圆柱齿轮精度标准资料
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1圆柱齿轮精度(GB10095-88)
注：主传动齿轮或重要的传动，偏上限选择；辅助传动或一般传动，居中或偏下限选择。
表２各类机器所用齿轮传动的精度等级范围机器类别机器类别精度等级精度等级汽轮机金属切削机床航空发动机轻型汽车载重汽车３￣６３￣８４￣８５￣８７￣９拖拉机通用减速器锻压机床起重机农业机械６￣８６￣８６￣９７￣１０８￣１１表３常用精度等级齿轮的加工方法及应用范围精度等级５级（精密级）６级（高精度级）７级（比较高的精度级）８级（中等精度级）９级１０级（低精度级）加工方法齿面最终精加工齿面粗糙度Ｒａ／μｍ应用范围效率（％）③在周期性误差非常小的精密齿轮机床上展成加工精密磨齿。
大型齿轮用精密滚齿滚切后，再研磨或剃齿０．８在高精度的齿轮机床上展成加工精密磨齿或剃齿在高精度的齿轮机床上展成加工不淬火的齿轮推荐用高精度的刀具切制。
淬火的齿轮需要精加工（磨齿、剃齿、研磨、珩齿）精密的分度机构用齿轮；用于高速、并对运转平稳性和噪声有比较高的要求的齿轮；高速汽轮机用齿轮；８级或９级齿轮的标准齿轮①①用于在高速下平稳地回转，并要求有最高的效率和低噪声的齿轮；分度机构用齿轮；高速减速器的齿轮；飞机、汽车和机床中的重要齿轮②①用于高速、载荷小或反转的齿轮；机床的进给齿轮；需要运动有配合的齿轮；中速减速器的齿轮；飞机、汽车制造中的齿轮②①对精度没有特别要求的一般机械用齿轮；机床齿轮（分度机构除外）；特别不重要的飞机、汽车拖拉机齿轮；起重机、农业机械、普通减速器用齿轮、用于对精度要求不高，并且在低速下工作的齿轮９９（９８．５）以上９９（９８．５）以上９８（９７．５）以上９７（９６．５）以上９６（９５）以上用展成法或仿型法加工用任意的方法加工不磨齿。
必要时剃齿或研磨不需要精加工１２．５２５３．２￣６．３１．６００．８注：本表不属国家标准，仅供参考。
①Ⅱ组精度可以降低１级；②Ⅰ组精度可以降低１级；③括号内的效率是包括轴承损失的数值。
表４齿轮圆周速度与最低精度（Ⅱ组）的关系直齿斜齿（平行轴）最低精度Ⅱ组等级（）ν≥１５１５＞ν≥１０１０＞ν≥６６＞ν≥２２＞ν≥３０３０＞ν≥１５１５＞ν≥１０１０＞ν≥４４＞ν５６７８９圆周速度ν／（ｍ／ｓ）注：本表不属国家标准，仅供参考。
渐开线圆柱齿轮精度GB10095
3.5~6.3 13 20 32 50 71 90 112 5 7 10 14 20 28 45 3.6 5.5 9 14 20 28 40 630 1000 20 32 50 80 112 160 224 400 800
6.3~10 14 22 36 56 80 100 125 5.5 7.5 11 16 24 36 56 4.5 7 11 18 25 36 50 1000 1600 25 40 63 100 140 200 280
10~12 16 25 40 63 90 112 160 6 9 13 18 26 40 63 5 8 13 20 28 40 56 1600 2500 28 45 71 112 160 224 315
1~3.5 13 20 32 50 71 90 112 5.5 8 11 17 24 36 56 3.6 5.5 9 14 20 28 40 2500 3150 36 56 90 140 200 280 400
100 160 8 10 12 16 20 32 50 400 800 8 12 20 32 45 63 90
160 250 10 12 16 19 24 38 60 800 1600 10 16 25 40 56 80 112
250 400 12 14 18 24 28 45 75
说明：1.本表中 Fp 和 Fpk 按分度园弧长 L 查表，
3.5~6.3 10 16 25 40 56 71 100 4.5 6 8 11 16 22 36 3.6 5.5 9 14 20 28 40 50 125 400
6.3~10 11 18 28 45 63 86 112 5 6.5 9 13 19 28 45 4 6 10 16 22 32 45 80
圆柱齿轮精度标准
设计举例：
已知万能卧式铣床主轴箱内连接电动机的一对直齿圆
柱齿轮,m=3mm,α=20°,z1=21, z2=59, 齿宽b1=28mm, b2=28mm,齿轮材料为钢,线胀系数为α1=11.5×10-6/℃,箱 体材料为铸铁,线胀系数为α2=10.5×10-6/℃；电动机转 速为n1=1450r/min,齿轮箱采用喷油润滑,齿轮工作温度t 1=80℃,箱体工作温度t2 =50℃；生产规模为批量生产.试 确定小齿轮的精度等级、检验项目及公差数值、齿轮 副侧隙及齿厚极限偏差.
jn1=0.01mn=0.03mm jn2=2a<α1Δt1－α2Δt2>sinα=0.031mm jnmin= jn1 +jn2=0.061mm
〔2确定齿厚极限偏差代号 1齿厚上偏差 查表确定fa、fb1、fb2、Fβ,计算E’ss= -56μm 由表12－14得 fpt=14μm, E’ss/ fpt= -4,因此齿厚上偏差的代号 为F. 2齿厚下偏差 查表确定Fr、br,计算出T’s=75μm,因此 E’si= E’ss－ T’s＝ -131μm E’si / fpt= -9.4,因此齿厚下偏差的代号为J.
