ANSCO智能巡检机器人 图文
ANSCO智能巡检机器人
ANSCO智能巡检机器人一、简介ANSCO智能巡检机器人是一种基于人工智能技术的设备，它能够自主考核、检测、监测、分析市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的盲区，实现对设备的24小时全天候运行监测，辅助运维人员进行精准维护和管理，使运维工作更加智能化、高效化。
二、功能该机器人具有以下功能：1.视觉识别功能机器人配备有高清晰度摄像头，可以通过图像识别和机器学习算法对周围环境进行实时检测。
还可以通过三维激光雷达进行空间定位和测距。
2.智能监测功能机器人可以通过基于深度学习和神经网络的算法，对检测区域内的设备运行状态进行实时监测，并记录故障信息。
并且可以通过人工智能算法对设备进行分析，实现设备状态的趋势预测，进一步预防故障发生。
3.自主规划路径功能机器人可以通过深度学习和地图导航算法，自主规划巡检路径，并快速地完成巡检任务。
同时，当机器人在巡检过程中发现异常情况时，可以自主规划新的路径进行探索。
4.自主充电功能机器人具有自主充电功能，当电量不足时，机器人可以自动寻找充电装置，并完成自主充电。
三、技术特点1.装备全面机器人采用多种传感器装备，包括红外线、摄像头、激光雷达、超声波等，能够全方位实现对周围环境的监测。
2.智能决策机器人通过深度学习和人工智能算法，能够自主学习和决策，并选择最优路径完成巡检任务。
3.多语音广播机器人具有多语音广播功能，可以通过内置扬声器向周围人群广播公共服务信息。
4.高效省电机器人配备高效电源管理系统，可实现对电量状态的实时监测和精准管理，从而节省能量，并延长机器人的使用寿命。
四、应用场景ANSCO智能巡检机器人可以广泛应用于市政道路、隧道、桥梁、高速公路等重点区域的维护和巡检。
1.市政道路机器人可以对市政道路进行巡检，并实时监测道路情况，记录并上报异常情况。
2.隧道机器人可通过人工智能算法和摄像头对隧道情况进行实时监测，并及时报告异常情况，防止事故的发生。
3.桥梁机器人可以通过视觉识别功能巡检桥梁，并记录桥梁情况，实现及时维护以及防止意外事故。
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着社会经济的不断发展，电力系统已经成为现代社会的重要基础设施之一。
而变电站作为电力系统的重要组成部分，对电力系统的运行和安全具有至关重要的作用。
由于变电站设备众多、运行环境复杂，常规的人工巡检方式存在着工作量大、效率低、安全风险高等问题。
设计一种智能巡检机器人是解决这些问题的重要途径之一。
本文将介绍一种变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计，以提高巡检效率和安全性。
一、智能巡检机器人视觉导航系统概述智能巡检机器人视觉导航系统是指通过图像识别和导航技术，使机器人能够在变电站的复杂环境中准确定位、规避障碍、实现自主巡检的一种系统。
该系统的核心是利用机器视觉技术对变电站环境进行感知和识别，结合导航算法实现智能路径规划和定位，从而达到智能巡检的目的。
1. 传感器系统：智能巡检机器人需要搭载包括摄像头、激光雷达、红外传感器等多种传感器，以感知和获取周围环境的信息。
摄像头用于采集实时视频图像，激光雷达用于地面障碍物检测，红外传感器用于测量环境温度等。
2. 图像处理与识别算法：通过对传感器获取的图像进行处理和分析，实现对变电站设备和环境的识别和理解。
基于深度学习的目标检测和识别算法可以实现对设备、障碍物和人员等进行准确识别。
3. 定位与导航算法：利用传感器获取的数据，结合SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法实现机器人的定位和地图构建。
通过路径规划和避障算法，实现智能路径规划和自主导航，从而完成变电站的巡检任务。
4. 人机交互界面：设计人机交互界面，使操作人员能够实时监控机器人的位置、巡检状态和设备情况，同时能够远程控制机器人完成特定任务。
5. 数据通信与存储系统：建立稳定的数据通信网络，实现机器人与监控中心之间的数据传输和交互；同时设计合理的数据存储系统，实现对巡检数据的存储和管理。
1. 目标检测和识别技术：基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，能够对变电站中的设备、障碍物和人员等进行准确识别。
