Simulink 入门教程
Simulink入门指南
3 Creating a Simulink Model•“Overview of a Simple Model”on page3-2•“Creating the Simple Model”on page3-3•“Connecting Blocks in the Simple Model”on page3-9•“Simulating the Simple Model”on page3-143Creating a Simulink®ModelOverview of a Simple ModelYou can use Simulink software to model dynamic systems and simulate thebehavior of the models.The basic techniques you use to create a simple modelare the same techniques you will use for more complex models.To create this simple model,you need four blocks:•Sine Wave—Generates an input signal for the model.•Integrator—Processes the input signal.•Mux—Multiplexes the input signal and processed signal into a singlesignal.•Scope—Visualizes the signals in the model.After connecting the blocks,they model a system that integrates a sine wavesignal and displays the result along with the original signal.You can build this simple model yourself,starting with“Creating a NewModel”on page3-3.3-2Creating the Simple ModelCreating the Simple ModelIn this section...“Creating a New Model”on page3-3“Adding Blocks to a Model”on page3-4“Moving Blocks in the Model”on page3-8Creating a New ModelBefore creating a model,you need to start Simulink,and then open an emptymodel window.1If Simulink is not running,in the MATLAB Command Window,entersimulinkThe Simulink Library Browser opens.2From the Simulink Library Browser menu,select File>New>Model.A Simulink editor window opens with an empty model in the right pane.3-33Creating a Simulink®Model3Select File>Save as.The Save As dialog box opens.4In the File name box,enter a name for your model,and then click Save.For example,enter simple_model.The software saves your model with the filename simple_model.mdl.Adding Blocks to a ModelTo create a model,you begin by copying blocks from the Simulink LibraryBrowser to the Simulink editor window.For a description of the blocks in thisexample,see“Overview of a Simple Model”on page3-2.1In the Simulink Library Browser,select the Sources library.The Simulink Library Browser displays blocks from the Sources library inthe right pane.3-4Creating the Simple Model3-53Creating a Simulink®Model2Select the Sine Wave block,and then drag it to the editor window.A copy of the Sine Wave block appears in your model.3Add the following blocks to your model in the same way you added theSign Wave block.Library BlockSinks ScopeContinuous IntegratorSignal Routing MuxYour model now has the blocks you need for the simple model.3-6Creating the Simple Model3-73Creating a Simulink®ModelMoving Blocks in the ModelBefore you connect the blocks in your model,you should arrange themlogically to make the signal connections as straightforward as possible.Tomove a block in a model,you can either•Click and drag the block•Select the block,and then press the arrow keys on the keyboard1Move the Scope block after the Mux block output.2Move the Sine Wave and Integrator blocks before the Mux block Inputs.Your model should look similar to the following figure.Your next task is to connect the blocks together with signal lines.See“Connecting Blocks in the Simple Model”on page3-9.3-8Connecting Blocks in the Simple ModelConnecting Blocks in the Simple ModelIn this section...“Block Connections in a Model”on page3-9“Drawing Lines Between Blocks”on page3-9“Drawing a Branch Line”on page3-12Block Connections in a ModelAfter you add blocks to your model,you need to connect them.The connectinglines represent the signals within a model.Most blocks have angle brackets on one or both sides.These angle bracketsrepresent input and output ports:•The>symbol pointing into a block is an input port.•The>symbol pointing out of a block is an output port.Input port Output portDrawing Lines Between BlocksConnect the blocks by drawing lines between output ports and input ports.For how to add blocks to the model in this example,see“Adding Blocks toa Model”on page3-4.1Position your mouse pointer over the output port on the right side of theSine Wave block.3-93Creating a Simulink®Model2Drag a line from the output port to the top input port of the Mux block.While holding the mouse button down,the connecting line is shown as alight colored arrow.3Release the mouse button over the output port.Simulink connects the blocks with an arrow indicating the direction ofsignal flow.4Drag a line from the output port of the Integrator block to the bottom inputport on the Mux block.The Integrator block connects to the Mux block with a signal line.3-10Connecting Blocks in the Simple Model5Select the Mux block,hold down the Shift key,and then select the Scopeblock.A line is drawn between the blocks to connect them.Note The Shift+click shortcut is