基恩士xg7000系列
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流程图视图
从组件列表中将处理单元拖放到该部分中,即可轻松构建图像处理流程图。 错误均高亮显示,变量使用一目了然,因此可轻松进行调试。
资源显示
通过设定显示在控制器不同范围所用的 资源。
10
工具列表
列出从边缘检测和模型搜索等检测工具到条件分支定时器 和循环等控制处理工具的所有工具。 从该列表中将项目拖放到流程图中,即可轻松构建图像处 理流程图。
循环 分支
瑕疵 Trend Edge Trend Edge 缺陷
OCR 二位码
5
硬件
带有并行处理功能的一体化控制器确保高性能,可靠性优于 PC
业界最高速度 “3 + 1”处理系统 :超高速并行处理方式
KEYENCE 始终致力于创造符合业界标准并拥有最高性能的基于 ASIC/CPU 的视觉系统。 KEYENCE 着重于并行处理和处理器架构的优势,因而站在了技术的前沿。 除“A.C.E.II” (彩色图像处理引擎)外,KEYENCE 在一个专用的硬件中搭载了 2 个 DSP(图像处理和 屏幕显示)和一个 RISC-CPU 用于整体控制和通讯,从而实现稳定高速的处理。
硬件
第 06 页
硬件
可靠的超高速硬件设计 3+1 处理器
固态硬盘驱动器 一体化照明控制器 500 万像素 CCD 支持
CCD
多达 4 个 CCD 同时拍摄。 共 16种 可选的彩色和黑白 CCD
高速(7x)31 万和 200 万像素 高分辨率 500 万像素 超小型 12 mm
CCD
第 08 页
VISION EDITOR
2010
为自定义图像处理和简单的 操作方式提供了能够克服所 有障碍的新途径。
2
此系统以其独立式单机式视觉系统的简单性和基于 PC 系统的灵活性满足了您所有的图像处理需求。
基于 PC 的图像处理问题:
费时的编程 程序验证 保护知识产权 检测处理时间进行优化
单机式系统要求:
简单的编程 方便用户使用的界面 不会降低检测精度 与其他控制装置更好的兼容性
完整流程图显示
可在屏幕上显示完整流程图,使运行情况一览无余。在大型流程图上导 航可谓轻松、快速、轻松,可使用显示光标在图上选择需要查看的范围。
单元运行和判断显示
流程图上的每个单元都有一个指示器来显示该单元是否已被处理,是否通 过或失败(OK/NG)。这样一眼即可知道图像处理流程的当前状况。
单元直接显示
操作要求:
保持尽可能简单的操作 以便于理解的方式显示检测细节 检测要求改变时可修改设定 保留尽可能多的 NG 数据
XG-7000 具备在 最短时间内解决 问题的高性能。
3
XG 的性能
灵活式硬件 强大的检测工具单元 方便用户使用的界面 直观的编程流程图 更高的速度,稳定性和质量 使之处于视觉系统市场的最前端
传统型号
捕捉图像
传统系统为单流程 结构。 因此需要 使用“跳转”命令, 使得导航和理解 都很困难。
搜索 条件分支 瑕疵 范围 尺寸测量 毛边和缺口 输出
真实的分支结构
XG-7000 直观的设计使分 支非常直观,用户可方便 地理解和导航。 可根据 需要在正确的分支中插 入单元,更改设定既快速 又简单。
将光标放在流程图的相关单元上即可验证该单元的详细结果和设定。
[标记显示] ● 单元已处理,判断-通过(OK) ● 单元已处理,判断-失败(NG) O 单元未处理
显示单元结果、计算术语和一个单元的处理时间
条件分支
图像处理流程图中所用的条件分支也可进行设定和显示。可使用不同的 颜色显示分支并将其最小化,以便有效地进行编程。
[与传统处理方式比较]
传统
CPU
CCD
输出
XG-7000 系列
DSP
彩色图像 处理引擎
CPU
CCD
DSP
输出
将图像处理交由多个处理器进行,实现更快的处理速度。
超高速处理案例
电子元件表面检测 3ms
借助视野达到 240 CCD 行的 7x 超高速 31 万像素彩色 CCD 捕捉工件角度,包括位置补正、二值化 处理和颜色检测在内的检测只需 3 ms !