轨道式巡检机器人解决方案
智能轨道式巡检机器人ContentsPART 01应用背景PART 02机器人系统组成PART 03机器人系列产品PART 04工程案例PART 05联系方式应用背景成像、气体传感器、灯光报警器等等。
实现智能化远程自动或手动监控等功能，实现减员增效的目标。
◆应用范围：水利、电力行业的水电站、变电站内的各类控制室、开关室、电力、管廊、换流阀厅、电力机房、电力仓库等；u市政综合管廊、地铁隧道、档案馆、图书馆等；u银行、大型企业数据机房；u 工厂生产流水线的作业情况进行动态移动监视。
u煤炭、石油化工、光伏发电场所；u智能养殖场、蔬菜大棚等；种、养殖业电力应用背景PART 02机器人系统组成轨道式智能巡检监控机器人是一款可长距离水平方向运动、智能型、监控摄像设备搭载平台系统，可挂载音视频采集设备、温控检测设备、红外热成像设备等。
结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、可见光监控、红外热成像仪、轨道部分、后台监控部分。
智能巡检 机器人由齿轮驱动和滚轮驱动方式，支持最高50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。
机器人运动模块安全防护模块前端搭载模块采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。
前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器。
同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体传感器等。
智能巡检机器人高清摄像头，具有200万像素，30倍光学变焦，聚焦快速，准确。
红外热像能够提前发现异常情况，避免演变为严重故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。
红外热像仪设备性能：★ 红外检测设备成像分辨率：320×256；★ 红外热像仪测温范围：－40ºC～＋550ºC；★ 测温精度为max(5℃ or 5%)；轨道型材采用高强度铝合金，可拼接为U型弯和S型弯，可以根据现场环境进行设计1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。
智能巡检机器人的检测过程
智能巡检机器人的检测过程智能巡检机器人属于工业巡检设备类别，是人工智能结合物联网后的一个产业发展方向。
巡检机器人的应用为人类的工作发展带来了便利，提高了巡检工作的效率。
使以前受制于工作环境和个别高危行业变得轻松而可靠。
接下来，江苏绿森就向您介绍“智能巡检机器人的检测过程”。
经过百度，小编了解到目前，大多数变电站采用基于跟踪视觉导航方案的巡检机器人，将巡检路线分为三个部分：轨道引导、道路区域分割和路边线提取。
首先，轨迹制导是一种移动机器人，在预先规划好的检测机器人的情况下，保持机器人按照视觉导航线移动。
另外，轨迹导航不需要任何参考，使机器人能够简单、快速地适应现有的道路环境。
路边线提取，提取道路两侧的两条边缘线，计算出两条边缘的交点，其中两条边缘的角平分线是检测机器人的路线。
但是，如果道路边缘不够明显或路段曲率过大，也会对视觉导航功能产生一定的影响。
最后，路面区域分割要求路面亮度高，采集的图像应集中在中央道路的下半部分。
该方法的优点在于采用链码跟踪方法，将采集到的图像分为道路和非道路两部分，以保证机器人始终在道路中间移动。
但由于道路亮度的限制，很难区分道路和非道路区域，因此可能影响分割效果和导航参数计算的准确性，因此稳定性不足也是设计的一个主要缺点。
在应用范围上，水泥厂机器人主要用于无人值班或少人值班的水泥厂巡检，以更好地取代巡检思想。
使用大量的巡检机器人可以很好地减少人员的使用，减少一些人为因素的损失，从而加快水泥机械的运行速度和水泥生产质量。
这样，使用巡视机器人可以更好地降低水泥生产系统中的人员成本，提高机器的运行效率。
特别是在一些自然环境恶劣的水泥厂，如相对复杂的地理条件、老旧的水泥生产设备等，这些厂子需要使用的智能机器人较多。
在这样的环境下，检查人员的工作相对艰苦，工作质量相对难以保证，需要更先进的检查工具，使检查周期相对缩短，在变电所内发现隐患和缺陷。