useful when you are connecting widelyseparated blocks,or when working with complex models.Your model should now look similar to the following figure.3-113Creating a Simulink®ModelDrawing a Branch LineThe simple model is almost complete,but one connection is missing.To finishthe model,you need to connect the Sine Wave block to the Integrator block.This final connection is somewhat different from the other three connections,which all connect output ports to input ports.Because the output port of theSine Wave block already has a connection,you must connect this existing lineto the input port of the Integrator block.The new line,called a branch line,carries the same signal that passes from the Sine Wave block to the Mux block.1Position the mouse pointer on the line between the Sine Wave and theMux block.2Hold down the Ctrl key,and then drag a line to the input port of theIntegrator block input port.This step adds a connection to the existing line and draws a line betweenthe connection and the input port of the Integrator block.3-12Connecting Blocks in the Simple Model3From the File menu,click Save.Your model is now complete.It should look similar to the following figure.After your model is complete,you can simulate the model.See“Simulatingthe Simple Model”on page3-14.3-133Creating a Simulink®ModelSimulating the Simple ModelIn this section...“Setting Simulation Options”on page3-14“Running a Simulation and Observing Results”on page3-15Setting Simulation OptionsBefore you simulate a model,you have to set simulation options.You specifyoptions,such as the stop time and solver,using the Model ConfigurationParameters dialog box.For how to build the model in this example,see“Creating the Simple Model”on page3-3.1In the Simulink editor window,select Simulation>ModelConfiguration Parameters.The Configuration Parameters dialog boxopens to the Solver pane.2In the Stop time field,enter20,and in the Max step size field,enter0.2.3Click OK.The software updates the parameter values with your changes and closesthe Configuration Parameters dialog box.For more information about Simulink configuration parameters,see“Configuration Parameters Dialog Box”.3-14Simulating the Simple Model Running a Simulation and Observing ResultsAfter entering your configuration parameter changes,you are ready tosimulate the simple model and visualize the simulation results.1In the Simulink editor window and from the menu,selectSimulation>Start.The simulation runs,and then stops when it reaches the stop time specifiedin the Model Configuration Parameters dialog box.Tip Alternatively,you can control a simulation by clicking the Startsimulation button and Stop simulation button on the editorwindow toolbar.2Double-click the Scope block.The Scope window opens and displays the simulation results.The plotshows a sine wave signal with the resulting cosine wave signal from theIntegrator block.3-153Creating a Simulink®Model3From the toolbar,click the Parameters button,and then the Graphicstab.The Scope Parameters dialog opens with figure editing commands.4Make changes to the appearance of the figure.For example,select whitefor the Figure and Axes background color,and change the signal line colorsto blue and green.Click the Apply button to see your changes.3-16Simulating the Simple Model5Select File>Close.The Simulink editor window closes with changes to your model and the configuration parameters.3-173Creating a Simulink®Model 3-184 Modeling a Dynamic Control System•“Understanding a Demo Model”on page4-2•“Simulating the Demo Model”on page4-11•“Moving Data Between MATLAB and the Demo Model”on page4-194Modeling a Dynamic Control SystemUnderstanding a Demo ModelIn this section...“Overview of the Demo Model”on page4-2“Opening the Demo Model”on page4-3“Anatomy of the Demo Model”on page4-4“Subsystems in the Demo Model”on page4-5“Subsystems and Masks”on page4-9“Creating a Subsystem”on page4-9“Creating a Subsystem Mask”on page4-10Overview of the Demo ModelThis demo model illustrates how you can use Simulink software to modela dynamic control system.The model defines a heating system and thethermodynamics of a house.It included the outdoor environment,the thermalcharacteristics of a house,and the house heating system.Use this model to explore common Simulink modeling tasks,such as•Grouping multiple blocks into a single subsystem block to simplify a blockdiagram.See“Subsystems in the Demo Model”on page4-5•Customizing the appearance of blocks using the masking feature.See“Creating a Subsystem Mask”on page4-10•Simulating a model and observing the results using a Scope block.See“Running the Simulation”on page4-11•Changing the input parameters of the model to investigate how the systemresponds.See“Changing the Thermostat Setting”on page4-12.