自动送料冲床机构的课程设计方案
机械原理自动送料冲床机构课程设计
目录：1.设计任务 (2)1.1设计题目 (2)1.2设计数据与要求 (2)1.3设计任务 (3)1.4 机构运动简图 (4)2.理论计算 (4)2.1曲柄滑块设计 (4)2.2曲柄摇杆机构的设计 (5)2.3 间歇式传动机构 (6)2.4 齿轮传动机构 (7)3.三维建模及模拟运动仿真 (9)3.1建模 (9)3.2运动分析 (10)4.图解法分析 (11)4.1曲柄摇杆机构运动分析 (11)4.2 曲柄滑块机构运动分析 (12)5.发动机功率的计算 (13)6.飞轮的设计 (13)7.心得体会 (14)8.参考文献 (14)1.设计任务1.1设计题目下图为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄壁齿轮。
电动机通过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄O1A’转动，通过连A‘C杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。
针对如图所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。
冲床机构运动方案示意图1.2设计数据与要求依据冲床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表所示。
要求所设计的冲床结构紧凑，机械效率高。
生产率（件/min）送料距离（mm）板料厚度（mm）轴心高度（mm）冲头行程（mm）辊轴半径（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心坐标（mm）大齿轮轴心偏距（mm）送料机构最小传动角（0）速度不均匀系数板料送进阻力（N）冲压板料最大阻力（N）冲头重力（N）1.3设计任务①绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；②针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；③假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线；④在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；⑤确定电动机的功率与转速；⑤曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；1.4 机构运动简图2.理论计算2.1曲柄滑块设计已知H=70m m，B+b1=22m m，n1=250转/分H=（O A+A C）-(A C-O A)=70m m所以O A=35m m，A C=120m m；尺寸为：冲头高20m m，滑块共高90m m，C到冲头为45m m设冲头从下压开始到冲压离开工件为T1，离开工件到回到初始位置为T2T1+T2=T=1/n1=0.24s,T1/T2=3/2,T1=0.144s,T2=0.096s;2.2曲柄摇杆机构的设计可采用最小传动角设计曲柄摇杆机构。
冲床自动送料.
凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
1.课程案例基本信息
课程案例名称凸轮分度器—自动化间歇送料（冲床自动送料）
课程案例编号0513102CE
关键词自动输送一个步
间歇驱动滚筒
距
对应知识点凸轮分度器,自动化间歇送料（冲床自动送料）
图1所示，当冲床完成一个冲压动作后，带料需要自动向前输送一个步距。
在带料宽度较小时，通常采用一种靠压缩空气驱动的带料间歇送料装置；当带料宽度较大时使用凸轮分度器就是一种很好的选择。
凸轮分度器间歇驱动一对滚筒，从而使金属带料实现间歇输送。
图1 冲床自动送料机构
1-驱动滚筒 2-金属带料 3- 凸轮分度器 4- 电机 5- 同步带。
冲压送料机构课程设计
冲压送料机构课程设计一、引言冲压送料机构是冲压设备中非常重要的组成部分，它负责将原材料输送至冲压模具进行加工。
设计一套高效稳定的冲压送料机构对于提高冲压生产效率具有重要意义。
本课程设计旨在介绍冲压送料机构的基本原理、设计方法和优化策略。
二、冲压送料机构的基本原理冲压送料机构的基本原理是利用动力驱动输送装置，将原材料送入冲压模具进行加工。
常见的冲压送料机构包括滚轮送料机构、链板送料机构和齿轮送料机构等。
1. 滚轮送料机构滚轮送料机构是利用滚轮与原材料接触，通过滚动摩擦产生推动力，将原材料送入冲压模具。
滚轮送料机构具有结构简单、操作方便、适用范围广的特点，但对于较薄的材料容易产生划伤。
2. 链板送料机构链板送料机构是利用链条与原材料接触，通过链条的运动将原材料送入冲压模具。
链板送料机构具有传动力矩大、适用于各种材料的特点，但需要定期进行润滑和维护。
3. 齿轮送料机构齿轮送料机构是利用齿轮传动原理，通过齿轮的旋转将原材料送入冲压模具。
齿轮送料机构具有传动效率高、运行平稳的特点，但对于较薄的材料容易产生变形。
三、冲压送料机构的设计方法冲压送料机构的设计需要考虑多个因素，包括原材料的尺寸、形状和性质，冲压模具的设计要求，以及生产效率和安全性等。
1. 确定送料机构的类型根据冲压加工的要求和原材料的特点，选择适合的冲压送料机构类型。