因此，事故将被扼杀在襁褓中，使水泥生产系统可以运行得更好。
电力巡检机器人使用说明书
电力巡检机器人使用说明书杭州AA科技有限公司目录目录 (1)一、机械部分31、主要机械结构 (3)1.1 A部分—驱动系统（半边） (5)1.2 B部分—控制系统 (5)1.3 C部分—安全系统 (7)1.4 D部分—供电系统 (8)2、单机技术指标要求 (9)二、电气部分101、电气布置 (10)2、电气结构拓扑 (11)3、主要电气设备规格参数 (12)三、控制部分131、客户端软件远程控制 (13)1.1 操作系统 (13)1.2 网络环境 (13)1.3 软件界面及操作说明 (14)2、遥控器控制 (22)2.1 遥控器外形图 (22)2.2 按键定义 (23)3、自动巡线 (24)四、运行准备241、网络环境准备 (24)2、巡线线条布置确认 (24)3、启动车载系统 (25)4、连接客户端软件 (25)5、连接遥控器 (25)6、充电站布置 (26)五、日常维护事项261、外壳维护 (26)2、充电过程维护 (26)3、结构维护 (26)4、车轮维护 (26)5、电气设备维护 (27)6、长期停放时的维护和保养 (27)六、安全警告27七、常见故障及可能原因28八、售后维护咨询联系方式28一、机械部分1、主要机械结构电力巡检车的总体结构见下图。
主要分为控制系统、安全系统、供电部分、驱动系统、外壳等。
图一-1 AGV-101机械部分示意图序号分类代号名称数量所属部分1 B 云台组 1 控制系统2 E 外壳 1 外壳3 A 驱动系统 1 转向驱动系统4 C 防碰撞组 1 安全系统5 B 控制系统 1 控制系统6 D 电池组 1 供电系统7 D 自动充电系统 1 供电系统表格一1 整体结构说明表1.1A部分—驱动系统（半边）图一-2 驱动系统示意图序号名称数量备注1 驱动轮 12 联轴器-1 13 联轴器-2 14 电机座 15 减速箱 16 驱动电机 1表格一2 启动系统说明表1.2B部分—控制系统图一1 控制系统示意图序号名称数量说明1 云台组 1 包括云台与监控模块摄像头2 电控柜 1 用于安装控制系统电路表格一3 控制系统说明表1.3C部分—安全系统序号名称数量说明1 防碰撞组 1 包括安全压条及安装铝材1.4D部分—供电系统图一2 电池箱更换示意图电池箱更换说明（如上图所示）：操作前请先断电！●将外壳上板两颗螺钉拧掉,打开平面锁；●移开上板,拔掉电池组接插头；●将电池组拿出来,换上充满电的电池组,并准确接回接插头即可。
电力巡检机器人使用说明书
电力巡检机器人使用说明书杭州AA科技有限公司目录目录 (1)一、机械部分31、主要机械结构 (3)1.1 A部分—驱动系统（半边） (5)1.2 B部分—控制系统 (5)1.3 C部分—安全系统 (7)1.4 D部分—供电系统 (8)2、单机技术指标要求 (9)二、电气部分101、电气布置 (10)2、电气结构拓扑 (11)3、主要电气设备规格参数 (12)三、控制部分131、客户端软件远程控制 (13)1.1 操作系统 (13)1.2 网络环境 (13)1.3 软件界面及操作说明 (14)2、遥控器控制 (22)2.1 遥控器外形图 (22)2.2 按键定义 (23)3、自动巡线 (24)四、运行准备241、网络环境准备 (24)2、巡线线条布置确认 (24)3、启动车载系统 (25)4、连接客户端软件 (25)5、连接遥控器 (25)6、充电站布置 (26)五、日常维护事项261、外壳维护 (26)2、充电过程维护 (26)3、结构维护 (26)4、车轮维护 (26)5、电气设备维护 (27)6、长期停放时的维护和保养 (27)六、安全警告27七、常见故障及可能原因28八、售后维护咨询联系方式28一、机械部分1、主要机械结构电力巡检车的总体结构见下图。
主要分为控制系统、安全系统、供电部分、驱动系统、外壳等。