根据齿轮使用要求和工作条件不同,允许对三 个公差组选择不同的精度等级.
同一公差组中的各项目必须同级. 检查和验收齿轮时,以三个公差组中最低精度
来评定齿轮的精度等级. 原则：满足使用要求的前提下,尽量选择较低
的精度等级. 方法：计算法、类比法
表12－6 各种机械中齿轮的精度等级
例如：
1. 分度、读数机构中的齿轮： 计算出齿轮一转范围内允许的最大转角误差,确定第I 公差组的精度等级,再确定其他公差组的精度等级.
解：1.确定齿轮的精度等级
主要是传动平稳性要求,首先考虑第II公差组的精度等
圆柱齿轮精度
② Esns的计算
Esns
2
jbnmin + J bn = -( ) + f a tgα 2cosα
2 2
21
由 式（10.4） 得
Jbn = 1.76 fpt +[2 + 0.34(L / b) ]Fβ
= 0.036 由 表10.8 得 fa = 0.027
= 1.76 × 0.0122 + [2 + 0.34(90 / 28) 2 ] × 0.0172
5
2008)
2. 齿厚上、下偏差的计算 齿轮传动同孔、轴配合一样，也有基准制问 题，即基齿厚制(h) 和基中心距制 (H)。 基中心距制 标准规定采用后者，即改变齿厚 改变齿厚达到所需侧隙。 改变齿厚
(1)
6
Esns
的计算
式（10.5）
Esns
式中：
jbnmin + J bn = -( ) + f a tan α 2cosα
17
由于该齿轮的运动精度要求不高，传递动 三项精度要求均取7级 力不大，故三项精度要求均取 级。 三项精度要求均取 在图样上标注为： 7 GB/T 10095.1
(2) 确定齿轮的必检参数及其允许值 级精度， 由 d1=m z =2.75×26= 71.5和7级精度 查表10.1得 × 和 级精度 运动精度： 运动精度：FP = 0.038 载荷分布均匀性： 载荷分布均匀性：Fβ= (一般不需检验FPK) 0.017（见下页） （见下页）
式中 Fr — 为齿轮径向跳动公差(表10.1)，
br —为切齿径向进刀公差（表10.7）。 10.7
3. 公法线长度上、下偏差的计算 由 Esns、Esni 换算成 Ebns、Ebni α Ebn
圆柱齿轮精度标准资料
安装基准面的跳动公差 表7.24 安装基准面的跳动公差
表面粗糙度的选择 齿轮各表面的粗糙度，将影响到齿轮的加工方法、使用性能和经济性，见表7.25。
表7.25 齿轮各表面的表面粗糙度Ra推荐值
4、齿轮精度的标注
齿轮工作图上，应标注齿轮的精度等级、检验组公差、齿厚偏差的数值。 视图上直接标注齿顶圆直径及公差、分度圆直径、齿宽及公差、孔（轴）直径及公差、定位面及其
齿轮副的精度
（2）轴线平行度偏差fΣδ 、fΣβ fΣδ是指一对齿轮的轴线在其基准平面上投影的平行度偏差。 fΣβ 是指一对齿轮的轴线在垂直于基准平面且平行于基准轴线的平面上投影的平行度偏差，见图7.31。
齿轮副的精度.1 为保证载荷分布均匀性和齿面接触精度，轴线平行度偏差应加以控制。
L f 2b F f 2f
齿轮安装基准的确定.1
② 由一个“长的”圆柱或圆锥形的面来同时确 定轴线的位置和方向，孔的轴线可以用与 之正确装配的工作心轴的轴线来表示，见 图7.28。
0.04(L/b)Fβ 或0.1Fp
取两者中之小值
图7.28 由一个“长的”基准面确定的基准轴线
齿轮安装基准的确定.2
③ 用一个“短的”圆柱形基准面来确 定轴线的位置，轴线方向垂直 于一个基准面，见图7.29。
齿面接触时，非工作齿面间的最小距离。
图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
jbnjwct ow nct obn
（2）最小侧隙jbmin的确定
jbmin是当一个齿轮的齿以最大允许实效齿厚与一个也具有最大允许实效齿厚的相匹配的齿在最小的允 许中心距啮合时，在静态下存在的最小允许侧隙。
实效齿厚是指测量所得的齿厚加上轮齿各要素偏差及安装所产生的综合影响在齿厚方向的量。
圆柱齿轮的精度
7—第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组公差组精度等级 F—齿厚的上偏差 L—齿厚的下偏差
例 2：
7-6-6GM GB10095-88 GB10095-
7—第Ⅰ组公差组精度等级 6—第Ⅱ组公差组精度等级 6—第Ⅲ组公差组精度等级 G—齿厚的上偏差 M—齿厚的下偏差
一般来说，高精度机床6级，一般机 一般来说，高精度机床6 农用机械9 械8级，农用机械9级。
三个公差组的精度由工作条件来确定， 三个公差组的精度由工作条件来确定， 其精度等级可以相同，也可以不同。 其精度等级可以相同，也可以不同。 而齿轮的齿厚偏差注在公差代号的后 GB中规定该偏差有14种 中规定该偏差有14 面，GB中规定该偏差有14种：C、 …….S .S。 D、…….S。 标注：
例 1： 7FL GB10095GB100精度（GB10095-88） 圆柱齿轮的精度（GB10095-88）
GB10095-88中圆柱齿轮的精度分为12级 GB10095-88中圆柱齿轮的精度分为12级，常用 中圆柱齿轮的精度分为12 的 5-9级 。 控制齿轮一转为周 公差组Ⅰ 影响传递运动准确性。 公差组Ⅰ 影响传递运动准确性。 期的转角误差。 期的转角误差。 控制齿轮一转内多次 影响传动的平稳性、 影响传动的平稳性、 公差组Ⅱ 周期地重复出现的转 公差组Ⅱ 噪音、振动等。 噪音、振动等。 角误差。 角误差。 控制齿向接触上的误 公差组Ⅲ 影响载荷分布均匀性。 公差组Ⅲ 影响载荷分布均匀性。 差。 侧隙 轮齿受热膨胀及齿廓 控制齿轮齿厚偏差。 控制齿轮齿厚偏差。 间存留润滑油。 间存留润滑油。
