数控铣床入门基础知识材料
项目一数控铣床基础知识
更广，功能更全，选择加工对象的余
地更大，且给用户带来不少方便。特
别是生产批量小，品种较多，又需要
立、卧两种方式加工时，用户只需买
图 1-3 立卧两用数控铣床
一台这样的机床就行了。
河南汉仁恒教软件技术有限公司
认识数控铣 床
安装工件
认识数控铣 削刀具
分析数控铣 削加工工艺 选择铣削用
量 制定工艺文
件
数控铣床加工工艺与编程——数控铣床基础知识
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数控铣床加工工艺与编程——数控铣床基础知识
1.平面类零件 平面类零件是指加工面平行或垂直于水平面，以及加工
面与水平面的夹角为一定值的零件，这类加工面可展开为平 面。
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数控铣床加工工艺与编程——数控铣床基础知识
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三、数控铣床的加工范围
铣削加工是机械加工中最常用的方法之一，它主要包 括平面铣削和轮廓铣削，也可以对零件进行钻、扩、铰、镗 、锪加工及螺纹加工等。数控铣削主要适合于下列几类零件 的加工。
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数控铣床加工工艺与编程——数控铣床基础知识
任务引入
数控铣床是用计算机数字信号对机床运动（如主轴变速、 进刀与退刀、开机与停机、选择刀具、打开或关闭切削液等） 及其加工过程进行控制，从而实现自动化加工的铣床。数控铣 床以铣削加工为主，并辅有镗削加工，因此又称数控镗铣床。 本任务要求通过认识XKA714型数控铣床，了解数控铣床的加 工范围，掌握数控床身铣床的主要组成及主要技术参数等。
数控铣床编程基础知识
根据结构形式，数控铣床可分为立式数控铣床、卧式数控铣床和 龙门式数控铣床等。根据控制方式，可分为点位控制、直线控制 和轮廓控制等类型。
数控铣床工作原理
01
数控系统
数控系统是数控铣床的核心，它接收来自编程器的加工指令，经过处理
后输出控制信号，驱动伺服系统控制机床各坐标轴的运动。
02 03
伺服系统
伺服系统是实现机床进给运动的关键部件，它将来自数控系统的控制信 号转换为机床进给运动的驱动力，并通过传动机构驱动工作台和主轴进 行切削加工。
检测装置
检测装置用于实时检测机床各坐标轴的位置和速度，并将检测结果反馈 给数控系统，以便及时调整机床的运动状态，保证加工精度。
数控铣床应用领域
01
02
根据工件材料和刀具类型选择合适的切削深度，以 保证加工质量和刀具寿命。
进给速度
根据切削深度和刀具类型选择合适的进给速度，以 保证加工效率和表面质量。
主轴转速
根据切削深度和进给速度选择合适的主轴转速，以 保证切削效果和机床稳定性。
刀具补偿功能应用
80%
刀具长度补偿
通过测量刀具长度并输入到数控 系统中，实现自动补偿因刀具长 度变化引起的加工误差。
针对具有曲面的立体造型，通过数控 铣床进行精确的铣削加工，需要考虑 曲面的形状、尺寸精度、表面质量等 因素。
凹槽加工
在工件上加工出凹陷的部分，通过数 控铣床进行轮廓的铣削和底面的平整 加工，需要考虑凹槽的深度、宽度、 形状等因素。
孔系加工实例
通孔加工
在工件上加工出贯穿的孔，通过 数控铣床进行钻孔和扩孔的加工，
提高编程效率方法探讨
熟练掌握数控编程语言和规范
01
深入学习并熟练掌握数控编程语言和规范，能够准确、高效地
数控加工中心、铣床新手培训手册
数控加工中心、铣床新手培训手册一、背景介绍随着制造业的快速发展，数控加工中心、铣床等机械设备在加工行业中扮演着越来越重要的角色。
然而，这些设备的操作和维护需要一定的专业知识和技能。
为了帮助新手熟练掌握数控加工中心、铣床的操作技术，我们为大家准备了这份新手培训手册，希望能够帮助大家快速入门并成为优秀的操作员。
二、数控加工中心、铣床基础知识1.数控加工中心与铣床的概念和区别数控加工中心是一种集机械、电子、液压、气动、信息技术于一体的高精密、高自动化水平的加工设备，可以自动完成铣削、钻孔、攻丝等工序。
而铣床是一种用刀具在工件上面切削金属的机床，是常用的一种加工设备。
2.数控加工中心、铣床的结构和工作原理了解数控加工中心、铣床的结构和工作原理，包括主要的机床部件、刀具系统、控制系统等，以便于后续的操作技能培训。
3.工艺参数和程序编写需要了解加工工件的尺寸、形状、加工精度要求等工艺参数，并学会编写数控加工中心、铣床的加工程序。
三、数控加工中心、铣床的操作技能1.设备开机与关机的操作规程进行设备开机、关机前的检查工作，防止因操作不当导致的事故。
2.机床的操作流程将学员带进数控加工中心、铣床的操作界面，逐步学习设备的操作流程和操作技巧，包括各种操作按钮的功能、数控系统的操作等。
3.加工工件的换刀和夹紧包括工件夹紧的方法和技巧、刀具换刀的程序和注意事项等。