滚轮送料机构适用于较薄的材料，链板送料机构适用于较厚和较重的材料，齿轮送料机构适用于各种材料。
2. 计算送料机构的传动参数根据原材料的尺寸和形状，计算出所需的送料机构的传动参数，包括传动速度、传动力矩和传动比等。
这些参数需要根据冲压模具的设计要求和生产效率进行优化。
3. 设计送料机构的结构和布局根据冲压设备的空间限制和生产工艺要求，设计合理的送料机构结构和布局。
确保送料机构能够稳定运行，并且方便维护和调整。
四、冲压送料机构的优化策略为了提高冲压生产效率和降低能耗，可以采取以下优化策略。
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、引言冲压及送料机构是现代工业生产过程中不可或缺的重要设备，其作用是将金属板材进行裁剪、冲孔、弯曲等加工操作。
在自动化生产中，冲压及送料机构能够实现高效率、高精度和高质量的生产，因此受到了广泛的应用。
本文旨在介绍冲压及送料机构课程设计的相关内容，包括设计目标、设计原则、设计流程和具体实现方法等方面的内容。
二、设计目标1. 提高学生对冲压及送料机构的理解和掌握能力；2. 增强学生对自动化控制技术的应用能力；3. 培养学生团队协作和创新意识。
三、设计原则1. 确定合适的课程教学目标；2. 采用问题导向的教学方法；3. 强调实践操作与理论知识相结合；4. 强调团队协作与创新意识培养。
四、设计流程1. 确定课程主题：冲压及送料机构；2. 制定教学计划：包括理论讲解、实验操作和项目实践；3. 设计实验方案：根据课程教学目标和教学计划，设计合适的实验方案；4. 实施实验操作：按照实验方案进行实验操作；5. 进行项目实践：根据课程教学目标，设计冲压及送料机构项目，并进行实践操作；6. 总结评估：对课程教学效果进行总结评估。
五、具体实现方法1. 理论讲解在理论讲解环节中，可以通过PPT、视频等多种形式进行讲解。
主要内容包括冲压及送料机构的工作原理、组成部分、控制系统等方面的知识。
2. 实验操作在实验操作环节中，可以采用仿真软件或者真实设备进行操作。
主要内容包括控制系统调试、安全保护措施等方面的知识。
3. 项目实践在项目实践环节中，可以将学生分为小组，每个小组设计一个冲压及送料机构项目。
通过团队协作和创新意识培养来提高学生的综合能力。
4. 总结评估在总结评估环节中，可以通过问卷调查、小组讨论等方式对整个课程进行总结评估。
主要内容包括学生对课程教学目标的掌握程度、团队协作和创新意识培养效果等方面的评估。
六、结论通过以上设计流程和具体实现方法的介绍，我们可以看出，冲压及送料机构课程设计是一项非常重要的工作。
自动送料冲床机构的课程设计方案
自动送料冲床机构的课程设计方案一、方案简介本课程设计的主要目的是让机械工程专业的学生深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，通过实践操作和分析，掌握冲床的操作技能和故障排除能力。
二、设计内容（一）实验内容1. 熟悉冲床的基本组成部分及性能指标。
2. 理解自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用。
3. 学习模具设计与选型的基本方法。
4. 进行冲床的装配与调试，并测试不同参数下的工作特性。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并掌握排除方法。
6. 在冲压过程中体验模具受力与碰撞的感觉，了解选材的重要性。
7. 学习机器的维修和保养方法。
（二）实验设备与工具1. 自动送料冲床机构。
2. 有各种形式的手工工具。
3. 需要预制、加工好的要装配的零件。
（三）实验步骤1. 学习冲床的基本组成部分及性能指标，并打印设计图。
2. 熟悉自动送料冲床机构的工作原理及电气控制部分的作用，并分阶段组装冲床。
3. 掌握模具设计与选型的基本方法，在计算机上绘制出冲压产品的3D图形。
4. 调试冲床，确定不同参数下的工作特性，并记录成表格。
5. 分析冲床在运转过程中可能出现的各种故障，并记录排除方法。
6. 练习机器的维修和保养方法，并领取认证证明。
（四）实验时间15~18周。
（五）实验成果1. 冲床的装配、调试记录表格。
2. 冲床的特性及故障排除记录表格。
3. 冲压模具的设计图与产品的3D图形。
4. 维修保养安全培训认证证明。
（六）实验总结通过本课程的学习，学生们能够深入了解自动送料冲床机构的设计原理和实现方法，掌握冲床的基本操作技能和故障排除能力，提高应用能力和实际操作技能，对于未来就业和进一步深造具有重要意义。
自动送料冲床机构机械原理课程设计
机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04指导老师：教研室主任:在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。
要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。
而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。
自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。
自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。