•Importing data from the MATLAB workspace into a model beforesimulation.See“Importing Data from the MATLAB Workspace”on page4-19.•Exporting simulation data from the model back to the MATLAB workspace.See“Exporting Simulation Data to the MATLAB Workspace”on page4-23. 4-2Understanding a Demo Model Opening the Demo ModelThe demo model for this example is called sldemo_househeat.It models the heating system and thermodynamics of a house.1Start MATLAB,and then In the MATLAB Command Window,enter sldemo_househeatThe Simulink editor opens with the demo model.4Modeling a Dynamic Control SystemAnatomy of the Demo ModelThe demo model defines the dynamics of the outdoor environment,thethermal characteristics of the house,and the house heating system.It allowsyou to simulate how the thermostat setting and outdoor environment affectthe indoor temperature and cumulative heating costs.The demo model includes many of the same blocks you used to create thesimple model in Chapter3,“Creating a Simulink Model”.These include:•A Scope block(labeled PlotResults)on the far right,displays thesimulation results.•A Mux block at the bottom right,combines the indoor and outdoortemperature signals for the Scope.•A Sine Wave block(labeled Daily Temp Variation)at the bottom left,provides one of three data sources for the model.In the demo model,the thermostat is set to70degrees Fahrenheit.Thesystem models fluctuations in outdoor temperature by applying a sine wavewith amplitude of15degrees to a base temperature of50degrees.The three data inputs(sources)are provided by two Constant blocks(labeledSet Point and Avg Outdoor Temp),and the Sine Wave block(labeled DailyTemp Variation).The Scope block labeled PlotResults is the one output(sink).Understanding a Demo Model Subsystems in the Demo ModelThe sldemo_househeat demo model uses subsystems to simplify theappearance of the block diagram,create reusable components,and customizethe appearance of blocks.A subsystem is a hierarchical grouping of blocks encapsulated by a single Subsystem block.The demo model uses the following subsystems:Thermostat,Heater,House, Fahrenheit to Celsius,and Celsius to Fahrenheit1In the MATLAB Command Window,entersldemo_househeatThe demo model opens in the Simulink editor window.4Modeling a Dynamic Control System2Subsystems can be complex and contain many blocks that might otherwiseclutter a diagram.For example,double-click the House subsystem block toopen it.Contents of House subsystemThe subsystem receives heat flow and external temperature as inputs,which it uses to compute the current room temperature.You could leaveeach of these blocks in the main model window,but combining them as asubsystem helps simplify the block diagram.Understanding a Demo Model3A subsystems can also be simple and contain only a few blocks.Forexample,double-click the Thermostat subsystem block to open it.Contents of Thermostat subsystemThis subsystem models the operation of a thermostat,determining whenthe heating system is on or off.It contains only one Relay block,butlogically represents the thermostat in the block diagram..4Modeling a Dynamic Control SystemUnderstanding a Demo Model Subsystems and MasksSubsystems allows you to group related blocks into one block.They are also reusable,enabling you to implement an algorithm once and use it multiple times.For example,the model contains two instances of identical subsystems named Fahrenheit to Celsius.These subsystems convert the inside and outside temperatures from degrees Fahrenheit to degrees CelsiusYou can customize the appearance of a subsystem by using a process knownas masking.Masking a subsystem allows you to specify a unique icon anddialog box for the Subsystem block.For example,the House and Thermostat subsystems display custom icons that depict physical objects,while the conversion subsystems display custom dialog boxes when you double-clickthem.1Double-click the Fahrenheit to Celsius block.The custom dialog box for the F2C block opens.2To view the underlying blocks in the conversion subsystem,right-click thesubsystem block,point to Mask,and then select Look Under Mask.The editor displays the blocks behind the mask.Creating a SubsystemTo create a subsystem:1In the demo model window,select the set point and Fahrenheit to Celsiusblocks.4Modeling a Dynamic Control System2From the menu,select Diagram>Subsystem&Modeling Reference>Create Subsystem from Selection.The blocks are combined into one subsystem block.For more information about working with subsystems,see“CreatingSubsystems”in the Simulink User’s Guide.Creating a Subsystem MaskTo mask a subsystem:1In the demo model window,right-click the new subsystem block,and thenselect Mask>Add/Edit Mask.The Mask Editor dialog box opens.2From the Command list,select disp(show text in center of block).The dialog box displays the syntax for this command below the list.3In the Icon Drawing commands field,enter disp('SelectTemperature').4Click OK.The software masks the subsystem block with the text you entered.For more information about masking subsystems,see“Working with BlockMasks”in the Simulink User’s Guide.Simulating the Demo ModelSimulating the Demo ModelIn this section...