4.数控加工中心、铣床的常见故障排除方法学习设备常见故障的识别和排除方法，以及故障维修时的安全操作规程。
四、数控加工中心、铣床的维护保养技能1.设备的日常保养学习设备的日常保养和润滑技巧，延长设备的使用寿命。
2.设备的定期维护学习设备的定期维护项目和方法，保证设备的稳定性和精度。
3.设备的安全操作规程和事故应急处理学习设备的安全操作规程和事故应急处理方法，确保操作人员的人身安全。
五、结语数控加工中心、铣床是制造业中的重要设备，掌握好这类设备的操作技能和维护保养技能对于提高生产效率和产品质量非常重要。
数控铣知识点
数控铣知识点随着科技的发展和机械制造业的不断更新迭代，数控铣机逐渐取代了手工铣削的传统方式，成为了现代工业制造的重要工具。
今天我们就来探讨一下数控铣的一些知识点，希望能给大家带来一些启迪和帮助。
一、数控铣的基本原理数控铣机是通过在机床上安装数控系统，用计算机控制电机驱动刀具进行铣削加工。
数控铣机工作的基本原理是：首先，将加工零件的图形信息输入到数控系统中；接着，数控系统根据磁盘或其他载体上的预先编好的程序进行计算；最后，通过电机的准确控制驱动刀具进行铣削。
二、数控铣机的分类数控铣机按照加工方式可分为立式数控铣床和卧式数控铣床两种。
其中，立式数控铣床主要用于加工小型零部件，卧式数控铣床主要用于加工大型、重型零部件。
按照控制方式可分为三轴（X、Y、Z）数控铣床和四轴（X、Y、Z、A）数控铣床两种。
其中，三轴数控铣床可进行平面加工和直线加工，四轴数控铣床不仅可以做平面加工和直线加工，还可以进行旋转加工。
三、数控铣机的工作原理数控铣机的具体工作流程为：将要加工的零部件图纸输入数控系统；数控系统根据加工工艺要求，编写出加工程序并进行加工模拟；在进行数控铣加工时，数控系统通过调节数控铣床控制系统中的各项参数，实现刀具在各个方向上的动作以及工件的定位、加工并控制其移动轨迹。
四、数控铣机的基本要素数控铣机的基本要素包括：数控机床本体、数控系统、切削刀具、夹具、工件、辅助设备等。
数控机床本体是铣床的主要部件，负责固定工件和刀具；数控系统是铣床的智能化控制中心；刀具是进行铣削加工的关键部件；夹具是固定工件的重要部件；工件是需要加工的零部件；辅助设备包括刀具库、工件夹具、测量仪器等，可以提高加工效率和质量。
五、数控铣机的加工工艺数控铣机的加工工艺包括：铣削、钻孔、拉伸等。
在进行铣削加工时，首先将工件夹紧在工作台上；然后设置加工参数，启动数控系统；最后，随着刀具的旋转，切下工件上的一层，进一步修整。
六、数控铣机的使用与维护在数控铣机的使用过程中，需要注意以下几点：严格按照操作规程和操作流程进行加工；定期检查数控铣机的各个部分，及时发现和排除故障；注意保养数控系统，定期清理和维修系统内部的各个组件；及时更换切削刀具，保持刀具的锋利度和准确度。
数控铣床通用教程
数控铣床通用教程一、数控铣床的基本知识1.数控铣床是利用计算机控制系统对铣床进行自动控制和加工的机床。
它采用数控技术对铣削加工进行控制，可以实现复杂零件的加工和生产。
2.数控铣床的主要组成部分有机床主体、数控系统、刀具和工件夹持装置。
其中，数控系统是数控铣床的核心，在加工过程中负责控制铣床的运动、刀具的进给和主轴的转速等。
二、数控铣床的基本操作1.开机准备（1）检查机床的电源及电气接地是否正常。
（2）检查机床的机械部分是否处于正常工作状态，如导轨、滑块及进给机构等。
（3）检查机床数控系统是否正常工作，如电脑监控显示器、控制面板和输入设备等。
2.文件的加载和设置（1）将待加工工件的CAD图纸转换为CNC程序，并利用U盘或网络将CNC程序导入到数控系统。
（2）在数控系统中设置工件的坐标系、刀具半径补偿和切削速度等。
3.启动机床（1）通过数控系统启动机床，使主轴和进给装置开始工作。
（2）在工作台上安装好工件，并将工件夹持装置固定。
4.刀具装夹和辅助设置（1）根据加工要求选择合适的刀具，并将刀具装入刀架。
（2）调整刀具的姿态和长度，并将刀具夹紧。
5.程序调试和预备（1）进行手动操作或通过坐标加工的方式，将刀具对准工件的起点。
（2）手动运行刀具，并通过数控系统调整刀具的位置和深度，以确保刀具与工件的加工精度。
6.开始加工（1）在数控系统中启动自动运行模式，开始对工件进行加工。
（2）观察加工过程，及时调整切削速度和刀具的进给量，以保证加工精度和效率。
7.加工结束和后续工作（1）在加工完成后，停止加工并关闭数控系统。
（2）检查加工后的工件质量，并进行必要的调整和矫正。
三、数控铣床的常见问题和解决方法1.加工精度不符合要求（1）可能是刀具磨损过大，需要更换刀具。
（2）可能是机床的导轨和滑块有杂质或过度磨损，需要进行清洗或更换。
2.程序出错或操作失误（1）可能是CNC程序编写有误，需要重新编写或修改程序。
（2）可能是操作人员设置参数错误，需要仔细检查和调整。
公共基础知识数控铣床基础知识概述
《数控铣床基础知识综合性概述》一、引言数控铣床作为现代制造业中不可或缺的关键设备，以其高精度、高效率和高自动化程度的特点，在机械加工、航空航天、汽车制造、模具加工等众多领域发挥着至关重要的作用。