这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。
目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。
关键词：冲压；辅助时间；送料。
第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 -1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 -2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 -3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 -1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 -2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -第一章引言1.1、本选题的背景冲床自动送料机实质上是上料机械手，适用于轴承行业、小五金行业、标准件行业的冲压加工。
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料装置设计
冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。
本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。
设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。
在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。
具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。
该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。
方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。
电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。
相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。
但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。
组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。
它负责将工件送入冲床中进行加工。
根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。
控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。
控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。
传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。
其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。
实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。
如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。
步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。
自动送料冲床课程设计论文[1]
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⾃动送料冲床课程设计论⽂[1]⽬录⼀.设计任务书 (1)1.设计题⽬ (1)2.⼯作原理及结构组成 (1)3.设计要求与技术条件 (1)⼆.机械传动系统⽅案设计及讨论 (2)三.机构设计 (4)1.冲压机构设计分析 (4)2.送料机构设计分析 (5)3.凸轮设计 (6)四.机构模拟分析 (7)1.上模位移图，速度图和加速度图 (7)2. 送料位移、速度、加速度图 (8)3.冲压机构的阻⼒图和电机的⼒矩图 (8)4.曲柄所受的⽀座反⼒图 (9)五.传动系统⽅案设计 (9)六.创新⽅案设计 (10)七.总结 (10)⾃动送料机构⼀、设计任务书1.1、设计题⽬薄壁零件冲床机构设计1.2、⼯作原理与及结构组成该冲床⽤于冲制、拉延薄壁零件。
冲床的执⾏机构主要包括冲压机构和送料机构，其⼯作原理如图1a 所⽰，上模先以较⼤速度接近坯料，然后以匀速进⾏拉延成型⼯作，然后上模继续下⾏将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧⾯将坯料送⾄待加⼯位置，完成⼀个⼯作循环。
1.3、设计要求与技术条件1）以电动机作为动⼒源，下模固定，从动件（执⾏构件）为上模，作上下往复直线运动，其⼤致运动规律如图1b 所⽰，具有快速下沉、等速⼯作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传⼒性能，⼯作段的传动⾓γ⼤于或等于许⽤传动⾓[γ ] =40?。
