将各个塔机的监控数据进行采集、分析和展示。
同时，控制中心还能通过网络将监控数据传输给相应的监控终端。
2. 塔机：塔机是被监控的对象，系统需要通过安装在塔机上的传感器来获取塔机的实时运行状态。
塔机还可以配备相应的执行机构，用于接收控制中心传来的指令，并对塔机进行远程控制。
3. 传感器：传感器是实现对塔机运行状态监测的关键设备，它能够感知塔机的各种物理量，并将其转换为电信号。
常用的传感器有倾角传感器、载荷传感器、温度传感器等。
这些传感器安装在塔机的关键部位，如塔帽、起重臂、平衡臂等处。
4. 通信网络：为了实现控制中心与塔机之间的远程通信，必须建立起可靠的通信网络。
通信网络可以采用有线或无线的方式，如以太网、RS485、无线局域网等。
这样，控制中心就能够与各个塔机进行实时的数据交换和指令传输。
5. 监控终端：监控终端是用户与系统交互的界面，通常由计算机、平板电脑、手机等设备组成。
通过监控终端，用户可以远程监控塔机的运行状态、查看历史数据、进行报警处理等。
二、系统功能共友塔机安全监控管理系统具有以下主要功能：1. 实时监控：系统能够实时获取塔机的各项运行数据，如倾角、载荷、温度等，并将其显示在控制中心和监控终端上。
这样，用户可以随时了解塔机的运行状态，及时发现异常情况。
2. 数据分析：系统能够对监控数据进行分析和处理，通过算法和模型推断塔机的运行健康状态。
共友塔机安全监控管理系统
共友塔机安全监控管理系统是一种通过使用现代化技术手段对塔机进行安全监控和管理的系统。
塔机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑和工程领域。
然而，塔机在作业过程中存在一定的安全风险，如高空作业、吊装危险等。
而共友塔机安全监控管理系统通过对塔机的实时监控和数据管理，能够提高作业安全性，减少事故发生的可能性。
共友塔机安全监控管理系统包括以下几个方面的功能：实时监控、数据分析、远程控制、预警提示和安全管理。
下面将对这几个功能进行详细介绍。
首先是实时监控功能。
系统通过在塔机上安装摄像头和传感器等设备，可以实时获取塔机的工作状态和作业环境信息。
摄像头可以提供实时视频监控，让操作人员能够远程观察塔机的工作状态，以及工作区域的情况。
传感器可以实时监测塔机的各项参数，如载重、倾角、高度等，通过传输和处理这些数据，可以帮助操作人员及时发现异常情况，并采取相应的措施。
其次是数据分析功能。
系统可以对塔机的工作数据进行采集、存储和分析。
通过对这些数据的统计和分析，可以了解塔机在不同时间段的工作负荷、工作效率等情况，为后期的工作调度和决策提供依据。
此外，还可以通过对历史数据的分析，发现和总结塔机作业中的问题和风险，为后续的安全管理和改进提供参考。
第三是远程控制功能。
系统可以通过网络远程控制塔机的起重、转动等动作。
操作人员可以通过系统界面远程指挥塔机的工作，不必亲自上塔操纵，减少了人身安全风险。
同时，系统还可以记录操作人员的指令和操作日志，以备后期分析和审查。
第四是预警提示功能。
系统可以通过监测塔机的各项参数，实时判断塔机的工作状态是否正常，并给出相应的预警提示。
例如，当塔机载重超过额定值时，系统会自动发出警报，提醒操作人员及时减载或采取其他措施，避免意外发生。
此外，系统还可以根据历史数据和风险评估模型，对工作环境进行预测和分析，提前发现潜在的安全隐患。
最后是安全管理功能。
系统可以对操作人员的权限进行管理，并记录操作人员的工作行为和操作记录。
塔式起重机监控系统研究与应用
工作研究—60—塔式起重机监控系统研究与应用石剑宾 王龙河（河北建设集团股份有限公司第三分公司，河北 保定 071000）引言近年来工地施工塔式起重机安全事故时有发生，究其原因管理不到位、缺乏科学性是造成施工塔机事故的主要原因。
虽然各地都进行严格的从业人员培训和持证上岗等机制，仍未能解决这种事故现象。