“Running the Simulation”on page4-11“Changing the Thermostat Setting”on page4-12“Changing the Average outdoor Temperature”on page4-14“Changing the Daily Temperature Variation”on page4-16Running the SimulationSimulating the model allows you to observe how the thermostat setting andoutdoor environment affect the indoor temperature and the cumulativeheating cost.1In the demo model window,double-click the Scope block namedPlotResults.The software opens a Scope window that contains two axes with the labelsHeatCost and Temperatures.2From the menu,select Simulation>Start.The software simulates the model.As the simulation runs,the cumulativeheating cost appears on the HeatCost graph at the top of the Scope window.The indoor and outdoor temperatures appear on the Temperatures graphas yellow(top)and magenta(bottom)signals,respectively.4Modeling a Dynamic Control SystemChanging the Thermostat SettingOne of the most powerful benefits of modeling a system with Simulink isthe ability to interactively define the system inputs and observe changes inthe behavior of your model.This allows you to quickly evaluate your modeland validate the simulation results.Change the thermostat setting to68degrees Fahrenheit and observe howthe model responds.1In the Simulink editor window,double-click the Set Point block.TheSource Block Parameters dialog box opens.2In the Constant value field,enter68.Simulating the Demo Model3Click OK.The software applies your changes.4To rerun the simulation,select Simulation>Start.The software simulates the model.In the Scope window,notice that a lower thermostat setting reduces the cumulative heating cost.4Modeling a Dynamic Control SystemChanging the Average outdoor TemperatureChange the average outdoor temperature to45degrees Fahrenheit andobserve how the model responds.1In the Simulink editor window,double-click the Avg Outdoor Temp block.The Source Block Parameters dialog box opens.2In the Constant value field,enter45.Simulating the Demo Model3Click OK.The software applies your changes and closes the dialog box.4To rerun the simulation,select Simulation>Start.The software simulates the model dynamics.In the Scope window,noticethat a colder outdoor temperature increases the cumulative heating cost.4Modeling a Dynamic Control SystemChanging the Daily Temperature VariationDecrease the temperature variation to see how the model responds.1In the Simulink editor window,double-click the Daily Temp Variationblock.The Source Block Parameters dialog box opens.2In the Amplitude field,enter5.3Click OK.The software applies your changes and closes the dialog box.4To rerun the simulation,select Simulation>Start.The software simulates the model.In the Scope window,notice that amore stable outdoor temperature alters the frequency with which theheater operates.Simulating the Demo Model4Modeling a Dynamic Control SystemMoving Data Between MATLAB and the Demo ModelMoving Data Between MATLAB and the Demo ModelIn this section...“Importing Data from the MATLAB Workspace”on page4-19“Exporting Simulation Data to the MATLAB Workspace”on page4-23Importing Data from the MATLAB WorkspaceSimulink also allows you to import data from the MATLAB workspace to themodel input ports.This allows you to import actual physical data into yourmodel.For information about other data import capabilities,see“Importingand Exporting Simulation Data”in the Simulink User’s Guide.Note In this example,you will create a vector of temperature data inMATLAB,and use that data as an input to the Simulink model.To import data from the MATLAB workspace:1In the MATLAB Command Window,create time and temperature data byentering the following commands:x=(0:0.01:4*pi)';y=32+(5*sin(x));z=linspace(0,48,1257)';2In the Simulink editor window,select the Avg Outdoor Temp block,andthen press the Delete key to delete it.3Delete the following items from the model in the same way:•Daily Temp Variation block•Two input signal lines to the Sum block•Sum block4Modeling a Dynamic Control SystemThe model should now look similar to the following figure.Notice that theoutput