3）上模到达⼯作段之前，送料机构已将坯料送⾄待加⼯位置（下模上⽅）。
4）⽣产率为每分钟70件。
5）上模的⼯作段长度l = 40~100mm ，对应曲柄转⾓?0 = (1/3 ~1/2 )π；上模总⾏程长度必须⼤于⼯作段长度的两倍以上。
6）上模在⼀个运动循环内的受⼒如图1c 所⽰，在⼯作段所受的阻⼒F 1见下表，其它阶段所受的阻⼒F 0=50N 。
7）⾏程速度变化系数K ≥1.5。
a)F F b)c)图1 冲床⼯艺动作与上模运动、受⼒情况8）送料距离H = 60 ~250mm。
自动送料冲床机构
设计题目：自动送料冲床机构综合
冲床机构运动头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 曲柄摇杆配合不完全齿轮 • 方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择 双曲柄机构配合不完全齿轮 • 方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用 棘轮组合配曲柄连杆组合。 • 经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故 使用方案3
2 π 20 π 0.3 3
20 π t 3
20 π 3
工作循环图如下：
冲头冲压 曲柄滑块 机构 0 π /2
冲 头 行 程
π
90mm
由已知尺寸，Lo1o2=524.78 O1（270,450） R2=224 板料送进距离为140 辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高 150，有效部分高90
2
339.22 2372
=413.8
200 .8 0.647 r 2 237 0.763 r 2
413 .8 r
由于r的系数过小，故约去得 r=51.58mm 杆长=O1M-r=413.851.58=362.22
0.000778 r 2 1449 .0972 r 74740 .36 0
• • • • • • • • • • • •
根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据 冲头行程（mm）= 90（mm） （O1A´+A´C)- （A´C-O1A´）=90 2*O1A´=90 O1A´=45mm。 定A´C=900mm C到冲头为70mm 冲头高15mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm 确定了O1A´和A´C后可求出C点的运动方程： XA´=L1*cosθ Y A´=L1*sinθ 由（Xc-XA´）² +（YA´）² =900²
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作流程，培养学生具备分析和解决实际工程问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解冲压及送料机构的概念、分类和应用领域；（2）掌握冲压及送料机构的工作原理、主要部件和性能参数；（3）熟悉冲压及送料技术的发展趋势和应用前景。
2.技能目标：（1）能够运用所学知识分析和解决冲压及送料机构相关问题；（2）具备冲压模具的设计和选用能力；（3）能够进行冲压及送料设备的调试和维护。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对冲压及送料技术的兴趣和热情；（2）增强学生的工程意识，提高学生的人文素养；（3）培养学生团队合作、创新和持续学习的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.冲压及送料机构概述：介绍冲压及送料机构的定义、分类、应用领域和发展趋势。
2.冲压及送料机构的工作原理：讲解冲压及送料机构的工作原理，包括冲压过程、送料过程和模具结构。
3.冲压模具设计：介绍冲压模具的分类、设计原则和方法，以及模具选用和维护注意事项。
4.冲压设备及送料设备：讲解冲压设备的工作原理、性能参数和选用原则，以及送料设备的类型和应用。
5.冲压及送料技术应用案例：分析实际工程中的冲压及送料技术应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解基本概念、原理和知识点，引导学生掌握核心内容；2.案例分析法：分析实际工程案例，培养学生解决实际问题的能力；3.实验法：学生进行实验，让学生亲身体验冲压及送料过程，提高学生的实践能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，培养学生团队合作和沟通表达能力。
四、教学资源为实现教学目标，本课程将采用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的PPT、动画等多媒体资料，提高课堂教学效果；4.实验设备：提供充足的实验设备，保证学生实践教学的需要；5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习信息和拓展知识。
自动冲床机构的装配与调整教案
步轮，然后转动同步轮，曲轴转动灵活，无卡阻现象。