为了减少此现象的发生，国内外都进行了大量的研究探索，有些已经投入了实际的生产施工中，作为一项利用新科技手段应用于传统行业的过程中，初始阶段难免会有些实用性和适用性的问题，但随着技术的不断进步以及实践经验的总结，塔式起重机安全监控技术必将取代传统的技术，为保障工地安全生产和施工现代化和信息化、可视化作出突出贡献。
1塔式起重机安全监控使用现状目前国内大部分的塔式起重机的安全设施都是被动式的，缺少一些主动安全或者结合信息网络的集成式的安全监测控制系统，能在未来在建筑施工机械上利用现代的信息技术更加直观的监测设备和操作人员的安全状态，将事故的隐患消灭在形成之前。
目前国内大部分的工地还没有实现信息化安全监控管理，依然沿用传统的安全措施，安全管理部门对现场大型机械的实际运行状况并不掌握，常规的安全检查和巡查并不能完全覆盖所有项目的所有设备，因此很多故障和事故都是在发生后才发现原因，尤其是操作人员素质参差不齐，对隐患部位的日常检查并不到位。
基于此和信息化技术的推广应用以及施工安全管理的需求，工地现场的大型设备，如塔式起重机和施工升降机等的实时监控系统的研究与应用显的十分重要和紧迫。
国外类似产品研发与应用现状Tower Crane Wireless Management Platform for Security塔式起重机安全无线管理平台Tower Cranes Anti-Collision,BoundaryandZone Protection System（TAC-3000）塔式起重机防碰撞，边界和区域保护系统这两个系统都是通过自动监控传感器，实时监控塔式起重机的运行状态并将数据传回中央控制平台，紧急情况下发出警报或自动发出停止命令。
塔机监控与安全保护系统及关键技术
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两 种 形 式 。 Ｆ ＡＳ 存 储 器 选 用 Ｉ Ｅ 公 司 Ｌ Ｈ ＮＴ Ｉ
系统 分 为主控 制器 部分 和数 据采 集器 部分 ，两 部分 之 间采用 工业 上 常用 的 ＲＳ ８ ４ ５总线 连 接 。 塔 机监控 与 保 护 系 统 的硬 件 结 构 图如 图 １所
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在 该系统 中 ，需要 对塔 机运 行 时 的多路模 拟信 号 进行 测量 ，同时塔 机 司机可 以在 驾驶 室 内方便地
查 看塔 机 的运 行状 态并 进行 相应 设 置 ，因此将 整个
杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法
杭建监总[2011]50号关于印发《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法》的通知各有关单位：为贯彻落实省建设厅《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》（浙建建[2011]6号）文件精神，进一步加强建设工程塔式起重机安全管理工作，运用信息化手段提升安全管理水平，特制定本实施办法。
现将本办法印发给你们，望各单位遵照执行。
附件一：《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法》附件二：《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统技术规定（试行）》杭州市建设工程质量安全监督总站二〇一一年六月二十九日主题词：建设工程起重机械安全监控办法通知抄报：市建委，委工程处，杨军主任、袁建进、裘新谷副主任发：各区、（县）市监督站、各科室签发：王萌校对：陈国良附件一：杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统实施办法为提高建设工程塔式起重机（以下简称塔机）安全运行管理水平，有效控制塔机使用过程中的危险因素，预防和避免施工安全事故的发生，根据市建委关于转发省住建厅《关于进一步加强建筑施工领域企业安全生产工作的实施意见》的通知精神，特制订塔机安全监控管理系统实施办法。