signal from the Sum block changes to a red,dotted line,indicatingthat it is not connected to a block.4In the demo model window,select View>Library Browser.The Simulink Library Browser window opens.5In the Simulink Library Browser,select the Sources library.6From the Sources library right pane,select the In1block,and then drag itto the model window.Moving Data Between MATLAB and the Demo ModelAn In1block appears in the model window.7Connect the dotted line(originally connected to the Sum block)to the In1 block.8In the Simulink editor window,select Simulation>Configuration Parameters.The Configuration Parameters dialog box opens.9In the menu on the left side of the dialog,select Data Import/Export.The Data Import/Export pane opens.4Modeling a Dynamic Control System10Select the Input check box.11In the Input field,enter[z,y].12Click OK.The software applies your changes and closes the dialog box.13To rerun the simulation,select Simulation>Start.The software simulates the model.In the Scope window,notice that themodel ran using the imported data,showing colder temperatures andhigher heat use.Exporting Simulation Data to the MATLAB Workspace Once you have completed a model,you may want to export your simulation results to MATLAB workspace for further data analysis or visualization.For information about additional data export capabilities,see“Exporting Simulation Data”.To export the HeatCost data from the model to the MATLAB workspace:1In the Simulink Library Browser window,select the Sinks library.2From the Sinks library,select the Out1block,and then drag it to the top right of the demo model window.An Out1block appears in the model window.3Draw a branch line from the HeatCost signal line to the Out1block.For more information,see“Drawing a Branch Line”on page3-12.4Select Simulation>Configuration Parameters.The Configuration Parameters dialog box opens.5From the menu on the left side of the dialog box,select DataImport/Export.The Data Import/Export pane opens.6Select the Time and Output check boxes.7Click OK.The software applies your changes and closes the dialog box.8To rerun the simulation,select Simulation>Start.The software simulates the model and saves the time and HeatCost data to the MATLAB workspace.Notice that the tout and yout variables nowappear in the MATLAB workspace.。
Simulink仿真操作基本教程
◼ 在 Simulink 模 型 或 模 块 库 窗
口内，用鼠标左键单击所需 模块图标，图标四角出现黑 色小方点，表明该模块已经 选中。
c) 模块拷贝及删除
◼ 在模块库中选中模块后，按 住鼠标左键不放并移动鼠标 至目标模型窗口指定位置， 释放鼠标即完成模块拷贝。
◼ 模块的删除只需选定删除的 模块，按Del键即可。
a) 启动Simulink。
➢ 单击MATLAB Command窗口工具条上的Simulink图标，或者
在MATLAB命令窗口输入simulink，即弹出图示的模块库窗 口界面(Simulink Library Browser)。该界面右边的窗口给出 Simulink所有的子模块库。
➢ 常用的子模块库有 Sources( 信 号 源 ) ， Sink( 显 示输出),Continuous(线性连 续系统)，Discrete（线性离 散系统)，Function & Table （函数与表格)，Math(数学 运算)， Discontinuities (非 线性)，Demo（演示）等。
图9-15 定步长算法
图9-16 变步长算法
第一章 Simulink动态仿真
① Solver页 ➢ Error Tolerance（误差限度）： 算法的误差是指当前状态值与当前
状态估计值的差值，分为Relative tolerance（相对限度）和Absolute tolerance（绝对限度），通常可选auto。
第一章 Simulink动态仿真
a) 启动Simulink
① 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一菜单条，点击该菜单
条即弹出该子库的标准模块窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现 “Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出右图所 示的该子库的标准模块窗口。
Simulink+第一章+快速入门
2019年6月21日 9
Simulink 第一章
Simulink的强大功能
1）交互式、图形化的建模的环境 2）交互式的仿真环境 3）专用模块库 4）提供仿真库的扩充和定制机制 5）与MATLAB工具箱的集成
2019年6月21日 19
Simulink 第一章
1.3 连续系统模型及表示
连续系统是指系统输出在时间上连续变化。 满足如下条件成为连续系统：
1）系统输出连续变化，变化的间隔为无穷小量 2）存在系统输入或输出的微分项 3）系统具有连续的状态
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Simulink 第一章
连续系统的数学描述
3单击matlab主窗口中file菜单下的newmodel子菜单完成simulink系统模型编辑保存系统模型设置模快参数与系统仿真参数进行系统仿真simulink第一章2922simulinksimulink公共模块库continuousdiscretemathoperationsportssubsystems端口与子系统signalrouting信号安排sinks系统输出模块库sources系统输入模块库userdefinedfunctionssimulink第一章30continuousdudtderivative微分模块integrator积分模块ducxbuaxstatespace线性状态空间模块transferfcn传递函数模块zeropole零极点传递函数模块transportdelay传输延迟模块variabletransportdelay可变传输延迟模块simulink第一章31discretetransferfcn离散传递函数模块discretezeropole离散零极点传递函数模块discretefilter离散滤波器模块discretestatespace离散状态空间模块discretetimeintegrator离散时间积分模块firstorderhold一阶保持器模块zeroorderhold零阶保持器模块unitdelay单位延迟模块memory记忆模块discretesimulink第一章32sourceclock输出当前仿真时间constant常数输入fromworkspacefromfile从
Simulink入门教程
Simulink 快速入门要构建模型, 可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。
启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前, 请先启动MATLAB®。
请参阅启动和关闭(MATLAB)。
配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长, 因为默认情况下, MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。
这种即时启动Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间, 避免不必要的系统内存占用。
•要快速打开第一个模型, 您可以配置 MATLAB, 在它启动时同时启动Simulink。
要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser, 请使用start_simulink。
