机械系统动力学试验-燕山大学机械工程学院
射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
得到其具体参
位置矢量表示。 根据各球铰和虎克铰坐标表示，即可求得各驱动杆长 度为
平分线方向，ZB 轴铅垂向上；动坐标系 OA-XAYAZA 与动平
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第 26 卷第 5 期 2014 年 5 月
Vol. 26 No. 5
李建军, 等: 65 米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
1
系统描述
65 米射电望远镜天线副反射面调整机构采用 Stewart
并联机构，其运动范围为：X、Y、Z 方向平移±100mm；X 方向旋转+8°~-2°；Y 方向旋转±2°。如图 2 所示，Stewart 机构由定动两个平台以及 6 条可伸缩支链组成，每条支链 一端通过虎克铰与定平台连接，另一端通过球铰与动平台 连接，机构具体构型参数包括定平台虎克铰中心所在圆半 径 R，动平台球铰中心所在圆半径 r，定、动平台之间距离 h，定、动平台上铰链点夹角 θ1，θ1， 1 ， 2 。采用基于各 分支杆受力最小和工作空间的优化方法 数如表 1 所示。 个虎克铰中心所在圆的圆心重合， YB 轴方向为 B1B2 夹角 1 机构定坐标系 OB-XBYBZB 与定平台固连，其原点与 6
引言1
65 米射电望远镜
[1,2]
洲第一，工作频率最高，频段数量最多，具有世界先进水 是目前总体性能世界排名第四、 亚 平的大型全可动射电望远镜天线系统。如图 1 所示，该射 电望远镜主面口径为 65 米、高为 70 米、重约 2700 吨。其 副反射面口径为 6.5 米，重量约 1.6 吨。 为了适应 L 频段馈源工作要求，并补偿由于重力变形 或者外界风、雨、雪等因素而引起的天线性能和指向的变 化，需要根据天线主面的工作状态对副面进行实时的位姿 调整，以满足观测精度要求。副面调整机构一端连接天线
燕山大学机械专业生产实习报告
燕山大学机械制造及其自动化专业生产实习报告年级专业：学号：学生姓名：指导教师：实习时间：2018/7/09-2018/7/13，2018/8/13-2018/8/24实习单位：长城汽车目录一、实习目的与要求 (2)1.1实习目的 (2)1.2生产实习的内容及要求 (2)二、实习单位概况 (3)2.1秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 (3)2.2秦皇岛渤潮建材机械有限公司 (4)2.3长城汽车股份有限公司 (4)三、实习所见典型零件加工工艺分析 (6)3.1曲轴的加工工艺 (6)3.2凸轮轴的加工工艺 (9)四、实习总结 (11)一、实习目的与要求1.1 实习目的本次实习是围绕机制专业三门主要课程的内容进行实习，在实习过程中要从原理出发一直到装配，要看零件是如何加工的，有什么要求，用什么切削原理实现，选用什么道具，什么样的切削参数，用什么加工方法、定位方法、夹紧方法，用什么样的机床？把专业的三门课综合在一起。
为了培养机械设计能力，机械制造能力，通过对生产实际的认知，增加实践知识，开阔视野，提高理论与实践的综合应用能力。
了解各种机械设备基本工作原理，热加工工艺；（参观，实习）深入了解机械制造工艺装备知识；机床、刀具、量具、夹具、种类型号、应用条件、性能特点；（实习）深入了解各种零件的制造工艺，组件，部件，整机及总成的装配工艺，生产线的基本组成，物料传递系统基本原理、结构（实习）1.2 生产实习的内容及要求1、各种机械设备及工艺热加工：压力机及锻造工艺，模具知识；铸造设备及工艺知识；焊接装备及工艺知识；物料传送：传送链，传送带，滚道，机械手，物料车，及自导向小车等。
2、深入了解机械制造工艺装备知识机床：机床种类、型号、工艺特征、性能特点；刀具：刀具种类、材料、配套机床、性能特点；量具：量具种类、测量精度、应用条件；夹具：通用、专用夹具、原理结构、对应工艺及其要求。
3、各种零件的制造工艺，装配工艺，生产线的基本组成、原理、结构。
本科-燕山大学机械工程学院2015年3月综合测评公示表xls
综测成绩 90.531 90.514 90.393 90.306 90.295 90.281 90.276 90.269 90.260 90.250 90.186 90.186 90.135 90.122 90.101 90.068 90.027 90.021 89.978 89.969 89.868 89.836 89.814 89.715 89.691 89.686 89.664 89.610 89.585 89.501 89.478 89.435 89.428 89.413 89.405 89.335 89.315 89.305 89.299 89.292 89.256 89.245 89.195 89.192 89.192
姓名
孔德华 王俊尧 王振坡 王林林 金盈超 钟悦诚 龙敦发 车精明 晁念普 王贇 吴韩 张新海 窦若尘 耿煜 敖然 潘浩宇 陈星良 吴家由 张旭刚 杜家正 刘博达 张溢阳 张建启 岳占胜 王杰 吴建辉 明小龙 王孔鹏 张天宇 屈永豪 王天奇 吴金亮 史泽芳 赵晓 范忠康 闫雪琛 庄桂林
2014级机自5班 2014级机自15班 2014级机自7班 2014级机自1班 2014级机自13班 2014级机自16班 2014级机自17班 2014级机自7班 2014级机自2班 2014级机自14班 2014级机自1班 2014级机自16班 2014级机自17班 2014级机自5班 2014级机自14班 2014级机自2班 2014级机自3班 2014级机自8班 2014级机自16班 2014级机自10班 2014级机自6班 2014级机自11班 2014级机自1班 2014级机自4班 2014级机自6班 2014级机自8班 2014级机自14班 2014级机自10班 2014级机自5班 2014级机自6班 2014级机自17班 2014级机自15班 2014级机自11班 2014级机自14班 2014级机自14班 2014级机自17班 2014级机自12班 2014级机自14班 2014级机自2班 2014级机自18班 2014级机自12班 2014级机自12班 2014级机自12班 2014级机自8班 2014级机自16班
燕山大学机械设计制造及其自动化专业
燕山大学机械设计制造及其自动化专业“卓越工程师”培养标准及培养矩阵一、机械设计制造及其自动化专业“卓越工程师”培养标准（一）应用型卓越工程师培养标准1 掌握一般性和专门的机械工程技术知识，使用现有技术，了解新兴技术（对应国家通用标准1、2、7）1.1 基础科学知识1.1.1 数学基础1.1.2 自然科学基础1.1.3 人文科学等1.2 机械设计原理与方法1.2.1 机构运动与动力设计原理与方法1.2.2 结构与强度设计原理与方法1.2.3 精度设计原理与方法1.2.4 现代设计理论与方法1.3 机械制造工程与技术知识1.3.1 材料科学基础1.3.2 机械制造技术1.3.3现代制造技术1.4 机械系统中的传动与控制1.4.1 机械电子学1.4.2 控制理论1.4.3 传动与控制技术1.5 计算机应用技术知识1.5.1 计算机技术基础1.5.2 计算机辅助设计、工艺过程、制造及参数开发1.6 热流体知识1.6.1 热力学1.6.2 流体力学1.6.3 传热学1.7 系统检测与质量管理1.7.1 检测技术及精度检测方法1.7.2 质量管理与质量保证体系1.7.3 过程控制方法及基本工具1.8 知识更新及自我学习1.8.1 外语能力；1.8.2 文献检索；1.9 专业领域技术标准1.9.1 国家通用标准1.9.2 行业专业标准1.9.3 相关工程标准2 选用适当的理论和实践方法解决工程实际问题的能力（对应国家通用标准3、5、6）2.1 参与工程问题建模、分析及解决2.1.1问题认识与系统表述评估数据和问题特征对比异常与正常数据，进行问题分类与归因找出问题的主要原因制定解决方案2.1.2 参与建立模型应用假设简化复杂的系统和环境根据问题的主要方面创建模型初步模拟并完善模型2.1.3 协助判断和定性分析估计量级、范围、趋势应用实验验证一致性或找出误差（范围、单位等）分析实验结果并做出定性分析与判断2.1.4 参与带不确定性因素分析提取不完整和不清晰的信息应用概率统计分析模型工程风险效益分析讨论分析与决策安排裕量和储备2.1.5 解决方法和建议综合和评估问题解决方案分析解决方案的关键结果和测试数据分析并调整结果中的偏差形成总结性建议并提出问题解决注意事项评估解决问题过程中可以改善的地方2.2 实验技能2.2.1查阅相关资料2.2.2 设计实验方案实验目的、实验原理、实验设备、实验内容实验步骤、实验结果预测2.2.3 实验探索2.2.4 实验结果分析与验证实验数据分析及处理、实验结果预测与实际效果对比、误差分析、完成实验报告2.3 产品改进2.3.1 市场、用户需求变化及最新技术发展情况2.3.2 参与产品改进方案设计待改进问题定位、提出多种改进方法改进方法评估、确定改进方案、细化改进方案2.3.3 参与制定实施计划任务组织、人力资源调配、时间进度安排、财务预算等2.3.4 参与实施并总结学习了解任务目标和内容、项目实施项目总结、参考学习2.4 创新与产品设计开发2.4.1 创新思想创新意识培养、创新思维训练、创新方法及工具2.4.2 参与新产品设计方案制定新产品定位、设计方案比较设计方案评估、确定设计方案2.4.3 参与制定实施计划任务组织、人力资源调配、时间进度安排财务预算等2.4.4 参与实施了解任务目标和内容、硬、软件实施过程测试验证、取得证书、实施过程管理2.4.5 评价实施结果2.4.6 自省个人的知识、技能、态度2.4.7 总结、学习、提高2.5 重型轧制装备、轧制工艺及自动化2.5.1 机电液一体化系统2.5.2 大型轧机成套装备设计及优化2.5.3 现代轧制技术2.5.4 板厚板形综合控制技术3 参与项目及工程管理（对应国家通用标准1、8、9、10）3.1 工程思想、工程标准及相关法律意识3.1.1 建立工程质量、环境安全思想3.1.2 熟悉工程标准及工程作业程序3.1.3 培养相关法律意识3.2 项目及工程的管理方法与手段3.2.1 管理计划与预算制定计划大纲、财务预算3.2.2 任务组织3.2.3 项目团队管理团队讨论、团队协作、调动团队积极性、处理团队冲突3.2.4 设备管理设备采购、使用、保养、维修设备发展动态并进行性价比评估等3.3 危机应对及突发事件处理3.3.1 项目质量标准与作业程序跟踪3.3.2 危机应对预案3.3.3 危机应对3.3.4 建立突发事件处理机制3.4 项目进度控制与评估3.4.1 进度影响因素分析3.4.2 项目工作协调3.4.3项目评估及改进4 有效沟通与交流4.1 技术语言的使用4.1.1 技术图纸4.1.2 电子和多媒体4.1.3 图表4.1.4 实用写作4.1.5 口头表达4.1.6 专业英语4.1.7 跨文化环境下进行沟通与表达4.2 工程文件编纂4.2.1 可行性分析报告4.2.2 项目任务书4.2.3 投标书、招标书4.2.4 技术报告4.2.5 验收报告4.2.6 项目合同4.2.7 设备操作使用说明书4.2.8 说明、阐释工程文件4.3 人际交往能力4.3.1 自察、自省、自控4.3.2 理解他人需求与意愿4.3.3 沟通技巧4.4 环境适应能力4.4.1 人际关系协调4.4.2 工作环境适应4.4.3 自信心、灵活性4.5 团队合作4.5.1 高效团队组建4.5.2 团队工作运行4.5.3 团队成长4.5.4 协调、管理、领导能力4.5.5 技术协作4.6 新技术跟踪能力4.6.1 收集、分析最新技术4.6.2 判断、归纳4.6.3 选择和吸收4.6.4 国际化视野5 职业道德、职业素养与社会责任5.1 职业道德5.1.1 职业健康安全标准5.1.2 环境法规5.1.3 职业道德规范5.1.4 职业行为准则5.2 职业素养5.2.1 积极进取和主动精神5.2.2 批判性思维5.2.3 创造性思维5.2.4 时间和资源管理5.2.5 系统思维5.2.6 职业规划保持和增强职业能力了解社会及自身发展需求制定、实施职业发展规划5.3 社会责任5.3.1 