3. 冲压部件的装配与调整将“压头连接体”安装在曲轴上。
4. 冲压机构导向部件的装配与调整
（1）首先将“滑套固定垫块”固
定在“滑块固定板上”，然后再将“滑套固定板加强筋”固定，安装好“冲头导向套”，螺钉为预紧状态。
（2）将冲压机构导向部件安装在自动冲床上，转动同步轮，冲压机构运转灵活，无卡阻现象，最后将螺钉打紧，再转动同步轮，调整到最佳状态，在滑动部分加少许润滑油。
5. 装配完成后的效果图如下页图6-1 所示。
（三）自动冲床部件的手动运行与调整
完成上述步骤，将手轮上的手柄拆下，安装在同步轮上，摇动手柄，观察“模拟冲头”运行状态，多运转几分钟，仔细观察各个部件是否运行正常，正常后加入少许润滑油。
实训步骤可根据实际安装情况更改。
图15-1 自动冲床装配效果图
四、设备操作注意事项
实训工作台应放置平稳，平时应注意清洁，长时间不用时最好加涂防锈油。
实训时长头发学生需带戴防护帽，
配合实际操
作经验讲解。
强调不规范
的操作危害，让
学生对违规操作
有深刻的认识。
结合日
常生活中动
手拆装的经
历对标操作
规程。
冲床机构设计课程设计
冲床机构设计课程设计冲床机构是一种常见的工业自动化设备，用于对金属材料进行切割、冲孔或成形等加工操作。
设计冲床机构的课程旨在培养学生对冲床机构结构和原理的理解，以及设计和优化冲床机构的能力。
本文将介绍冲床机构设计课程的内容和重要性。
冲床机构设计课程通常分为多个模块，包括机构结构设计、传动系统设计、工作台设计和控制系统设计等。
在机构结构设计模块中，学生需要学习不同类型的冲床机构，如连杆机构、曲柄机构和摆线机构等。
他们将学习机构的工作原理、构造特点以及应用范围，以便在实际设计中选择合适的机构类型。
传动系统设计模块是冲床机构设计中的关键部分。
学生将学习不同的传动方式，如齿轮传动、皮带传动和液压传动等。
他们将了解传动系统的特点、优缺点以及在冲床机构设计中的应用。
此外，学生还需要学习传动比的计算方法和传动系统的优化设计，以提高冲床机构的工作效率和稳定性。
工作台设计模块是冲床机构设计中的另一个重要环节。
学生将学习工作台的结构设计、夹具设计和工件定位方法等。
他们将学习如何根据冲床机构的工作要求设计合适的工作台，并选择合适的夹具和定位方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。
控制系统设计模块是冲床机构设计课程中的最后一个模块。
学生将学习冲床机构的控制原理、电气元件的选择和PLC编程等。
他们将学习如何设计合适的控制系统，以实现冲床机构的自动化操作和工艺控制。
此外，学生还需要学习故障诊断和安全保护等方面的知识，以确保冲床机构的安全可靠运行。
冲床机构设计课程的重要性不言而喻。
通过学习这门课程，学生将能够掌握冲床机构的结构和原理，了解冲床机构的设计要点和技术要求。
他们将学会使用CAD软件进行机构设计和仿真分析，提高设计效率和质量。
此外，课程还将培养学生的创新思维和团队合作能力，为他们将来从事相关工作打下坚实的基础。
冲床机构设计课程是工程类专业学生的重要课程之一。
通过学习这门课程，学生将掌握冲床机构的设计原理和方法，培养设计和优化冲床机构的能力。
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。
选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。
2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。
3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。
同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。
4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。
5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。
可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。
冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。
同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷15
3.6.3临界转速15
3.6.4允许工作转速15
第4章 基于Pro/E的冲床自动送料机构装配图16
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图16
4.1.1导向杆16
4.1.2导向杆座17
4.1.3丝杠17
4.1.4丝杠螺母17
4.1.5轴承支座18
近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展进步，交流伺服技术越来越多的应用到冲压生产领域，使得冲压生产自动化、智能化、柔性化的水平大大提高，但作为数控冲床的辅助装置—自动送料机构，一直没有得到应有的重视。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。因此，在发展冲压成形设备的同时，给予送料机构足够的重视和研究是有着其实际的意义。
1.
1.
