压力控制阀与流量控制阀概述
液压传动与控制之液压控制阀
▪ 根据控制方式不同分类
▪ 定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包
括普通控制阀、插装阀、叠加阀
▪ 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变
化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比
例阀
▪ 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服
阀和电液伺服阀
▪ 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀 在中位，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮 动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其 位置。当A、B两口封闭或与P口连接(在非差动情 况下)，可使液压缸在任意位置处停止
4. 多路换向阀 多路换向阀是集中布置的组合式手动换向阀，常 用于工程机械等要求集中操纵多个执行元件的液压 设备中
操纵方式： 手动、液压、电液、电磁和机械换向
液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母 表示阀口功能
压力油口(P)：进入压力油的油口
减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出， 流向下一个元件或油箱
泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压 油经它回到油箱
工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由 此进入
对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小 (2)油液流过时压力损失小 (3)密封性能好 (4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便， 通用性好
6.2 方向控制阀
作用：用来控制液压系统中工作液体的流向和通断 用途： (1)控制一条管路内工作液体的流动：使其通过、关 断和阻止反向流通； (2)联接多条管路时选择液流的方向； (3)控制执行元件的起动、停止以及前进、后退
液压控制阀的种类
液压控制阀的种类液压控制阀是液压系统中重要的元件之一，广泛应用于工程机械、航空航天、冶金、船舶等领域。
根据其功能和结构特点，液压控制阀可以分为以下几种类型。
1. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中液压液的流向，常见的有溢流阀、节流阀、环路阀等。
溢流阀通过调节流体的排放方式来控制系统的流量和压力，常用于控制执行元件的速度和限制系统的最大压力。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量和压力，通常用于减速、稳速控制。
环路阀则是将液压泵的出口与油箱的回油口形成闭环，实现流量和压力的控制。
2. 流量控制阀：流量控制阀用于调节系统中液压液的流量，主要包括节流阀、比例阀和流量控制阀等。
节流阀通过改变流道的截面积来调节流量，通常用于限制系统的流量和速度。
比例阀通过改变阀口的开度或电磁激励力来调节流量，常用于对执行元件的位置、速度等参数进行精确控制。
流量控制阀则通过控制液流的流过截面积来实现流量的调节。
3. 压力控制阀：压力控制阀用于控制系统中的工作压力，常见的有安全阀、溢流阀和压力继电器等。
安全阀用于在液压系统中当压力超过安全压力时，将多余的液压液导入油箱以保护系统的安全。
溢流阀则在液压系统压力达到设定值时，将多余的液压液导入油箱，起到压力保护作用。
压力继电器则通过感应系统中的压力变化，来控制系统的压力，并将信号转化为机械或电气信号进行反馈。
4. 比例控制阀：比例控制阀是一种可以精确控制流量、压力或位置的阀门，常见的有比例溢流阀、比例伺服阀等。
比例溢流阀通过改变阀口的开度来调节流量和压力，广泛应用于工程机械和液压系统中的位置控制。
比例伺服阀则是通过开启或关闭阀口来控制液压液对执行元件的作用力，常用于工业自动化领域。
液压控制阀的种类繁多，应根据具体的应用需求选取合适的控制阀。
在选择时要注意阀门的工作压力、流量、控制精度等参数，并进行合适的维护和保养，以确保系统的正常运行。
此外，还要注意阀门的安装方式和连接方式，以保证液压系统的密封性和可靠性。
液压控制阀的分类都有哪些
液压控制阀的分类都有哪些液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。
其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。
液压控制阀工作原理和分类压力控制阀按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恆定状态。
用於过载保护的溢流阀称为安全阀。
当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。
减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。