了解数控铣床的基础知识，对于从事相关行业的技术人员和对现代制造技术感兴趣的人士来说，具有重要的现实意义。
本文将从数控铣床的基本概念、发展历程、核心理论、重要实践以及未来趋势等方面进行全面深入的阐述与分析。
二、数控铣床的基本概念（一）定义与组成数控铣床是一种通过数字控制技术实现自动化加工的机床。
它主要由机床本体、数控系统、驱动系统、辅助装置等部分组成。
机床本体包括床身、立柱、工作台、主轴箱等机械结构，为加工提供基础支撑和运动平台。
数控系统是数控铣床的核心控制部分，负责接收加工指令、进行数据处理和控制机床的运动。
驱动系统包括主轴驱动和进给驱动，分别实现主轴的旋转运动和工作台、刀具的进给运动。
辅助装置包括自动换刀装置、冷却系统、排屑系统等，为加工过程提供必要的辅助功能。
（二）工作原理数控铣床的工作原理是将加工零件的几何信息和工艺信息用数控代码表示，通过输入装置输入到数控系统中。
数控系统对这些代码进行处理和运算，生成控制信号，控制驱动系统使机床的各个运动部件按照预定的轨迹和速度进行运动，从而实现对零件的加工。
在加工过程中，数控系统还可以实时监测机床的运行状态，进行误差补偿和故障诊断，保证加工的精度和可靠性。
（三）分类1. 按控制方式分类可分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。
点位控制数控铣床主要用于加工平面内的孔系，其运动轨迹是由各个定位点组成的。
直线控制数控铣床除了能控制两个坐标轴的联动外，还可以控制第三个坐标轴作直线运动，用于加工平面轮廓。
轮廓控制数控铣床能够对两个或两个以上的坐标轴进行联动控制，实现复杂曲面的加工。
2. 按主轴布局形式分类可分为立式数控铣床、卧式数控铣床和龙门式数控铣床。
数控铣床基础知识培训教材
模块一数控铣床基础知识项目一认识数控铣削机床及选用课堂教学安排二、数控铣床或加工中心的选择1．数控铣床或加工中心的类型选择不同类型的数控铣床或加工中心，项目二认识数控铣削刀具及铣削加工特点课堂教学安排模块二数控铣床的差不多操作训练项目一数控铣床差不多操作课堂教学安排项目二认识数控铣床的对刀及刀具补偿课堂教学安排6.作业及辅导：布置下次提问的考虑题，及课后练习题。
对考虑题、习题难点、要求进行辅导。
（3） G40、G41、G42指令格式三、讨论：X、Y向对刀的实质？总结：1、CNC铣床坐标系与工件坐标系的差不；作业及辅导：1、CNC铣床坐标系的规定?图2-1刀具左半径补偿指令G41，右半径补偿指令G42项目二认识数控铣床的对刀及刀具补偿教学后记课堂中讨论内容的安排，活跃了教学气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。
学生掌握程度良好，然须在后续教学中进一步加强巩固。
课堂教学安排教学过程要紧教学内容及步骤1．复习及提问提问上一讲学习的要紧内容。
2．引入：3.新课内容：逐步完成本次教学内容的讲授。
引入：数控车床对刀及补偿设置。
新课内容：（3） G40、G41、G42指令格式刀具半径补偿指令的格式如下：G00/G01 G41/G42 X～Y～D～；G00/G01 G40 X～Y～；其中：G41为左偏置刀具半径补偿指令，G42为右偏置刀具半径补偿指令。
G40 取消刀具半径补偿。
如图2-1所示，当沿着刀具前进方向看，刀具中心在零件轮廓左边时为左偏置，刀具中心在零件轮廓右边时为右偏置。
（4）半径补偿的建立、执行和撤销在轮廓加工过程中，刀具半径补偿的执行过程一般分为刀具半径补偿的建立、刀具半径补偿的执行和刀具补偿撤销三步。
如图2-2，用半径补偿功能编写轮廓加工程序。
设φ24立图2-1刀具左半径补偿指令G41，右半径补偿指令G42a、G41 建立半径补偿b、G40取消半径补偿2-2半径补偿建立和取消。
模块一 数控铣床基础知识1
模块一数控铣床基础知识
项目目标
1.了解数控铣床组成和工作原理。
2.掌握编程的基本安全须知。
3.能够建立数控铣床坐标系。
4.掌握数控编程的基本指令。
内容一数控铣床概述
一、数控铣床的主要组成部分
数控铣床主要由铣床主体、控制部分、驱动装置和辅助装置四个部分组成。
（1）铣床主体它是数控铣床的机械部分，包括床身、主轴箱、工作台和加工机构等。
（2）控制部分它是数控铣床的控制核心。
（3）驱动装置它是数控铣床执行机构的驱动元件，包括主轴电动机和进给伺服电动机等。
（4）辅助装置它是数控铣床的一些配套部件，包括刀库、液压和气动装置、冷却系统、排屑装置等。
二、数控铣床的工作原理
数控铣床的工作原理是：按照零件加工的技术要求和工艺要求编写加工程序；
将加工程序输入数控装置，通过数控装置控制机床的主轴运动、进给运动、刀具的更换，以及工件的夹紧与松开，冷却、润滑泵的开与关，使刀具、工件和其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、轨迹和参数工作，从而加工出符合图样要求的零件。
数控铣床的工作原理如图1-1所示。
三、数控铣床的应用
