塔机监控系统技术指导

PM530—塔机安全监控系统

系统功能

1.1 力和力矩监控，防止超限超载

塔吊在作业过程中，超限超载比较容易发生，轻者造成塔机关键部位疲劳，缩短塔机使用寿命；重者直接导致塔臂断裂或塔吊倾覆，造成大量人员财产伤亡。

品茗解决方案：

（1）安装智能力矩监控设备，自动采集每吊重量；

（2）司机室安装显示屏，实时显示每吊重量，司机随时可看；

（3）当吊重超限超载时，系统自动声光预警，当起重量大于相应档位的允许额定值时，系统自动切断上升方向的电源，只允许下降方向的运动；

（4）塔吊每吊数据均通过GPRS模块实时发送到监控系统平台，远程可同步监控。1.2 群塔作业监控，防止碰撞

群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。

品茗解决方案：

（1）群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时

监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；

（2）大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，及时提醒塔吊司机停止危险方向的操作。

1.3 特定区域监控，防止坠物伤人

由于塔吊大臂回转半径较大，容易出现大臂经过学校、马路、房屋、工棚等人群密集区域；塔吊钢丝绳容易碰触高压线；塔吊容易撞击高层建筑、山体等周边高物。

品茗解决方案：

安装区域保护监控设备，设定塔吊作业区域，智能限制大臂禁入特定区域，实现区域保护。

1.4 安全专项编制，防止安拆事故

塔吊安装、拆卸和顶升的过程中，普遍存在无方案施工的错误行为，安拆工仅仅依靠经验办事，对经验盲目自信，对施工方案不屑一顾。

品茗解决方案：

通过专业的软件智能编制塔吊安拆安全专项方案，确保设计计算符合规范要求，方案内容翔实，可操作性强。

1.5 塔基和附着设计，防止塔吊倾覆

塔吊基础和附着基本是在塔吊公司指导下由项目部负责施工的，普遍存在着不设计、无计算等行为，塔吊公司一套方案打天下，塔吊基础抗倾覆能力不足，塔基产生沉降，附

着设计不合理时有发生，导致塔吊倾覆的严重后果。

品茗解决方案：

通过专业的软件对塔吊基础和附着进行智能设计计算，确保设计科学，计算合理，符合相关规范标准要求，进而指导施工。

1.6配备智能IC卡，实现人机管理

塔吊和塔吊司机的管理一直是监管的重点，也是难点，塔吊备案制的实行成效显着，但塔吊量大面广，施工现场仍然存在无资质塔吊；塔吊司机持证上岗的要求是严格的，但对于无资质顶班仍然监管乏力。

品茗解决方案：

（1）通过塔吊监控系统平台，对塔吊实行在线备案管理，对塔吊的安装、拆卸和移机进行全方位远程异地管理；

（2）通过对塔吊司机实行IC卡、实名制管理，进行有效监管。

产品优势

1、技术创新优势

《品茗塔吊全过程安全监督管理系统》是杭州市首家通过技术论证和审核，在市建设工程质量安全监督总站完成产品登记备案的塔吊监控产品。现已在浙江、江西、安徽和湖北等地通过行业主管部门的登记备案，得到主管部门的高度认可。

1 、系统概述

PM530系统是复杂施工环境下多塔吊协同作业碰撞报警系统，通过实时监控塔机之间的运行状态，对塔机的危险状态进行预先报警提示，帮助塔吊操作员避免由于操作失误造成的严重甚至致命性事故。因此，科学使用本系统能够有效降低“人的不安全行为”，并为用户提供更为安全的施工环境。

1.1 功能及优势

实时检测并显示塔吊的运行状态，安全看得见

力、力矩、幅度、高度、回转，全面五限位，保护更全面

基于塔机行为的三维群塔防碰撞功能

区域保护功能，阻止小车进入被保护区域

吊装提醒功能，精确定位，提高驾驶员工作效率

倾斜报警功能，在由于螺栓松动、斜拉斜吊引起塔机倾斜时系统发出报警提示远程GPRS、GPS定位功能，在线随时查看塔机实时运行状态

高度及回转限位功能，更精准，带有预警减速功能

远程升级功能，轻松实现远程维护，为驾驶员提供更好的服务

工作循环记录、实时数据记录、系统修改日志记录等“黑匣子”功能。

钢丝绳倍率轻松切换，方便日常使用

驾驶员IC卡管理功能（此版本实现与倾斜报警属于二选一功能）

1.2 系统结构

PM530系统结构图1.3 技术参数

2、硬件结构

2.1 系统显示器

显示器采用7寸彩色触屏，用户通过显示器可了解塔机的实时运行数据，包括：塔机的报警状态，吊载情况、幅度位置、大臂位置等信息。

注：本说明书以开启驾驶员IC卡功能为例，

倾斜报警与此版基本操作相同。

图2.2系统显示器

2.2 系统主控制器

图2.3系统主机

主机采用ARM作为主要开发平台，具有功耗低、速度快、效率高等特点。信号输入输出采用专业航空插头，13路继电器控制，内置GPRS、GPS芯片，作为一款全功能产品，可满足客户多方位需求，为安全驾驶保驾护航。

2.3 系统接口定义

传感器接口

2.4继电器输出定义

2.4.1输出控制1

输出控制1引出16根导线与塔吊的左操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：

2.4.2输出控制2

输出控制2引出10根导线与塔吊的右操作手柄相应控制机构连接，接线定义与颜色对应关系如下：

回转采用液力耦合控制的塔机，本系统报警时虽发出控制指令并切断塔机危险方向的控制

回路，但塔机会在惯性的作用下继续滑行，滑行角明显大于带涡流的塔机。操作此类塔机时，请预留足够的安全距离操作。

3、设备使用

3.1显示器界面介绍

图2.4 显示器面板

主界面主要显示：传感器采集实时数据、系统时间、钢丝绳倍率、GPS与GPRS状态指示、相邻塔机状态、截断输出指示等

“幅度”：塔机当前变幅，小车至塔身中心的水平距离；“仰角”为动臂塔机大臂仰起的角度。

“碰撞”：显示的是经360度处理后的角度值，如回转角度实际为380度，则会显示20度。

“限位”：显示的是回转角度的真实值，能直观的看出预报警，不会造成在回转角度预报警时界面上看不到真实回转角度值的情况。

“高度”：塔机吊钩与地面的距离；“吊重”：塔机当前吊载重量；

“倾角”：塔机倾斜角度；“IC卡”：驾驶员信息管理；