翻车机系统讲解
翻车机及调车系统
1.翻车机及调车系统翻车机系统设备，用于铁路敞车散装物料翻卸的专用设备，作业效率高，环保性能好．系统卸车效率20－25节／小时。
系统设备由翻车机、重车调车机、空车调车机、迁车台、夹轮器等设备组成。
翻车机系统按车辆流程分为贯通式布置或折返式布置两种形式；系统中的翻车机设备因结构不同，分为“C”型转子式翻车机、侧倾式翻车机、“O”型转子式翻车机。
武汉电力设备厂生产翻车机系统设备150余台套，广泛应用于电力、冶金、化工、港口等行业。
1．1翻车机“C”型转子式翻车机采用“C”型端盘，结构轻巧，平台固定，液压靠板靠车，液压压车，消除了对车辆和设备的冲击，降低了压车力。
根据液压系统特有的控制方式，使卸车过程车辆弹簧能量有效释放。
驱动功率小。
“C”型端盘结构适合配备重车调车系统。
侧倾式翻车机（CFH-II型）设备由端盘、托车梁、平台、驱动装置、压车机构构成，结构简捷，刚性强，采用机械压车、机械锁紧，平台移动靠车。
无液压系统，转动部件少，可靠性高，维护简单。
适合配备重车调车机系统。
平台与设备本体在零位时分离，与地面锥形定位装置啮合定位，对轨准确。
适合恶劣环境下运行。
“O”型转子式翻车机（FZJ100型）早期翻车机产品，设备结构较复杂，整体刚性好，驱动功率较大，平台移动靠车。
适合配备钢丝绳牵引的重车铁牛调车系统。
翻车机技术参数1．2．重车调车机重车调车机 用于牵引重车车辆和推送单节翻卸后的空车，设备由车体、调车臂、行走结构、导向轮装置、驱动装置、液压系统、挂缆装置、地面驱动齿条和导向块组成。
齿轮齿条驱动。
驱动装置配备摩擦离合器和液压制动器，以保证负载均衡，制动可靠。
调车臂液压系统采用平衡油缸和摆动油缸双作用方式，起落平稳。
技术参数1． 3空车调车机空车调车机 用于将迁车台上的空车车辆推出送到规定位置。
同重车调车机采用相同的驱动和导向方式，充分保证了可靠性。
车臂固定，单速运行，也可选用调速方式。
技术参数1.翻车机及调车系统1．4迁车台在折返式布置的翻车机系统中用于将翻卸后的空车车辆横移到空车线路上。
翻车机工作原理
翻车机工作原理翻车机是一种用于将车辆翻转到逆置位置的设备。
它通常由一套液压系统驱动，并采用一组安全机构来确保操作的安全。
翻车机主要由以下几个部分组成：1. 液压系统：翻车机的液压系统由液压泵、液压缸、油管和控制阀组成。
通过液压泵提供的液压力，液压缸可以实现车辆的翻转操作。
控制阀用于控制液压系统的工作，确保翻转过程的平稳和安全。
2. 安全机构：翻车机配备了多种安全机构，以确保操作的安全。
例如，防倾覆机构可以防止车辆在翻转过程中倾覆；防滑机构可以避免车辆滑动；防停机构可以确保车辆在翻转到位后停止。
3. 支撑装置：为了保证翻转过程的稳定性，翻车机配备了支撑装置。
支撑装置通常由一组稳定的脚手架和液压缸组成，可以提供足够的支撑力以防止翻车机在操作中倾斜或倒塌。
翻车机的工作原理如下：1. 准备工作：在使用翻车机之前，首先要将车辆固定在翻车机上，通常通过绑扎或固定装置来完成。
确保车辆牢固固定后，可以开始操作翻车机。
2. 启动液压系统：打开液压系统的控制阀，启动液压泵，使液压系统开始工作。
液压泵会产生高压液压力，通过油管传递给液压缸。
3. 翻转车辆：当液压力作用于液压缸时，液压缸会开始伸缩。
液压缸的伸缩运动将车辆逐渐翻转到逆置的位置。
在翻转过程中，液压系统会不断调节液压力，以确保翻转过程的平稳进行。
4. 完成翻转：当车辆完全翻转到逆置位置时，液压系统停止工作，液压缸停止伸缩。
此时，翻车机上的支撑装置起到关键作用，确保车辆稳定停在逆置位置上。
总的来说，翻车机通过液压系统的工作，结合安全机构和支撑装置的配合，完成将车辆翻转到逆置位置的操作。
这种设备在某些特定场合，如车辆维修和清洁等领域，发挥着重要作用。
翻车机系统组成与原理
翻车机系统组成与原理翻车机系统由翻车机、拨车机及其轨道装置、推车机及其轨道装置、迁车台、夹轮器、逆止器、洒水除尘装置等组成。
系统平面布置图见图1。
调车及翻车作业程序->一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车机内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：a 拨车机牵引整列车慢速前进，当2#、3#之间的车钩位于翻车机进车端前5m停止。
b 人工（或利用摘钩平台）将2#、3#车联挂车钩打开，夹轮器夹紧3#车车轮。
c 拨车机牵2#车前进，并与1#车联挂。
d 拨车机牵引2#车在翻车机内定位。
e 拨车机与2#车自动摘钩。
f 拨车机推送1#车在迁车台内定位。
g 当拨车机大臂始离翻车机禁翻区的同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
h 拨车机与1#车自动摘钩。