第一条塔机安全监控系统安装规定(一)2011年7月1日始，建设工程新安装塔机必须有安全监控管理系统（以下简称安全监控系统），安全监控系统应当具有超载报警、限位报警、风速报警、超载控制等功能，并须满足本实施办法和附件《杭州市建设工程塔式起重机安全监控管理系统技术规定》（以下简称规定）的功能要求和工程施工安全质量物联网管理应用平台的接口要求。
(二)对塔机上原已配置的安全监控系统（包括外地进杭的塔机）均应符合《规定》要求，对达不到系统功能要求的，不得安装使用。
(三) 建设工程安装的塔机安全监控系统应由塔机产权单位随机配置，选择功能齐全的安全监控系统，一次性安装到位。
2第二条塔机安全监控系统功能要求(一) 建设工程安装的塔机安全监控系统应具备重量、高度、幅度、力矩、回转、风速等参数数据显示、报警、输出控制功能。
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PM530—塔机安全监控系统系统功能1.1 力和力矩监控，防止超限超载塔吊在作业过程中，超限超载比较容易发生，轻者造成塔机关键部位疲劳，缩短塔机使用寿命；重者直接导致塔臂断裂或塔吊倾覆，造成大量人员财产伤亡。
品茗解决方案：（1）安装智能力矩监控设备，自动采集每吊重量；（2）司机室安装显示屏，实时显示每吊重量，司机随时可看；（3）当吊重超限超载时，系统自动声光预警，当起重量大于相应档位的允许额定值时，系统自动切断上升方向的电源，只允许下降方向的运动；（4）塔吊每吊数据均通过GPRS模块实时发送到监控系统平台，远程可同步监控。
1.2 群塔作业监控，防止碰撞群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。
品茗解决方案：（1）群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；（2）大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，及时提醒塔吊司机停止危险方向的操作。
1.3 特定区域监控，防止坠物伤人由于塔吊大臂回转半径较大，容易出现大臂经过学校、马路、房屋、工棚等人群密集区域；塔吊钢丝绳容易碰触高压线；塔吊容易撞击高层建筑、山体等周边高物。
品茗解决方案：安装区域保护监控设备，设定塔吊作业区域，智能限制大臂禁入特定区域，实现区域保护。
1.4 安全专项编制，防止安拆事故塔吊安装、拆卸和顶升的过程中，普遍存在无方案施工的错误行为，安拆工仅仅依靠经验办事，对经验盲目自信，对施工方案不屑一顾。
品茗解决方案：通过专业的软件智能编制塔吊安拆安全专项方案，确保设计计算符合规范要求，方案内容翔实，可操作性强。
1.5 塔基和附着设计，防止塔吊倾覆塔吊基础和附着基本是在塔吊公司指导下由项目部负责施工的，普遍存在着不设计、无计算等行为，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基础抗倾覆能力不足，塔基产生沉降，附着设计不合理时有发生，导致塔吊倾覆的严重后果。
品茗解决方案：通过专业的软件对塔吊基础和附着进行智能设计计算，确保设计科学，计算合理，符合相关规范标准要求，进而指导施工。
1.6配备智能IC卡，实现人机管理塔吊和塔吊司机的管理一直是监管的重点，也是难点，塔吊备案制的实行成效显着，但塔吊量大面广，施工现场仍然存在无资质塔吊；塔吊司机持证上岗的要求是严格的，但对于无资质顶班仍然监管乏力。
品茗解决方案：（1）通过塔吊监控系统平台，对塔吊实行在线备案管理，对塔吊的安装、拆卸和移机进行全方位远程异地管理；（2）通过对塔吊司机实行IC卡、实名制管理，进行有效监管。
产品优势1、技术创新优势《品茗塔吊全过程安全监督管理系统》是杭州市首家通过技术论证和审核，在市建设工程质量安全监督总站完成产品登记备案的塔吊监控产品。
现已在浙江、江西、安徽和湖北等地通过行业主管部门的登记备案，得到主管部门的高度认可。