图一-1 AGV-101机械部分示意图序号分类代号名称数量所属部分1 B 云台组 1 控制系统2 E 外壳 1 外壳3 A 驱动系统 1 转向驱动系统4 C 防碰撞组 1 安全系统5 B 控制系统 1 控制系统6 D 电池组 1 供电系统7 D 自动充电系统 1 供电系统表格一1 整体结构说明表1.1A部分—驱动系统（半边）图一-2 驱动系统示意图序号名称数量备注1 驱动轮 12 联轴器-1 13 联轴器-2 14 电机座 15 减速箱 16 驱动电机 1表格一2 启动系统说明表1.2B部分—控制系统图一1 控制系统示意图序号名称数量说明1 云台组 1 包括云台与监控模块摄像头2 电控柜 1 用于安装控制系统电路表格一3 控制系统说明表1.3C部分—安全系统序号名称数量说明1 防碰撞组 1 包括安全压条及安装铝材1.4D部分—供电系统图一2 电池箱更换示意图电池箱更换说明（如上图所示）：操作前请先断电！●将外壳上板两颗螺钉拧掉,打开平面锁；●移开上板,拔掉电池组接插头；●将电池组拿出来,换上充满电的电池组,并准确接回接插头即可。
巡线机器人它的工作原理图
巡线机器人它的工作原理图
很抱歉，我无法提供图片。
我可以描述一下巡线机器人的工作原理供您参考。
巡线机器人是一种基于传感器技术的自动化设备，用于跟踪和识别指定线路上的路径。
它通常采用红外线传感器或光电传感器来检测地面上的线路。
工作原理如下：
1. 红外线或光电传感器：巡线机器人配备多个红外线或光电传感器，这些传感器位于机器人底部，并通过触地来探测线路。
2. 线路检测：传感器探测到地面上的线路后，会产生电信号。
这些信号经由机器人的电路处理，以确定机器人当前位置和方向。
3. 控制系统：巡线机器人配备了一个控制系统，可以根据传感器检测到的线路位置和方向进行自主导航。
控制系统根据预设的巡线路径，调整机器人的方向和速度。
4. 动力系统：机器人通常由电池提供动力。
电池的电能通过电路传输给驱动系统，使机器人能够运动。
5. 自主导航：随着机器人沿线行进，控制系统通过电路控制电机的转动，使机器人能够跟随和保持在指定线路上。
通过这种原理，巡线机器人可以在固定的路径上巡行，自动执行一些指定的任务，如检查设备运行情况、监测异常情况等。
第11课机器人巡逻装配装配示意图
第十一课机器人巡逻装配装配示意图根据黑龙江省初中机器人教材信息技术部分设计
第一步：按第八课将机器人安装好
第二步：基板的安装
第三步：红外线避障传感器的安装
红外避障传感器的说明：
一般情况下，红外避障传感器是不会发生故障的。
如果不确定红外避障传感器是否有故障，可以写一个如下程序进行测试：
在显示部分选择的是要测试的红外避障传感器所接的接口。
（1）如果红外避障传感器在检测到障碍物时，主机显示所接的接口返回的值为0，表明红外避障传感器有故障，需要更换。
（2）如果红外避障传感器没有检测到障碍物时，主机显示所接的接口返回的值为1，表
明红外避障传感器有故障，需要更换。
电力行业室外及室内智能巡检机器人
电力行业室外及室内智能巡检机器人电力行业室外及室内智能巡检机器人的应用与发展随着科技的不断进步，智能化巡检机器人已经在电力行业中得到了广泛的应用。
这些机器人不仅可以提高工作效率，还能减少人工操作带来的误差，为电力系统的安全运行提供了强有力的保障。
本文将分别探讨电力行业室外和室内智能巡检机器人的技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、室外智能巡检机器人室外智能巡检机器人是专门为电力设备的室外巡检而设计的。
它们具备自主巡航、图像识别、环境感知等功能，能够在各种复杂环境中自如行动。
其技术原理主要包括传感器技术、移动机器人技术和图像识别技术等。
室外智能巡检机器人应用场景广泛，主要用于输电线路、变电站、配电设施等室外电力设备的巡检。
在电力设备故障排查、设备状态监测、预防性维护等方面，室外智能巡检机器人发挥着重要作用。
此外，它们还可以进行红外线热像仪检测，及早发现潜在的故障和隐患，提高电力设备运行的可靠性。
二、室内智能巡检机器人室内智能巡检机器人主要应用于变电站、配电室等室内环境，进行24小时不间断的巡检工作。
它们搭载了多种传感器和先进的技术设备，能够准确感知和识别室内电力设备的运行状态。
与室外机器人相比，室内机器人在应用场景、技术实现等方面具有一定的特殊性。
室内智能巡检机器人的技术原理主要包括路径规划、环境感知、自主导航等技术。
它们能够按照预设路径进行巡检，或者根据实时环境信息自主决策，灵活避开障碍物，保证巡检任务的完成。
此外，室内机器人还配备了语音识别和合成技术，可以实现与操作人员的实时通信，提高工作效率。
三、未来发展趋势随着人工智能技术的不断进步，电力行业室外及室内智能巡检机器人将迎来更加广阔的发展空间。