例 2：
7-6-6GM GB10095-88 GB10095-
7—第Ⅰ组公差组精度等级 6—第Ⅱ组公差组精度等级 6—第Ⅲ组公差组精度等级 G—齿厚的上偏差 M—齿厚的下偏差
一般来说，高精度机床6级，一般机 一般来说，高精度机床6 农用机械9 械8级，农用机械9级。
三个公差组的精度由工作条件来确定， 三个公差组的精度由工作条件来确定， 其精度等级可以相同，也可以不同。 其精度等级可以相同，也可以不同。 而齿轮的齿厚偏差注在公差代号的后 GB中规定该偏差有14种 中规定该偏差有14 面，GB中规定该偏差有14种：C、 …….S .S。 D、…….S。 标注：
例 1： 7FL GB10095GB100精度（GB10095-88） 圆柱齿轮的精度（GB10095-88）
GB10095-88中圆柱齿轮的精度分为12级 GB10095-88中圆柱齿轮的精度分为12级，常用 中圆柱齿轮的精度分为12 的 5-9级 。 控制齿轮一转为周 公差组Ⅰ 影响传递运动准确性。 公差组Ⅰ 影响传递运动准确性。 期的转角误差。 期的转角误差。 控制齿轮一转内多次 影响传动的平稳性、 影响传动的平稳性、 公差组Ⅱ 周期地重复出现的转 公差组Ⅱ 噪音、振动等。 噪音、振动等。 角误差。 角误差。 控制齿向接触上的误 公差组Ⅲ 影响载荷分布均匀性。 公差组Ⅲ 影响载荷分布均匀性。 差。 侧隙 轮齿受热膨胀及齿廓 控制齿轮齿厚偏差。 控制齿轮齿厚偏差。 间存留润滑油。 间存留润滑油。
圆柱齿轮的公差及精度等级
return
4、侧隙 ---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成
的间隙。
侧隙作用：
1、储存润滑油；
2、补偿热变形。 防止齿轮工作中 卡死。
return
三、齿轮的精度检测指标、侧隙指标
1、传递运动的准确性△FP ★ 2、传动的平稳性 △fPt ★ △Fa ★ 3、载荷分布的均匀性 △Fb ★
4、侧 隙 △Esn ★ △Ebn ★
端面、齿顶
圆柱面
0.2~0.1 0.4~0.2 0.8~0.4 0.8~0.4 1.6~0.8 3.2~1.6 ≤ 3.2
≤ 3.2
齿轮的三项精度等级不同时，按最高精度等级确定。
return
齿轮中心距极限偏差±f a (GB/T 10095-88) μm
齿轮精度等级 fa 30＜a≤50
1~2 0.5IT4
2. 轴线平行度偏差△f b 、△fd
平行度合格条件：
△f b ≤ f b △fd ≤ fd
f b—轴线垂直平面平行度公差 f b= 0.5（L / b）Fb
f d—轴线平面内的平行度公差 f d =2 f b
五、图样上齿轮精度等级的标注 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1
载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级
2＜ mn≤3.5 3.5＜ mn≤6
2.3 3.2 4.6 6.5 9 13 18 26 36 51 2.5 3.5 5 7 10 14 20 28 40 56
6＜mn≤10 2.8 4 5.5 8 11 16 23 32 45 64
齿廓总公差Fα (GB/T10095.1-2001)
分度圆直 法向模数
四、齿轮坯精度、中心距偏差、轴线平行度→★
4、侧隙 ---指齿侧间隙，工作时非工作齿廓间形成
的间隙。
侧隙作用：
1、储存润滑油；
2、补偿热变形。 防止齿轮工作中 卡死。
return
三、齿轮的精度检测指标、侧隙指标
1、传递运动的准确性△FP ★ 2、传动的平稳性 △fPt ★ △Fa ★ 3、载荷分布的均匀性 △Fb ★
4、侧 隙 △Esn ★ △Ebn ★
端面、齿顶
圆柱面
0.2~0.1 0.4~0.2 0.8~0.4 0.8~0.4 1.6~0.8 3.2~1.6 ≤ 3.2
≤ 3.2
齿轮的三项精度等级不同时，按最高精度等级确定。
return
齿轮中心距极限偏差±f a (GB/T 10095-88) μm
齿轮精度等级 fa 30＜a≤50
1~2 0.5IT4
2. 轴线平行度偏差△f b 、△fd
平行度合格条件：
△f b ≤ f b △fd ≤ fd
f b—轴线垂直平面平行度公差 f b= 0.5（L / b）Fb
f d—轴线平面内的平行度公差 f d =2 f b
五、图样上齿轮精度等级的标注 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1
载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级
2＜ mn≤3.5 3.5＜ mn≤6
2.3 3.2 4.6 6.5 9 13 18 26 36 51 2.5 3.5 5 7 10 14 20 28 40 56
6＜mn≤10 2.8 4 5.5 8 11 16 23 32 45 64
齿廓总公差Fα (GB/T10095.1-2001)
分度圆直 法向模数
四、齿轮坯精度、中心距偏差、轴线平行度→★
圆柱齿轮精度PPT课件
