货物分拣系统设计

货物分拣系统设计

摘要

本模块为物流自动化控制系统第十单元，通过MicroLogix1400控制器来进行对该模块的操作。主要功能为利用电机带动传送带运行，把货物传送到相应的位置，检测传送过来的物体属于哪种材质，然后根据电感传感器和电容传感器分别对货物进行分类，送入货道。货物传送到电感传感器时，若传送的货物为金属物体，电感传感器就会产生一个信号，电磁阀给气缸一个动作的信号，气缸就会动作把金属货物送入货道；若货物为非金属物体，继续传送，到达电容传感器时，电容传感器就会产生一个信号，同样电磁阀给气缸一个动作信号，气缸就会把非金属货物送入货道。同时还有光电开光来进行对货道是否储存满进行检测。在货物进入货道时，利用计数器来对货物计数，这样可以满足不同客户对货物量的统计，来达到客户的要求，当满足客户要求时，就会出现闪烁报警，当货道存入货物满时，货道中的光电开关就会发出一个红色灯来提示工作人员。

关键字：可编程控制，传感器，货物分拣

目录

摘要.................................................. I

1 元器件说明 (1)

1.1 可编程控制器 (1)

1.1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB (1)

1.1.2 MicroLogix1400的性能： (2)

1.2 供电及保护模块 (3)

1.2.1 CDB3LE-40系列漏电断路保护器 (3)

1.2.2 S8JC-Z03524C经济型开关电源 (3)

1.3 BLJ18A4-8-Z/B1Z电感传感器 (5)

1.3.1 组成 (5)

1.3.2 参数说明 (5)

1.3.3 接线示意图 (5)

1.3.4 原理 (5)

1.3.5 功能 (5)

1.3.6 应用范围 (5)

1.3.7 特点 (6)

1.3.8 注意 (6)

1.4 E2K-X8ME1电容传感器 (6)

1.4.1 组成 (6)

1.4.2 参数说明 (6)

1.4.3 接线示意图 (7)

1.4.4 原理 (7)

1.4.5 功能 (8)

1.4.6 应用范围 (8)

1.4.7 特点 (8)

1.4.8 注意 (8)

1.5 光电开关EE-SPY402 (8)

1.5.1 组成 (8)

1.5.2 参数说明 (8)

1.5.3 接线示意图 (9)

1.5.4 原理 (9)

1.5.5 功能 (10)

1.5.6 术语解释 (10)

1.5.7 特点 (10)

1.5.8 注意 (11)

1.5.9 常用材料的反射率 (12)

1.6 E6A2-CW5C旋转编码器 (12)

1.6.1 参数说明 (13)

1.6.2 接线示意图 (13)

1.6.3 原理 (14)

1.6.4功能 (14)

1.6.5 应用范围 (14)

1.6.6 特点 (14)

1.6.7 注意 (14)

1.7 SCDJB16-60气缸 (15)

1.7.1 组成 (15)

1.7.2 原理 (15)

1.7.3 功能 (15)

1.7.4 特点 (15)

1.8 电磁阀SVK0120 (16)

1.8.1 组成 (16)

1.8.2 参数说明 (16)

1.8.3 接线示意图 (16)

1.8.4 原理 (16)

1.8.5 功能 (17)

1.8.6 特点 (17)

1.9 55TDY4永磁同步电机 (17)

1.9.1 组成 (17)

1.9.2 参数说明 (17)

1.9.3 接线示意图 (17)

1.9.4 结构 (17)

1.9.5 原理 (18)

1.9.6 功能 (18)

1.9.7 特点 (18)

2 接线图及程序图 (19)

2.1 硬件设计 (19)

2.1.1 I/0分配 (19)

2.2.2 接线图 (20)

2.2 软件设计 (21)

2.2.1 Address/Symbol表 (21)

2.2.2 梯形程序图 (22)

2.2.3 控制过程分析 (24)

参考文献 (26)

1 元器件说明

如表1.1。

表1.1 元件清单表

1.1 可编程控制器

1.1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB

图1.1 Micrologix 1400/1766-L32BXB 示意图

参数说明如表1.2。

表1.2罗克韦尔1400产品1766-L32BXB表

1.1.2 MicroLogix1400的性能：

（1）内含的数字量I/O (1766-L32BWA, -L32AWA, -L32BXB)

–20个数字量输入(110/240V AC or 24V DC)。

–12个数字量输出(继电器, 或继电器和直流场效应晶体管）。

（2）内含的电压型模拟量I/O (1766-L32BWAA,-L32AWAA,-L32BXBA) –4路0-10V dc 电压型模拟量输入。

–2路0-10V dc 电压型模拟量输出。

（3）支持7 块扩展模块(1762-I/O) 总数达144 I/O点。

内含6个100kHz 高速计数器(在直流输入的控制器上)。

（4）3个高速脉冲串PTO输出/脉宽调制PWM输出

其中PTO输出达100kHz和PWM输出达40kHz (在直流输出的控制器上)。

（5）2个内含的串口

支持DF1/DH485/ModbusRTU/DNP3 Slave/ASCII协议。

（6）10K 字用户程序内存和10K字用户数据内存。

（7）内置背景灯的LCD。