未来，这些机器人将进一步增强智能化、自主化和高效化的能力，为电力系统的安全运行提供更加精准、可靠的保障。
1、智能化：通过深度学习技术，机器人将能够更好地理解和识别各类电力设备及其运行状态，实现更精准的故障预测和预防性维护。
室内配电室智能巡检机器人 挂轨式方案
配电房AI巡检机器人巡检方案目录一、效益分析 (3)1.1安全效益分析 (3)1.1.1国产化保障信息安全 (3)1.1.2通信安全 (3)1.2直接效益分析 (3)1.3社会效益分析 (4)二、项目概况 (4)2.1行业背景 (4)2.2 行业痛点 (5)2.3需求分析 (5)三、系统方案设计 (6)3.1 系统架构 (6)3.1.2机器人系统介绍 (7)3.1.3后台管理系统 (8)四、系统主要功能 (11)4.1视频识别 (11)4.2红外测温 (11)4.3环境检测 (12)4.4音频采集 (12)4.5局放监测 (13)4.6双向语音 (13)4.7任务管理 (14)4.8数据分析 (14)4.9报表输出 (15)4.10预警与联动 (17)4.11机器人自检 (17)五、部署方案 (18)5.1 35KV配电室机器人部署 (18)5.2 10KV配电室机器人部署 (19)一、效益分析1.1安全效益分析1.1.1国产化保障信息安全芯片是现代信息技术的基础，无论是手机、电脑、互联网、人工智能、物联网、大数据等等，都离不开芯片的支撑。
如果芯片都依赖于外国的技术和供应，这就给我们国家的信息安全带来了巨大的隐患，就相当于把我们国家的信息命脉交给了别人。
别人可以随时切断我们的供应链，限制我们的发展空间，甚至植入后门、窃取数据、发动攻击。
芯片的国产化是为了我们国家的信息安全。
这是一场没有硝烟的战争，也是一场关乎我们国家未来的战争。
AI巡检机器人克服重重困难，毅然使用国产芯片，这不仅是一项科技工程，更是一项民族工程。
使用国产芯片，才能保证我们国家的信息安全，才能实现我们国家的科技强国梦！1.1.2通信安全AI巡检机器人采用PLC 技术:(1)电力系统监控和控制:PLC技术可以用于实时监控电力系统的运行状况，以及远程控制电力系统的运行。
(2)电力网络安全:PLC技术的传输安全性比较高，可以有效防止电力系统数据遭到外来侵害，提高电力系统的安全性。
智能巡查机器人系统设计
智能巡查机器人的系统设计摘要：智能移动机器人作为第三代机器人技术，已成为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的典型载体。
随着信息时代的来临和第三产业的蓬勃发展，高级形态的智能机器人从工业领域日益渗透到人们的日常生活中，并在工业制造、军事、科研、服务、娱乐等各领域彰显实力，具有着重大的军事和民用价值，其发展前途不可限量。
本文通过对现有机器人技术的研究与总结，在参考了现有模型的基础上设计了满足实验和实际工作要求的智能巡查机器人系统方案，并搭建了一个红外反馈为导航方式集避障和巡查功能的机器人控制系统。
本系统以AT89C51芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能机器人进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，并通过巡查机器人上搭载摄像机或其他辅助一起进入到人无法到达的地方，获取人类所需要的数据，如探寻未知洞穴的的温湿度及其变化，洞穴内的环境状况，放射性环境下放射性元素的的浓度等等，都是智能巡查机器人的功能。
该系统设计简单、成本低、实时性好，并且可根据人们需求，搭载不同的设备，有不同的巡查功能，满足人们的不同的需求。
关键词：智能机器人；巡查；多用途；避障；System Designing of Intelligent Inspection RobotAbstract：As the third generation of intelligent mobile robot robotics technology, it has become a typical vehicle mechanics, electronics, computer technology, artificial intelligence and other disciplines. With the advent of the information age and the vigorous development