•根据 MATLAB 的启动方式, 恰当使用此命令：•在 MATLAB startup.m文件中在操作系统命令行中, 使用matlab 命令和-r 开关例如, 要在运行Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink, 请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上, 可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件:matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor•要打开 Simulink Editor, 您可以:•创建一个模型。
在 MATLAB 的Home 选项卡上, 点击Simulink 并选择一个模型模板。
或者, 如果您已经打开了 Library Browser, 请点击New Model 按钮/。
有关创建模型的其他方法, 请参阅创建模型。
第1章SIMULINK入门
12.4.2 手动连接模块
• 1．从模块到模块的手动连接 • 当鼠标移动至输出模块的输出端口时，鼠标图标 将变成十字符型，此时按下鼠标左键，拖动鼠标 至目标模块输入端口，当鼠标图标由十字符型变 为双十字符型时，松开鼠标左键即可，如图所示。 • 2．从信号线某一点到模块的手动连接 • 将鼠标移动到信号线上某一点，此时鼠标图标变 为十字符型，其后的连接方式完全与从模块到模 块的连接相同。这种连接方式可以将一个信号传 递到多个模块，
12.4.4 操作模块名称
• 在SIMULINK模型中，每个模块都有自己唯一的模 块名。如果在同一系统中出现模块名的重复， SIMULINK将弹出一个Error对话框。 • 1．更改模块名称 • 2．移动模块名位置 • 3．显示或隐藏模块名
• 4．改变模块名的字体和大小
12.4.5 设置模块参数
12.1.2 SIMULINK启动
• 启动SIMULINK之前，首先要打开MATLAB，打开 MATLAB主界面，在命令窗口（Command Window） 输入命令simulink，回车即可启动SIMULINK，即 打开SIMULINK库浏览器（Simulink Library Browser）窗口,如图所示。
Constant
2{10} double [3x3] [3x3] 2{10}
Scope2
[3x3]
Constant1 Scope
double
3 Gain
double
Sine Wave
12.6 仿真设置
• 接下来将介绍SimulinkParameters对话框中基本 参数的设置方式。SimulinkParameters对话框中 仿真参数主要包括，解法器设置（Solver）、仿 真参数输入输出（Data Import/Export）、仿真 优化（Optimization）、仿真诊断 （Diagnostics）、仿真硬件实现(Hardware Implementation)、参考模型(Model Referencing) 和实时工作间(Real-time workshop)。在模型窗 口中选择菜单栏【Simulation/Configuration Parameter】，就可以打开Configuration Parameter（参数配置）对话框，
matlab-simulink 初级教程
Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
7.1演示一个Simulink的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File ”——“New ”——“Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source ”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
图7.1 Simulink(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。
图7.2 Simulink(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。
(6)在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图7.3所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。
simulink向导——simulink快速入门
使用simulink建模、仿真、分析Tool for Model-Based Design仿真工具分析工具与MATLAB的完整结合定义输入为分析和图形化存储输出数据通过调用MATLAB操作和函数在模型内部执行函数Model-Based Design可以快速、有效的建立动态模型，包括控制系统、信号分析、通信系统。
通过以下几点提高效率• 在工程团队使用相同的设计环境。
• 将设计与需求直接连接• 将设计与测试联合使用可以随时确认和纠正错误• 通过多畴仿真来简练计算程序• 自动生成嵌入式软件代码•开发和复用测试套件• 自动生成参考资料• 在多个处理器和硬件对象上重用设计可有效利用系统Model-Based Design Process六步建立模型1.定义系统2.确定系统元素3.方程式建立系统4.建立Simulink Block Diagram5.进行仿真6.验证仿真结果在simulink中建立模型前完成前三步。
1.定义系统先定义系统，大的系统要分块完成，再组合。
例如sldemo_househeat家庭供暖系统，分成三部分：加热部分恒温部分热量动态部分建立这个模型的有效方法是，单独考虑系统的每一部分。
2.确定系统元素确定系统的元素的三种类型• Parameters （参数）— System values that remain constant unless you change them（系统值在不更改时为常数）• States（状态）— Variables in the system that change over time（系统中的变量随时间变化）• Signals （信号）— Input and output values that change dynamically during a simulation（输入和输出值在仿真期间动态变化）方程式建立模型第三步，用数学方程式描述系统。
对于每一部分，使用确定的系统元素用数学方式描述系统。
simulink使用入门
Simulink使用入门下面简要的介绍一下，如何使用Simulink进行建模和仿真实验：1．启动matlab之后，在命令窗口中输入命令“Simulink”或者单击工具栏上的Simulink图标，打开Simulink模块库窗口。
如图1所示。
图1 Simulink模块库窗口2．在Simulink模块库窗口中单击菜单项“File/New/Model”,就可以新建一个Simulink模型文件。
如图2所示。
图2 Simulink 模型文件3．在2中所建立的Simulink文件窗口中单击“File/Save as”,可以修改文件名，并把文件保存在自己所要保存的路径下。
4．双击Communications Blockset,该模块库包含了通信系统中常用的功能模块：Channels(传输信道)，Comm Sources(信源)，Comm Sink(信宿)，Source Cording(信源编码)，Modulation(调制)，等等。
如图3所示。
图3 通信工具箱里的功能模块5．在Simulink基础库中找到自己需要的模块，选取该模块，直接拖动到新建模型窗口中的适当位置，或者选取该模块后，右击鼠标，“Add to…”加到所建模块窗口中。
图4中，把信号发生器放到了amn中。
图4 利用模块库建立仿真模型6．如果需要对模型模块进行参数设置和修改，只需选中模型文件中的相应模块，单击鼠标右键，选取相应的参数进行修改，或者双击鼠标左键，进行修改。
还可以在选中模块之后通过拖动鼠标来修改模块的位置、大小和形状。
7．通过快捷菜单的其它选项还可以对模型的颜色、旋转、字体、阴影等属性进行设置，也可以对模型进行接剪切、拷贝或删除。
8．模块外部的大于符号“>”分别表示信号的输入输出节点，为了连接两个模型的输入输出，可以将鼠标置于节点处，这时鼠标显示为十字，拖动鼠标到另一个模块的端口，然后释放鼠标的按钮，则形成了带箭头的连线，箭头的方向表示信号的流向。
Simulink操作入门
Simulink操作入门
1、启动MATLAB，在命令窗口输入simulink或单击Simulink工具按钮（如下）。
2、打开的simulink窗口如下。
3、新建模型，使用菜单file/new/model。
4、打开的model窗口如下。
5、将之并列如下（方便操作）。
6、在左侧找到simulink/Soures中的Sine Wave工具，拖至右侧合适位置。
7、同上，分别找到Sinks中的Scope、Signal Routing中的Mux和Continuous中的Integrator 放置如下
8、注意，每个模块图形的左右分别是输入和输出连接点。
9、连接方法，从出发点按住鼠标拖至接收点即可。
结果如下：
10、分支的呢？现将光标点在分支点上，
11、然后按住Ctrl键，拖动鼠标光标到接收点即可。
结果如下：
12、保存模型，File/save，输入文件名即可。
试验运行，单击如下运行按钮。
13、双击Scope，可见图形窗口。
14、命令窗口显示如下。
15、显示是使用了默认值。
通过model窗口的Simulation /Configuration Parameters菜单，可以详细设置各种参数。
参考文献：Matlab/ Simulink/ Help。
Simulink电路仿真入门基础
Simulink与其他MATLAB工具箱无缝集成，可以方便地扩展模型以包 括其他领域的组件和算法。
Simulink的应用领域
控制系统设计
Simulink广泛应用于控制系统的建模和仿真， 帮助工程师验证和优化控制系统设计。
数字信号处理
Simulink在数字信号处理领域中用于设计和分 析滤波器、频谱分析等算法。
例如，`Scope`模块可用于显示波形图，`XY Graph`模块可用于显示二维图形，`Table`模块可用于显 示数据表格。
05
电路仿真实例
RC电路仿真
总结词
RC电路是一种常见的模拟电路，由电阻和电容组成，用于模拟一阶动态系统。
详细描述
在Simulink中，可以通过搭建RC电路模型，设置适当的电阻和电容参数，进行电路仿真。通过观察仿真结果， 可以了解RC电路的动态特性和响应。
Simulink的功能和特点
可视化建模
