基于图像处理系统计算靶纸图像中每个枪孔的环数

灰度图二值化
腐蚀与膨胀

(1)腐蚀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用 结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为1， 结果图像的该像素为1。否则为0。 结果：使二值图像减小一圈。


(2)膨胀：用3x3的结构元素，扫描图像的每一个像素用 结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作如果都为0， 结果图像的该像素为0。否则为1。

Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114
而实际应用时，希望避免低速的浮点运算，所以需要整 数算法。我们可以将它们缩放1000倍来实现整数运算算 法： Gray = (R*299 + G*587 + B*114 + 500) / 1000

原图与灰度图
灰度图二值化

图像的二值化，就是将图像上的像素点的灰度值设置为 0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的 视觉效果。 根据阈值选取的不同，二值化的算法分为固定阈值和自 适应阈值。 比较常用的二值化方法则有：双峰法、P参 数法、迭代法和OTSU法等。 我们采用的是双峰法。


双峰法取阈值

根据图像的灰度直方图，在有两个峰值（分别对应于图 像中的对象与背景）存在条件下，在两峰的中间谷取阈 值。有图可得，阈值为128。
计算靶纸图像中每个枪孔的环数来自百度文库
组员：
实验流程

一.弹孔识别


1.灰度化
2.二值化 3.数学形态学处理（腐蚀膨胀） 二.环值判定 1.边缘检测


2.靶环半径及靶心半径提取
3.环值计算
灰度化

由于真彩色图像包含的信息量比灰度图大很多，如果直 接处理真彩色图，处理速度会迅速下降，而且在精度方 面与采用灰度图处理几乎没有区别。 对于彩色转灰度，有一个很著名的心理学公式：
结果：使二值图像扩大一圈。

数学形态学处理

先对二值化后的图像进行腐蚀操作后再用膨胀复原，可 除去图像中黑色噪点。同时确定图像边界。
1次膨胀
主要观察10环内的 弹孔，由于腐蚀会 将黑色弹孔消去。 膨胀操作使黑色弹 孔变大，则能看清 10环内的弹孔。
2次膨胀腐蚀
对区域分割后的靶 图像做两次膨胀运 算，去掉部分数字 和靶环线干扰。靶 面有效区域边缘向 背景区域扩张了几 个像素，需要再做 两次腐蚀运算，使 靶面有效区域边缘 收缩回原来的位置。 取得靶面有效面积。
谢谢