油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A的向上推力大于弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
流量控制阀利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所產生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。
流量控制阀按用途分为5种。
(1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。
这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。
(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。
(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。
(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。
方向控制阀按用途分为单向阀和换向阀。
单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。
控制阀按作用和用途分为
控制阀按作用和用途分为控制阀是指通过改变阀门开度及流体流量实现对流体压力、温度、流量的控制设备。
根据控制阀的作用和用途，可以分为以下几类：1. 压力控制阀：主要用于稳定流体的压力，防止管道和设备由于壅塞、泵运行失败等原因而造成过高或过低的压力，保持流量稳定。
常见的压力控制阀有安全阀、减压阀、减震阀等。
2. 流量控制阀：主要用于控制流体的流量，从而满足系统对流量的要求，保证系统的正常工作。
常见的流量控制阀有调节阀、节流阀等。
3. 温度控制阀：主要用于控制流体的温度，将流体的温度控制在一定范围之内，满足系统和设备对温度的要求，保证系统的正常工作。
常见的温度控制阀有温度调节阀、调节水温阀等。
4. 液位和流量控制阀：主要用于控制液位或流量，保证系统或设备的液位或流量不超过允许的范围，避免因超出范围而造成的运行失控和损坏。
常见的液位和流量控制阀有液位控制阀、流量调节阀等。
5. 溢流泄压控制阀：主要用于保护系统或设备不因泄压而受到损坏，当系统或设备内的压力过高时，通过打开阀门，将多余的液体泄放到外部，保持系统或设备的安全运行。
常见的溢流泄压控制阀有溢流阀、安全阀等。
6. 全自动控制阀：主要应用于自动化控制系统中，通过数码、模拟电信号控制阀门的开度，以满足设备/系统对流体压力、温度、流量等参数的要求。
常见的全自动控制阀有电动控制阀、比例调节阀等。
7. 模拟控制阀：通过模拟信号控制阀门的开度，适合于一些需要手动控制的操作，比如调试测试等。
常见的模拟控制阀有手动控制阀、气动比例调节阀等。
总之，控制阀是现代工业中不可或缺的设备之一，它能对工业生产各环节的流体控制起到至关重要的作用。
在不同的场合，选择合适的控制阀，对于现代工业流程运行的规范、高效、安全具有重要的意义。
液压阀的功能和分类
液压阀的功能和分类：一.按功能分类压力控制阀：安全法、溢流阀、减压阀、顺序阀流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀方向控制阀：单向阀、换向阀、截止阀直动式溢流阀工作原理：阀芯底部受到虚线所示的控制油压的作用。
当液压力小于弹簧力时，阀口关闭；液压力超过弹簧力时，阀芯被顶起而使主油路与回油路按箭头方向接通。
先导式减压阀。
直通箭头表示减压阀的阀口始终是开着的，虚线表示的出口控制压力于弹簧力平衡。
当出口压力大于弹簧力时，阀芯向右移动而其进一步的节流减压作用。
注意点：由于减压阀的出口不是大气压力，因此导阀的弹簧腔不能与出口相连而必须有单独的油管引到油箱，。
所以，符号上又一个单独与油箱联接的标记，这是与溢流阀符号的又一不同点。
1定差减压阀和定比减压阀在定差减压阀的阀芯上，进口液压力P与出口业压力的P1及弹簧力之和相平衡，因此，出口压力值始终比入口压力值低一个固定值—它由弹簧力及阀芯的承压面积来决定。
定比减压阀的进口压力p作用在滑阀的小面积上，出口压力P1作用在大面积上，因此，在平衡状态时近、出口压力之比等于滑阀的大、小作用面积之比。
顺序阀顺序阀的工作原理与溢流阀的相似。
主要区别：顺序阀的出口与负载油路相通，而溢流阀的出口是接回油箱的：溢流阀的弹簧腔是可以与出油口沟通，而顺序阀的卸油口应另行接回油箱，以免影响弹簧腔的压力。
这两种顺序阀分别是内控式和外控式的顺序阀。
流量控制阀一般可以分为节流法、调速阀、分流（集流）阀等类型。
节流阀是最简单的流量阀。
使用与维修是非常重要的。
节流阀调速阀实质上是一种进行了压力补偿的节流阀。
它采用定差减压阀或溢流阀来对负载压力的变动进行补偿，使节流口的前后压差在负载压力变化时保持恒定。
由于这种稳压作用，使调速阀的调定流量可以基本不受负载变动的影响。
通常讲定差减压阀与节流阀的组合称为调速阀：溢流与节流阀的组合称为溢流节流阀。
调速阀的流量特性可以基本不受负载的影响，具有良好的负载刚性。
还有一种溢流节流阀，溢流节流阀只是在进油油路上。
液压流量控制阀的分类
液压流量控制阀的分类液压流量控制阀的分类方法繁多，以至于同一种阀在不同的场合，因其着眼点不同有不同的名称。
这一点，学习时须引起高度重视。
下面介绍几种不同的分类方法。
(一)根据在液压系统中的功用分类(1)压力流量控制阀用来控制液压系统中的液流压力或利用压力控制的阀，如：溢流阀流量控制阀的进口压力的压力阀。