质量、安全、服务、环保责任意识5.3.2 健康、安全、福利等社会事务责任5.3.3工程师的社会角色6 企业与社会6.1 企业管理6.1.1 企业文化6.1.2 企业运行企业目标、企业策略、企业管理模式、财务及人力资源管理、培训及操作、设备更新等6.1.3 企业发展规划6.2技术创业6.2.1 创业学6.2.2 创业规划6.2.3 创业融资6.3工程界与社会关系6.3.1 工程界对社会的影响6.3.2 社会对工程界的规范6.3.3 商业环境（二）设计型卓越工程师培养标准1 从事机械设计及制造所需的机械工程科学技术知识以及人文科学知识（对应国家通用标准1、2、3）1.1 工程科学与人文科学1.1.1 数学及其应用1.1.2 工程技术工程力学传热学电工电子学控制理论材料科学计算机技术1.1.3工程制图高等机械CAD机械工程图样表示方法1.1.4 人文科学工程经济管理学社会学情报学环境与法律外语1.2 工程原理与前沿发展1.2.1 机械设计原理与方法设计规范与相关标准机械产品与过程设计零部件及机械系统设计计算机辅助设计现代设计方法创新设计1.2.2 机械制造工程原理与技术工程材料及其选用工程材料发展工艺制定技能工艺装备设计工艺装备验证制造设备设计制造技术经济评价生产线设计车间平面布置与设计1.2.3 机械系统中的传动与控制电工、电子技术电路模拟与设计传动与控制技术电机与电气电液传动控制系统分析设计与测试信号处理现代控制方法制造自动化网络化控制1.2.4 机械系统检测与质量管理产品检测与精度测量数字化检测技术质量管理与质量保证体系过程控制方法和基本工具数字检测与网络化检测1.2.5 计算机应用及数控技术计算机应用基本知识计算机辅助技术计算机数控系统计算机仿真与计算机网络CAD/CAE/ CAPP/CAM系统CIMS系统1.3 专业技术标准1.3.1 国家标准1.3.2 机械行业标准1.3.3 工程规范2 工程问题分析与解决（对应国家通用标准1、2、5、6、7、8）2.1 需求变化与技术发展2.1.1 市场调研2.1.2 新技术发现与探索2.1.3 新技术应用方案提出2.2 资源整合与工程任务解决2.2.1 综合性工程方案设计与开发2.2.2 工程任务完成的创新方法2.2.3 方案的评估、选择与确定2.3 实施计划制定2.3.1 任务安排2.3.2 人力资源调配2.3.3 时间进度安排2.3.4 设备应用计划2.3.5 财务预算2.3.6 资金成本与效益分析2.4 方案的实施、评估与改进2.4.1 方案实施跟踪与监控2.4.2 方案实施过程评估2.4.3 实施结果评价2.4.5 项目实施总结2.4.6 方案改进2.5重型轧制装备、轧制工艺及自动化2.5.1 机电液一体化系统2.5.2 大型轧机成套装备设计理论及优化技术2.5.3 现代轧制技术及特种轧制2.5.4 板厚板形综合控制理论及技术2.6 工程系统2.6.1 建立系统目标和要求2.6.2 定义功能概念和体系结构2.6.3 系统建模2.6.4 目标达成保障2.6.5 工程系统管理3 参与项目及工程管理（对应国家通用标准7、9、11、12）3.1 行业政策与相关法律法规3.1.1 落实工程质量、环境安全规定3.1.2 掌握工程标准及工程作业程序3.2 项目协商与约定3.2.1 项目委托3.2.2 项目承包3.2.3 供应与采购3.3 项目及工程管理体系3.3.1 管理体系的建立3.3.2 计划和预算的组织、管理3.3.3 任务组织与安排3.3.4 团队建设与管理3.3.5 人机功效考评3.4 危机洞察处理及突发事件应对3.4.1 项目质量标准变化预测3.4.2 作业程序变化趋势分析3.4.3 工程预算变化应对措施3.4.4 突发事件应对3.5 项目和工程评估3.5.1 项目和工程评估指导3.5.2 项目和工程评估主持4 有效沟通与交流4.1 技术语言的使用4.1.1 技术图纸4.1.2 电子和多媒体4.1.3 图表4.1.4 实用写作4.1.5 口头表达4.1.6 专业英语4.1.7 跨文化环境下进行沟通与表达4.2 工程文件编纂4.2.1 可行性分析报告4.2.2 项目任务书4.2.3 投标书、招标书4.2.4 技术报告4.2.5 研究报告4.2.6 验收报告4.2.7 项目合同4.2.8 设备操作使用说明书4.2.9 说明、阐释工程文件4.3 人际交往能力4.3.1 自察、自省、自控4.3.2 理解他人需求与意愿4.3.3 沟通技巧4.3.4 人格完善4.4 环境适应能力4.4.1 人际关系协调4.4.2 工作环境适应4.4.3 自我调节4.4.4 自信心、灵活性4.5 团队合作4.5.1 高效团队组建4.5.2 团队工作运行4.5.3 团队成长4.5.4 协调、管理、领导能力4.5.5 竞争与协作4.6 新技术跟踪4.6.1 信息检索与收集4.6.2 信息分析与判断4.6.3 信息归纳与吸收4.6.4 国际化交流与合作5 职业道德素养与责任5.1 职业道德5.1.1 职业健康安全标准5.1.2 环境法规与环保5.1.3 职业道德规范5.1.4 职业行为准则5.2 职业素养5.2.1 积极进取和主动精神5.2.2 批判性思维5.2.3 创造性思维产品开发设计创新方法工程技术改造与创新5.2.4 时间和资源管理5.2.5 系统思维工程项目集成项目发展管理5.2.6职业规划保持和增强职业能力了解社会及自身发展需求制定、实施职业发展规划5.3 社会责任5.3.1 质量、安全、服务、环保责任意识5.3.2 健康、安全、福利等社会事务责任5.3.3工程师的社会角色6 企业与社会系统6.1 企业管理6.1.1 企业文化6.1.2 企业运行企业目标、企业策略、企业管理模式、财务人力资源管理、培训及操作、设备更新等6.1.3 企业发展规划6.2 技术创业6.2.1 创业学6.2.2 创业规划6.2.3 创业融资6.3工程界与社会关系6.3.1 工程界对社会的影响6.3.2 社会对工程界的规范6.3.3 商业环境（三）研究型卓越工程师培养标准1 科学理论和产品开发理论（对应国家通用标准1、2、3、4、11）1.1 科学理论1.1.1 现代数学理论1.1.2 自然科学理论1.1.3 经济管理理论1.2 现代机械工程理论1.2.1 现代机械设计理论1.2.2 先进制造理论1.2.3 机械系统分析理论1.2.4 产品全生命周期管理理论1.2.5 创新产品研发理论1.3 理论知识融合及拓展1.3.1 工程经济理论1.3.2 工程管理理论1.3.3 环境保护与生态平衡理论1.4 重型机械关键技术及理论1.4.1 重型装备系统设计理论1.4.2 重型装备结构设计理论1.4.3 重型装备控制系统设计理论1.4.4 重型装备关键技术及理论1.5 专业前沿的科学理论及相关技术1.5.1 新材料理论1.5.2 新工艺与新设备1.5.3 绿色产品开发理论1.5.4 产品再制造理论1.6 专业领域技术标准1.6.1 国家通用标准1.6.2 行业专业标准1.6.3 相关工程标准2 工程领域关键技术研究与问题解决（对应国家通用标准4、5、6、7、8）2.1 系统建模与分析2.1.1 制造系统建模与仿真2.1.2 生产物流系统建模与仿真2.1.3 机电液一体化系统分析2.1.4 产品全生命周期建模2.1.5 重型装备系统建模2.2 可靠性工程与安全分析2.2.1 疲劳可靠性2.2.2 系统可靠性分析2.2.2 结构安全性能评估2.3 数字化样机关键技术2.3.1 产品虚拟设计技术2.3.2 产品虚拟制造技术2.3.3 多体动力学仿真技术2.3.4 设计优化技术2.3.5 人机工程分析技术2.3.6 强度及疲劳分析技术2.3.7 工业造型技术2.4 故障诊断与维修技术2.4.1 机械零件失效理论2.4.2 机械磨损规律与维修制度2.4.3 机械故障分析2.4.4 机械故障信号处理与分析2.4.5 在线诊断技术2.5先进制造技术2.5.1 产品快速制造技术2.5.2 微细加工技术2.5.3 数字化工厂技术2.5.4 计算机集成制造技术2.5.5 网络制造技术2.5.6 精密及超精密制造技术2.5.7 纳米制造2.6 重型轧制装备、轧制工艺及自动化2.6.1 机电液一体化系统2.6.2 大型轧机成套装备设计理论及优化技术2.6.3 现代轧制技术及特种轧制2.6.4 板厚板形综合控制理论及技术2.7 创新思维与创新设计2.7.1 产品创新设计方法2.7.2 创造性解决问题的理论和方法2.7.3 产品概念设计技术2.7.4 产品创新设计评价技术3 参与大型项目及复杂工程管理（对应国家通用标准8、9、10）3.1 工程思想、工程标准及相关法律意识3.1.1 建立工程质量、环境安全思想3.1.2 精通工程标准及工程作业程序3.1.3 培养相关法律意识3.2 大型项目及复杂工程的管理方法与手段3.2.1 管理计划与预算制定计划大纲、财务预算3.2.2 项目规划及组织协调3.2.3 项目团队管理团队领导、团队协作、处理团队冲突3.3 危机应对及突发事件处理3.3.1 洞察质量标准、程序和预算的变化3.3.2 指导项目或工程进行3.3.3 制定危机应对措施3.3.4 建立突发事件处理机制3.4 指导和主持项目进度控制与评估3.4.1 提出改进建议3.4.2 改进质量管理水平3.4.3 项目评估与总结4 有效沟通与交流4.1 技术语言的使用4.1.1 技术图纸4.1.2 电子和多媒体4.1.3 图表4.1.4 学术论文4.1.5 项目方案4.1.6 专业英语、第二外语4.1.7 跨文化环境下进行沟通与表达4.1.8 跨区域环境下进行沟通与表达4.1.9 跨行业环境下进行沟通与表达4.2 制定工程文件4.2.1 制定、说明并阐释可行性分析报告4.2.2 制定、说明并阐释项目任务书4.2.3 制定、说明并阐释投标书、招标书4.2.4 制定、说明并阐释技术报告4.2.5 制定、说明并阐释验收报告4.2.6 制定、说明并阐释项目合同4.2.7 制定、说明并阐释设备操作规程4.3 较强的人际交往能力4.3.1 自察、自省、自控4.3.2 理解他人需求与意愿4.3.3 沟通技巧4.3.4 人格完善4.3.5 在团队中发挥领导作用4.4 较强的人际环境适应能力4.4.1 自信、灵活地处理人际关系4.4.2 迅速适应变化人际环境4.4.3 自我调节4.5 团队合作4.5.1 高效团队组建4.5.2 较强的团队协调能力4.5.3 较强的团队管理能力4.5.4 较强的团队领导能力4.5.5 团队竞争与合作能力4.6 新技术跟踪及掌握能力4.6.1 收集、分析国内外最新技术4.6.2 判断、归纳4.6.3 选择和吸收4.6.4 国际化视野5 职业道德、职业素养与社会责任5.1 职业道德5.1.1 熟悉职业健康安全标准5.1.2 熟悉环境法规5.1.3 熟悉职业道德规范5.1.4 遵守职业行为准则5.2 职业素养5.2.1 积极进取和主动精神5.2.2 批判性思维5.2.3 创造性思维5.2.4 时间和资源管理5.2.5 系统思维5.2.6 职业规划保持和增强职业能力了解社会及自身发展需求制定、实施职业发展规划5.3 社会责任5.3.1 较强的质量、安全、服务、环保等责任意识5.3.2 较强的健康、安全、福利等社会事务责任感5.3.3 践行工程师的社会角色责任5.3.4 较强的终身学习能力5.3.5 坚定地追求卓越的态度6 企业与社会6.1 企业管理6.1.1 企业文化6.1.2 企业运行企业目标、企业策略、企业管理模式、财务人力资源管理、培训及操作、设备更新等6.1.3 企业发展规划6.2技术创业6.2.1 创业学6.2.2 创业规划6.2.3 创业融资6.3工程界与社会关系6.3.1 工程界对社会的影响6.3.2 社会对工程界的规范6.3.3 商业环境二、机械设计制造及其自动化专业“卓越工程师”培养标准实现矩阵（一）应用型卓越工程师培养标准实现矩阵续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表（二）设计型卓越工程师培养标准实现矩阵续上表续上表续上表续上表（三）研究型“卓越工程师”培养标准实现矩阵续上表续上表41。
机控系-机械工程学院-燕山大学