数控铣床应用广泛，可以加工各种具有平面轮廓和立体轮廓的零件，如凸轮、模具和叶片等；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹和镗孔等操作。
13。
数控铣床编程相关资料
数控铣床编程相关资料数控铣床是一种非常重要的加工设备，广泛应用于机械加工行业。
数控铣床编程是指将设计好的图纸通过计算机程序输入到数控铣床中，让数控铣床能够根据图纸进行自动化加工。
为了编写高质量的数控铣床编程程序，需要掌握一些相关资料，下面就来详细介绍一下这方面的知识。
一、数控铣床编程基础知识1.图样符号：数控铣床编程的第一步是了解图样符号，因为图样符号包含了加工件的各种尺寸、形状和位置等信息。
不同的图纸符号代表着不同的加工方法，因此操作者必须非常熟悉图样符号才能编写正确的数控程序。
2.刀具半径补偿：刀具半径补偿是数控编程中的重要概念。
在加工过程中，刀具的半径会随着刀具使用的时间而减小，而加工件的形状尺寸却不会改变。
因此需要通过补偿刀具半径来保证加工品尺寸的准确性。
调整刀具半径补偿需要根据具体情况来进行，操作者必须掌握相关的方法和技巧。
3.加工速度与进给速度：加工速度和进给速度是数控编程中的另外两个重要概念。
加工速度是刀具在工件上的移动速度，而进给速度则是刀具在机床坐标系下移动所需的时间。
两者之间的关系直接决定了加工品的质量和效率，因此必须进行精确的计算和调整。
二、数控编程软件数控编程软件是十分重要的组成部分。
软件的编写者中往往包括了机器工程师和软件工程师。
软件的设计理念和编写方式会直接影响数控编程的质量和效率。
现在市面上有很多种数控编程软件，使用者可以选用一种适合自己的软件进行编程。
无论选择哪一种软件，都必须对软件的相关使用方法进行了解和培训。
三、数控编程规范数控编程规范是指在编写数控铣床程序时需要遵循的规定。
遵守编程规范可以保证程序的结构合理、参数清晰。
编程规范通常包括：1.保证程序的可读性将程序细化，每个程序段落都用适当的注释或调用名称。
2.确保程序的正确性确保程序的数据类型、表达方式、运算符、参数等都没有错误，特别是在计算时，需要确保数据类型的正确性。
3.保证程序结构的统一性程序结构应该尽量避免重复，以减少程序的复杂性。
数控铣床入门知识
一入门知识本课题主要讲述的内容：1. 数控铣床安全操作规程2. 数控铣削在工业生产中的地位及加工范围3. 编程基础知识(一)：①机床的坐标轴及运动代号；②基本指令；③加工程序编制初步；实训目的：1.了解掌握数控铣床的安全操作及基本指令和基础编程知识。
2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。
一、安全文明生产(一) 文明生产1.严格遵守车间记律，准时上下班；2. 操作结束要清扫机床和清洁量具；3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯；4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幂；5. 严禁不文明行为。
(二) 安全生产1.严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑；2.严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头发必须盘在帽子内；3.操作机床严格按照老师规定的步骤执行；4.一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时，可代操作者拍按“急停”按钮！5.发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！6.对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（50～10mm），必须用较小倍率（10％～20％）；准备切到工件时（1～10mm），必须选用1～2％倍率档！7.加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm（即+Z 方向）→正确设置刀具补偿→选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。
若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段”→开始加工；8.切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。
数控铣床培训
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机 是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。 2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电 路板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。 3、驱动装置