当用于防止液压系统压力过载，在紧急情况下起保护作用时，又称为安全阀；当用于维持液压系统压力基本恒定并将定量泵液压系统多余的油液溢流回油箱时，又称为定压阀。
减压阀流量控制阀的出iml压力低于进口压力的阀。
其中：保证阀的出口压力为定值的阀为定值减压阀(简称减压阀)；保证阀的出口压力与进口压力之差为定值的称为定差减压阀，若用于控制另一阀(如节流阀)的进出口压力差为定值，又称为它控式定差减压阀；保证阀的出口压力与进口压力之比为定值的称为定比减压阀。
顺序阀当控制压力达到或超过调定值开启阀口使液流通过的阀，因控制方式和用途不同又分为实现执行元件顺序动作的顺序阀及卸荷阀、背压阀、平衡阀和液动开关。
(2)流量流量控制阀用来控制液压系统中液流流量的阀，如：节流阀由可调液阻构成的阀。
调速阀由节流阀和压力补偿机构组成的阀，通过此类阀的流量大小可以不受阀的进口或出L7压力变化的影响。
分流阀按一定流量比例将进油分成两股、且不受负载变化影响的阀。
将两股按一定比例的流量合为一股的阀称为集流阀。
(3)方向流量控制阀用来控制液压系统中液流流动方向的阀，如：单向阀只允许液流正向流动，反向流动则被截止的阀。
换向阀将两个或两个以上的油口接通或关闭改变液流方向的阀。
以上所列为单一功能的通用阀。
此外还有一些专用阀和具有丽个以上功能的复合阀。
前者如工程机械上用的稳流阀，后者如单向减压阀等。
(二)根据控制方式不同分类1．开关定值流量控制阀此类阀借助于手动、机动、电磁铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路，定值控制液流参量。
由于应用广泛，又称为普通液压阀。
第五章 液压控制阀
2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。 五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；
⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向 并不一定代表油液实际流动的方向；
实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五 通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车 厢举升机构 c）特点： 密封性差；阀芯径 向力不平衡；结构 简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用 广泛
液压阀的拆装实训报告
一、实训目的本次液压阀拆装实训旨在使学生掌握液压阀的结构、原理、拆装方法以及故障排除技巧。
通过实训，提高学生的动手能力和实际操作技能，为以后从事液压系统设计、维护和维修工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 液压阀概述液压阀是液压系统中的一种控制元件，用于调节液压系统中的压力、流量和方向。
液压阀按照功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
本次实训主要涉及压力控制阀和流量控制阀。
2. 液压阀结构及原理（1）压力控制阀压力控制阀分为减压阀、安全阀和溢流阀。
减压阀用于降低液压系统中的压力；安全阀用于防止液压系统压力过高；溢流阀用于保持液压系统中的压力稳定。
（2）流量控制阀流量控制阀分为节流阀、调速阀和分流集流阀。
节流阀用于调节液压系统中的流量；调速阀用于调节液压执行元件的速度；分流集流阀用于改变液压系统中的流量分配。
3. 液压阀拆装步骤（1）减压阀拆装1）将减压阀从液压系统中取出，用扳手拧下进出口管接头；2）拆下阀体，取出阀芯、阀座、弹簧等部件；3）检查各部件磨损情况，必要时进行更换；4）按照拆卸顺序将部件组装回阀体，重新安装管接头。
（2）溢流阀拆装1）将溢流阀从液压系统中取出，用扳手拧下进出口管接头；2）拆下阀体，取出阀芯、阀座、弹簧等部件；3）检查各部件磨损情况，必要时进行更换；4）按照拆卸顺序将部件组装回阀体，重新安装管接头。
4. 液压阀故障排除液压阀故障排除主要包括以下几个方面：（1）检查液压阀进出口管接头是否松动，如有松动，重新拧紧；（2）检查阀芯、阀座、弹簧等部件是否磨损，如有磨损，更换新件；（3）检查液压系统中的油液是否清洁，如有杂质，进行过滤；（4）检查液压泵、液压缸等执行元件是否正常工作。
三、实训过程及结果1. 实训过程本次实训共分为四个环节：液压阀概述、液压阀结构及原理、液压阀拆装步骤和液压阀故障排除。
实训过程中，学生分组进行，每组由一名指导教师负责。
2. 实训结果通过本次实训，学生掌握了液压阀的结构、原理、拆装方法以及故障排除技巧。
第五章 液压控制阀
二、滑阀机能
滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，
阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口
的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用
的几种。
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（l）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通 或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、常 开式（H型） 。