请将开题公告提前3天发送至jykyk@机械工程学院研究生学位论文开题公告各位研究生同学：机械电子工程，机械工程，流体传动与控制学科硕士研究生学位论文开题具体安排如下：第 1 组一、开题报告时间：2017 年12 月29 日上午8:00到12:00二、开题报告地点：环化馆319三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第2组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：环化馆319三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第3组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：东四教606三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第4组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：东四教606三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第5组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：东四教612三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第6组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18 : 00二、开题报告地点：东四教612三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第7组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：理学楼506三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第8组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：理学楼506三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单。
2005级硕士研究生学位论文答辩公告-机械工程学院-燕山大学
机械工程学院研究生学位论文中期检查公告各位研究生同学：机械电子工程，机械工程，流体传动与控制学科硕士研究生学位论文中期检查具体安排如下：第 1 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：一教236三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第 2 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：一教236三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第3 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：一教237三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第4组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：一教237三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第5 组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：环化馆319三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第6组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：环化馆319三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第7组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日上午8 : 00 到12 : 00二、中期检查报告地点：理学楼506三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单第8组一、中期检查报告时间：2017 年7 月 5 日下午14: 00 到18 : 00二、中期检查报告地点：理学楼506三、中期检查报告评审小组成员名单四、中期检查研究生名单。
2014燕山大学机械工程学院录取名单
2014年燕山大学机械工程学院发布日期:2014-5-7 15:17:47新闻来自:本站原创序号考生编号姓名专业代码专业名称初试总成绩复试总成绩总成绩备注1 100064210501825 潘小浪080201 机械制造及其自动化317 125 410.752 100074000007385 孙占伟080201 机械制造及其自动化309 128 4053 100084210000353 邢燕兵080201 机械制造及其自动化332 196 4794 100564016615124 姚珂080201 机械制造及其自动化310 217 472.755 101414113030268 刘晓玄080201 机械制造及其自动化312 217 474.756 101414134054682 杨志080201 机械制造及其自动化303 218 466.57 101414141036402 宋景礼080201 机械制造及其自动化328 242 509.58 101414142117125 何志新080201 机械制造及其自动化353 186 492.59 101834140207944 罗时磊080201 机械制造及其自动化341 87 406.2510 102134020211493 姜信宽080201 机械制造及其自动化339 223 506.2511 102164000100007 赵乾胜080201 机械制造及其自动化288 214 448.512 102164000100030 刘冬冬080201 机械制造及其自动化294 213 453.7513 102164000100032 杨建生080201 机械制造及其自动化352 237 529.7514 102164000100033 马灿080201 机械制造及其自动化334 226 503.515 102164000100047 马亚雄080201 机械制造及其自动化355 248 54116 102164000100051 王咏萱080201 机械制造及其自动化293 180 42817 102164000100056 唐海洋080201 机械制造及其自动化321 218 484.518 102164000100068 李同同080201 机械制造及其自动化302 221 467.7519 102164000100073 郑杰锋080201 机械制造及其自动化293 233 467.7520 102164000100079 马华静080201 机械制造及其自动化333 235 509.2521 102164000100080 李书亚080201 机械制造及其自动化317 204 47022 102164000100084 杨林林080201 机械制造及其自动化303 209 459.7523 102164000100092 李运涛080201 机械制造及其自动化316 233 490.7524 102164102160001 王千千080201 机械制造及其自动化0 0 0 推免生25 102164102160002 孙伟涛080201 机械制造及其自动化0 0 0 推免生26 102164102160003 田芳080201 机械制造及其自动化0 0 0 推免生27 102164102160004 王学姚080201 机械制造及其自动化0 0 0 推免生28 102874210506313 王来彬080201 机械制造及其自动化305 206 459.529 102904210500517 王通080201 机械制造及其自动化322 124 41530 104874000135016 张鹏飞080201 机械制造及其自动化321 210 478.531 105324130302218 陈之舟080201 机械制造及其自动化325 212 48432 105324412102005 陈广广080201 机械制造及其自动化321 202 472.533 106104080201083 李现华080201 机械制造及其自动化322 213 481.7534 106984611100107 王会彬080201 机械制造及其自动化326 198 474.535 100064210500690 张渊博080202 机械电子工程350 213 509.7536 100064210500706 滕志程080202 机械电子工程294 253 483.7537 100064210500707 田梦婷080202 机械电子工程363 234 538.538 100064210501094 单张兵080202 机械电子工程371 240 55139 100564008110828 杨志浩080202 机械电子工程375 229 546.7540 101414113030265 贾宇航080202 机械电子工程312 192 45641 101414113030270 王超080202 机械电子工程299 220 46442 101414137025409 李欣080202 机械电子工程337 193 481.7543 102134020210135 张召080202 机械电子工程299 227 469.2544 102134020210932 甄新帅080202 机械电子工程303 240 48345 102134020210935 石玉080202 机械电子工程326 239 505.2546 102134020210936 杨乐乐080202 机械电子工程322 218 485.547 102134020211035 曹文斌080202 机械电子工程324 220 48948 102134020211041 耿睿080202 机械电子工程305 224 47349 102134020211417 赵朝盛080202 机械电子工程343 231 516.2550 102164000200014 任志勇080202 机械电子工程313 221 478.7551 102164000200023 崔鹤080202 机械电子工程299 232 47352 102164000200028 叶妮佳080202 机械电子工程303 220 46853 102164000200029 赵旭博080202 机械电子工程291 225 459.7554 102164000200035 杨璐080202 机械电子工程317 235 493.2555 102164000200036 刘仕元080202 机械电子工程307 250 494.556 102164000200040 李勇080202 机械电子工程330 208 48657 102164000200042 李奇080202 机械电子工程288 234 463.558 102164000200046 易祥云080202 机械电子工程325 243 507.2559 102164000200050 刘登科080202 机械电子工程314 232 48860 102164000200053 孙龙080202 机械电子工程301 229 472.7561 102164000200060 何苗080202 机械电子工程325 235 501.2562 102164000200069 马立瑞080202 机械电子工程304 235 480.2563 102164000200070 杨梦雪080202 机械电子工程312 226 481.564 102164000200074 刘晓晓080202 机械电子工程327 257 519.7565 102164000200080 刘一丹080202 机械电子工程292 235 468.2566 102164000200082 王浩楠080202 机械电子工程309 213 468.7567 102164000200085 姚辉080202 机械电子工程296 214 456.568 