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
ห้องสมุดไป่ตู้
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
快速定位指令：G00 G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐 标位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并 非由F机能指定 指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴 移动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面N直N1线01G0，G9也09G0可G0以10X1指X0Y0令Y1加71F7工F101空00;0间; 直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、NZN2坐020标位置G为01X切-X1削-01Y终03Y点53;5，F100;
数控铣床PPT课件
2021/7/17
37
数控铣床实习教学
四数控铣床加工步骤
１、审核并看懂图纸 ２、安排工艺 ３、确定夹具和刀具 ４、编程并校验程序 ５、安装工件及刀具 ６、对刀 ７、加工及测量
2021/7/17
38
数控铣床实习教学
１审核并看懂图纸
2021/7/17
39
数控铣床实习教学
２安排工艺
加工同一表面
对整个零件
① 粗铣圆台 ② 粗铣六边形凸台 ③ 粗铣槽 ④ 精铣圆台 ⑤ 精铣六边形凸台 ⑥ 精铣槽
粗加工-半精加工-精加工
2021/7/17
40
数控铣床实习教学
３ 确定夹具和刀具
平口虎钳
2021/7/17
Φ１２键槽铣刀
41
数控铣床实习教学
４ 编程
O0001； S1000 M03； G00 Z100； X0 Y0； Z10； X-65 Y0； G01 Z-8 F100； G41 X-48 Y0 D01； G02 I48 J0； G40 X-65 Y0； G00 Z10； G41 X-39 Y0 D02； G01 Z-6； X-39 Y22.5； X0 Y45； X39 Y22.5； X39 Y-22.5；
2021/7/17
32
数控铣床实习教学
说明： ＸＹＺ是刀具运行的终点坐标值；Ｒ为圆弧半径，劣弧为正 值，优弧为负值； ＩＪＫ为圆心相对于圆弧起点坐标（ＩＪＫ分别对应ＸＹＺ 的坐标差） 用于切削状态，刀具切削工件走圆弧轨迹的代码； G02G03为模态代码，并且与G00、G01为同组模态代码；
2021/7/17
G03 X-9 Y14 R9；
G01 X-9 Y9；
X-14 Y9；
数控铣床基础知识培训教材(DOC 77页)
模块一数控铣床基础知识项目一认识数控铣削机床及选用课堂教学安排项目二认识数控铣削刀具及铣削加工特点课堂教学安排模块二数控铣床的基本操作训练项目一数控铣床基本操作课堂教学安排项目二认识数控铣床的对刀及刀具补偿课堂教学安排项目二认识数控铣床的对刀及刀具补偿课堂教学安排模块三数控铣床单项铣削练习项目一学会平面铣削工艺及其编程课堂教学安排练习题。
对思考题、习题难点、要求进行辅导。
4、大平面铣削时的刀具路线单次平面铣削的一般规则同样也适用于多次铣削。
由于平面铣刀直径的限制而不能一次切除较大平面区域内的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。
铣削大面积工件平面时，分多次铣削的刀路有好几种，如图3-1，最为常见的方法为同一深度上的单向多次切削和双向多次切削。
讨论：单次面铣工艺编程的要点。
总结：1、平面铣削时，对刀具考虑的几个问题。
2、平面铣削时的路线设计。
作业及辅导：1、单次面铣工艺编程的要点？2、多次平面铣削的刀具路线的区别？3、对如图零件的上表面加工进行工艺编程。
模块三数控铣床单项铣削练习项目一学会平面铣削工艺及其编程课时第6课时授课班级02级数控班授课时数 1 授课形式讲练图3-1面铣的多次切削刀路课堂教学安排作业及辅导：1、单次面铣工艺编程的要点？2、多次平面铣削的刀具路线的区别？3、对如图零件的上表面加工进行工艺编程。
模块三数控铣床单项铣削练习项目一学会平面铣削工艺及其编程课时第6课时授课班级02级数控班授课时数 1 授课形式讲练授课章节名称项目1：学会平面铣削工艺及其编程使用教具多媒体教学目的掌握平面铣削考虑的工艺方法；掌握单次面铣的编程路线设计；掌握多次平面铣削的刀具路线。
教学重点平面铣削考虑的工艺方法；单次面铣的编程路线设计；子程序编程。
教学难点平面铣刀的选择；切削的起点和终点及刀路；切削参数的选择，子程序编程的方法。
补充内容无课外作业补充教学后记教案设计时注意了学习内容的逻辑性，学习内容层层深入，教学展开顺利，教学效果良好；课堂中讨论内容的安排，活跃了教学气氛，激发学生学习兴趣，增强了学生的思维分析能力。