Simulink提供了丰富的库和工具，使用户能够通过拖放组件来创建模 型，而无需编写大量代码。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在模拟过程中暂停、继续、单步 执行等，以便更好地理解系统的动态行为。
多领域仿真
Simulink适用于多个领域，如控制系统、通信系统、数字信号处理等。
02
设置仿真时间范围
03
配置其他仿真参数
根据电路的工作频率和所需的分 析时间，设置合适的仿真时间范 围。
根据需要配置其他仿真参数，如 初始条件、仿真精度、求解器等。
运行仿真并分析结果
启动仿真
在设置好仿真参数后，可以启动仿真 过程。
查看仿真结果
仿真完成后，可以在Simulink中查看 各种波形图、数据表等结果，以分析
Simulink初学者指南
1.1.2 打开一个模型
打开模型不仅将模型加载到内存中，而且模型图也同时显示在模型窗口中。如果 只想将模型加载在内存中而不显示，可参考“加载模型” 。
1.1.2.1 打开一个已经存在的模型
操作方式： 菜单栏：file->open 工具条：open 图标 快捷键：ctrl+o 指令窗：如果.mdl 文件在当前文件夹或路径上，可直接输入模型的名字（不需要 加后缀）
Simulink 指南 0 引言
Simulink 软件是动态系统建模、仿真和分析的工具，它支持线性系统和非线性系 统、连续时间系统和离散采样时间系统以及它们之间相互混合后的系统。
0.1 Simulink 概述 0.1.1 建模工具
使用 Simulink， 用户可以在理想的线性模型之外研究更接近现实情况的非线性模 型，比如摩擦力干扰、空气阻力、齿轮打滑、急刹车等。 Simulink 提供给用户众多工具用以对真实世界中几乎所有的问题进行建模仿真。 Demo Models 展示了很多的真实世界现象的模型。 Simulink 提供了良好的图形界面，使用户把模型建成结构图的形式。Simulink 包 含非常全面的 block 模块图：汇、源、线性和非线性元件以及连接器。如果这些 图块不能满足需求， 用户可以自行创建模块图。交互式的图形环境简化了建模过 程，消除了建立微分和差分方程的需要。 模型具有等级性，可通过自上而下和自下而上的手段建模。
设置打印页边距： 设置打印页数： 打印采样时间：在打印对话框中选择“print sample time legend”
1.1.14 生成模型报告
模型报告是一个描述模型结构和内容的 HTML 文档， 包括模型的动态结构图和所 有的子系统以及参数的设置。 操作方式：File->Print Details
m精编bsimulink初级教程
m精编b s i m u l i n k初级教程SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#Simulink仿真环境基础学习Simulink是面向框图的仿真软件。
演示一个Simulink的简单程序【例】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图所示。
图 Simulink界面(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图所示。
(5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks ”，选择其中的“Scope ”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。
(6) 在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope ”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。
如图所示。
(7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink ”——“Start ”，则仿真开始。
simulink教程PPT课件
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2．图形化模型的仿真过程
Simulink的仿真过程包括如下几个阶段： ➢ 模型编译阶段； ➢ 连接阶段； ➢ 仿真环阶段。
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（1）模型编译阶段 Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。 编译器完成以下任务：
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【Edit】菜单
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3．【View】菜单
【View】菜单中部分主要选项的名称与功能如下表所示。
【View】菜单
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4．【Simulation】菜单
【Simulation】菜单如下图所示。
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【Simulation】菜单各选项的功能如下 ： ➢ 【Start】：开始运行仿真； ➢ 【Stop】：停止仿真； ➢ 【Configuration Parameters】：设置仿真参数和选择解法器； ➢ 【Normal】、【Accelerator】、【External】分别表示正常工作模式、加
1．图形化模型与数学模型间的关系 2．图形化模型的仿真过程
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1．图形化模型与数学模型间的关系
现实中每个系统都有输入、输出和状态3个基本要素，以及它们之间随时间 变化的数学函数关系，即数学模型。
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图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所 示。
续表
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下表汇总了Simulink对直线进行操作的部分方法。
对直线进行操作
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双击模块将会弹出【参数设置】对话框，如下图所示的增益模块，进而设置 参数值。
第七章Simulink基础
7.1 Simulink简介
用Simulink创建的模型可以具有递阶结构，因此用户可以采用从上到下或 从下到上的结构创建模型。用户可以从最高级开始观看模型，然后用鼠标双 击其中的子系统模块，来查看其下一级的内容，以此类推，从而可以看到整 个模型的细节，帮助用户理解模型的结构和各模块之间的相互关系。 在定义完一个模型后，用户可以通过Simulink的菜单或MATLAB的命令窗口 键入命令来对它进行仿真。菜单方式对于交互工作非常方便，而命令行方式 对于运行一大类仿真非常有用。 采用Scope模块和其他的画图模块，在仿真进行的同 时，就可观看到仿真结果。除此之外，用户还可以在改 变参数后来迅速观看系统中发生的变化情况。仿真的结 果还可以存放到MATLAB的工作空间里做事后处理。
Repeating Sequence Interpolated
Counter Free-Running
Counter Limited
12:34 Clock Digital Clock
7.4 Simulink模块库
二、连续系统模块库
Continuous-Time Linear Systems
1 s Integrator x' = Ax+Bu y = Cx+Du State-Space 1 s+1 Transfer Fcn du/dt Derivative (s-1) s(s+1) Zero-Pole
第七章 Simulink基础
主要内容
7.1 Simulink简介
7.2 Simulink的基本操作
7.3 系统仿真及参数设置
7.4 Simulink模块库
7.5 Simulink子系统
7.6 S函数的建立
第2章 Simulink仿真入门
图2-9
模块名的操作
8.模块间的连线
(1)水平或垂直连线的产生 (2)斜连线的产生 (3)连线的移动和删除
(4)分支的产生
(5)信号线的曲折 (6)折点的移动 (7)信号线宽度显示
图2-10
模块间绘制连线
(4)分支的产生
1)将光标指向分支线的起点(即在已有信号线上的某点)。 2)按下鼠标右键，看到光标变为十字；或者按住<Ctrl>键，再 按下鼠标左键。
Sine Wave模块被选定
3.模块的复制
(1)不同模型窗(包括库窗口在内)之间的模块复制方法 (2)在同一模型窗口内的模块复制
1)在窗口选中模块，将其拖至另一模型窗口，释放鼠标。 2)在窗口选中模块，单击“复制”图标，然后用鼠标左键单击 目标模型窗中需要复制的模块的位置，最后单击“粘贴”图标
即可。
(2)在同一模型窗口内的模块复制
1)按下鼠标右键，拖动鼠标到合适的地方，释放鼠标即完成。 2)按住<Ctrl>键，再按下鼠标左键，拖拽鼠标至合适的地方， 释放鼠标。
4.模块的删除
1)按<Delete>键。 2)单击工具栏上的“剪切”图标，将选定内容剪除并存放于剪 贴板上。
图2-8
模块的复制
7.模块名的操作
3)在新的编辑窗口创建子系统，然后保存。
2.4.1 创建子系统
4)运行仿真并保存。 1)创建如图2-������ 块。 22a所示的系统，并选中要创建成子系统的模
2)选择Edit→Create Subsystem菜单，结果如图2-������ 22b所示。
3)运行仿真并保存。
图2-21
通过Subsystem模块来创建子系统
3)拖动鼠标，直至分支线的终点处。
简述simulink的基本操作步骤
简述simulink的基本操作步骤
simulink的基本操作步骤
一、模型创建
1、打开matlab程序，调出simulink程序界面后，点击“文件”下的“新建”选项；
2、在侧边的“Simulink Library Browser”窗口中选择需要的模块，将所需要的模块拖拽到主窗口中；
3、完成拖拽后，继续拖拽输入和输出信号量，将模块与模块之间连接，将信号量与模块连接；
4、拖拽完成后，可以编辑模块和参数设置，以构建一个完整的模型；
二、模型仿真
1、模型建立完成后，可以对模型进行仿真，点击主窗口上方的“仿真”按钮；
2、调出控制面板，设置仿真参数，如开始时间、结束时间、仿真步数或仿真步长等；
3、点击“应用”按钮，模型仿真开始；
4、仿真运行结束后，可以对模型中输入输出数据进行可视化分析；
三、模型保存