of the tertiary industry, an advanced form of intelligent robots from industry increasingly penetrated into people's daily lives, and demonstrated strength in all areas of industrial manufacturing, military, scientific research, services, entertainment, etc., with significant military and civilian value, and its development will thrive.Based on the existing robotics research and summarize, in reference to the existing model based on the design of intelligent inspection robot system solutions to meet the requirements of the experimental and practical work, and to build a feedback for the infrared obstacle avoidance and navigation sets inspections function robot control system. This system AT89C51 chip as the core, gathering in front of the barriers to information and intelligent robot control, use infrared obstacle avoidance sensors detect obstacles in front of the Smart car, and equipped with a video camera or other support by the robot on patrol together into one place can not be reached to obtain the desired human data, such as exploring unknown caves of temperature and humidity and changes in environmental conditions inside the cave, under the radioactive concentration of radioactive elements in the environment, etc., it is functional intelligent inspection robot. The system is designed to be simple, low cost, real time, and according to people's needs, equipped with different devices have different inspection functions to meet the different needs of people.Keywords：Intelligent-Robot,Perceive, Multipurpose, Avoidance.目录第1章绪论 (1)1.1选题背景及研究目的 (1)1.1.1选题背景 (1)1.1.2研究目的及意义 (1)1.2智能机器人国内外研究现状 (2)1.2.1国外研究现状 (2)1.2.2国内研究现状 (3)1.3本文研究内容 (3)第2章系统总体设计方案 (5)2.1系统总体方案 (5)2.2系统硬件电路的设计方案 (6)2.3系统软件设计方案 (6)第3章硬件电路设计 (8)3.1单片机单元 (8)3.1.1主控芯片的选择 (11)3.1.2单片机最小电路系统 (12)3.2电机控制单元 (14)3.2.1电机型号的选择 (14)3.2.1电机单元电路设计 (15)3.2.2 电机转速控制单元 (16)3.2.3 电机里程记录单元 (17)3.3传感器数据采集单元 (17)3.3.1传感器单元器件选泽 (17)3.3.2传感器单元电路设计 (19)3.4显示单元 (21)3.4.1显示单元器件选择 (21)3.4.2显示电路设计 (23)第4章系统软件设计方案 (24)4.1 系统软件设计 (24)4.1.1系统程序流程图 (24)4.1.2主程序设计 (25)4.2 电机驱动程序设计 (26)4.2.1电机驱动程序流程图 (26)4.2.2电机驱动程序设计 (27)4.3 测距模块程序设计 (29)4.3.1测距模块流程图 (29)4.3.2红外测距避障模块程序设计 (30)4.4 显示模块程序设计 (31)4.4.1显示模块流程图 (31)4.4.2显示模块程序设计 (31)第5章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录1原理图 (37)附录2源程序 (38)第1章绪论1.1选题背景及研究目的1.1.1选题背景智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。
康威电缆隧道智能巡检机器人系统介绍
康威电缆隧道智能巡检机器人系统可实现不间断地对电缆通道（综合管廊）进行反复巡检，并实现对电缆通道（综合管廊）状态的连续、动态采集，补充了固定式、离散式在线监测系统不能实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要时对隧道或电缆的特定部位采取有效处理措施等不足。
康威电缆隧道智能巡检机器人系统不仅可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量报警等数据发送回指挥中心，同时，也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施，起到更好的防灾减灾效果。
广州珠江丽景电缆隧道应用现场 深圳秀丽电缆隧道应用现场康威电缆隧道智能巡检机器人系统由智能巡检机器人软件平台、隧道轨道总成部分、隧道供电总成部分、隧道通信总成部分、智能巡检机器人及其他相关设备组成，通讯传输采用有线、无线立体覆盖及“地联网+”可扩展式主干信息传输服务网络系统，以达到远程集中监测、集中显示报警、集中联动控制和集中管理的目标。
系统组成结构康威电缆隧道智能巡检机器人采用自动行走的悬挂轨道式设计，由交流伺服电机驱动智能巡检机器人的行走，坡道采用在轨道上镶嵌橡胶齿状条带，增加摩擦力。
康威电缆隧道智能巡检机器人身上安装多种现场监测手段，包括基于360º全方位防抖动视频监控，可以实现智能巡检机器人运动过程中的对电缆隧道进行视频巡检，行进中的有害气体和空气含氧量监测、行进中的温度/湿度探测。
康威电缆隧道智能巡检机器人自身具备广播通知及灭火功能，当灾情发生时，智能巡检机器人可以指挥本区及邻近区域的施工人员疏散撤离。
并通过红外热成像仪找到火灾现场的着火点，在距离着火点5-10m 范围启动系统本身的灭火装置灭火。
康威电缆隧道智能巡检机器人红外成像与视频监控对比效果图康威电缆隧道智能巡检机器人系统可通过高分辨率视频成像系统和电缆隧道内安装辅助标尺，通过后台视频分析软件模块综合运用历史数据分析和标尺刻度，进行分析比对，当电缆蠕动量超过限值时告警，做到及时维修和调整。
变电站智能巡检机器人介绍材料
四、推广成果
作为国内电力特种机器人行业的创领者，截止到目前，智能已成功推广机器人 512台，覆盖范围包括山东、浙江、四川、陕西、广东、辽宁、蒙西等在内的全国27 个省、自治区和直辖市，应用于约600所变电站及换流站，电压等级覆盖110kV到 1000kV。
5.安防联动
当无人值守变联动，实时收取无人变电站的安防告警信号，自动判别告警信号类型，启动相应 安防巡视任务，运维人员可通过机器人视角第一时间了解现场状况，最大程度保 障人身、设备、财产安全。此外，机器人还可通过运维人员手动下达日常安防巡 视指令，定期对变电站的安防辅助设备进行检查。
系统集巡视内容、时间、路线、报表 管理于一体，实现了巡检全过程管理，并 能够提供数据分析与决策支持。
2.常规巡检
2.1常规巡检-红外普测
变电站智能机器人巡检系统的红外普 测，是通过预先设置多个监测点，从多个 角度对全站设备进行整体性扫描式温度采 集，系统能够对变压器、互感器等设备本 体以及各开关触头、母线连接头等的温度 进行检测，并采用温升分析、同类或三相 设备温升对比、历史趋势分析等手段，对 设备温度数据进行智能分析和诊断，实现 对设备热缺陷的判别和自动报警。