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表5.1中图形符号的含义如下： • 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀
与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀
与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符 号上用 L 表示泄漏油口。
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为
常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符 号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位 阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘 制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
图5.18
机动换向阀
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二、电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁。寿命较短。 ②直流电磁铁。需要专用直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。 （2）干式、油浸式、湿式电磁铁 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。
A B
P T
A
B
T
P
14
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B、阀芯中心孔，T 回油箱。
给水管道工程中的流量与压力控制技术
给水管道工程中的流量与压力控制技术随着城市的发展和人口的增长，给水管道工程在城市基础设施建设中扮演着重要的角色。
在给水管道工程中，流量和压力的控制对于确保正常运行和安全使用非常重要。
本文将从工程专家和国家专业建造师的角度，探讨给水管道工程中的流量和压力控制技术。
一、流量控制技术在给水管道工程中，流量控制是指通过合理的调节和控制手段，确保管道内的水流量能够符合需求，并且达到合理分配的目的。
以下是一些常用的流量控制技术：1. 阀门控制技术：阀门是调节管道流量的常用手段之一。
通过调节阀门的开度，可以控制管道中的流量。
在给水管道工程中，常用的阀门包括节流阀、调节阀等。
节流阀可以通过缩小阀门的流道直径来减少流量，而调节阀则可以根据需要调整开度来控制流量。
2. 水泵控制技术：水泵是给水管道工程中的主要设备之一，用于提供水源和增加管道中的水压。
通过控制水泵的开关状态、转速和流量，可以实现对流量的控制。
在现代化的给水管道工程中，常采用变频控制技术和智能控制系统来实现对水泵运行状态的精确控制，从而保证管道内的流量稳定。
3. 阀组控制技术：在一些复杂的给水管道工程中，为了实现对不同区域或用户的流量分配控制，可以采用阀组控制技术。
通过将多个阀门组合在一起，形成一个阀组，可以实现快速切换和精确调节不同区域或用户之间的流量。
二、压力控制技术给水管道工程中的压力控制是指通过合理的控制手段，保持管道内的水压在一定范围之内，以确保管道正常运行和用户正常使用。
以下是一些常用的压力控制技术：1. 水泵控制技术：水泵作为增加管道水压的关键设备，对于压力控制至关重要。
通过调节水泵的开关状态、转速和流量，可以实现对管道内的压力控制。
同样，采用变频控制技术和智能控制系统可以实现对水泵运行状态的精确控制，从而保证管道内的压力稳定。
2. 阀门控制技术：阀门也可以用于压力控制。
通过调节阀门的开度，可以实现流量的控制，从而间接影响管道内的压力。
在现代化的给水管道工程中，常使用调节阀来实现对流量和压力的综合控制。
液压与气压传动第五章液压与气压传动控制调节元件
二、控制阀的性能参数
阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反 映了阀的规格大小和工作特性。
阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀 进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相 等。
阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。
第二节、方向控制阀
方向控制阀是用来改变系统中各油路之间流体通断关系的阀 类。它是通过控制流体流动的方向来操纵执行元件的运动， 如缸的前进、后退与停止，马达的正反转与停止等。方向控 制阀可分为单向阀和换向阀两大类。
减压阀的主要性能 （1）调压范围 调压范围是指减压阀输出压力的可调范围。
pAx ks (x0 x)
调压螺钉
ks x0
当：pAx ksx0 阀口关闭
p0
ks x0 Ax
pAx ksx0
开启压力
p 导通 T
p ks (x0 x) Ax
T
p Ax
直动式溢流阀结构
p ks (x0 x) Ax
当阀心处于不同位置时，溢流压力是变化的。然而由于弹簧
x 的附加压缩量 相对于预压缩量X0来说是较小的，所以可认