102164000200089 孙晓宇080202 机械电子工程312 247 497.2569 102164000200092 曹晓明080202 机械电子工程312 232 48670 102164000200095 陈帆080202 机械电子工程308 237 485.7571 102164000200096 张玉翔080202 机械电子工程298 225 466.7572 102164000200099 张运东080202 机械电子工程314 238 492.573 102164000200100 董克岩080202 机械电子工程317 236 49474 102164000200109 单俊云080202 机械电子工程300 219 464.2575 102164000200117 井国宁080202 机械电子工程312 224 48076 102164000200119 赵亚杰080202 机械电子工程341 229 512.7577 102164000200127 岑龙080202 机械电子工程308 208 46478 102164000200130 李宁080202 机械电子工程318 206 472.579 102164000200132 霍震杨080202 机械电子工程339 240 51980 102164000200135 汪杰080202 机械电子工程313 229 484.7581 102164000200137 柴伟超080202 机械电子工程340 248 52682 102164000200141 田志立080202 机械电子工程325 263 522.2583 102164000200142 王京080202 机械电子工程330 243 512.2584 102164000200143 张琦玮080202 机械电子工程328 218 491.585 102164000200151 申冰雪080202 机械电子工程310 235 486.2586 102164000200153 曹为080202 机械电子工程353 242 534.587 102164000200155 韩可080202 机械电子工程327 238 505.588 102164000200164 孙志伟080202 机械电子工程289 226 458.589 102164000200167 陈亮亮080202 机械电子工程331 243 513.2590 102164000200180 刘艳娇080202 机械电子工程404 251 592.2591 102164102160005 孙策080202 机械电子工程0 0 0 推免生92 102164102160006 孙静080202 机械电子工程0 0 0 推免生93 102164102160007 强红宾080202 机械电子工程0 0 0 推免生94 102164102160008 蔡伟080202 机械电子工程0 0 0 推免生95 102164102160009 张阳080202 机械电子工程0 0 0 推免生96 102164102160010 孙通帅080202 机械电子工程0 0 0 推免生97 102164102160011 张永波080202 机械电子工程0 0 0 推免生98 102164102160012 秦靖080202 机械电子工程0 0 0 推免生99 102164102160013 焦雷浩080202 机械电子工程0 0 0 推免生100 102164102160014 李士行080202 机械电子工程0 0 0 推免生101 102164102160015 陈立娟080202 机械电子工程0 0 0 推免生102 102164102160016 张宇080202 机械电子工程0 0 0 推免生103 102164102160017 顾伟栋080202 机械电子工程0 0 0 推免生104 102164102160018 宋晓鑫080202 机械电子工程0 0 0 推免生105 102164102160019 白慧东080202 机械电子工程0 0 0 推免生106 102164102160020 史洪敏080202 机械电子工程0 0 0 推免生107 102164102160021 韩博080202 机械电子工程0 0 0 推免生108 102474340507512 佘亚中080202 机械电子工程391 231 564.25109 103354000905694 丁旭080202 机械电子工程317 230 489.5110 103354000905700 麻柏慧080202 机械电子工程317 238 495.5111 103354000905712 林加城080202 机械电子工程319 241 499.75112 104864208009078 赵龙威080202 机械电子工程295 202 446.5113 104874000130273 路廷廷080202 机械电子工程347 238 525.5114 104874000130274 侯照伟080202 机械电子工程364 236 541115 104874000130275 贾星080202 机械电子工程355 225 523.75116 104874000130493 韩帅帅080202 机械电子工程311 224 479117 107014161130224 冯文斌080202 机械电子工程352 214 512.5118 100044132155573 唐扬080203 机械设计及理论323 202 474.5 119 100064210500683 孟子尧080203 机械设计及理论297 197 444.75 120 100064210500688 卢亚宾080203 机械设计及理论342 224 510 121 100064210500863 邱兵080203 机械设计及理论291 214 451.5 122 100064210502145 王华明080203 机械设计及理论338 234 513.5 123 100064210505454 董珂080203 机械设计及理论319 206 473.5 124 100074000006841 贺晓东080203 机械设计及理论313 232 487 125 100074000007167 刘瑶瑶080203 机械设计及理论344 204 497 126 100074000007172 李麒麟080203 机械设计及理论328 173 457.75 127 100074000007173 霍晓春080203 机械设计及理论317 229 488.75 128 100074000007241 韩少峰080203 机械设计及理论341 215 502.25 129 100074000007574 赵休胜080203 机械设计及理论361 236 538 130 100084210003146 雷鸣080203 机械设计及理论320 218 483.5 131 100084210003828 包倩倩080203 机械设计及理论320 223 487.25 132 100564000100347 孙明翰080203 机械设计及理论343 224 511 133 100564001306859 沈文涛080203 机械设计及理论358 238 536.5 134 100804010000339 张君080203 机械设计及理论300 189 441.75 135 101414137025426 夏婧琪080203 机械设计及理论331 243 513.25 136 101414137035636 李东营080203 机械设计及理论329 214 489.5 137 101414137035645 齐镇镇080203 机械设计及理论322 204 475 138 101454000000654 赵晓芳080203 机械设计及理论312 229 483.75 139 101454000004631 王鸽080203 机械设计及理论344 211 502.25 140 101454000007001 吴硕080203 机械设计及理论310 193 454.75 141 101834140108093 侯田博文080203 机械设计及理论315 188 456 142 101834140108218 庞路伟080203 机械设计及理论334 218 497.5 143 101834140112989 黄洪涛080203 机械设计及理论321 212 480 144 101834140200431 刘峰080203 机械设计及理论364 196 511145 102134020211036 宋柳080203 机械设计及理论307 206 461.5 146 102134020211322 张彩云080203 机械设计及理论304 243 486.25 147 102164000300005 陈春轩080203 机械设计及理论293 232 467 148 102164000300019 薛顺辉080203 机械设计及理论301 233 475.75 149 102164000300023 由博080203 机械设计及理论293 222 459.5 150 102164000300025 陈珊珊080203 机械设计及理论306 215 467.25 151 1, 02164000300034 夏胜杰080203 机械设计及理论364 229 535.75 152 102164000300043 李昭亮080203 机械设计及理论297 190 439.5 153 102164000300047 王岩080203 机械设计及理论296 225 464.75 154 102164000300050 郭信心080203 机械设计及理论300 248 486 155 102164000300054 苗璧川080203 机械设计及理论330 216 492 156 102164000300061 李贵强080203 机械设计及理论285 214 445.5 157 102164000300068 王振鹏080203 机械设计及理论291 227 461.25 158 102164000300075 韩丁080203 机械设计及理论315 236 492 159 102164000300090 朱伟080203 机械设计及理论333 186 472.5 160 102164000300095 刘孟朝080203 机械设计及理论310 231 483.25 161 102164000300097 马占山080203 机械设计及理论297 234 472.5 162 102164000300098 王梦梦080203 机械设计及理论332 220 497 163 102164000300101 庞云云080203 机械设计及理论326 234 501.5 164 102164000300103 宋明明080203 机械设计及理论291 214 451.5 165 102164000300104 党亚辉080203 机械设计及理论346 230 518.5 166 102164000300105 刘向辉080203 机械设计及理论335 226 504.5 167 102164000300108 王志蒙080203 机械设计及理论346 222 512.5 168 102164000300109 于海国080203 机械设计及理论300 236 477 169 102164000300118 刘洋洋080203 机械设计及理论338 236 515 170 102164000300123 张永旭080203 机械设计及理论344 237 521.75 171 102164000300129 张志祥080203 机械设计及理论313 229 484.75 172 102164000300135 赵然080203 机械设计及理论347 247 532.25 173 102164000300144 李冬080203 机械设计及理论313 216 475 174 102164000300148 杨明庆080203 机械设计及理论291 225 459.75 175 102164000300150 戴玉坤080203 机械设计及理论300 223 467.25 176 102164000300156 