1 、系统概述PM530系统是复杂施工环境下多塔吊协同作业碰撞报警系统，通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，帮助塔吊操作员避免由于操作失误造成的严重甚至致命性事故。
因此，科学使用本系统能够有效降低“人的不安全行为”，并为用户提供更为安全的施工环境。
1.1 功能及优势实时检测并显示塔吊的运行状态，安全看得见力、力矩、幅度、高度、回转，全面五限位，保护更全面基于塔机行为的三维群塔防碰撞功能区域保护功能，阻止小车进入被保护区域吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员工作效率倾斜报警功能，在由于螺栓松动、斜拉斜吊引起塔机倾斜时系统发出报警提示远程GPRS、GPS定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能远程升级功能，轻松实现远程维护，为驾驶员提供更好的服务工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能。
钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用驾驶员IC卡管理功能（此版本实现与倾斜报警属于二选一功能）1.2 系统结构PM530系统结构图1.3 技术参数2、硬件结构2.1 系统显示器显示器采用7寸彩色触屏，用户通过显示器可了解塔机的实时运行数据，包括：塔机的报警状态，吊载情况、幅度位置、大臂位置等信息。
注：本说明书以开启驾驶员IC卡功能为例，倾斜报警与此版基本操作相同。
图2.2系统显示器2.2 系统主控制器图2.3系统主机主机采用ARM作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。
信号输入输出采用专业航空插头，13路继电器控制，内置GPRS、GPS芯片，作为一款全功能产品，可满足客户多方位需求，为安全驾驶保驾护航。
2.3 系统接口定义传感器接口2.4继电器输出定义2.4.1输出控制1输出控制1引出16根导线与塔吊的左操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：2.4.2输出控制2输出控制2引出10根导线与塔吊的右操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：回转采用液力耦合控制的塔机，本系统报警时虽发出控制指令并切断塔机危险方向的控制回路，但塔机会在惯性的作用下继续滑行，滑行角明显大于带涡流的塔机。
操作此类塔机时，请预留足够的安全距离操作。
3、设备使用3.1显示器界面介绍图2.4 显示器面板主界面主要显示：传感器采集实时数据、系统时间、钢丝绳倍率、GPS与GPRS状态指示、相邻塔机状态、截断输出指示等“幅度”：塔机当前变幅，小车至塔身中心的水平距离；“仰角”为动臂塔机大臂仰起的角度。
“碰撞”：显示的是经360度处理后的角度值，如回转角度实际为380度，则会显示20度。
“限位”：显示的是回转角度的真实值，能直观的看出预报警，不会造成在回转角度预报警时界面上看不到真实回转角度值的情况。
“高度”：塔机吊钩与地面的距离；“吊重”：塔机当前吊载重量；“倾角”：塔机倾斜角度；“IC卡”：驾驶员信息管理；“MT105”当在防碰撞功能菜单下选择无线通讯，设置”协议版本“为”MT105“时，即进入了与MT105设备的防碰撞功能，此时界面上会出现：MT105的图标。
其它情况下不会出现。
“安全吊重”：塔机当前幅度下，可安全吊载的最大重量；“力矩百分比”：当前吊重与安全吊重的比值；“风速”：当前环境风速等级。
注：国家标准规定6级风时，不可进行塔机作业；“倍率”：塔机吊钩钢丝绳正在使用的倍率；“GPS”：当前GPS连接状态指示；为GPS信号正常，为无信号。
“GPRS”：显示当前远程GPRS连接状态；为GPRS信号正常，为无信号。
“管理入口”：系统登录、塔机设置、吊装区域、关于等设置/查看入口。
最下一行为屏的当前版本号。
黄色的为本机，蓝色的为相关塔基。
