用空间向量解决空间中“夹角”问题

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利用空间向量解决空间中的“夹角”问题

学习目标 :

1.学会求异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角的向量方法;

2.能够应用向量方法解决一些简单的立体几何问题;

3.提高分析与推理能力和空间想象能力。

重点 :

利用空间向量解决空间中的“夹角” 难点 :

向量夹角与空间中的“夹角”的关系 一、复习引入

1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲”

(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题;(化为向量问题)

(2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间距离和夹角等问题;(进行向量运算)

(3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。(回到图形) 2.向量的有关知识:

(1)两向量数量积的定义:><=⋅b a b a b a ,cos |||| (2)两向量夹角公式:|

|||,cos b a b a b a >=

<

(3)平面的法向量:与平面垂直的向量 二、知识讲解与典例分析

知识点1:异面直线所成的角(范围:]2

,

0(π

θ∈)

(1)定义:过空间任意一点o 分别作异面直线a 与b 的平行线a´与b´,那么直线a´与b´ 所成的锐角或直角,叫做异面直线a 与b 所成的角. (2)用向量法求异面直线所成角 设两异面直线a 、b 的方向向量分别为a 和b ,

问题1: 当a 与b 的夹角不大于90

的角θ与a 和b 的夹角的关系?问题 2:a 与b 的夹角大于90°时,,异面直线a θ与a 和b 的夹角的关系?

结论:异面直线a 、b 所成的角的余弦值为|

||||,cos |cos n m n m n m =

><=θ

a

例1如图,正三棱柱111C B A ABC -的底面边长为a ,侧棱长为a 2,求1AC 和1CB 所成的角. 解法步骤:1.写出异面直线的方向向量的坐标。

2.利用空间两个向量的夹角公式求出夹角。 解:如图建立空间直角坐标系xyz A -,则

)2,,0(),0,21,23(),2,21,23(),0,0,0(11a a B a a C a a a C A --

∴ )2,21,23(1a a a AC -=,)2,2

1,23(1a a a CB = 即21

323||||,cos 22

111111==>=

CB AC CB AC CB AC ∴1AC 和1CB 所成的角为

3

π

知识点2、直线与平面所成的角(范围:]2

,

0[π

θ∈)

思考:设平面α的法向量为n ,则>

例2、如图,正三棱柱111C B A ABC -的底面边长为a ,侧棱长为a 2,求1AC 和B B AA 11面所成角的正弦值. 分析:直线与平面所成的角步骤:

1. 求出平面的法向量

2. 求出直线的方向向量

3. 求以上两个向量的夹角,(锐角)其余角为所求角

解:如图建立空间直角坐标系xyz A -,则),0,,0(),2,0,0(1a AB a AA ==)2,21

,23(1a a a AC -= 设平面B B AA 11的法向量为),,(z y x n =

x

y

n

由⎩⎨

⎧==⇒⎩⎨⎧==⇒⎪⎩⎪⎨⎧=⋅=⋅000020

01z y ay az AB n AA n 取1=x ,)0,0,1(=∴n

21323|

|||,cos 2

2

111-=-=

>=

<∴a

a

N AC n AC n AC ∴1AC 和B B AA 11面所成角的正弦值

2

1.

知识点3:二面角(范围:],0[πθ∈)

结论:

归纳:法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角;同进同出,二面角等于法向量夹角的补角. 例3、如图,ABCD 是一直角梯形,︒=

∠90ABC ,⊥SA 面ABCD ,1===BC AB SA ,2

1=AD ,求面SCD 与面SBA 所成二面角的余弦值. 解:如图建立空间直角坐标系xyz A -,则

)1,0,0(),0,2

1

,0(),0,1,1(),0,0,0(S D C A -

易知面SBA

的法向量为)0,2

1

,0(1==AD n

)1,2

1

,0(),0,21,1(-=-=SD CD

设面SCD 的法向量为),,(2z y x n =,则有

⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧

=-=-0

2

02z y y x ,取1=z ,得2,1==y x ,)1,21,1(2=∴n

3

6|

|||,cos 212121=

>=

<∴n n n n n n 又1n 方向朝面内,2n 方向朝面外,属于“一进一出”的情况,二面角等于法向量夹角 即所求二面角的余弦值为3

6.

三、课堂小结

1.异面直线所成的角:|,cos |cos ><=b a θ 2.直线和平面所成的角:|,cos |sin ><=n AB θ

3.二面角:><-=><=2121,cos cos ,cos cos n n n n θθ或.

四、小试牛刀

1:正方体1111D C B A ABCD -的棱长为1,点E 、F 分别为CD 、1DD 的中点.求直线11C B 与平面C AB 1所成的角的正弦值.

2:正方体1111D C B A ABCD -的棱长为1,点E 、F 分别为CD 、1DD 的中点.求二面角D AE F --的余弦值。

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