李龙080203 机械设计及理论310 234 485.5 177 102164000300157 段体清080203 机械设计及理论316 211 474.25 178 102164000300160 周犁林080203 机械设计及理论297 185 435.75 179 102164000300161 张巍巍080203 机械设计及理论307 182 443.5 180 102164000300164 李润东080203 机械设计及理论323 224 491 181 102164000300175 李明飞080203 机械设计及理论355 221 520.75 182 102164000300180 王轩博080203 机械设计及理论309 213 468.75 183 102164000300182 张继立080203 机械设计及理论299 221 464.75 184 102164000300187 刘豪080203 机械设计及理论336 222 502.5 185 102164000300188 任世晓080203 机械设计及理论294 184 432 186 102164000300189 王艳强080203 机械设计及理论305 247 490.25 187 102164000300191 吴德文080203 机械设计及理论344 214 504.5 188 102164000300193 殷健080203 机械设计及理论330 217 492.75189 102164000300194 桂朋080203 机械设计及理论293 213 452.75 190 102164000300195 刘子龙080203 机械设计及理论335 247 520.25 191 102164000300199 张凯080203 机械设计及理论299 222 465.5192 102164000300200 杨中原080203 机械设计及理论364 242 545.5193 102164102160022 张威080203 机械设计及理论0 0 0 推免生194 102164102160023 兴百宪080203 机械设计及理论0 0 0 推免生195 102164102160024 赵正阳080203 机械设计及理论0 0 0 推免生196 102164102160025 赵星梅080203 机械设计及理论0 0 0 推免生197 102164102160026 陈威宇080203 机械设计及理论0 0 0 推免生198 102164102160027 杨鹏飞080203 机械设计及理论0 0 0 推免生199 102164102160028 宋和川080203 机械设计及理论0 0 0 推免生200 102164102160029 闫美加080203 机械设计及理论0 0 0 推免生201 102164102160030 王德蔚080203 机械设计及理论0 0 0 推免生202 102164102160031 石丽霞080203 机械设计及理论0 0 0 推免生203 102164102160032 董彬杰080203 机械设计及理论0 0 0 推免生204 102164102160033 郭乾勇080203 机械设计及理论0 0 0 推免生205 102164102160034 程晓丽080203 机械设计及理论0 0 0 推免生206 102164102160035 褚宏鹏080203 机械设计及理论0 0 0 推免生207 102164102160036 白晓阳080203 机械设计及理论0 0 0 推免生208 102164102160037 杜文连080203 机械设计及理论0 0 0 推免生209 102164102160038 李飞080203 机械设计及理论0 0 0 推免生210 102474340507507 孙鹏飞080203 机械设计及理论358 206 512.5211 103594210000915 李金龙080203 机械设计及理论316 221 481.75 212 106104080201051 罗存阳080203 机械设计及理论325 202 476.5213 106114007080356 严语080203 机械设计及理论330 250 517.5214 106984130303236 赵菲080203 机械设计及理论299 245 482.75 215 106984370103311 豆林瑞080203 机械设计及理论330 231 503.25 216 106994113032798 刘晓080203 机械设计及理论290 200 440217 106994121033360 杨慧杰080203 机械设计及理论315 225 483.75 218 106994137014117 杨硕林080203 机械设计及理论318 228 489219 100084210004588 邹伟杰080503 材料加工工程332 195 478.25220 101454000000162 马亚飞080503 材料加工工程312 174 442.5221 101834140208094 迟贺080503 材料加工工程344 198 492.5222 101834140309618 侯树伟080503 材料加工工程328 187 468.25223 102134050210525 刘金恒080503 材料加工工程346 199 495.25224 102134050211457 王茜茜080503 材料加工工程324 209 480.75225 102134050211463 李鹏080503 材料加工工程350 202 501.5226 102164000600004 温瑞洁080503 材料加工工程356 250 543.5227 102164000600007 刘洋080503 材料加工工程312 203 464.25228 102164000600012 李建超080503 材料加工工程346 202 497.5229 102164000600013 詹亮亮080503 材料加工工程383 207 538.25230 102164000600014 徐建勇080503 材料加工工程346 197 493.75231 102164000600015 相行080503 材料加工工程364 224 532232 102164000600018 尚俊英080503 材料加工工程324 215 485.25233 102164000600019 周玮080503 材料加工工程335 201 485.75 234 102164000600020 刘秀侠080503 材料加工工程337 217 499.75 235 102164000600021 郝增亮080503 材料加工工程329 204 482236 102164000600025 王耀华080503 材料加工工程319 212 478237 102164000600030 张慧芳080503 材料加工工程302 207 457.25 238 102164000600032 宋旭龙080503 材料加工工程309 174 439.5239 102164000600043 韩雄超080503 材料加工工程356 198 504.5240 102164000600048 胡丽华080503 材料加工工程292 218 455.5241 102164000600049 王浩然080503 材料加工工程378 224 546242 102164000600051 杜天宇080503 材料加工工程301 190 443.5243 102164000600058 郭龙威080503 材料加工工程370 180 505244 102164000600059 王子蔷080503 材料加工工程290 217 452.75 245 102164000600067 李慕禹080503 材料加工工程289 195 435.25 246 102164000600072 高亭080503 材料加工工程296 208 452247 102164000600075 蒙庆080503 材料加工工程363 182 499.5248 102164102160039 杨卓云080503 材料加工工程0 0 0 推免生249 102164102160040 王国军080503 材料加工工程0 0 0 推免生250 102164102160041 毕蒙蒙080503 材料加工工程0 0 0 推免生251 102164102160042 王宁080503 材料加工工程0 0 0 推免生252 102164102160043 辛策080503 材料加工工程0 0 0 推免生253 102474130203843 毕江080503 材料加工工程344 182 480.5254 102874210605506 秦越080503 材料加工工程310 162 431.5255 102874210605888 韩金成080503 材料加工工程326 153 440.75 256 102884500003550 邵利阳080503 材料加工工程317 215 478.25 257 104224510096680 杨志博080503 材料加工工程286 171 414.25 258 104874000132566 胡孟达080503 材料加工工程358 198 506.5259 104874000140233 陈佳筠080503 材料加工工程334 196 481260 106994113032791 张有为080503 材料加工工程327 190 469.5261 106994115023304 王志广080503 材料加工工程311 175 442.25 262 106994121103450 南通080503 材料加工工程321 175 452.25 263 106994121413490 周研080503 材料加工工程340 167 465.25 264 106994136013971 闫伟080503 材料加工工程329 160 449265 102164000200024 魏佳赞080704 流体机械及工程287 211 445.25 266 102164000700001 梁博健080704 流体机械及工程282 239 461.25 267 102164000700003 曹赛080704 流体机械及工程302 233 476.75 268 102164000700013 李媛080704 流体机械及工程314 210 471.5 285 100084210003628 贾明星085201 机械工程394 108 475275 100064210504420 袁征085201 机械工程372 144 480278 100074000007153 胡美姣085201 机械工程348 238 526.5270 100044113022776 张树波085201 机械工程348 159 467.25283 100074000007684 邱丑武085201 机械工程347 203 499.25281 100074000007194 苗晓路085201 机械工程342 209 498.75282 100074000007232 张之光085201 机械工程342 221 507.75280 100074000007178 陈博文085201 机械工程336 132 435271 100044137016376 李海滨085201 机械工程324 127 419.25 284 100084210003027 张旭085201 机械工程323 101 398.75 277 100074000007151 刘荣杰085201 机械工程310 206 464.5 269 100034012111012 刘兢085201 机械工程306 184 444 273 100064210500246 刘楠楠085201 机械工程303 112 387 290 100804010000433 闫文楠085201 机械工程300 130 397.5 294 101414134054680 王闯085201 机械工程300 202 451.5 369 102164000800212 王祺085201 机械工程300 206 454.5 380 102164000800273 