机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%～80%。为满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床，在此背景下，数控机床应运而生。
冲床自动送料装置机械结构设计
中文摘要I
英文摘要iI
第1章引言1
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义1
1.2课题研究的相关背景3
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势3
1.3.1数控机床的产生3
冲压及送料机构课程设计
冲压及送料机构课程设计随着工业化的发展，冲压及送料机构在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
因此，对于机械工程专业的学生来说，学习冲压及送料机构的知识是非常必要的。
本文将介绍一份冲压及送料机构课程设计，旨在帮助学生更好地掌握这一领域的知识。
一、课程目标本课程旨在使学生掌握冲压及送料机构的基本原理、结构和工作原理，了解冲压及送料机构在工业生产中的应用，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
二、课程内容1. 冲压及送料机构的基本原理介绍冲压及送料机构的基本原理，包括冲压工艺、送料工艺、冲压及送料机构的分类和结构等。
2. 冲压及送料机构的工作原理介绍冲压及送料机构的工作原理，包括冲压机构的工作原理、送料机构的工作原理、冲压及送料机构的协调工作原理等。
3. 冲压及送料机构的应用介绍冲压及送料机构在工业生产中的应用，包括汽车制造、电子制造、家电制造等领域的应用。
4. 冲压及送料机构的设计介绍冲压及送料机构的设计方法和步骤，包括设计流程、设计原则、设计要点等。
5. 冲压及送料机构的实际操作通过实际操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
三、教学方法1. 理论授课通过讲解、演示、案例分析等方式，让学生掌握冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识。
2. 实验操作通过实验操作，让学生掌握冲压及送料机构的实际操作技能，包括机器的调试、操作、维护等。
3. 课程设计通过课程设计，让学生运用所学知识，解决实际问题，培养学生的解决问题的能力。
四、教学评估1. 课堂测试通过课堂测试，检测学生对于冲压及送料机构的基本原理、工作原理、应用和设计方法等知识的掌握情况。
2. 实验报告通过实验报告，检测学生对于冲压及送料机构的实际操作技能的掌握情况。
3. 课程设计报告通过课程设计报告，检测学生对于所学知识的应用能力和解决问题的能力。
五、教学资源1. 教材《冲压及送料机构》2. 实验设备冲压机、送料机、冲压及送料机构的零部件等。
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目录
一、设计题目……………………………………………
二、自动送料机构得总体设计…………………………
2、1冲压机构方案初步设计…………………………
2、2送料机构方案初步设计…………………………
2、3整体机构运动方案得改进设计……………………
三、各构件得运动尺寸得设计与计算…………………
四、工作循环图与齿轮得计算…………………………
五、滑块C得运动变化规律及曲线……………………
六、电动机得功率、转速与驱动力矩及飞轮转动惯量得计算…………………………………………………
七、设计得总结与心得………………………………
八、参考文献……………………………………………
一、设计题目
我们组此次得设计题目就是：自动送料冲床机构方案设计.课题要求需要实现得功能就是：送料与冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间,提高效率。
首先拿到课题,第一步要做得就就是把功能分解开来，运用所学机械原理得知识，分析实现每一个分功能所需要得最简机构。
而我们分解后得功能就就是两个:一为冲孔，二为送料.就依我们目前所学知识而言,实现这些功能就就是要利用四杆机构与齿轮机构等这些基本机构,把它们协调到一起实现预期功能。
图4、1为某冲床机构运动方案示意图。
该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要得薄齿轮。
电动机通过V带传动与齿轮传动(图中未画出）带动转动，通过连杆带动滑块上下往复运动,实现冲制工艺。
四杆机构与齿轮机构实现自动送料。
ﻫ针对图4、1所示得冲床机构运动方案,进行执行机构得综合与分析,并进行传动系统结构设计.