单元01数控铣床基础知识
单元01 数控铣床基础知识一、安全知识1.安全文明生产（1）概念安全生产：安全生产是指在生产中，保证设备和人身不受伤害。
进行安全教育、提高安全意识、做好安全防护工作是生产的前提和重要保障。
如：进入车间要穿工作服，袖口要扎紧，不准穿高跟鞋、凉鞋，要戴安全帽，女生要把长发盘在帽子里，操作时站立位置要避开铁屑飞溅的地方等。
文明生产：文明生产是指在生产中，设备和工量刃辅具的正常使用，并保持设备、工量刃辅具和场地的清洁和有序。
设备和工量刃辅具要按照其正常的使用功用和使用方法使用，不能移作它用，不能超出使用范围。
还要注意量具的零配件、附件不要丢失、损坏；机床使用前应按照规范进行润滑等。
要保持设备、工量刃辅具和场地的清洁。
时常用干净的棉纱擦拭双手、擦拭操作面板、工具量具刃具辅具，经常用铁屑钩子或毛刷清理导轨和拖板上的铁屑。
下班后按照规范将机床、地面清扫干净。
保持设备、工量刃辅具和场地的有序。
工量刃辅具的摆放要规范，使用完毕后放回原处。
下班后将工量刃辅具擦拭干净，放入工具箱中。
作好交接班工作，下班时填写交接班记录并锁好工具箱门。
对于公用或借用物品要及时归还。
在批量生产中，毛抷零件、已加工零件、合格零件和不合格零件要按照规定的区域分开放置。
安全生产和文明生产合称安全文明生产。
对于安全生产的操作规范称为安全操作规程，对于文明生产的操作规范称为文明操作规程，二者合称安全文明操作规程。
对于每一种机床都有相应的安全文明操作规程来具体规定相应的安全文明操作要求。
（2）意义保证人身和设备的安全；保证设备、工量刃辅具必备的精度和性能，以及足够的使用寿命。
（3）要求1）牢固树立安全文明生产的意识。
明确数控加工的危险性，如不遵守安全操作规程，就有可能发生人身或设备安全事故。
如不遵守文明操作规程，野蛮生产，就会影响设备、工量刃辅具的使用性能和精度，大大降低使用寿命。
要理解安全操作规程的实质，善于从总结操作结经验和教训，培养安全文明生产意识。
数控铣床编程入门知识
数控铣床编程入门知识数控铣床编程入门知识数控铣床是一种自动化加工设备，是现代制造业中不可或缺的重要工具，广泛应用于航空、汽车、机械、电子等行业。
而数控铣床编程则是数控加工中最重要的环节之一，是掌握数控加工技术的必备技能之一。
本文将主要介绍数控铣床编程的基础知识和常用编程语言。
一、基础知识1.数控铣床的坐标系数控加工中，一般采用直角坐标系。
数控铣床的坐标系统，通常采用三个坐标轴来描述加工点的位置。
分别是X轴、Y轴、Z轴。
X轴和Y轴确定了铣床两个相互垂直的平面上的位置，Z 轴确定加工点到铣床工作台之间的距离。
2.数控铣床的工作原理数控铣床的加工过程中，刀具相对于工件静止不动，由铣床主轴驱动转动，切削工件。
铣床主轴的旋转方向由切削进工件的方向决定，一般为底面方向。
半径大于刀尖半径的刀具，一般向上进刀；直径小于刀尖直径的刀具，一般向下进刀。
3.数控铣床的加工精度数控铣床的加工精度主要与铣床本身的精度和编程精度有关。
编程精度主要取决于刀路编程的合理性以及数控系统的精度。
二、常用编程语言在实际编程中，常用的数控铣床编程语言主要包括G代码和M代码两种。
1.G代码G代码是数控加工中最常用的一种编程语言，它主要用于控制铣床的运动路径和加工点的位置。
G代码的格式一般是G+二位数，如G00、G01、G02等，其中G00表示快速定位运动，G01表示直线插补运动，G02表示逆时针圆弧插补运动。
2.M代码M代码是数控加工中用于控制铣床辅助功能的编程语言，它主要控制铣床轴的移动和切削液，同时还包括其他一些辅助功能。
M代码的格式一般是M+两位数，如M03、M04、M05等，其中M03表示铣床主轴顺时针旋转，M04表示铣床主轴逆时针旋转，M05表示铣床主轴停止。
三、基本编程步骤1.确定机床坐标偏差和工件坐标位置，并进行相关计算。
2.根据加工要求确定编程方式、切削速度和加工次序。
3.根据加工方式和次序生成相关的G代码和M代码，并进行检查。
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入门知识本课题主要讲述的内容：1. 数控铳床安全操作规程2. 数控铳削在工业生产中的地位及加工范围3. 编程基础知识（一）:①机床的坐标轴及运动代号；②基本指令；③加工程序编制初步；实训目的：1•了解掌握数控铳床的安全操作及基本指令和基础编程知识。
2. 了解掌握机床坐标轴的判别方式和动运代号，运动方向。
、安全文明生产（一）文明生产1. 严格遵守车间记律，准时上下班；2. 操作结束要清扫机床和清洁量具；3. 下班前要清扫工场、清点和清洁量具、清点和清洁刀具、清理整齐工件和毛坯；4. 废品工件加工、折断的刀具必须回收，不得丢弃和藏幕；5. 严禁不文明行为。