第 20 页
分析
第 24 页
分析
为协助在线性能追踪和报告而设计的 全新工具
在线 OK/NG 批量分析 在线再测试与流程图编辑
预处理
使用高级预处理功能优化图像
滤波器 图像优化 校正 彩色处理
预处理
第 26 页
工具设定
第 30 页
检测工具设定
丰富的检测算法,变量和计算方式。
图像校正 模型搜索 计算/脚本
黑白CCD 彩色CCD
超小型黑白CCD 超小型 彩色CCD
640 × 480 640 × 480
640 × 480 640 × 480
640 × 480 640 × 480
4.7 4.7
16.7 16.7
16.7 16.7
[不同像素数造成的缺陷检测能力的差异]
回路破损
31 万像素
线条不清楚,无法检测。
全新 超高速,全自定义视觉系统 XG-7000 系列
全面的自定义单机式视觉系统 直观,迅速,高灵活性且完全自定义
XG-7000 系列
4.0 版
满足您所有的应用需求
XG-7000 系列
CV-3000 系列
CV-5000 系列
XG-7000 系列的来临
处
理
速
传统型号
度
XG-70Leabharlann Baidu0
CV-5000 CV-3000
照明设定
通过在图像拍摄单元的照明设定标签页中设定照明条件,就可以在图像处理流程中轻松控制照明。 通过在单个处理流程图中使用多个照明模式和亮度皆不同的图像处理单元,可轻松拍摄多个图像并实现高级照明排序。 此外,光亮度值是可引用的变量,因此可在处理检测后对程序进行动态更改。
可在每个图像拍摄单 元中控制 8 个照明的 ON/OFF 状态、闪光和 亮度。
XG-200M XG-200C
黑白CCD 彩色CCD
XG-S200M XG-S200C
超小型黑白CCD 超小型 彩色CCD
1600 × 1200 1600 × 1200
1600 × 1200 1600 × 1200
1600 × 1200 1600 × 1200
29.2 29.2
59 59
59 59
100万像素 CCD系列
XG-H100M XG-H100C
7x 高速黑白CCD 7x 高速度彩色CCD
1000 × 1000
20.5
1000 × 1000
20.5
31 万像素 CCD系列
XG-H035M XG-H035C
XG-035M XG-035C
XG-S035M XG-S035C
7x 高速黑白CCD 7x 高速彩色CCD
模拟工具栏
可从连接的控制器所拍摄的图像运行模 拟,也可以在 PC 或跨网络进行模拟。 还 可以选择程序连续运行、逐步运行或单 次循环。
图像窗口
除了显示拍摄的图像和设定界面外,还 可以实时确认滤波器或检测工具的处理 结果。
单元结果
可在此处浏览单元和变量的结果和检测数 据的所有信息。 该单元结果部分同样具备 监视器,可只显示要查看的变量或检测结 果。 有助于轻松确认和分析结果。 在单 元结果中,还可以编辑变量,使登录和更 改变得非常轻松。
* 100 万像素以上的 CCD 仅限 XG-7501/7701,500 万像素的 CCD 仅限 XG-7701
[ 多 CCD 系统 ]
在 16 种型号中选择 4 种 CCD
控制器
CCD 扩展单元
CCD输入 2 + 2 个
[组合案例]
CCD 1
模塑瑕疵检测,印刷检测 200 万像素小型彩色 CCD + 侧视镜
开发流程 1
只需单击鼠标即可轻松构建图像处理流程图
通过直观的 Windows 式拖放操作构建基本结构。只需从右侧列 表中将所需的工具拖到流程图中即可构建结构。亦可选取处理 单元本身并在流程图中随意移动。
基于 PC
CV-2100 CV-700
功能(问题解决能力)
2003
整合双处理器以及数字 传输 CCD 的高速通用型 单机式视觉系统上市。
2004
引入 200 万像素 CCD 使特 点和功能得到升级。
2005 到 2008
CV-3000 和 CV-5000 通过连 接 4 个黑白/彩色 CCD,无与 伦比的速度,以及业界最方便 用户使用的程序界面提升了 单机式视觉系统性能的标准。
500 万像素 CCD系列
类型
型号
XG-H500M XG-H500C
规格
11x 高速黑白CCD 11x 高速彩色CCD
CCD 有效范围(像素) 图像传输时间(ms)
2432 × 2050
61.2