图4、１冲床机构运动方案示意图
4、2 设计数据与要求
依据冲床工矿条件得限制，预先确定了有关几何尺寸与力学参数,如表4、2
所示.要求设计得冲床机构机构紧凑,机械效率高。
表4、2冲床机构设计数据
4、3 设计任务
图４、3 冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构得工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲床工作周期。
（2）针对图13、1所示得冲床得执行机构（冲压机构与送料机构）方案，依据设计要求与已知参数,确定各构件得运动尺寸，绘制机构运动简图。
(3）假设曲柄等速转动，画出滑块C得位移与速度得变化规律曲
线.
(4）在冲床工作过程中，冲头所受得阻力变化曲线如图４、3所示，在不考虑各处摩擦、其她构件重力与惯性力得条件下，分析曲柄所需得驱动力矩。
ﻫ（5）确定电动机得功率与转速。
(6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上得飞轮转动惯量。
ﻫ(7)确定传动系统方案,设计传动系统中各零部件得结构尺寸。
ﻫ（８）绘制冲床传动系统得装配图与齿轮、轴等得零件图。
ﻫ（９）编写课程设计说明书。
二、自动送料机构得总体设计
1、冲压机构方案初步设计
本设计采用一个曲柄滑块机构进行冲压机构，其简易结构如
图1-1所示,初次考虑两种方案如下：
图1-1
电动机通过Ｖ带轮传动与齿轮传动（图中未画出）带动OA
转动,通过连杆带动滑块上下往复运动,实现冲制工艺。
２、送料机构方案初步设计
自动送料装置按送进材料得形式分为送料装置与上件装置两类。
本设计属于
送料装置.常见送料机构形式有以下五种:
①钩式送料机构;
②凸轮钳式送料机构;
③杠杆送料机构；
④夹持送料机构;
⑤辊轴送料机构。
由于本设计所用得毛坯件厚度比较薄,不在前三种送料方案所适用得材料厚度范围内,第四种与第五种方案适用.将第四种与第五种方案进行比较，发现前者需要采用斜楔带动加料爪与滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者就是使用辊轴送料，过程更为平稳,因而，送料精度也较有保
障.综合考虑各种因素以后，决定采用双辊送料机构，如下图1-2
3整体机构运动方案得改进设计
考虑到实际得工作情况及技术要求,我们对机构作了进一步改进，共
提供了三种运动参考方案如下,其中综合比较之后我们选择了方案一作为
我们得最佳方案:
方案一：
冲制机构采用曲柄滑块机构，而不采用正弦机构(工作过程中晃动噪音比较大)。
曲摇杆机构中曲柄为主动件,带动摇杆转动,摇杆与棘轮共轴，从而将摇杆得连续往复摆动转换成棘轮得单向间歇运动，采用双辊轴压紧送料机构。
此方案得优点:棘轮机构可把摇杆得往复运动改成单一方向运动，曲柄摇杆得急回特性不影响机构运动，机构体积较小。
以大齿轮为原动件,通过带动小齿轮及固连在小齿轮上得“带缺口辊轮",仍能达到间歇送料冲压得目得,减小了设计难度
缺点：结构复杂,计算复杂，有一定得误差,但可以通过增加棘轮得齿数来减小误差,噪声较大
方案二：主体采用齿轮啮合传动,送料部分仍采用辊轴传送,冲压部分采用曲柄摇杆机构原理与摇杆滑块机构原理,设计出冲压机构：冲头往复冲压运动机构。
优点：传动平稳，噪声较小。
缺点：机构所占体积相对较大，结构复杂,
计算就是有一定得困难,
误差较大。
方案三：如图所示本机构
用了连杆与椭圆形得凸
轮机构，齿轮—连杆冲压
机构与椭圆形得凸轮—
连杆送料机构。
正如图所
示一样但在设计椭圆形
得凸轮机构时不好计算
与加工，这大大得增加了