（二）安全生产1. 严禁在工场追逐、打闹、快速奔跑；2. 严禁着拖鞋、高跟鞋，严禁着不符合工作服要求的服装（如宽大的、衣领或套袖上有装饰带的），头发长的同学必须戴帽子，头发必须盘在帽子内；3. 操作机床严格按照老师规定的步骤执行；4. 一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时，可代操作者拍按“急停”按钮！5. 发生事故要及时停机，并马上报告老师处理；严禁私自处理！严禁隐瞒不报！6. 对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（50〜10mm）,必须用较小倍率（10%〜20%）；准备切到工件时（1〜10mm）,必须选用1〜2 %倍率档！7. 加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠T正确装夹工件T对刀、设置坐标偏置T登录程序T检查程序T提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm （即+Z方向）T正确设置刀具补偿T选择“空运行”、“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。
若正确，则取消“空运行”、恢复坐标偏置、保留“单段” T开始加工；8. 切削前必须确认已经取消“空运行”、调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低档、坐标偏置正确、“单段”已经选用。
切入工件后可取消“单段”、调整“进给倍率”到100%或适当倍率；9. 加工过程必须值守在机床操作位；10. 严格遵守学校颁布的《数控铳床安全操作规程》。
二、数控铣削简介（一） NC技术NC（Numerical Control）技术就是：用数值和符号构成的数字信息自动控制机床的运转。
与传统机床依靠操作者操纵手柄进行加工相比，数控机床是依靠NC系统发出的控制信息以脉冲的方式来控制机床各轴的运动进行零件的轮廓形状加工的。
因此，进行准确控制加工复杂的二维、三维零件在数控机床上利用2轴、3轴乃至4轴、5轴联动，能够轻而易举的实现，在传统机床上是很难操作的，并且对操作者的经验技术要求较高。
传统机械加工要求操作者始终专注于机床的运动、及时作出合适的手柄操纵；数控机械加工首件验证合格后，加工过程几乎不再需要干预，解脱操作者的束缚，可用于准备其他的生产准备工作，节约人力资源，提高生产效益。
数控加工技术得到迅速普及、迅速提高的。
目前，在役的数控机床一般为CNC（Computer Numerical Control）数控机床。
数控加工技术从产生至今，已经在机械加工领域广泛应用：如数控车床、数控镗铳床、数控磨床、数控冲床、数控切割机、数控电火花（线切割）机、数控激光加工机床等等，数控车削、数控镗铳削、数控电火花线切割是目前数控加工的主力。
数控机床是柔性生产线、无人值守车间的基本构成单位。
（二）数控铳床主要功能不同档次的数控铳床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能：1. 直线插补：数控铳削加工的最基本功能之一。
2. 圆弧插补：数控铳削加工的最基本功能之一。
3. 固定循环：固定循环是指系统开发者所开发的、系统本身的有机组成、参数化的应用于简化编程的加工子程序，并以固定指令格式应用，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、螺纹、沟槽等的加工。
使用固定循环可以有效地简化程序的编制。
4. 刀具补偿：一般包括刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置补偿功能等。
刀具半径补偿一一平面轮廓加工刀具长度补偿一一设置刀具长度5. 镜向、旋转、缩放、平移：通过机床数控系统对加工程序进行镜向、旋转、缩放、平移处理，简化程序编制。
6. 自动加、减速控制：机床在刀具改变运动方向时自动调整进给速度，保持良好的加工状态，避免造成刀具变形、工件表面受损、加工过程速度不稳等情形。
7. 数据输入输出及DNC功能：数控铳床一般通过RS232C接口进行数据的输入及输出，包括加工程序和机床参数等。
当执行的加工程序超过存储空间时，就应当采用DNC加工，即外部计算机直接控制数控铳床进行加工。
8. 子程序功能：对于需要多次重复的加工动作或加工区域，可以将其编成子程序，在主程序需要的时候调用它，并且可以实现子程序的多级嵌套，以简化程序的编写。
9. 自诊断功能：自诊断是数控系统在运转中的自我诊断，它是数控系统的一项重要功能，对数控机床的维修、程序的调试等具有重要的作用。
10. 用户宏功能：在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能，这种有变量的程序称为宏程序。
利用宏程序编程，可进一步提高、扩展数控铳床的使用性能。
（三）数控铳床主要加工内容数控铳床目前主要应用于模具行业、小批零件加工、产品试制，减少甚至不用专用的工具、夹具、量具以及专用刀具，主要加工内容：1. 平面类零件：型面为平面或可展成平面的零件称为平面类零件，这一类零件的加工特点是：一般用两坐标联动就可以加工，其数控铳削相对比较简单。