所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上 有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的 油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来 沟通。
表5．1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主 体部分的结构形式和图形符号．
表5.1中图形符号的含义如下：
•用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”; •方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一 定表示液流的实际方向;
图5. 5 二位二通换向阀的滑阀机能
（2）三位四通换向阀
三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有 表5.2中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置， 左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连 通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表 示中位的型式。
压差控制阀与流量控制阀
在供热和空调系统中常出现冷热不均，部分用户室温不达标，主要原因是水力工况不平衡，即各个热用户的水流量分配不合理，解决这个问题只有靠平衡阀来完成。
供热系统在传统的供热体制下是一种平均分配的供热模式，这种供热模式一般采取定流量的质调节。
晋城市热网采取的就是这种供热模式，在这种供热模式指导下，在每个热用户的系统所有入口全部安装了自力式流量平衡阀，但在安装和使用中存在一些问题。
以临汾华松阀门有限公司生产的自力式流量平衡阀和自力式压差控制阀为例，简要说明它的原理和应用。
1 自力式流量平衡阀1.1 工作原理当介质进入主阀时，进口压力为P1，手动节流阀的前后压力分别为P2和P3，当节流阀开启到某一位置时，即人为确定了“定流量”，以及相对应的固定值（P2-P3），当系统流量增大时，（P2-P3）的实际值超过了允许的给定值，此时，主阀、阀芯自动关小，直至流量重新维持到设定流量，反之亦然。
1.2缺点产品一般要求最小工作压差为20kPa。
如果安装在最不利回路上，势必要求循环泵多增加2m水拄的工作扬程。
晋城市普便安装自力式流量平衡阀的做法是错误的，应采取离换热站（或直供低温水的锅炉房）近的楼安装，如果用户离换热站距离大于供热半径的80%时就不宜安装这种自力式流量平衡阀。
1.3 安装位置热网近端流量过大，远端流量过小，近端资用压头大于用户需压头，必须用阀门消耗富余压头，即阀门压头=富余压头=资用压头-需用压头。
图1（a）为热用户平衡阀门安装位置及各压力点，如果用户供水管安装平衡阀调网，则P3近似等于P4，P2压力线见图1（b），近乎平行P4。
如果用户回水管安装平衡阀凋网，则P2近似等于P1，P3压力线近乎平行P1。
户内实际供水压力为P2，回水压力为P3，如果压力过低会倒空，压力过高会导致铸铁暖汽片超压。
因此，晋城市平衡阀全部装于回水管的做法是错误的。
正确的做法是：对地势比较低的建筑可装在供水管上，消耗压头后保证户内不超标，在地势比较高的建筑可装在回水管上，以保证户内不倒空。
第五章压力流量阀1
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减压阀
作用：降低系统支路压力。 特点：出口压力控制阀芯
动作，有单独泄油口。
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减压阀的应用实例1
不管回路压力多高， A缸压力决不会超 过3MPa。
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减压阀的应用实例2
工作缸
夹紧缸
使夹紧缸获得稳 定的低压。
29
一夹紧油路如图所示， 若溢流阀调定压力为p1 ＝ 5MPa，减压阀调定 压力为p2＝2.5MPa，试 分析夹紧缸活塞空载运 动时A，B两点的压力各 为多少？减压阀的阀心 处于什么状态？夹紧时 活塞停止运动后， A，B 两点的压力又各为多少？ 减压阀的阀心又处于什 么状态？
压差p2– p3不变， q不受负载变化的影响。 调速阀：Δp= p1– p3
要求：调速阀正常工作Δp > 0.4~0.5MPa
（ Δp < 0.4MPa时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）
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减速阀符号：
详细符号
简化符号
44
1. 单向阀或液控单向阀的阀芯是否可做成滑动式 圆柱阀芯形式？为什么？
2. 什么是换向阀的常态位？
液压控制阀（压力控制阀和流 量控制阀）
目的任务： 掌握溢流阀、减压阀的工作原理及主要特点； 掌握溢流阀、减压阀、顺序阀的应用场合； 掌握调速阀稳定速度的原理。 了解压力继电器的工作原理及应用； 了解溢流阀的主要性能 ； 了解影响节流阀流量稳定的因素 。
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压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来 控制其它元件动作。