要求：齿轮在一齿范围内瞬时传动比（瞬时转角）变 化尽量小
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
载荷分布的均匀性 要求：必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际 接触面积，以满足承载的均匀性要求。 齿侧间隙
要求：齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定 的间隙
不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求 的侧重点会有所不同。 精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮 汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮
渐开线圆柱齿轮精度
7.1 概述 7.2 圆柱齿轮同侧齿面精度指标 7.3 圆柱齿轮径向综合偏差的精度指标 7.4 齿轮的侧隙和接触斑点 7.5 齿轮坯、齿轮轴中心距和轴线平行度 7.6 圆柱齿轮的精度设计
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
传递运动的准确性（运动精度）
要求:从动齿轮在一转范围内的最大转角误差不超过 规定的数值 ,以使齿轮在一转范围内传动比的变化尽 量小。 传动平稳性
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标（必检）
一、单个齿距偏差Δf pt（ f pt）
单个齿距偏差指在端截面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
单个齿距偏差反映的是齿轮在转过一个齿距角（360°/ z）内的角度变化误差，当齿轮存 在单个齿距偏差时，一对齿啮合完毕而另外一对齿进入啮合时会有冲击，将影响齿轮传动 的平稳性。
给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精 度的实施规范。
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标
圆柱齿轮同侧齿面的精度适用于通用机械 和重型机械中的单个渐开线齿轮，
一般齿轮精度的检验项目主要从齿距、齿 形和齿向等三个方面加以检测，必检的基本 参数有单个齿距偏差Δf pt 、齿距累积总偏差
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
载荷分布的均匀性 要求：必须保证啮合齿面沿齿宽和齿高方向的实际 接触面积，以满足承载的均匀性要求。 齿侧间隙
要求：齿轮副啮合传动时，非工作齿面间应留有一定 的间隙
不同工作条件和不同用途的齿轮对上述四项使用要求 的侧重点会有所不同。 精密机床、控制系统的分度齿轮和测量仪器的读数齿轮 汽车、拖拉机和机床的变速齿轮 起重机械、矿山机械等重型机械中的低速重载齿轮 汽轮机和涡轮机中的高速重载齿轮
渐开线圆柱齿轮精度
7.1 概述 7.2 圆柱齿轮同侧齿面精度指标 7.3 圆柱齿轮径向综合偏差的精度指标 7.4 齿轮的侧隙和接触斑点 7.5 齿轮坯、齿轮轴中心距和轴线平行度 7.6 圆柱齿轮的精度设计
一、概述
1.圆柱齿轮传动的使用要求
传递运动的准确性（运动精度）
要求:从动齿轮在一转范围内的最大转角误差不超过 规定的数值 ,以使齿轮在一转范围内传动比的变化尽 量小。 传动平稳性
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标（必检）
一、单个齿距偏差Δf pt（ f pt）
单个齿距偏差指在端截面上，在接近齿高中部的一个 与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差
单个齿距偏差反映的是齿轮在转过一个齿距角（360°/ z）内的角度变化误差，当齿轮存 在单个齿距偏差时，一对齿啮合完毕而另外一对齿进入啮合时会有冲击，将影响齿轮传动 的平稳性。
给出了齿轮评定项目的允许值及规定了检测齿轮精 度的实施规范。
第一节 圆柱齿轮同侧齿面的精度指标
圆柱齿轮同侧齿面的精度适用于通用机械 和重型机械中的单个渐开线齿轮，
一般齿轮精度的检验项目主要从齿距、齿 形和齿向等三个方面加以检测，必检的基本 参数有单个齿距偏差Δf pt 、齿距累积总偏差
圆柱齿轮精度标准
互换性与测量技术
圆柱齿轮精度标准
1.1 精度等级及其选择、标注
1．精度等级
GB/T 10095.1—2008规定了齿轮的13个精度等级，用0、 1、2、…、12表示，其中，0级精度最高，12级精度最低，其 模数范围为0.5～70 mm，分度圆直径范围为5～10000 mm， 齿宽范围为4～1000 mm。
GB/T 10095.2—2008中对径向综合偏差Fi′′、fi′′只规定了 4～12共9个精度等级，其中，4级精度最高，12级精度最低， 其模数范围为0.2～10 mm，分度圆直径范围为5～1000 mm； 对径向跳动的精度等级规定与GB/T 10095.1—2008相同。
齿轮参数项目fpt、FP、Fα、Fβ、fi′/K、Fi′′、fi′′、Fr、fpb在 部分精度等级中的最大允许值参见课本表11-1至11-9。