2. 曲面类零件：型面为空间的、不能展成平面的零件称为曲面类零件，其加工特点是：任何方式的加工，铳刀与零件表面始终是点接触。
3. 变斜角类零件：型面不能展成平面、但又存在有直素线的零件称为变斜角类零件，其加工特点是：周铳时，零件的被加工表面与铳刀柱面接触处可以是一条直线。
4. 孔及螺纹：采用定尺寸刀具进行钻、扩、铰、镗及攻丝等，一般数控铳都有镗、钻、铰功能。
三、编程基础知识（一）（一）基本指令介绍1. 机床的坐标轴及运动代号数控机床坐标轴命名遵循ISO标准：立式数控铳床的主轴运动方向定义为Z轴,刀具离开工件的方向为+Z向，面向机床，以右手直角笛卡儿坐标系判定X、Y坐标轴：大拇指代表X轴，食指代表Y轴，中指代表Z轴，各手指的指向代表对应轴运动的“+ ”向如图1-1所示；绕X轴的旋转为A，绕Y轴的旋转为B,绕Z轴的旋转为C,以右手螺旋法则判定运动的“ +、-”向。
坐标指令书写格式：X___ Y___ Z___ A___ B___ C___ 各坐标（地址）后的“ ”表示对应轴的运动方向和目标。
2. 基本指令：（1）编程平面指令：坐标平面规定如图1-2示，分述如下：图1-1 右手直角笛卡尔坐标系图图1-2编程平面与坐标轴G17――之后的程序都是以XY平面为切削平面，本指令为模态指令。
G18――之后的程序都是以XZ平面为切削平面，本指令为模态指令。
G19――之后的程序都是以YZ平面为切削平面，本指令为模态指令。
数控系统一般默认在XY平面编程，所以在程序中可以不用指定G17。
（2）坐标系指令：①可设定偏置G54、G55、G56、G57 （、G58、G59）:指定程序自动执行加工零件时，编程坐标系原点在机械坐标系中的位置：工件编程原点偏离机床原点的方向和距离。
都为模态指令。
任意一个坐标系指令作用和效果都是相同的，编程时设置编程原点不必考虑工件在机床中的的装夹位置。
加工时，通过对刀方式找到工件装夹在机械坐标系中的位置，然后把这一位置设定于相应的寄存器，设定完成。
以上坐标系指令的坐标原点在断电、重新上电后不变。
②可编程偏置G92 :指定程序自动执行加工零件时，编程坐标系原点在加工中的位置：刀具当前点（执行G92程序段时，刀具所处的位置）偏离工件编程原点的方向和距离，为模态指令。
程序将不能循环加工。
在图1-3中明确表达了，G92时通过刀具当前位置（执行G92程序段时的为置）、G92X___Y___Z___所指定的数值和方向来确定加工坐标系的坐标原点的。
（3）数值类型指令：①绝对和相对：绝对坐标方式G90 :坐标值是刀具运动终点相对于编程坐标系原点的距离和方向，为模态指令。
相对坐标方式G91 :坐标值是刀具运动终点相对于刀具运动起点的距离和方向，为模态指令。
采用G91、G90编程都可以，一般由图样的标注方式确定，这样可以减少尺寸链的换算，方便坐标的计算。
绝对和相对编程方式编程举例：如图1-4示绝对坐标方式G90相对坐标方式G91从A点切削到B点G01 X20 Y15 F100G01 X15 Y7 F100从B点切削到A点G01 X5 Y8 F100G01 X-15 Y-7 F100该坐标系指令在断电、重新上上电后消失；程序必须在G92程序段起点处结束，否则图1-3 G92设定加工原点从D点切削到C点G01 X-2 Y-5 F100 G01 X15 Y7 F100②公制和英制：FANUC :公制G21、英制G20，为模态指令。
国产机床一般默认为公制，所以编程时一般可以不在程序中指定G71、G21。
(4) 进给指令F___ :指令进给速度的大小。
有两种方式：每分钟进给量G94、主轴每转进给量G95。
这两个都为模态指令，其中F及其指令的数值在重新指令后才改变。
(5) 主轴转速指令：S—:指令主轴转速的大小，一般是不能带小数点的。
与M04 (反转)、M03 (正转)结合使用，M05为主轴停止转动。
这四个都为模态指令，其中S及其指令的数值在重新指令后才改变。
(6) 快速定位指令：G00 X___ Y___ Z___ :以系统内定的移动速度，刀具快速移动到“X___ Y___ Z_ ”点。
如图1-5示，G00有两种刀具路径：第一，先顺着正方体的空间对角线三轴联合移动，接着以正方形的对角线双轴联合移动，最后单轴移动；第二，从起点到终点的空间直线三轴联合移动。
采用哪一种路径，在系统参数中设定，加工的NC程序是不能控制的。
为模态指令。
为了确保安全、避免浪费过多的时间在考虑G00路径与工件(或毛坯)、夹具的安全关系，禁止编程时采用三轴联动进行快速定位！GOO X45 V3O Z2O的走刀蹈径图1-5 G00的走刀路径(7) 基本切削指令：①直线插补指令：G01 X___ Y___ Z___ F___ :“ X___ Y___ Z_ ”为走刀的终点坐标；刀具顺着起点到终点的(空间、二维、单轴)直线进行切削；必须指令或已经指令了“F___” ；为模态指令。
②圆弧插补指令：顺圆弧G02、逆圆弧G03:判定方法是，顺着垂直于圆弧平面的轴，从“ +”方向往“方向观察，如果刀具顺时针方向切削，采用G02 ;如果刀具逆时针方向切削，采用G03，如图1-6所示。