齐欢明085201 机械工程300 244 483 385 102164000800289 胡伟085201 机械工程300 191 443.25 279 100074000007176 关继红085201 机械工程300 228 471 272 100064210500235 赵小欢085201 机械工程287 141 392.75 274 100064210500712 张彩凤085201 机械工程287 233 461.75 276 100074000007102 王宇璞085201 机械工程285 106 364.5 286 100564001306857 李志鹏085201 机械工程306 147 416.25 287 100564001306903 周天亮085201 机械工程305 212 464 288 100564029017355 贺雪峰085201 机械工程320 219 484.25 289 100804010000008 潘春莹085201 机械工程291 113 375.75 291 101414113020200 李路叶085201 机械工程298 233 472.75 292 101414114100879 曹海龙085201 机械工程327 218 490.5 293 101414123113976 霍亚东085201 机械工程331 148 442 296 101454000000316 赵阳阳085201 机械工程292 154 407.5 297 101454000002432 张震085201 机械工程329 150 441.5 298 101454000004662 杨明元085201 机械工程307 227 477.25 299 101454000004970 武海强085201 机械工程317 221 482.75 300 101454000004972 郭泽宇085201 机械工程331 204 484 301 101454000005415 谢超宇085201 机械工程382 218 545.5 302 101454000006235 董彦武085201 机械工程317 200 467 303 101454000006603 赵伯俊085201 机械工程321 218 484.5 304 101454000007695 徐钦冉085201 机械工程335 226 504.5 305 101454000008173 姜新甜085201 机械工程337 110 419.5 306 101454000009162 宋胜鹏085201 机械工程328 204 481 307 101834140100243 徐贺伟085201 机械工程309 203 461.25 308 101834140113953 周利085201 机械工程335 222 501.5 309 101834140208107 赵新远085201 机械工程344 207 499.25 310 101834140214756 王进085201 机械工程306 181 441.75 311 102134020211061 曹刚085201 机械工程347 152 461 312 102134020211171 金福生085201 机械工程337 233 511.75 313 102134020211172 刘正操085201 机械工程328 244 511 314 102134020211176 郜鹏085201 机械工程319 231 492.25 315 102134020211178 何东博085201 机械工程318 226 487.5 317 102134020211185 张星085201 机械工程308 166 432.5 318 102134020211259 岳克双085201 机械工程351 234 526.5 319 102134020211273 代皓东085201 机械工程288 230 460.5320 102134020211319 高泽旭085201 机械工程335 154 450.5321 102134020211416 赵建兵085201 机械工程342 138 445.5322 102134050211325 苑亚宁085201 机械工程333 191 476.25 323 102134050211455 李然085201 机械工程347 199 496.25 324 102164000000001 李渊龙085201 机械工程431 200 581 单考生327 102164000800002 林骏085201 机械工程338 220 503328 102164000800004 邓宇航085201 机械工程307 194 452.5329 102164000800014 宋涛085201 机械工程336 208 492330 102164000800015 秦法正085201 机械工程309 220 474331 102164000800016 董京波085201 机械工程327 226 496.5332 102164000800018 程龙军085201 机械工程368 209 524.75 334 102164000800045 郭洋085201 机械工程327 241 507.75 335 102164000800047 李怀水085201 机械工程291 209 447.75 336 102164000800050 战磊085201 机械工程297 250 484.5338 102164000800052 白森楠085201 机械工程292 219 456.25 339 102164000800053 王世洲085201 机械工程313 198 461.5340 102164000800056 韩世超085201 机械工程331 206 485.5341 102164000800058 赵瑜085201 机械工程328 217 490.75 342 102164000800059 刘晓檬085201 机械工程306 215 467.25 343 102164000800062 韩大阔085201 机械工程314 217 476.75 344 102164000800066 张光通085201 机械工程331 220 496345 102164000800080 葛林林085201 机械工程304 230 476.5347 102164000800087 汪晋锋085201 机械工程301 214 461.5348 102164000800091 肖雨晨085201 机械工程291 228 462349 102164000800097 李珺085201 机械工程307 215 468.25 350 102164000800113 周海强085201 机械工程309 201 459.75 351 102164000800114 杨旭坤085201 机械工程295 224 463352 102164000800120 黄其旺085201 机械工程373 227 543.25 353 102164000800123 赫哲085201 机械工程338 210 495.5354 102164000800134 马昌飞085201 机械工程303 201 453.75 355 102164000800142 徐文涛085201 机械工程308 224 476356 102164000800151 李博085201 机械工程335 197 482.75 358 102164000800156 宋涛085201 机械工程308 248 494359 102164000800161 刘峰085201 机械工程327 216 489360 102164000800175 邵昕宇085201 机械工程298 198 446.5361 102164000800176 李晓普085201 机械工程354 228 525362 102164000800177 刘晨宇085201 机械工程351 217 513.75 363 102164000800178 马越085201 机械工程312 225 480.75 366 102164000800202 宋文韬085201 机械工程325 233 499.75 367 102164000800203 郭金龙085201 机械工程311 237 488.75 368 102164000800208 刘伟085201 机械工程360 241 540.75 370 102164000800213 门继德085201 机械工程305 225 473.75 372 102164000800232 高强085201 机械工程394 239 573.25 373 102164000800233 陈江业085201 机械工程335 194 480.5374 102164000800237 姚力085201 机械工程327 197 474.75 375 102164000800241 郭增琪085201 机械工程312 207 467.25 376 102164000800244 武启雷085201 机械工程317 207 472.25 378 102164000800248 杨拓085201 机械工程340 229 511.75 379 102164000800263 林安明085201 机械工程369 190 511.5381 102164000800279 张龙085201 机械工程295 189 436.75 382 102164000800284 宋玉龙085201 机械工程314 222 480.5383 102164000800285 周晓亮085201 机械工程348 226 517.5384 102164000800288 张家政085201 机械工程308 218 471.5387 102164000800295 理奇085201 机械工程357 236 534388 102164000800299 吴彦星085201 机械工程350 252 539389 102164000800305 马艳丰085201 机械工程321 232 495390 102164000800306 姬亚萌085201 机械工程301 222 467.5391 102164000800307 尤红085201 机械工程344 215 505.25 393 102164000800311 段昌生085201 机械工程366 215 527.25 392 102164000800310 胡先锋085201 机械工程353 206 507.5394 102164000800312 刘嵩085201 机械工程338 239 517.25 395 102164000800314 赵渊085201 机械工程318 233 492.75 396 102164000800319 徐高飞085201 机械工程314 220 479397 102164000800326 崔有为085201 机械工程305 221 470.75 377 102164000800247 张昱生085201 机械工程298 202 449.5386 102164000800293 李田085201 机械工程298 218 461.5364 102164000800179 曹彬085201 机械工程297 232 471325 102164000200147 林木松085201 机械工程293 201 443.75 365 102164000800200 乔国勇085201 机械工程292 200 442316 102134020211182 周兵085201 机械工程292 233 466.75 326 102164000200172 杨成森085201 机械工程291 199 440.25 398 102164000800328 冯浩源085201 机械工程290 193 434.75 357 102164000800155 王实085201 机械工程288 205 441.75 295 101414141066538 付继085201 机械工程288 103 365.25 346 102164000800081 戎少峰085201 机械工程287 207 442.25 333 102164000800024 李朋飞085201 