当最小法向侧隙和齿轮的制造、安装精度确定后，最大 法向侧隙自然形成，一般不必再计算。
3．齿厚极限偏差 齿厚上偏差Esns和齿厚下偏差Esni统称为齿厚极限偏差。
齿厚上偏差Esns不仅要保证齿轮副传动所需的最小侧隙， 同时还要补偿由加工、安装误差所引起的侧隙减小量，其计 算公式为：
Esns＝－fatanαn－（jbnmin＋Jn）/2cosαn
10.4.3 齿轮副侧隙、齿厚偏差及公法线平均长度偏差的确定
1．最小法向侧隙 齿轮副的侧隙由齿轮的工作条件决定，与齿轮的精度等 级无关。在工作中有较大温升的齿轮，为保证正常润滑，避 免发热卡死，要求有较大的法向侧隙；对需要正反转或有读 数机构的齿轮，为避免空程影响，则要求有较小的法向侧隙。
为补偿温升引起变形所需的最小法向侧隙量jbn1为： jbn1＝a（α1Δt1－α2Δt2）2sinαn
圆柱齿轮精度标准
1.1 精度等级及其选择、标注
1．精度等级
GB/T 10095.1—2008规定了齿轮的13个精度等级，用0、 1、2、…、12表示，其中，0级精度最高，12级精度最低，其 模数范围为0.5～70 mm，分度圆直径范围为5～10000 mm， 齿宽范围为4～1000 mm。
GB/T 10095.2—2008中对径向综合偏差Fi′′、fi′′只规定了 4～12共9个精度等级，其中，4级精度最高，12级精度最低， 其模数范围为0.2～10 mm，分度圆直径范围为5～1000 mm； 对径向跳动的精度等级规定与GB/T 10095.1—2008相同。
齿轮参数项目fpt、FP、Fα、Fβ、fi′/K、Fi′′、fi′′、Fr、fpb在 部分精度等级中的最大允许值参见课本表11-1至11-9。
当最小法向侧隙和齿轮的制造、安装精度确定后，最大 法向侧隙自然形成，一般不必再计算。
3．齿厚极限偏差 齿厚上偏差Esns和齿厚下偏差Esni统称为齿厚极限偏差。
齿厚上偏差Esns不仅要保证齿轮副传动所需的最小侧隙， 同时还要补偿由加工、安装误差所引起的侧隙减小量，其计 算公式为：
Esns＝－fatanαn－（jbnmin＋Jn）/2cosαn
10.4.3 齿轮副侧隙、齿厚偏差及公法线平均长度偏差的确定
1．最小法向侧隙 齿轮副的侧隙由齿轮的工作条件决定，与齿轮的精度等 级无关。在工作中有较大温升的齿轮，为保证正常润滑，避 免发热卡死，要求有较大的法向侧隙；对需要正反转或有读 数机构的齿轮，为避免空程影响，则要求有较小的法向侧隙。
为补偿温升引起变形所需的最小法向侧隙量jbn1为： jbn1＝a（α1Δt1－α2Δt2）2sinαn
67圆柱齿轮精度
WK (k－1) pb＋sb
k为跨齿数
pb－－基圆齿距 sb－－基圆齿厚
k
WK WK
W E ws K Ewi
d1 mz 1
sns
E sns
sni
E sni
公法线长度上偏差
E
＝E
ws
snscosn
公法线长度下偏差
E
＝E
wi
snicos
n
sna
fsn
四、图样上齿轮精度等级的标注
精度等级
8 GB/T10095.1—2001
GB/T10059.1—2001《渐开线圆柱齿轮 精度 第一部分：
轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值》规定了必检项目
GB/T10059.2—2001《渐开线圆柱齿轮 精度 第二部分： 径向综合偏差和径向跳动的定义和允许值》推荐了可采
用检验项目 GB/Z18620.1—2002《圆柱齿轮 检验实施规范 第一部分：轮齿同侧齿面的检验》
f
齿轮
a
副
中
心
距
公
差
jn1补偿热变形所需的侧隙
jn2保证润滑所需的侧隙
J n补偿制造、安装误差引起侧隙的减少量
2、齿厚允许的下偏差 E sni
E ＝E －T
sni
sns
sn
齿厚公差Tsn＝2tgn br2＋Fr2
br切齿时径向进刀公差
Fr齿轮径向跳动公差
Sn Sns
Sni
E sns
E sni T sn
6
6
7
8
7
Fp齿距累积总偏差
i
是齿距累积偏差曲线
i0
最高和最低点之间的
φ 距离，影响传动的准
圆柱齿轮精度标准
齿轮精度的标注.1
（1）精度等级标注示例如下：
7
GB/T1表示轮齿同侧齿面偏差项目应符合 GB/T10095.1的要求，精度均为7级。
齿轮精度的标注.2
标注示例如下：
7Fp 6(Fα、Fβ) GB/T10095.1—2008
齿轮各项偏差的精度等级 精度标准代号
基准面和工作安装面的形状公差见表7.23
安装基准面的跳动公差
表7.24 安装基准面的跳动公差
表面粗糙度的选择
齿轮各表面的粗糙度，将影响到齿轮的加工
方法、使用性能和经济性，见表7.25。
表7.25 齿轮各表面的表面粗糙度Ra推荐值
4、齿轮精度的标注
齿轮工作图上，应标注齿轮的精度等级、检 验组公差、齿厚偏差的数值。 视图上直接标注齿顶圆直径及公差、分度圆 直径、齿宽及公差、孔（轴）直径及公差、 定位面及其要求、表面粗糙度等。
齿轮副的精度
（2）轴线平行度偏差fΣδ 、fΣβ fΣδ是指一对齿轮的轴线在其基准平面上投影 的平行度偏差。 fΣβ 是指一对齿轮的轴线在垂直于基准平面 且平行于基准轴线的平面上投影的平行度 偏差，见图7.31。
齿轮副的精度.1
为保证载荷分布均匀性和齿面接触精度，轴 线平行度偏差应加以控制。
f
齿轮精度的标注.4
（2）齿厚偏差标注方法：
Esn s SnE ——其中Sn为法向齿厚，Esns为齿厚 sn i
的上偏差，Esni为齿厚的下偏差。