2.3常规巡检-设备外观及状态检测
变电站智能机器人巡检系统具备机器视觉功能。经图像预处理和滤波技 术，消除室外环境雨雪、光照等对设备图像清晰度的影响，再通过设备图像精 确匹配和模式识别技术，可进行设备外观状态的自动识别（包括外观异常、刀 闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等）。
刀闸的识别过程
表计和开关识别结果
2.2常规巡检-设备精测
使用机器人进行精确测温，运维人员在后台设定每类设备可能发生缺陷的关键 测温点，由机器人针对这些测温点进行定点测温。
ANSCO智能巡检机器人
二、智能巡检机器人技术亮点
可视化温度识别技术
根据红外热成像原理，机器人可实现非接触式的温度测量，并图像化显示。 下图为双视场拍摄：
双视场可视化观测
二、智能巡检机器人技术亮点
气体可视化泄漏检查
通过机器人上的气体检测仪，可轻易的对SF6及其他肉眼不无法识别的气体泄漏进 行可视化图像观测。
气体泄漏观测
室内路面
室外路面
防滑、防结冰
三、智能巡检机器人应用环境
可扩展性强
由于环境变化、以及应用的需求提升，设备的后续扩展性有以下几点：
仪器实时控制的增强
1
各种硬件的升级，针对
6
性更高需求的研发如： 子母可分离式巡检机器
人等
图像处理技术的升级
2
5
客户端WEB 软件的升级
红外图像智能识别 技术的提升
3
4
系统平台软件的升级
自主执行任务、自主充电、巡航时间长
无需人员操控，按时间表自主执行任务并自主进行充电 充满一次电最大续航时间5小时
巡检机器充电中
激光制导自主充电
目录
Contents
一 智能巡检机器人设计概念 二 智能巡检机器人技术亮点 三 智能巡检机器人应用环境 四 智能巡检机器人投资效益
三、智能巡检机器人应用环境
多点自主巡航
巡检机器人的智能扫描形成系统场地地图，在系统中根据地图实现任务规划功能， 可编辑巡检点不少于2000个
70m
111
1 区域一
1
6
118
119
126
127
134
23 区域二
7
14
45 区域三
21
15
22
27
变电站巡检方式对比及智能巡检机器人-2019年文档
变电站巡检方式对比及智能巡检机器人在供电系统中，变电站起着非常重要的作用。
变电站设备的可靠运行离不开对变电站的定期维护和检查。
在传统的巡视方式当中，人工巡视占主要成分，通过感官来对设备进行简单的检测判断。
当前科学技术在不断进步，对电力系统也相继进行深化改革，因此自动化程度也得到了提高。
通过数据采集系统、监视系统等对变电站中的电器设备进行检测，从而实现远程控制变电站设备，相应减少变电站运行维护方面的工作，将设备的使用周期延长。
当前，有很多变电站都已经实现了无人值班或者少数人值班的情况，但是还有一些问题不能被及时发现，尤其是在室外的变电设备，这种现象表现得更为明显。
巡检机器人是一个通过遥控方式进行变电站巡检，对于少人或者没有人看管的变电站，这样的方式能够对当前存在的问题进行很好的解决。
1变电站现场监控的发展概况1.1 人工巡视在刚开始，变电站的巡检主要通过工人去现场来进行巡视，通过工人的主观感官，如看、触、听、嗅等来对设备运行情况进行定性判断。
对于设备，通过看来检查渗漏现象，检查设备的参数，检查夜间的设备污闪情况，检查设备绝缘，及雨雪天导体上存在的覆冰，刮风的时导线之间的摆动等。
对于变电站运行中的设备，要对其外壳进行触摸，从而检测其温度的变化和振动情况，结合以往的工作经验来对设备的运行情况进行有效判断。
通过判断设备的振动、放电声音等来对设备的故障进行前兆判断，这主要是通过工人的听来得以实现。
一些设备，如果绝缘遭遇了破坏，异味是普遍存在的，这样就容易对变电设备的运行绝缘情况进行有效判断。
对于变电设备，是否存在隐患和缺陷，这也是因人而异的，有的人能够对隐患进行及时发现，有的人则无法做到的这一点。
这样的判断能力是和巡视人员熟练的业务水平、对设备的熟知程度、丰富的工作经验的密切相关，同时也离不开必要的记录手段和巡视设备。
在对电力系统进行检查的时候，以前所使用的记录都是手工的，这样就容易出现信息丢失或者记录不完整的现象，尤其是对于一些问题，如果不能及时进行上报和处理，这样就会导致事故的重大发生，从而引发大损失。