加工得难度与设计。
三、各构件得运动
尺寸计算
由上图中得几何关系,
可分别列出下列式
子:
（1）
由余弦定理：
（２）
(3）
由正弦定理：
（4）
(5)
（６）
(7）
联立1、2、3、４、5、６、7得：
验证压力角α:
四：工作循环图与齿轮得计算
已知：【:生产率：送料距离Ｔ：大齿轮转动周期部分齿轮每一周传动k次(即板料冲压k次）
则大齿轮对小齿轮得传动比为ｋ】
设小齿轮半径为r
已知sn=15０mm，ｎ=180件/min,得
=150／ｋ
又 sｎ=2πr/2k
解得：k=1、7７
Ｋ圆整为2，r=７5，则部分齿轮得设计如下图:
缺齿所占得角度θ＝(1８0—１80×2sn／2πｒ)／２=
Ｔ=2×60/n=０、667
五:滑快Ｃ得运动变化规律及曲线
下图就是用vb模拟仿真得出得数据与曲线：
六：电动机得功率、转速、飞轮转动惯量与驱动力矩【以下公式中各字母得物理意义如下：：生产率 :送料距离Ｔ: 一个周期Ｐr:等效阻力功率Pd：等效输入功率Fb：冲压板料最大阻力:大齿轮得角速度：小齿轮得角速度：大齿轮得半径 :小齿轮得半径】
电动机功率，飞轮转动惯量，驱动力矩，转速计算:
根据滑块得位移曲线，近似认为下降过程所用时间（1/2)T，上升过程所用时间（1/2)T:
已知: T=0、６67 ｓ，Ｈ=１00 , Fｒ＝２300N，Fｂ＝53０Ｎ
带入数据参量：
曲柄 ，摇杆 ＝360ｍｍ ,支座 =53３mm(x=270mm ，y=4６0mm 得： =９、４２ r ａd/s
=１8、84 r ａd/s
小齿轮速度=＝1413 mm/ｓ
忽略重力所做得功,冲头上下匀速运动：
前（3/４）H ：
后(１/4)H: =上升过程：
==８86、８ W 且在一个周期内有
=１5 J
=－35 J
=20 Ｊ
根据上式可画出下图，计算最大盈亏功
=15 J
则飞轮转动惯量：
则
Y =１01、5
输入功率: 大齿轮转速:=9０r/min
根据文献【4】可选择查得：
电机型号Y1３2Ｍ1—6,额定功率4KW ，转速9６0ｒ／m ｉn
减速箱总传动比为：k ＝９60/９0=10、6７
七：设计总结与心得
作为机械设计制造及其自动化专业大二得学生，第一次做课程设计,我们觉得这次得课程设计就是十分有意义。
在已度过得将近两年得大学生活里我们大多数接触得就是专业基础课.我们在课堂上掌握得仅仅就是专业基础课得理论面，如何去面对现实中得各种机械设计?如何把我们所学到得专业基础理论知识用到实践中去?我认为做类似得设计作业就为我们提供了良好得实践平台。
在本次课程设计得过程中，我们感触最深得就是查阅了很多次设计书与指导书。
为了让自a b Pr a d
自动送料冲床机构的课程设计方案
己得设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计书就是十分必要得,同时也就是必不可少得。
另外,课堂上也有部分知识不太清楚，于就是我又不得不边学边用,时刻巩固所学知识,这也就是我作本次课程设计得第二大收获。
八、参考文献
［1]陈晓斌,段海峰、冲床自动送料机构设计、装备制造技术,2０12,[8］:5０～５１;
[2]罗云华,张海鸥，王桂兰、一种内啮合行星式自动送料机构、锻压机械,２001，36：(1)，22~23；
［3］甄久军，杨战民,孙勇震、基于单片机控制得冲压机床自动供料装置设计、南京工业职业技术学院学报，2０12,1２：(２），5~7;
［4］王湘江，何哲明、机械原理课程设计指导书、长沙：中南大学出版社,2011;
[5］李瑞琴、机械原理课程设计、北京：电子工业出版社,2012;
［6］张永安、机械原理课程设计指导、北京:高等教育出版社,19９5、。