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图示阀组，各阀调定压力示于符号上方。若系统负载为 无穷大，试按电磁铁不同的通断情况将压力表读数填在表中。
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图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。
《液压与气压传动教学课件》5.3流量控制阀
在其他工业领域的应用
流量控制阀在流体传动和控制领 域具有广泛的应用前景，除了液 压和气压系统外，还应用于水液 压系统、气液混合传动等领域。
在水液压系统中，流量控制阀用 于调节水流的流量，实现水力切 割、水力压裂等作业的精确控制。
紧固与调整
确保所有连接都紧固，没 有松动，并且任何需要调 整的部件都已正确调整。
流量控制阀的定期保养
润滑
按照制造商的推荐定期润 滑流量控制阀，以减少磨 损并提高其性能。
清洁
定期彻底清洁流量控制阀， 特别是如果它暴露在污染 环境中。
检查与更换
定期检查关键部件的磨损 情况，并在必要时进行更 换。
流量控制阀的常见故障及排除方法
流量控制阀的技术发展趋势
高精度控制
随着工业自动化水平的提高，对 流量控制阀的精度要求也越来越 高，未来流量控制阀将向高精度、
高稳定性方向发展。
智能化技术应用
随着物联网、人工智能等技术的 发展，流量控制阀将集成更多的 智能化功能，如自适应控制、远
程监控等。
多功能性整合
为了满足复杂系统的需求，流量 控制阀将实现多种功能整合，如
在气压系统中的应用
流量控制阀在气压系统中主要 用于调节压缩空气的流量，从 而控制气动执行元件的运动速
度。
在自动化生产线、包装机械等 工业设备中，流量控制阀用于 精确控制气动夹具、气动滑台
等执行元件的运动速度。
在气动控制系统、气动阀门等 应用中，流量控制阀用于调节 压缩空气的流量，实现系统的 稳定运行和精确控制。
泄漏
如果发现流量控制阀有泄漏，应 检查并紧固所有连接，或根据需
液压控制阀概述
第二节 压力控制阀
（二）顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通， 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过 载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
（二）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通， 压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2 增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移， 减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变 化的影响。
认识控制阀
一、单向阀
1、作用：只允许油液正向流动，不许反流 2、分类：直通单向阀、直角单向阀 3、结构：阀体、阀芯、弹簧等 4、图形符号：
一、单向阀
普通单向阀性能参数
开启压力：Pk=0.035—0.05MPa 做背压阀：Pk=0.2—0.6 MPa 普通单向阀的应用 1）分隔油路，防相互干扰；
2）防冲击（泵的出口处）；
3、三位四通换向阀的中位机能
当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3 位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀 双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置， 称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接 口的连通方式称为中位机能。 三位四通阀常见中位机能形式有： O、H、Y、P、K、J、M型。
节流阀的应用
节流阀的应用2 起负载阻尼。 顺序阀起平衡作用，防止液压缸 活塞的加速下落。 节流阀起阻尼作用，控制顺序阀 的启闭，使顺序阀关闭滞后。
节流阀的应用
节流阀的应用3 阻尼缓冲 节流阀置于压力表前。 阻尼作用强，可以缓冲系统的 压力冲击。 保护压力表。
二、调速阀
定差减压阀和节流阀串联而成。 节流阀调节输出流量；定差减压阀保持节流阀进出口压差不 变；实现输出流量基本恒定 。 用于负载变化较大、有速度稳定性要求的的场合 。
滑阀命名举例
2、换向阀的图形符号
常态位：三位阀的中间一格及二位阀侧面画有弹簧的那一方 格为常态位，在常态位上应标出油口的代号。 阀的进油口通常标为P，回油口则标T，出油口以A、B来表示。
A
AB
PT
PT
2、换向阀的图形符号
控制与操纵：控制方式和复位弹簧的符号应画在方格的两端。 是图形符号的重要部分 常用的滑阀式换向阀操纵方式符号：
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5、3、2 调速阀
∵
q = CA△pφ
F变化，△p变化 ，
A = C ，q仍变化
∴ v稳定性要求较高时，用调速阀
调速阀的组成
组成：定差减压阀与节流阀串联而成
减压阀阀芯受力平衡方程