（以实际显示器界面为主）绿色正常状态黄色预警状态红色报警状态传感器不在位时，图标处有个叉、对应传感器状态灯都是红色。
3.2驾驶员操作介绍点击即可出现驾驶员操作界面，如下图：图2.5驾驶员操作界面管理登录：使用管理员权限进入系统，对系统进行参数设置。
管理员操作入口，驾驶员一般不允许进入。
塔机设置：塔机升高、倍率切换、及特殊情况下需要临时解除设备对塔机的控制时使用；吊装区域：吊装区域参数设置；关于：产品基本信息3.2.1塔机设置此菜单下提供：bypass打开/关闭、钢丝绳倍率切换、吊钩校准、升塔等相关设置。
图2.6塔机设置界面BYPASS：临时解除系统对塔机的控制，此功能被打开时系统只报警不控制。
系统重启后自动恢复控制状态；※：警告：请谨慎使用此功能。
本功能带有密钥确认，系统检测密钥通过后，即打开BYPASS 功能，同时代表当事人知情此功能可能会带来的安全风险，并有义务使用结束后关闭此功能或及时告知其他相关责任人。
倍率：切换塔机当前钢丝绳倍率，当塔机钢丝绳倍率发生改变时需使用此功能；吊钩校准：由于塔机长时间运行产生的累计误差导致吊钩高度值显示与实际有偏差，用户可通过此功能对吊钩高度进行校准。
比如原本40m，但设备显示41m，这时把吊钩落至地面后，点击“校准”方可；※：校准时请将吊钩落至地面后方可进行操作。
升塔功能：由于塔机升高或降低标准节，系统显示的高度值与实际不符，用户可通过此菜单对吊钩高度进行校准；※：只有塔机提升或降低标准节时方可使用此功能，校准前请将吊钩落至地面恢复上次设置：恢复到本次操作之前的设置信息3.2.2吊装区域功能介绍：以吊钩为中心，设置一个圆形区域（半径设置≤1/2臂长），设置完后点击“设置”按钮方可生效。
系统最多可设置6个吊装区域，设置后当吊钩进入此区域时系统会有提示；设置对象：可将经常使用的某一位置如钢筋棚、物料平台等设置为吊装区域；图2.7吊装区域界面吊装区域采用回转传感器与变幅传感器综合定位的方式，其精度与传感器精度、安装调试准确度有不可分割的关系，实际使用时请以驾驶员判断为主、系统辅助，安全合理使用才能提高工作效率。
3.2.3 关于此菜单显示系统当前软件版本、设备编号、客户编号、设备总运行时间、经纬度。
图2.8关于界面设备累计运行时间：从出厂日开始累积运行时间，此数据可在PC套件上更改；获取GPS信息：获取卫星定位数据。
3.3管理登陆图2.9管理登陆界面点击“管理登录，输入密码便可进入管理员界面，密码输入5分钟内不需再次输入。
基本信息：设置塔机基本参数，包括塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复以及系统属性；力及力矩功能：设置塔机载荷表、力及力矩报警参数；防碰撞功能：群塔防碰撞计算时需要设置的参数，包括塔机坐标、防碰撞报警参数及无线通讯模块；区域及吊装功能：区域保护功能及吊装功能需要设置的参数，包括区域保护、吊装区域及参数设置；倾斜报警功能：塔机水平检测功能需要设置的参数；远程GPRS功能：设置连接远程服务平台使用的参数；高度及回转限位：设置高度、回转的预警及限位参数；塔吊黑匣子：下载系统的黑匣子记录、工作记录、操作记录；系统更新：在主机上插入U盘来升级主机程序；3.3.1基本信息图2.10菜单界面此菜单下包含：塔机信息、功能选择、传感器标定、系统备份与恢复、系统设置、继电器测试、IC卡查看及设置菜单3.3.1.1塔机信息此菜单下设置单台塔机的基本信息，包括：编号、类型、起重臂、平衡臂、塔机高度。
当系统开启防碰撞功能时，此界面增加设置周围塔机的相关信息。
具体设置见“3.3.3塔机坐标”。
3.3.1.2功能选择根据客户需要出厂时会激活相应功能，，每项功能均可在显示器上进行激活或失效，如下图所示：图2.11 功能选择示意图如果后期想扩展功能，客户需要提供黑匣子SN设备编号，公司会根据SN码计算八位激活码给客户。
3.3.1.3传感器标定此菜单下进行“幅度标定”、“吊重标定”、“回转标定”、“高度标定”图2.12传感器标定界面图2.13幅度与高度标定幅度和高度标定：两种传感器方式相同，采用两点标定。