Eb n s WkE ——其中Wk为跨k个齿数的公法线长 bni
度，Ebns为公法线长度上偏差，Ebni为公法
线长度下偏差。
四、齿轮副的精度和齿侧间隙
1、齿轮副的精度 （1）齿轮副的中心距极限偏差±fa fa是指在齿轮副的齿宽中间平面内，实际中 心距与公称中心距之差。 齿轮副中心距的尺寸偏差不但会影响齿轮侧 隙，而且对齿轮的重合度产生影响 。 中心距极限偏差±fa见表7.26。
圆柱齿轮精度标准资料 共53页
L 2b
F
f 2f
图7.31 齿轮副轴线的平行度偏差和中心距偏差
齿轮副的精度.2
（3）接触斑点
是指对装配好的齿 轮副，在轻微制 动下，运转后齿 面上分布的接触 擦亮痕迹，见图 7.32。
图7.32 接触斑点分布示意图
齿轮副的精度.3
沿齿长方向的接触斑 点，主要影响齿 轮副的承载能力 bc / b×100%
沿齿高方向的接触斑 点，主要影响工作 的平稳性 hc / h×100%
h hc
b b’
c
接触斑点
齿轮副的精度.4
齿轮副的接触斑点综合反映了齿轮副的加工 偏差和安装误差，是评定齿轮接触精度 的一项综合性指标，常标注在齿轮装配 图的技术要求中。
表7.27 齿轮装配后的接触斑点（摘自GB/Z18620.4-2019）
齿轮副的精度
（2）轴线平行度偏差fΣδ 、fΣβ fΣδ是指一对齿轮的轴线在其基准平面上投影
的平行度偏差。 fΣβ 是指一对齿轮的轴线在垂直于基准平面
且平行于基准轴线的平面上投影的平行度 偏差，见图7.31。
齿轮副的精度.1
为保证载荷分布均匀性和齿面接触精度，轴 线平行度偏差应加以控制。
f
2、齿轮副的侧隙
在齿轮的设计中，为了保证啮合传动比的 恒定，消除反向的空程和减少冲击，都 是按照无侧隙啮合进行设计。
但在实际生产过程中, 为保证齿轮良好的润 滑，补偿齿轮因制造偏差、安装误差以 及热变形等对齿轮传动造成不良的影响, 必须在非工作面留有侧隙。
（1）齿侧间隙的分类
圆周侧隙 jwt：是指安 装好的齿轮副，当 其中一个齿轮固定 时，另一齿轮所能 转过节圆弧长的最 大值。
齿轮精度的标注.2
7.3.2圆柱齿轮精度标准
齿轮安装基准的确定.2
③ 用一个“短的” 圆柱形基准面 来确定轴线的 位置，轴线方 向垂直于一个 基准面，见图 7.29。
0.06(Dd/b)Fβ
0.06Fp
图7.29 由一个圆柱面和一个端面确定的基准轴线
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齿轮安装基准的确定.3
④ 两个中心孔确定的齿轮轴的基准轴线 齿轮轴通常把零件安装在两端的顶尖上加工
（3）齿厚偏差与公差Tsn
法向齿厚Sn是齿厚的理论值，两个具有Sn的 齿轮在公称中心距下是无侧隙啮合。
通过将轮齿齿厚减薄一定的数值，在装配后
就会得到合理的齿侧间隙。
外齿
2
2x tann
内齿轮法向齿厚：
Sn
mn
2
-
2x
tan n
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图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
上一页 下一页 后 退 退 出
（2）最小侧隙jbmin的确定
jbmin是当一个齿轮的齿以最大允许实效齿厚 与一个也具有最大允许实效齿厚的相匹配 的齿在最小的允许中心距啮合时，在静态 下存在的最小允许侧隙。
实效齿厚是指测量所得的齿厚加上轮齿各要 素偏差及安装所产生的综合影响在齿厚方 向的量。
齿厚公差
齿厚公差Tsn的选择，与齿轮的精度无关。齿 厚公差过小将会增加齿轮的制造成本，公 差过大又会使侧隙加大，使齿轮正、反转 时空程过大，造成冲击。 Tsn 2 tan n Fr2 br2
齿厚公差由径向跳动公差Fr和切齿径向进刀 公差br组成。式中br按表7.29选取
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圆柱齿轮传动精度设计知识大全资料
d
df=d-2(ha+c-xm) df=d-2(han+cn-xnmn)
d
da1=2a＇-df2-2c d
=2a＇-df1-2c da1=2a＇-df2-2cn da2=2a＇-df1-2cn
h
ha=(da-d)/2
h
hf=(d-df)/2
h h=h
+hf
d
db=dcos db=dcost
调质 785 588 197～269 HT300 290 190～240 HT350 340 210～260
500 320 170～230
600 370 190～270
550 340 180～250
650 430 210～260
≤100 ≤50 647 373 229～286
～300 51～150 628 343 217～255
调质 ≤100 ≤50 784 510 229～286 45～55 101～200 51～100 735 461 217～269
～300 101～150 686 441 217～255
调质 ≤200 ≤100 750 500 241～286 45～55
+d2)/2=(z1+z2)mn/(2cos)
＇ 情况Ⅰ：已知总变位系数(x1+x2)时， inv＇=2(x1+x2)tan/(z1+z2)+inv invt＇=2(xn1+xn2)tann/(z1+z2)+invt 求出啮合角＇后，可求出变位后的中心距a＇；
a＇时，
cos＇=acos/a＇cost＇=acos