1、模型建立和仿真完成后，点击主窗口上方的“文件”按钮；
2、根据需要，点击“保存”或“另存为”，将模型另存为.mdl
文件；
3、输入文件名，点击“保存”，模型文件保存完成。
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要构建模型，可以使用Simulink® Editor 和Library Browser。
启动 MATLAB 软件启动 Simulink 之前，请先启动 MATLAB®。
请参阅启动和关闭(MATLAB)。
配置 MATLAB 以启动 Simulink您在 MATLAB 会话中打开第一个模型时需要的时间比打开后续模型长，因为默认情况下，MATLAB 会在打开第一个模型时启动 Simulink。
这种即时启动 Simulink 的方法可以缩短 MATLAB 启动时间，避免不必要的系统内存占用。
要快速打开第一个模型，您可以配置 MATLAB，在它启动时同时启动 Simulink。
要启动 Simulink 而不打开模型或 Library Browser，请使用start_simulink。
根据 MATLAB 的启动方式，恰当使用此命令：∙在 MATLAB startup.m文件中∙在操作系统命令行中，使用matlab命令和-r开关例如，要在运行 Microsoft®Windows®操作系统的计算机上启动 MATLAB 时启动 Simulink，请创建具有以下目标的桌面快捷方式：matlabroot\bin\win64\matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux®计算机上，可在启动 MATLAB 时使用以下命令启动Simulink 软件：matlab -r start_simulink打开 Simulink Editor要打开 Simulink Editor，您可以：∙创建一个模型。
在 MATLAB 的Home选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。
或者，如果您已经打开了 Library Browser，请点击New Model按钮。
有关创建模型的其他方法，请参阅创建模型。
∙打开一个现有模型。
要打开最近使用的模型，请在 MATLAB Home选项卡上点击Simulink。
或者，如果您知道要打开的模型的名称，可在 MATLAB 命令提示符下输入名称，例如vdp。
有关打开模型的其他方法，请参阅打开模型。
提示Simulink Editor 会在 MATLAB 桌面的前端打开。
要将 MATLAB 桌面移动到前端，请在 Simulink Editor 中选择View> MATLAB Desktop。
打开Library Browser通过以下方式之一从 MATLAB 中打开 Simulink Library Browser：∙在主页选项卡上，点击Simulink并选择一个模型模板。
在新模型中，点击Library Browser按钮。
∙在命令提示符下，输入slLibraryBrowser。
Library Browser 随即打开，并显示您系统中的 Simulink 模块库的树视图。
当您点击树视图中的库时，右侧窗格将显示库的内容。
注意除了 Simulink 库之外，Simulink 还附带了模块库。
这些库支持对附带的示例模型（包含这些库中的模块）进行仿真。
但是，要生成代码或修改这些模块，必须拥有相关的产品许可证。
本示例介绍创建模型、向模型中添加模块、连接模块以及仿真模型的基础知识。
您还将学习如何使用子系统组织模型、为模型的组件命名以及修改模型。
启动 Simulink 并创建一个新模型1.在 MATLAB®主页选项卡中，点击Simulink。
2.在 Simulink®Start Page 上，点击Blank Model模板。
将在 Simulink Editor 中打开一个基于Blank Model模板的新模型。
3.打开 Library Browser，以访问创建模型需要的模块。
在 Simulink Editor 中，点击Library Browser按钮。
向模型中添加模块一个模型至少要接收一个输入信号，对该信号进行处理，然后输出结果。
在Library Browser 中，Sources 库包含代表输入信号的模块。
Sinks 库包含用于捕获和显示输出的模块。
其他库包含可用于各种用途（如数学运算）的模块。
在此基本模型中，输入信号为正弦波，执行的操作为增益运算（通过乘法增加信号值），结果输出到一个 Scope 窗口。
尝试使用不同的方法来浏览库，并向您的模型中添加模块。
1.打开 Sources 库。
在 Library Browser 的树视图中，点击Sources库。
2.在右窗格中，将光标悬停在Sine Wave 模块上，以查看描述其用途的工具提示。
3.使用上下文菜单在模型中添加一个模块。
右键点击该模块并选择Add block tomodel untitled。
（要了解该模块的详细信息，请从上下文菜单中选择Help。
）4.通过拖放操作在模型中添加一个模块。
在库树视图中，点击Math Operations。
在 Math Operations 库中，找到Gain 模块，然后将其拖到模型中Sine Wave 模块的右侧。
5.在库树视图中，点击Simulink，查看以图标形式显示在右窗格中的子库。
此视图是导航库结构的另一种方法。
双击Sinks库图标。
6.在 Sinks 库中，找到Scope 模块，然后使用上下文菜单或通过拖放操作将其添加到模型中。
现在，您的模型如下图所示。
对齐和连接模块可将模块连接起来，在模型元素之间建立能够使模型正常工作所需要的关系。
当您根据模块之间的交互方式对齐模块后，模型将更加一目了然。
快捷方式可以帮助您对齐和连接模块。
1.拖动 Gain 模块，使其与 Sine Wave 模块对齐。
当两个模块水平对齐时，将出现一条对齐参考线。
释放模块，此时将出现一个蓝色箭头，作为建议连接线的预览。
2.要接受该连接线，请点击箭头的末端。
此时参考线将变成一条实线。
3.采用同样的方法，将 Scope 模块与 Gain 模块对齐并连接起来。
提示可以使用Diagram> Arrange菜单查看其他对齐方式选项。
设置模块参数您可以设置大多数模块上的参数。
参数可以帮助您指定模块如何在模型中工作。
您可以使用默认值，也可以根据需要设置值。
可以使用 Property Inspector 设置参数。
也可以双击大多数模块，使用模块对话框来设置参数。
要了解何时使用每一种方式，请参阅设置属性和参数。
在模型中，您可以在Sine Wave 模块中设置幅值，在Gain 模块中设置增益值。
1.显示 Property Inspector。
选择View> Property Inspector。
2.选择Sine Wave 模块。
3.在 Property Inspector 中，将Amplitude参数设置为2。
4.选择Gain 模块并将Gain参数设置为3。
该值将显示在模块上。
添加更多模块假设您要再执行一个增益运算，但这次针对的是Sine Wave 模块的输出绝对值。
为了实现此目的，需要添加一些模块，请尝试通过不同的方式找到库中的模块并添加到模型中。
1.如果知道要添加的模块的名称，可以使用快捷方式。
点击模型中要添加模块的位置，然后键入模块名称（在本例中为 Gain）。
此时将显示一个可能的模块列表。
2.点击模块名称，或者在突出显示模块名称后按Enter。
如果它不是列表中的第一个模块，您可以使用箭头键突出显示模块名称。
使用此方法可以在出现蓝色放大镜的任何位置添加模块，例如在您绘制信号线时。
3.许多模块会显示要求您为某个模块参数输入值的提示。
Gain 模块会提示您输入Gain值。
键入3并按Enter。
每增加一个模块实例，名称中的数字就会增加 1，例如 Gain1、Gain2 等。
4.在模型中添加一个Abs 模块。
假定您不知道模块在哪个库中，也不知道模块的完整名称。
这种情况下，可以使用 Library Browser 中的搜索框进行搜索。
在搜索框中输入abs并按Enter。
当您找到 Abs 模块后，将其添加到Gain1 模块的左侧。
5.添加另一个 Scope 模块。
您可以右键点击并拖动现有的 Scope 模块为其创建一个副本，或使用Edit> Copy和Edit> Paste。
下图显示了您的模型的当前状态。
注意当您按照数字顺序为模型中的模块命名时（例如 Gain1、Gain2 等），复制和粘贴操作将按照 ASCII 字符的标准排序约定生成模块名称。
这种排序方法可能会导致模块名称中出现一串难以理解的数字。
如果编号方案对您很重要，请为模块编号，使复制和粘贴操作生成的模块名称遵循常见的阅读顺序。
为此，请在模块名称中使用前导零，例如 Gain001、Gain002 等。
建立分支连接第二个增益运算的输入是正弦波的绝对值。
要使用一个Sine Wave 模块作为两个增益运算的输入，需要从Sine Wave 模块输出信号上创建一条分支。
1.对于模型中的第一组模块，您使用了水平对齐参考线帮助您对齐和连接模块。
您还可以使用参考线垂直对齐模块。
将 Scope1 模块拖动到 Scope 模块下面并与之对齐。
当垂直对齐参考线显示两个模块已对齐时，释放模块。
2.按下图所示对齐并连接 Abs 和 Gain1 模块。
3.从 Sine Wave 模块的输出端口创建一条连接到 Abs 模块的分支线。
当光标悬停在 Sine Wave 模块的输出信号线上时，按住Ctrl键并向下拖动。
拖动分支线，直到末端靠近 Abs 模块为止。
4.向 Abs 模块拖动，直到分支线连接到该模块。
根据需要移动顶点，以拉直该线。
（顶点上出现一个圆圈。
）您可以尝试用其他方法来连接模块：∙拖动鼠标，从一个模块的输出向另一个模块的输入绘制一条连接。
当您的模块已对齐（即不显示参考线）时，可以使用此方法。
∙选择第一个模块，然后按住Ctrl键并点击要连接的模块。
当您不希望模块对齐时，可以使用此方法。
连接线根据需要拐弯以建立连接，如下图所示。
注意您可以选择多个模块，将它们连接到一个具有多个输入端口的模块（例如，总线）。
要从线段逼近对角线，请按住Shift键并拖动顶点。
提示要改善信号线的形状，请选择信号线，然后从省略号菜单中选择Autoroute Line。
如果模型元素之间存在更好的路线，则会重新绘制信号线。
组织模型您可以将模块组合成子系统，并为模块、子系统和信号添加标签。
有关子系统的详细信息，请参阅创建子系统。
1.拖动鼠标，在 Abs 和 Gain1 模块周围绘制一个选择框。
2.将光标移动到选择框右下角出现的省略号上。
从工具栏中选择CreateSubsystem。
模型中将出现一个子系统模块，代替Abs 和Gain1 模块。
要调整子系统模块的大小，使其最适合您的模型，请拖动模块句柄。