∵ p2A = p3A + Ft ∴ p2 - p3 = Ft/A = kX0/A ∵ k较小且不可调，工作时阀芯 移动很小。 ∴ Ft≈c △p = p2-p3 = Ft/A ≈ c 故 当A = c时，q= c，v = c
5、2 压力控制阀
作用 分类 结构 共同工作原理
压力控制阀的作用
控制液压系统压力或利用压力 作为信号来控制其它元件动作。
压力控制阀的分类
溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器
压力控制阀的结构
阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等
压力控制阀共同工作原理
利用作用于阀芯上的液压力与 弹簧力相平衡的原理进行工作。
5、2、1 溢流阀
稳压溢流 作用 <
安全保护
溢流阀分类
直动式
先导式
直动式溢流阀
组成 工作原理 调压原理 特点
直动式溢流阀的组成
锥阀式 阀体、阀芯<球阀式、弹簧、 调节螺钉
滑阀式
直动式溢流阀工作原理
工作原理: 当pA < FT时，阀口关闭。 当pA = FT时，阀口即将打开, 此时，pA = FT = KX0 p = pK = KX0 /A 开启压力 当pA > FT时，阀口打开，p T, 稳压溢流或安全保护。
调速阀的工作原理
F↑,p3↑，减压阀阀芯右移，x↑，减压作 用↓，p2↑，使△p = p2-p3， 基本不变
反之：F↓，p3↓减压阀阀心左移，x↓，减 压作用↑，p2↓仍使△p = p2-p3 基本不变
↑
∴ F 〈 皆有△p = c，若A = c，则q =c
↓
动画演示
2 调速阀的流量特性
∵ 对调速阀，当△p < Ft/A时，X最大，不减压， >△p——相当于节流阀 中低压 ，=0.5MPa
作安全阀用：图（b）所示液压系 统，在正常工作状态下，溢流阀 是关闭的，只有在系统压力大于 其调整压力时，溢流阀才被打开 溢流，对系统起过载保护作用。
远程压力控制回路：从较远距 离的地方来控制泵工作压力的 回路，图所示回路压力调定是 由遥控溢流阀（remote control relief valves）所控制，回路压 力维持在3MPa。遥控溢流阀的 调定压力一定要低于主溢流阀 调定压力，否则等于将主溢流 阀引压口堵塞。
温度补偿调速阀的工作原理
利用温度补偿杆的热胀冷缩补偿流量。
k↑ q↑
T↑ <
> 从而使q稳定
L↑ A↓ q↓
5、3、3 流量控制阀常见故障及其排除方法
见表5、3、1
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）
主 阀 < 滑阀
和软弹簧。
带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式)
先导式溢流阀工作原理
当pA < F硬T时,导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时,导阀打开，主阀两端产生压差
当△p < F软T时，主阀关闭。 当△p > F软T时，主阀打开，
稳压溢流或安全保护.
< 当△P > F软t时，主阀阀芯右移，f↓， p2↓
先导式减压阀调压原理
调压原理：调节调压弹簧，改变 硬弹簧力，即可改变 出口压力。
减压阀特点
特点：在减压阀出口油液不再流动时， 由于先导阀卸油仍未停止，减 压口仍有油液流动，阀就处于 工作状态，出口压力也就保持 调定压力不变。
减压阀与溢流阀比较
动画演示
先导式溢流阀调压原理
调压原理:调节调压螺帽，改变硬 弹簧力，即改变压力。
先导式溢流阀特点
∵ 溢流阀稳定工作时，主阀阀芯上部压力小于下部压力。 ∴ 即使下部压力较大，因有上部压力存在， 弹簧可做较
软，流量变化引起阀芯位置变化时，弹簧力的变化量
较小，压力变化小。
又∵ 调压弹簧调好后，上部压力为常数。 ∴ 压力随流量变化较小，克服了直动式阀缺点
内泄式 分类 < 按泄漏方式 <
外泄式
直动式顺序阀结构和工作原 理
组成 工作原理
直动式顺序阀组成
直动式顺序阀调节原理
调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧 力，即可改变开启压力。
1）内控顺序阀
结构：出油口接二次油路，有单独泄油口。 工作原理：p < ps ,进出口不通；
p > ps ,接通。 特点：内部控制，
还∵ 锥阀锥孔尺寸较小，调压弹簧不 必很硬。 ∴ 调压方便
溢流阀的静态特性
静态特性：元件或系统在稳定工作状态 下的性能，其静态特性指标 很多，主要指压力—流量特 性和启闭特性。
压力—流量特性（溢流特性）
溢流特性：表征溢流量变化时溢流阀 口压力的变化情况，即稳 压性能。
结论
结论：由p—q v曲线可知，阀的 进口压力随着流量的增减 而增减。溢流量为额定值 q vn时所对应的压力称 为 调定压力，以pn表示。
最小压差△pmin < <△p——流量不变
△pmin < 高压， =1Mpa
0.5MPa
∴ 正常工作时，△pmin>
1Mpa
∵ 调速阀虽然解决了负载变化对流量的影响，但温度变化
对流量仍有影响。
温度补偿调速阀的工作原理
组成 工作原理
温度补偿调速阀的组成
在上述调速阀中节流阀的 推杆部分加上一根温度补 偿杆（一般用聚氯已烯塑 料），且将阀口变成薄刃 形（轴向缝隙式）。
功用 分类
5.3.1 5.3.2 5.3.3
流量控制阀功用
功用：通过改变阀口过流面积来 调节输出流量，从而控制 执行元件的运动速度。
流量控制阀分类
节流阀 调速阀 分流阀
温度补偿调速阀
(3)孔口形状的影响 能维持最小稳定流量 是流量阀的一个重要性能,愈小愈好.最小 稳定流量与孔口形状有关,截面水力半径愈 大,稳定性愈好.
