机械工程控制基础练习题

A. K =1
B. K 〉1
C. K < 1
8. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( )分母的
阶数n且所有系数均为实数。
A. 大于或等于 B. 大于
C. 小于或等于
9. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（ ）的实
数部分。
A. 负
B. 正
C. 零
10. 系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。
实现。
6系统的输入量是指来自系统之外的作用量。一般输入量有两种：
和
。
分析题
例:系统取一半奈氏曲线，试分析系统稳定性。
解: （答案见课件） 系统有两个开环极点在S右半平面（P=2），试分析系统稳定性。
解: （答案见课件）
绘图题
1.绘制开环传递函数的对数坐标图(叠加法)
解: （答案见课件）
2.绘制开环对数幅频渐近特性曲线（分段法） 解: （答案见课件）
7.根据弹簧——质量——阻尼器二阶系统的响应曲线，确定质量M，阻 尼系数B和弹簧刚度系数的K值。
解: （答案见课件）
系统稳态误差ess等于（
）。
A. T
B. 3T
C. 6T
13. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（
）
dB/dec。
A. 20
B. -40
C. -20
14. 振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（
）
dB/dec。
A. 20
B. -40
C. -20
15. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（ ）。
）是最常见的一种，常加在系统中能量
最小的地方。
A、并联校正； B、串联校正； C、前馈校正。
19下列校正环节的相位特征归类为相位滞后校正的是（
A. P调节器 B. PI调节器
C. PID调节器
20.下列校正环节的相位特征归类为相位超前校正的是（
A. P调节器 B. PD调节器 C. PID调节器
6. 闭环控制系统通常比开环系统精确。（ ）
7 如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。（ ）
8.
如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围
(-1,j0)点。（ ）
9. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。
（）
对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量变小。（
函数：
图2-49 多回路系统结构图
图2-50 图2-49系统结构图的变换 2. 设单位反馈的二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，试确定其开环
传递函数。
3. 已知系统特征方程式为s3+14s2+40s+40k=0，如果要求特征值均位于 s=-1垂线之左，判断使系统稳定的k值范围。 （类似题目自己解） 4. 已知单位反馈系统的开环传递函数 ，求输入为r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。 解: （答案见课件） 5. 设单位反馈系统的开环传递函数为闭环系统稳定时值的范围。 （类似题目自己解） 6. 已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系 统的稳态误差。 （类似题目自己解）
（练习中，填空难题有答案，没有的在课件中有答案，做
会）
选择题
.1. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )。
A.比例环节
B.延时环节 C.惯性环节
2. 系统的输出信号对控制作用的影响（ ）。
A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有
3. 若F(s)=，则=( )。
A. 4
B. 2 C. 0
4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴
A. 开环有
B. 闭环有
C. 都有
11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（
）。
A. 当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σP越大 B. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大 C. 当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小
12. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则
）。 ）。
判断题
1. 开环控制系统通常比闭环系统精确。（ ）
2. 反馈有时用于提高控制系统的精度。（ ）
3.
如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围
(-1,j0)点。（ ）
4. 当劳斯阵列表在正常结束前有全零行，则系统没有根在复平面虚轴
上。（ ） 5. 连续时间系统的特征方程为s3+s2-5s+10=0,则系统稳定。（ ）
A. P调节器 B. PD调节器
C. PID调节器
16 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（ ）。
A. 减小开环增益 B. 增加积分环节 C. 减少积分环节
Байду номын сангаас
17.
一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（
）dB/dec。
A. 40 B. -20 C. 20
18.在各种校正方式中，（
的
直线，则其放大倍数K（ ）。
A. K 〉10
B. K 〉1
C. K 〉0
5. 对于系统的抗干扰能力（
）。
A. 闭环强
B. 开环强
C. 两者一样
6. 积分环节的频率特性与（
）重合。
A. 负虚轴
B. 正虚轴
C. 虚轴
7. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴
的直线，则其放大倍数K（ ）。
，
系统的稳定性越好。实际系统一般要求其范围在
至 以内。
3. 系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和 。前者是指系统稳定
的条件，后者是指
。
4校正装置按相位特征可分为 超前 校正 滞后 校正、 滞后-超前
校正三种。
5系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过
变换实现。由传递函数到频率特性通过
）
12频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将是不同频率
的。（ ）
13. 幅值裕度在相位交界频率ωg处测量。（ ）
14. 系统开环稳定闭环一定稳定。（ ）
填空题
1. 系统的型号是指前向通道中所含积分环节的个数。型号越高，稳态性
能越
，但稳定性越
。
2. 描述系统稳定性的常用指标是相位稳定裕量，该指标越
计算题
1.
简化如图所示系统的结构图，并求系统传递函数GB(s)〔即
C(s)/R(s)〕。
解：将综合点后移，然后交换综合点的位置，将图2-49化为图250(a)。
然后，对图2-50(a)中由G2G3H2组成的小回路实行串联及反馈变 换，进而简化为图2-50(b)。再对内回路再实行串联及反馈变换，则只
剩一个主反馈回路。如图2-50(c)。 最后，再变换为一个方框，如图2-50(d)，得系统总传递