在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。
df=d-2(ha+c-xm) df=d-2(han+cn-xnmn)
d
da1=2a＇-df2-2c d
=2a＇-df1-2c da1=2a＇-df2-2cn da2=2a＇-df1-2cn
h
ha=(da-d)/2
h
hf=(d-df)/2
h h=h
+hf
d
db=dcos db=dcost
调质 785 588 197～269 HT300 290 190～240 HT350 340 210～260
500 320 170～230
600 370 190～270
550 340 180～250
650 430 210～260
≤100 ≤50 647 373 229～286
～300 51～150 628 343 217～255
调质 ≤100 ≤50 784 510 229～286 45～55 101～200 51～100 735 461 217～269
～300 101～150 686 441 217～255
调质 ≤200 ≤100 750 500 241～286 45～55
+d2)/2=(z1+z2)mn/(2cos)
＇ 情况Ⅰ：已知总变位系数(x1+x2)时， inv＇=2(x1+x2)tan/(z1+z2)+inv invt＇=2(xn1+xn2)tann/(z1+z2)+invt 求出啮合角＇后，可求出变位后的中心距a＇；
a＇时，
cos＇=acos/a＇cost＇=acos
在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。
渐开线圆柱齿轮精度的评定指标
渐开线圆柱齿轮精度评定是确保齿轮质量和性能的重要手段。未来，随着科 技的不断进步，精度评定方法将更加高效准确，为齿轮工程提供更好的支持。
常见的渐开线圆柱齿轮精度评定标准
1 ISO 1328
国际标准化组织制定的齿轮精度评定标准。
2 AGMA 2000
美国齿轮制造商协会发布的标准。
精度评定指标的意义和作用
1 质量检测
通过评定精度，可以检测齿轮的质量并确保其正常运行。
2 性能保证
精度评定有助于保证齿轮的性能，确保传动效率和传动效果。
3 标准对比
通过参照评定标准，可以比较齿轮的精度，并做出相应的改进和调整。
渐开线圆柱齿轮精度提升的方法和策略
1
优化制造工艺
改善加工工艺和质的材料制造齿轮，提高齿轮的耐磨性和各项机械性能。
3
精确的装配与调整
采用精确的装配和调整技术，确保齿轮的配合和传动性能。
总结和展望
渐开线圆柱齿轮精度的评 定指标
通过评定渐开线圆柱齿轮的精度，可以确保其质量和可靠性。本演示将介绍 精度评定的定义、等级、测试方法，以及常见评定标准、意义和提升方法。
齿廓误差的定义
1 齿廓误差
齿廓误差是衡量齿轮形状偏离理想形状的指标。它可以通过对比理想齿形和实际齿形的差异来评定。
渐开线圆柱齿轮的精度等级
等级1
用于高速和高要求的传动装 置，精度高。
等级2
用于一般工程机械和精密仪 器，精度适中。
等级3
用于一般传动装置，要求较 低的精度。
渐开线圆柱齿轮精度测试方法
接触刻度法
通过齿轮与测量仪器之间的接触 来测量齿轮的精度。
齿轮齿形测量法
使用光学或机械仪器来测量齿轮 的齿形。
常见的渐开线圆柱齿轮精度评定标准
1 ISO 1328
国际标准化组织制定的齿轮精度评定标准。
2 AGMA 2000
美国齿轮制造商协会发布的标准。
精度评定指标的意义和作用
1 质量检测
通过评定精度，可以检测齿轮的质量并确保其正常运行。
2 性能保证
精度评定有助于保证齿轮的性能，确保传动效率和传动效果。
3 标准对比
通过参照评定标准，可以比较齿轮的精度，并做出相应的改进和调整。
渐开线圆柱齿轮精度提升的方法和策略
1
优化制造工艺
改善加工工艺和质的材料制造齿轮，提高齿轮的耐磨性和各项机械性能。
3
精确的装配与调整
采用精确的装配和调整技术，确保齿轮的配合和传动性能。
总结和展望
渐开线圆柱齿轮精度的评 定指标
通过评定渐开线圆柱齿轮的精度，可以确保其质量和可靠性。本演示将介绍 精度评定的定义、等级、测试方法，以及常见评定标准、意义和提升方法。
齿廓误差的定义
1 齿廓误差
齿廓误差是衡量齿轮形状偏离理想形状的指标。它可以通过对比理想齿形和实际齿形的差异来评定。
渐开线圆柱齿轮的精度等级
等级1
用于高速和高要求的传动装 置，精度高。
等级2
用于一般工程机械和精密仪 器，精度适中。
等级3
用于一般传动装置，要求较 低的精度。
渐开线圆柱齿轮精度测试方法
接触刻度法
通过齿轮与测量仪器之间的接触 来测量齿轮的精度。
齿轮齿形测量法
使用光学或机械仪器来测量齿轮 的齿形。
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齿轮安装基准的确定.1
② 由一个“长的”圆 柱或圆锥形的面来
0.04(L/b)Fβ 或0.1Fp
取两者中之小值
同时确定轴线的位
置和方向，孔的轴
线可以用与之正确
装配的工作心轴的
轴线来表示，见图
7.28。
图7.28 由一个“长的”基准面确定的基准轴线
齿轮安装基准的确定.2
③ 用一个“短的” 圆柱形基准面 来确定轴线的 位置，轴线方 向垂直于一个 基准面，见图 7.29。
齿轮精度的标注.2
标注示例如下： 7Fp 6(Fα、Fβ) GB/T10095.1—2008
齿轮各项偏差的精度等级 精度标准代号