开启比：pc与 pn 之比 闭合比：pc ’与 pn 之比
开启比应不小于90% 一般<
闭合比应不小于85%，其静态特性较好
溢流阀应用举例
1 为定量泵系统溢流稳压
动画演示
和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
2 为变量泵系统提供过载保护
动画演示
和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时
打开，起 安全保护作用，故又称安全阀。
3 实现远程调压
p远程 < p主调 动画演示
4 系统卸荷和多级调压
动画演示
和二位二通阀组合（先导式）
5 形成背压
溢流阀（Relief valve）”的用途：
❖ 作溢流阀用：在定量泵的液 压系统中如图（a）所示，常 利用流量控制阀调节进入液 压缸的流量，多余的压力油 可经溢流阀流回油箱，这样 可使泵的工作压力保持定值。
4
工作压力。
2 通断调节区间（返回区间）
开启压力-闭合压力=返回区间
压力继电器工作原理
pk > pT 时，柱塞上升，发出信号。 工作原理 <
pk < pT 时，柱塞下降，断开信号。
动画演示
5、2、5 压力阀的故障原因及排除方法 三阀的性能比较
先导式溢流阀常见的故障及其排除的措施
5、3 流量控制阀
调压偏差
调压偏差：调定压力与开启压力之差即 是，表示溢流量变化时控制 压力的变化范围（越小越好）。
启闭特性
启闭特性： 溢流阀从开启到闭合全过程 p—q特性
∵ 存在摩擦力 ∴ 开启与闭合时的p—q v曲线不
重合，闭合压力指阀口完全 关闭时的压力用pc’表示，在 相同溢流量下，p0 >p c’
开启比和闭合比
多级压力切换回 路：如图利用电 磁换向阀可调出 三种回路压力， 注意最大压力一 定要在主溢流阀 上设定。
5、2、2 减压阀
功用 分类 减压原理
减压阀功用
功用：降低系统某一支路的油液压
力，使同一系统有两个或多 个不同压力。
减压阀分类
直动式
分类 <
定值减压阀*
*先导式 < 定差减压阀
定比减压阀
外部泄油。
职能符号：
2）外控顺序阀
结构：控制油口。 工作原理：pK < ps ,不通；
pK > ps ,进出口接通。 特点：外部控制，
外部泄油。
职能符号：
2．顺序阀的应用
1）用于顺序动作 回路：图所示为 一定位与夹紧回 路，其前进的动 作顺序是先定位 后夹紧，后退是 同时退后。
2）起平衡阀的作用：在 大形压床上由于压柱及 上模很重，为防止因自 重而产生的自走现象， 必须加装平衡阀（顺序 阀），如图所示。
5、2、4 压力继电器
功用 组成 工作原理 主要性能
压力继电器功用
功用：根据系统压力变化，自动 接通或断开电路，实现程 序控制或安全保护。
压力继电器组成
*柱塞式
弹簧管式
压力—位移转换器 膜片式
组成<
波纹管式
微动开关
压力继电器主要性能
1调压范围 即发出电信号的最低和
2
最高工作压力的范围。
3
调节调压螺帽，即调节
圆形水力半径最大
难调节
方形和三角形水力半径次之 易调节
常用的节流口
5、3、1 节流阀
结构 工作原理 特点
节流阀组成
组成：阀体、阀芯、 弹簧、调节 手轮等
节流阀工作原理
工作原理：调节手轮，阀芯移动， A变化，q变化。
节流阀的结构
节流阀特点