机械工程286 204 439337 102164000800051 王润玺085201 机械工程286 226 455.5371 102164000800222 房硕085201 机械工程285 218 448.5399 102164102160044 吕金海085201 机械工程0 0 0 推免生400 102164102160045 杨帅085201 机械工程0 0 0 推免生401 102164102160046 杨欢085201 机械工程0 0 0 推免生402 102164102160047 蒋川川085201 机械工程0 0 0 推免生403 102164102160048 刘颖085201 机械工程0 0 0 推免生404 102164102160049 刘亚星085201 机械工程0 0 0 推免生405 102164102160050 曹晓擎085201 机械工程0 0 0 推免生406 102164102160051 刘阳085201 机械工程0 0 0 推免生407 102164102160052 史俊强085201 机械工程0 0 0 推免生408 102164102160053 骆国玲085201 机械工程0 0 0 推免生409 102164102160054 王磊085201 机械工程0 0 0 推免生410 102164102160055 冯圣冰085201 机械工程0 0 0 推免生411 102164102160056 吕庆东085201 机械工程0 0 0 推免生412 102164102160057 邢鹏达085201 机械工程0 0 0 推免生413 102164102160058 王玲085201 机械工程0 0 0 推免生414 102164102160059 阎鹏085201 机械工程0 0 0 推免生415 102164102160060 何留洋085201 机械工程0 0 0 推免生416 102164102160061 向喜梅085201 机械工程0 0 0 推免生417 102164102160062 丰宗强085201 机械工程0 0 0 推免生418 102164102160063 董齐085201 机械工程0 0 0 推免生419 102164102160064 侯彬085201 机械工程0 0 0 推免生420 102164102160065 季策085201 机械工程0 0 0 推免生421 102164102160066 杨春芳085201 机械工程0 0 0 推免生422 102164102160067 杨勇085201 机械工程0 0 0 推免生423 102164102160068 徐航085201 机械工程0 0 0 推免生424 102164102160069 王晓丽085201 机械工程0 0 0 推免生425 102474140504116 王键085201 机械工程329 230 501.5426 102474370909499 朱汉银085201 机械工程333 205 486.75 427 102484121410509 尹祖望085201 机械工程308 216 470428 102484121414474 孙光谱085201 机械工程362 220 527429 102484121414794 张相进085201 机械工程347 223 514.25 430 102804210009079 师磊085201 机械工程312 131 410.25 431 102864412111891 王芳085201 机械工程295 237 472.75 432 102874210503094 徐亚帆085201 机械工程371 154 486.5433 102874210506055 于传宇085201 机械工程326 200 476434 102904210500548 李广强085201 机械工程287 202 438.5435 103354000905704 陈晓阳085201 机械工程296 218 459.5436 103354000909230 郝跃跃085201 机械工程335 219 499.25 437 103844210820320 祝太富085201 机械工程290 200 440438 104864208022287 王维085201 机械工程348 231 521.25 439 104874000130308 何磊085201 机械工程290 226 459.5440 104874000131153 韩雪峰085201 机械工程344 232 518441 104974400336301 冯绍亮085201 机械工程304 195 450.25 442 104974400338448 胡浩波085201 机械工程344 225 512.75 443 105334410307103 郭超峰085201 机械工程314 212 473444 105614000002326 易佰健085201 机械工程324 191 467.25 445 106114507080570 何武刚085201 机械工程299 211 457.25 446 106984130303019 祁智085201 机械工程298 216 460447 106984611106720 李伟斌085201 机械工程336 212 495448 106994161120772 刘利伟085201 机械工程346 125 439.75 449 106994213032801 田世伟085201 机械工程292 229 463.75 450 106994232143719 李毅085201 机械工程317 224 485451 106994241034535 鲁会085201 机械工程352 219 516.25 452 106994241064627 乔龙图085201 机械工程347 229 518.75453 106994241104666 赵琛085201 机械工程305 221 470.75454 106994261121927 王莹莹085201 机械工程326 221 485455 106994261121934 李扬085201 机械工程349 213 508.75456 107104141064397 周聪085201 机械工程308 178 441.5457 102164000200058 孙春婷0802Z1 冶金机械299 207 454.25458 102164000200094 吕建超0802Z1 冶金机械290 216 452459 102164000200123 苏新勇0802Z1 冶金机械305 201 455.75460 102164000200183 张英杰0802Z1 冶金机械301 203 453.25461 102164000500003 马浩0802Z2 流体传动与控制323 223 490.25 462 102164000500005 尹志刚0802Z2 流体传动与控制302 232 476 463 102164000500006 王小鹏0802Z2 流体传动与控制316 229 487.75 464 102164000500007 章锦峰0802Z2 流体传动与控制301 195 447.25。
六自由度工业机器人动力学分析与仿真
析方法主要有拉格 朗 日法 、牛顿一欧拉法 、凯恩法、高 斯 法 、旋量 法 等Ⅲ 。本 文 以六 自由度 工 业 机 器 人 为 研 究对 象 ，采用 牛顿 一欧 拉法 对 动力 学 方程 进行 了推 导 ，并用 ＡＤＡＭＳ仿真软件对动力学理论分析结果 进 行 了验证 。
收 稿 日期 ：２００８—０９—２４ 基金项 目：上海高校选拔 培养优 秀青年 教师科研 专项基金资助项 目（２９—０２９—２） 作者简介 ：李庆龄 （１９８１一），女 ，讲师 ，专业方 向为机电一体化 ，Ｅ－ｍａｉｌ：ｌｉｑｌ＠ ｓｄｊｕ．ｅｄｕ．ｃｒｌ
标 系 ｛Ｇ ）所 描述 的惯性 张 量
『＿ ０ ０］
ＩＧ—１ｌ ０ ０ Ｉ ０ ０ Ｊ Ｊ
根 据平行 轴定 理 ，即 可求 解 出杆 件 相对 于关 节 坐标 系的惯性 张量 。
机器人动力学
机器人动力学研究的典型方法和应用（燕山大学 机械工程学院）摘 要：本文介绍了动力学分析的基础知识，总结了机器人动力学分析过程中比较常用的动力学分析的方法：牛顿—欧拉法、拉格朗日法、凯恩法、虚功原理法、微分几何原理法、旋量对偶数法、高斯方法等，并且介绍了各个方法的特点。
并通过对PTl300型码垛机器人弹簧平衡机构动力学方法研究，详细分析了各个研究方法的优越性和方法的选择。
前 言：机器人动力学的目的是多方面的。
机器人动力学主要是研究机器人机构的动力学。
机器人机构包括机械结构和驱动装置，它是机器人的本体，也是机器人实现各种功能运动和操作任务的执行机构，同时也是机器人系统中被控制的对象。
目前用计算机辅助方法建立和求解机器人机构的动力学模型是研究机器人动力学的主要方法。
动力学研究的主要途径是建立和求解机器人的动力学模型。
所谓动力学模指的是一组动力学方程（运动微分方程），把这样的模型作为研究力学和模拟运动的有效工具。
报告正文：（1）机器人动力学研究的方法1）牛顿—欧拉法应用牛顿—欧拉法来建立机器人机构的动力学方程，是指对质心的运动和转动分别用牛顿方程和欧拉方程。
把机器人每个连杆（或称构件）看做一个刚体。
如果已知连杆的表征质量分布和质心位置的惯量张量，那么，为了使连杆运动，必须使其加速或减速，这时所需的力和力矩是期望加速度和连杆质量及其分布的函数。
牛顿—欧拉方程就表明力、力矩、惯性和加速度之间的相互关系。
若刚体的质量为m ，为使质心得到加速度a 所必须的作用在质心的力为F ，则按牛顿方程有：ma F =为使刚体得到角速度ω、角加速度εω= 的转动，必须在刚体上作用一力矩M ，则按欧拉方程有：εωI I M +=式中，F 、a 、M 、ω、ε都是三维矢量；I 为刚体相对于原点通过质心并与刚体固结的刚体指标系的惯性张量。
牛顿—欧拉方程法是利用牛顿定律和欧拉方程建立动力学模型的方法。
此法物理意义清晰，适合进行并联机构的正动力学问题和逆动力学问题。
机械系统动力学课程简介及大纲
课程内容简介课程中文名称：机械系统动力学课程英文名称：Dynamics of mechanical system开课单位：机电工程学院任课教师及职称(3名以上)：开课学期：学分：总学时：适用专业：机械制造及其自动化课程内容简介（400字以内）：本课程介绍机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，讲述刚性机械系统的动力学分析与设计；机构惯性力平衡的原理与方法；含弹性构件的机械系统的动力学；含柔性转子机械的平衡原理与方法；含间隙副机械的动力学；含变质量机械系统动力学以及机械动力学数值仿真数学基础以及相关软件的仿真实例讲解。
通过本课程的学习，使学生能从系统的角度和动力学的观点了解机械产品动态设计的基础知识，掌握当前机械动力学分析的基本方法，学会运用机械多刚体动力学进行复杂机构的动力学分析与综合运用机械弹性动力学和多柔体系统动力学方法对各类典型机构进行弹性动力分析及综合，具备分析和解决工程实际问题的能力。
教材及主要参考书目：1.杨义勇.机械系统动力学.北京: 清华大学出版社，2009.2.陈立平,张云清,任卫群等.机械系统动力学分析及ADAMS应用教程.北京：清华大学出版社，2005.3.徐业宜.高等学校试用教材.北京：机械工业出版社,1991.4.蒋伟.机械动力学分析.北京：中国传媒大学出版社,2005.5.邵忍平. 机械系统动力学.北京：机械工业出版社,20056.唐锡宽,金德闻.机械动力学.北京:高等教育出版社,1983.课程教学大纲课程中文名称：机械系统动力学课程英文名称：Dynamics of mechanical system学分和学时分配：教学目的：本课程着重培养学生对复杂机械系统动力学建模及分析的能力。
通过本课程学习，要求学生掌握当前机械动力学分析的基本方法，学会运用机械多刚体动力学进行复杂机构的动力学分析与综合运用机械弹性动力学和多柔体系统动力学方法对各类典型机构进行弹性动力分析及综合，具备分析和解决工程实际问题的能力。
燕山大学--机械系统动力学三级项目PPT精选全文
simulink仿真
SW仿真
三种方式仿真曲线及数据对比