表示轮齿同侧齿面偏差符合GB/T10095.1的 要求，但是FP精度为7级，Fα与Fβ精度均 为6级。
齿轮精度的标注.3
标注示例如下： 6(Fi”、fi”) GB/T10095.2—2008
精度标准代号 齿轮各项偏差的精度等级
表示径向综合偏差Fi”，fi”符合GB/T10095.2 的要求，精度均为6级。
齿轮精度的标注.4
（2）齿厚偏差标注方法：
S Esns nEsni
——其中Sn为法向齿厚，Esns为齿厚
的上偏差，Esni为齿厚的下偏差。
W Ebns kEbni
——其中Wk为跨k个齿数的公法线长
三、渐开线圆柱齿轮的精度标准
1、齿轮的精度等级
GB/T10095.1-2008对轮齿同侧齿面偏差— —齿距、齿廓、螺旋线和切向综合偏差的 公差, 规定了13个精度等级，用数字0～ 12由高到低的顺序排列，其中0级精度最 高，12级是最低的精度等级。
渐开线圆柱齿轮的精度标准
GB/T10095.2-2008对径向综合偏差F”i和f ”i 规定了9个精度等级，其中4级精度最高， 12级精度最低。
视图上直接标注齿顶圆直径及公差、分度圆 直径、齿宽及公差、孔（轴）直径及公差、 定位面及其要求、表面粗糙度等。
齿轮精度的标注.1
（1）精度等级标注示例如下： 7 GB/T10095.1—2008
精度标准代号 齿轮各项偏差的精度等级
表示轮齿同侧齿面偏差项目应符合 GB/T10095.1的要求，精度均为7级。
0.06(Dd/b)Fβ
0.06Fp
图7.29 由一个圆柱面和一个端面确定的基准轴线
齿轮安装基准的确定.3
④ 两个中心孔确定的齿轮轴的基准轴线 齿轮轴通常把零件安装在两端的顶尖上加工
和检测，以此确定基准轴线，且轴承的安 装面相对于中心孔规定较高的跳动公差。
图7.30 用中心孔确定的基准轴线
（2）齿轮坯的几何公差
齿轮副的精度
（2）轴线平行度偏差fΣδ 、fΣβ fΣδ是指一对齿轮的轴线在其基准平面上投影
的平行度偏差。 fΣβ 是指一对齿轮的轴线在垂直于基准平面
且平行于基准轴线的平面上投影的平行度 偏差，见图7.31。
齿轮副的精度.1
为保证载荷分布均匀性和齿面接触精度，轴 线平行度偏差应加以控制。
L f 2b F f 2 f
jbn jwt con wt conb
图7.33 用塞尺测量齿轮副的法向侧隙jbn
（2）最小侧隙jbmin的确定
但在实际生产过程中, 为保证齿轮良好的润 滑，补偿齿轮因制造偏差、安装误差以 及热变形等对齿轮传动造成不良的影响, 必须在非工作面留有侧隙。
（1）齿侧间隙的分类
圆周侧隙 jwt：是指安 装好的齿轮副，当 其中一个齿轮固定 时，另一齿轮所能 转过节圆弧长的最 大值。
齿轮副的侧隙
齿侧间隙的分类
法向侧隙 jbn ：是 指安装好的齿轮 副，当工作齿面 接触时，非工作 齿面间的最小距 离。
度，Ebns为公法线长度上偏差，Ebni为公法
线长度下偏差。
四、齿轮副的精度和齿侧间隙
1、齿轮副的精度 （1）齿轮副的中心距极限偏差±fa fa是指在齿轮副的齿宽中间平面内，实际中
心距与公称中心距之差。 齿轮副中心距的尺寸偏差不但会影响齿轮侧
隙，而且对齿轮的重合度产生影响 。 中心距极限偏差±fa见表7.26。
图7.31 齿轮副轴线的平行度偏差和中心距偏差
齿轮副的精度.2
（3）接触斑点
是指对装配好的齿 轮副，在轻微制 动下，运转后齿 面上分布的接触 擦亮痕迹，见图 7.32。
图7.32 接触斑点分布示意图
齿轮副的精度.3
沿齿长方向的接触斑 点，主要影响齿 轮副的承载能力 bc / b×100%
沿齿高方向的接触斑 点，主要影响工作 的平稳性 hc / h×100%
3、齿轮坯的精度
齿轮坯的内孔或轴颈、端面和顶圆，通常作 为齿轮加工、测量和装配的基准，必须规 定其公差，见表7.22。
（1）齿轮基准轴线的确定
① 由两个“短的”圆柱或圆锥形基准面上 设定的两个圆的圆心来确定基准轴线，见 图7.27。
0.04(L/b)Fβ 或0.1Fp
取两者中之小值
图7.27 由两个“短的”基准面确定的基准轴线
在附录B中给出了径向跳动的公差值，其中， 0级为最高精度等级，12级为最低精度等 级。
2、齿轮偏差的允许值
(1) 齿距偏差（±fpt和Fp）值见表7.16，Fpk值 可用±fpt值计算求得。
(2) 齿廓总偏差Fα和fi’/K值见表7.17。 (3) 螺旋线偏差（Fβ、ffβ和±fHβ）值见表7.18。 (4) 齿廓偏差（f fα和±fHα）值见表7.19。 (5) 径向跳动公差Fr见表7.20。 (6) 径向综合偏差（Fi”和fi”）值见表7.21。
基准面和工作安装面的形状公差见表7.23
安装基准面的跳动公差
表7.24 安装基准面的跳动公差
表面粗糙度的选择
齿轮各表面的粗糙度，将影响到齿轮的加工 方法、使用性能和经济性，见表7.25。
表7.25 齿轮各表面的表面粗糙度Ra推荐值
4、齿轮精度的标注
齿轮工作图上，应标注齿轮的精度等级、检 验组公差、齿厚偏差的数值。
h hc
b b’
c
接触斑点Βιβλιοθήκη 齿轮副的精度.4齿轮副的接触斑点综合反映了齿轮副的加工 偏差和安装误差，是评定齿轮接触精度 的一项综合性指标，常标注在齿轮装配 图的技术要求中。
表7.27 齿轮装配后的接触斑点（摘自GB/Z18620.4-2008）
2、齿轮副的侧隙
在齿轮的设计中，为了保证啮合传动比的 恒定，消除反向的空程和减少冲击，都 是按照无侧隙啮合进行设计。