2432 × 2050
61.2
200 万像素 CCD系列
XG-H200M XG-H200C
7x 高速黑白CCD 7x 高速彩色CCD
第 10 页
VisionEditor
开发完整的图像处理解决方案
C 语言 ActiveX 控制
创建流程图 调试 测试
自定义
4
实用性和安全性
实用性和安全性工具使 XG-7000 能为任何人所用。
对设计师有用的程序 安全相关功能 图像直接传送到网络的 FTP 服务器 PC 模拟和远程支持
实用性和 安全性
6
可扩展硬件
KEYENCE 不断开发创新硬件 实现了世界首个可扩展的视觉系统控制器
业界首创
可扩展控制器
通过在控制器的侧面连接扩展单元,可构建最合适的系统, 还可在未来需要时扩展。
照明控制扩展单元
CC-LINK 通讯单元
主控制器
CCD
扩展单元
业界首创 多 CCD 同时拍摄
XG-7000 系列允许无缝使用 16 种不同型号的 CCD。 根据所需的检测类型,可选择最合适的 CCD 并结合同一控制器上的其他 CCD 使用。 例如,CCD 1 和 2 为简单定位部件的高速单色 CCD,而 CCD 3 为检测部件品质检测的 500 万像素彩色 CCD。 通过追加 CCD 扩展单元, 最多可连接 4 个 CCD。 系统可同时运行 4 个 CCD*(包括数据量最多的 500 万像素彩色 CCD) 借助该控制器所具有的灵活性,可根据检测标准的变化轻松升级和更改。 如果需要其他 CCD,可根据所需的任务进行指定,不费 吹灰之力即可追加到系统上。
传统方式需要大量 I/O 的 PLC 控制。
照明控制扩展单元
控制器
无需 I/O 分配,无需接线,无需 PLC 编程
7
CCD
多种 CCD 类型可满足各类需求和性能标准
最广泛的阵容 选择最适合应用的 CCD
无论该应用是要求使用彩色百万像素 CCD 进行高质量检测,还是使用 7x 高速 CCD 进行高速检测, 在狭窄的环境内安装小型 CCD,XG-7000 系列广泛的 CCD 阵容都可提供最理想的解决方案。
高可靠性无风扇/固态驱动器(SSD)设计
风扇和传统 HDD 内有旋转部件,最终会磨损。如果没有旋转部件,就可实现长期连续稳定的运行。XG-7000 系列拥有尖端的散热 技术,实现无风扇设计,即时让处理器超高速高负荷运转也没有问题。此外,该设计无微粒排放,使其很适合在无尘环境中使用。
免风扇设计
传统 HDD
200 万像素
破损的图案不清楚,清晰度不足以进行 精确检测。 该图像需要更小的视野。
500 万像素
细节清晰,可精确检测缺陷部分。
8
控制器操作
无需 PC 软件直接操作和控制流程图
全新 控制器流程图编辑功能让用户掌控一切
控制器支持可直接操作图像处理流程图,无需 PC。可使用遥控器来编辑、追加、移动或设定各种检测单元。借助易于导航的操作 界面,调整过程几乎不花费多长时间。
9
开发流程 1
任何人都能上手的直观操作,任何人都能理解的视觉设计
轻松实现目标 集成的图像处理开发软件“XG VisionEditor”
模拟
流程图构建
用户界面设计
测试/调试
在应用测试和解决问题期间, 可随时快速进行模拟和调试,
以有效推动设计过程。
无缝开发,实现快速、强大、高效的应用解决方案
XG VisionEditor 是专用的 PC 软件,可一次完成从构建图像处理解决方案和用户界面到调试和模拟的所有操作。 该 PC 软件部使用编程 语言,所有操作都可在简单易懂的图像界面中完成。 该程序主要以拖放操作为主,可在最短的时间轻松内完成复杂的处理过程。 由于集成了可同时找出开发中的错误(静态和动态)的调试工具,调试所需的人时因此大幅减少。 总之,构建和设定之间的的总时 间现已大幅减少。 KEYENCE 全力优化提供解决方案(图像处理检测的核心)的工具,从而大幅提升图像处理系统开发的效率。
CCD 2、3
平坦度检测 200 万像素黑白小型 CCD
当同时使用多个 CCD 检测时,可通过选择最适合检测的 CCD 减少系统总开销。 上例中彩色 CCD 和黑白 CCD 同时使用。
世界首创 LED 照明控制扩展单元
轻松控制专用照明,无需另行接线
最多可在主控制器上连接 4 照明扩展单元。 每个单元有两个照明接口(接头或端子), 因此最多可连接 8 个 12 或 24 VDC 的照明。