matlab计算曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
Simulink仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆1仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆2仿真曲线如图
三种方式仿真曲线及数据对比
SW杆3仿真曲线如图
PART THREE
质量 = 0.379 千克
惯性张量: ( 千克 * 平方毫米 )
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 32.193
Lxy = 0.000
Lyx = 0.000
Lyy = 871.710
Lzx = 0.000
Lzy = 0.000
Lxz = 0.000
Lyz = 0.以对应了
心得体会
在经过我们小组长时间的努力后，我们终于完成了此次三级项目。
在做项目的过程中我们花了一定的时间去推导公式，这增强了我
们对于课本知识的理解，锻炼了我们的计算能力。在做仿真的过
程中我们学会了使用matlab做简单的动力学仿真，并能用
simulink和SolidWorks互相映证，我们遇到过许多困难，但是经
过请教别人和查阅资料，最终解决了问题，能力得到了提高。很
感谢老师提供的这次机会！
谢谢观看
由重心决定，并且对齐输出的坐标系。
Lxx = 80.943
Lxy = 0.000
Lyx = 0.000
Lyy = 13733.842
Lzx = 0.000
Lzy = 0.000
Lxz = 0.000
Lyz = 0.000
Lzz = 13798.726
机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学研究
在 国外 已成功用 于潜艇 导航等尖 端技术领 域 ， ２ ０ 世 纪８ ０年代 以来 ，国内对 电磁 谐波传动 也进行 了卓 有 成 效的研 究工作 口 。２ ０ ０ ０年 ，德 国学者 Ｏｌ ｉ ｖ ｅ ｒ
Ｂ ａ ｒ ｔ ｈ提 出压 电谐波传 动 ，以压 电力控 制柔轮 和刚 轮 啮合 ，实现 了驱 动 、控制和 传动 的结构集成 ，使 整 个机 电传 动系统 的结构尺 寸进一 步减小 。 ２ ０ ０ ３ 年 以来 ， 国内对压 电谐 波传动 的研究也 取得重 要研 究进 展 。现有 的广义 复合 传动机 构还 非常有 限 ， 具有 结构集 成特征 的广义复合 传动 的种 类则更 少 。
０ 引言
随着 电子 和控 制 等技 术 向机 械 工程 领 域 的不 断渗透 ，跨 越传统 机构组成 概念 ，实现 机 、电与控 制 有 机 结合 的广 义 复合传 动 机构 己成 为机械 科 学 领域 的国际性前沿课 题 。 广义 复合传动 机构受 到 国
内外 普遍关 注 的时间并不长 。然而 ， 早在 １ ９ ６ ３年 ，
其 中 电磁谐 波 传动 和压 电谐波 传 动 以 电磁 力 和压 电力取 代机械 力控制柔 轮与 刚轮 啮合 ， 实现 了驱动
收稿 日期：２ ０ １ ２ ・ １ ０ — １ ３
其耦合 部分 ，机械系 统可能发 生机械振动 ，而 电系
统可能发生电流振荡， 两种动态行为可以通过耦合
基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 （ ５ １ ０ ７ ５ ３ ５ ０ ）
关 键 词 ：超 环 面 传 动 ； 机 电集 成 ； 非 线 性 振 动 中图 分 类 号 ： Ｔ Ｈ １ １ ３ ． ８ 文 献标 识码 ：Ａ Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ７ — ７ ９ １ Ｘ． ２ ０ １ ３ ． ０ １ ． ０ ０ ３
燕山大学液压实验室概况简介
实验室概况Fluid Power Transmission and Control Laboratory燕山大学流体动力传输与控制实验室的前身为东北重型机械学院液压实验室，始建于1977年。
1997年随着燕山大学南北两校合并，实验室更名为流体动力传输与控制实验室，隶属于当时的机电控制工程研究所。
实验室现隶属于燕山大学机械工程学院机电控制工程系。
目前实验室总面积3600平方米，设备固定资产总值1700余万元。
主要仪器设备包括力士乐液压系统教学综合实验台、力士乐气动教学综合实验台、液压元件与系统综合实验台、泵控/阀控自由锻造油压机综合试验平台、二次调节试验台、负载模拟加载实验台、流体分析测试仪、液压伺服与比例系统综合实验台等。
用于实验教学和科学试验的先进设备和大型工程软件一应俱全，部分仪器设备达到了该研究领域的国际先进水平。
实验室所属的机械电子工程学科1986年获硕士学位授予权(流体传动及控制)，1998年被评为原机械工业部重点学科，2000年获博士学位授予权，同年由原机械工业部重点学科划转为河北省重点学科，2005年被河北省政府确定为重点发展的强势特色学科，2007年被教育部评定为国家级重点学科。
2005年，实验室成为河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，2006年成为国防重点学科实验室，2007年成为机械工业流体动力传输技术重点实验室。
实验室隶属的机械工程学科为一级学科国家级重点学科，具有一级学科博士学位授予权，并设有机械工程博士后科研流动站。
实验室依托燕山大学机械工程一级学科国家级重点学科、机械电子工程二级学科国家级重点学科，科学研究主要探索流体动力传输、分配与控制规律，致力于提高流体传动与控制系统的运动与动力学品质，满足工程技术目标和环境要求，具有机械、液压与气动、微电子技术、现代测试、现代控制和计算机技术等多学科交叉融合的技术优势。
实验室通过与国内外一流特色企业结成“学研产用”科技发展战略联盟，以产业需求促进科学研究，以科学研究推动生产技术进步，理论与实践紧密结合，大力推进教学改革，不断提升所培养的“机电液控”复合型高级人才的综合素质，与时俱进，不断满足社会对技术与人才的多重需求，已成为特色鲜明与优势突出的国内一流的科学研究和人才培养基地。
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实验一振动系统固有频率的测试
一、实验目的 1. 学习振动系统固有频率的测试方法 2. 学习共振动法测试振动固有频率的原理与方 法(幅值判别法和相位判别法)
二、实验仪器安装示意图
JZ-1型电动式激振器 1. 技术指标： 激振动频率范围：10-1000Hz 最大激振力：200g 最大行程：±1.5mm 2. 使用方法：将激振器安装支架固定在实验台基座上，把激振动器安装在支架上，并保 证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力(不要超过激振杆上的红色标识)，用专用连接线连 接激振动器和XL3419A型振动教学实验放大仪的功放输出接口。
CDIO实验系列
机械系统动力学实验
指导教师：解明利
2009年9月
从广义上说振动是指描述系统状态的参量（如 位移、电压）在其基准值上下交替变化的过程。 狭义的指机械振动，即力学系统中的振动。电 磁振动习惯上称为振荡。 按系统运动自由度分，有单自由度系统振动 （如钟摆的振动）和多自由度系统振动。有限 多自由度系统与离散系统相对应，其振动由常 微分方程描述；无限多自由度系统与连续系统 （如杆、梁、板、壳等）相对应，其振动由偏 微分方程描述。
测量方法2：相位判别法
相位判别法是根据共振是特殊的相位值以 及共振动前后相位变化规律所提出来的一种 共振判别法。在简谐力激振的情况下，用相 位法来判定共振是一种较为敏感的方法，而 且共振是的频率就是系统的无阻尼固有频率， 可以排除阻尼因素的影响。
莉萨如示波的原理
所谓莉萨如示波，我们在大学物理中已 经学过，就是把两个空间位置互相垂直的传 感器测得的信号，一个作为X轴，一个作为Y 轴进行合成得到的图形。互相垂直，不同频 率的振动合成，显示出复杂的图形，一般情 况下，图形是不稳定的，当两个振动频率成 整数比时，它们就合成了较稳定的图形。
四、实验步骤
(一)、幅值判别法测量 1、安装仪器 把电动接触式激振器安装在底座上，调节电动接触式激振器 高度，让接触头对简支梁产生一定的预压力，使激振杆上的红 线与激振器端面平齐为宜。把激振器的信号输入端用连线接到 XL3419A型振动教学试验仪的功放输出接口上。 把带磁座的加速度传感器放在简支梁上，输出信号接到 XL3419A型振动教学试验仪的加速度传感器输入端，功能档位 拨到加速度档的加速度。 2、开机 进入XL3402C测试软件的主界面，选择单通道按钮，进入单 通道示波状态进行波形示波。 3、测量 打开XL3419A型振动教学试验仪的电源开关，调到功放输 出按钮，注意不要过载，从0开始调节频率按钮，当简支梁产生 振动，振动最大时，记录当前频率。继续增大频率可得到高阶 振动频率。
振动是自然界和工程界常见的现象。振动的消极方 面是：影响仪器设备功能，降低机械设备的工作精 度，加剧构件磨损，甚至引起结构疲劳破坏；振动 的积极方面是：有许多需利用振动的设备和工艺 （如振动传输、振动研磨、振动沉桩等）。振动分 析的基本任务是讨论系统的激励（即输入，指系统 的外来扰动，又称干扰）、响应（即输出，指系统 受激励后的反应）和系统动态特性（或物理参数） 三者之间的关系。20世纪60年代以后，计算机和振 动测试技术的重大进展，为综合利用分析、实验和 计算方法解决振动问题开拓了广阔的前景。
随着科学技术的迅速发展，机械结构的轻型化和高速 化，大型的工程振动问题不断出现，如在铁路桥梁、 机车车辆、汽车、飞机、船舶工业和各种机械设备、 仪器设计和制造、土木工程、爆破、采矿、抗震、抗 爆等部门，振动和结构的动态特性研究越来越受到重 视。振动工程是一门交叉技术学科，包括振动、冲击、 噪声、波动和各种动态技术。它是在数学和现代物理 学的基础上结合现代最新计算技术、控制论、信息论、 系统论等新学科综合发展起来的，以解决迅速发展且 日益复杂的工程技术界提出的动力学问题。航空航天、 船舶、铁道、机械、车辆、土建、水力、化工、电力、 地质勘探、海洋工程、生物医学工程等的发展都与振 动工程学科的发展单自由度系统强迫振动的幅 频特性、固有频率及阻尼比的测定
一、实验目的 1.学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性 曲线 2.学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率 和阻尼比
(二)、相位判别法测量 1、将激励信号源输出端“信号波形监视”，接 入采集仪第一通道(X轴)，加速度传感器输出信 号经XL3419A型振动教学试验仪后接入采集仪 第二通道(Y轴)。加速度传感器放在距离梁端1/3 处。 2、用XL3402C“双通道”中的利萨如图示波， 调节激振器的频率，观察图像的变化情况，分 别用XL3419A型振动教学试验仪加速度档的a、 v、d进行测量，观察图像，根据共振时各物理 量的判别法原理，来确定共振频率。
本实验采用XL3419型振动测试与控制学生实验系统进行振动 的相关测试 。XL3419型振动与控制教学系统可以通过实验 直观地反映振动测试的基本概念， XL3419振动教学测试系 统将力学实验装置、传感模块、信号调理模块、信号采集模 块、信号分析处理模块等有机地整合在一起，能做多种有关 振动测试方面的实验，包括振动基本参数频率、振幅的测试； 基本物理量位移、速度、加速度的测试；单自由度、两自由 度、多自由度系统模型的建立和测试；简支、悬臂梁、固支 梁的模态振型分析 。
三、实验原理
对于振动系统，经常要测定其固有频率，最常 用的方法就是用简谐力激振，引起系统共振， 从而找到系统的各阶固有频率。 1. 简谐力激振 由简谐力作用下的强迫振动系统，其运动方程为：
方程式的解由两部分组成：
测量方法一：幅值判别法
在激振功率输出不变的情况下，由低到高调节 激振器的激振频率，通过示波器我们可以观察 到在某一频率下，任一振动量（位移、速度、 加速度）幅值迅速增加，这就是机械振动系统 的某阶固有频率，这种方法简单易行，但是阻 尼较大时，不同类型振动量对振幅变化敏感度 不一样，这样往往测量不够精确。