i 拨车机后退一段距离。
j 迁车台向空车线行进，并与空车线对位。
k 同时拨车机大臂抬起，拨车机高速返回。
l 同时推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线。
m 拨车机大臂下降，然后与下个车皮联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列车翻卸完毕，每节车卸车周期大约145S。
图1系统平面布置图图 2 折返式翻车机系统布置图“C”形翻车机卸车系统的组成：“C”形翻车机，重车调车机（拨车机）及其轨道装置，空车调车机（推车机）及其轨道装置，迁车台，夹轮器，摘钩平台，单向止挡器（逆止器），安全止挡器，喷水除尘装置，振动煤篦，电气控制系统等。
“C”形翻车机卸车系统的形式：贯通式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（一）贯通式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为一股道，在设备组成上不选用重车调车机、迁车台、安全止挡器，其余单机设备都可选用。
折返式“C”形翻车机卸车系统折返式“C”形翻车机卸车系统布置形式参见图（二）折返式“C”形翻车机卸车系统的特点是重车线与空车线为二股道，在设备组成上可选用所有单机设备。
翻车机系统描述
翻车机系统运行操作规程编制单位：大连大重机电安装公司目录1 系统概述—————————————————————22 主要技术性能———————————————————33 工作原理—————————————————————44 电气安装—————————————————————205 调试—————————————————————206 设备的使用————————————————————247 维修与安全————————————————————258 故障原因及处理——————————————————319 装机容量一览表——————————————————3610 翻车机系统运行说明———————————————3711 翻车机系统运行检查———————————————491 系统概述翻车机是一种大型自动卸车系统，可翻卸50t-60t铁路敞车所装载的散粒物料，广泛应用于发电厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。
本翻车机卸车系统由大连重工·起重集团公司设计制造，为单车“C”型折返式翻车卸车系统，该系统由“C”型翻车机、拨车机（重车调车机）、迁车台、推车机（空车调车机）、夹轮器等单机设备组成。
其平面布置图如图1-1所示，本系统总装机容量520kW。
图1-1 卸车系统平面布置图翻车机的作用是翻卸已定位于其上一节车辆；拨车机的作用是完成牵调整列重车，并牵调一节已经人工解列的一节重车于翻车机上以及推送已翻毕的一节空车至迁车台上；迁车台的作用是将已定位于其上的一节空车迁送至空车线；推车机的作用是将迁车台迁送至空车线的一节空车推出迁车台并在空车线集结成列；夹轮器是将一列重车定位于铁路线上。
2 主要技术性能整个系统设计卸车能力约15节/小时。
受卸车型（现行铁路敞车）：长：11938—14038mm宽：3100—127.6772in高：2790—3293mm2.1翻车机翻车机为齿轮齿圈传动。
额定翻车重量：100t最大翻转重量：120t最大回转角：175°正常回转角：165°回转周期：60s2.2 拨车机拨车机为齿轮齿条传动。
翻车机系统技术资料
17.翻车机系统翻车机卸车线由大连重型集团公司设计制造，该卸车线卸车能力15节／小时，主要由拨车机、翻车机、迁车台、推车机、各自控制系统所组成，如下图：翻车机推车机工作循环过程:拨车机牵引重车高速前进,到达翻车机时减速牵引#1车进翻车机内定位，翻卸，按程序拨车机接#2车进翻车机与＃1车联挂，然后继续前进，使#2、#3车之间的车钩位于人工摘钩站处停止，人工将#2、#3车联挂车钩摘开，拨车机将#2车定位于翻车机后，再将#1车推至迁车台内定位，同时翻车机进行翻车，然后回原位。
这时，拨车机与#1车自动摘钩，然后后退一段距离，迁车台向空车线行进，并与空车线对位，拨车机后退至抬臂位，大臂抬起，并高速返回，推车机将空车推出迁车台，停在逆止器外侧，迁车台返回重车线，拨车机返回至原位，拨车机大臂下降，然后后退与下节车皮联挂，至此一个工作循环完成，进入下一工作循环。
每节车卸车周期为3分20秒左右。
联锁条件：①拨车机：翻车机原位、翻车机靠板原位、翻车机压车梁原位、翻车机南侧光电开关导通、主令控制器内原位信号、迁车台涨轮器原位、迁车台对位销原位。
②翻车机：翻车机原位、靠板到位、压车梁到位、翻车机南侧光电开关导通。
③迁车台：推车机原位、迁车台涨轮器涨紧、对位销退位、迁车台重车线原位、重车线对轨信号。
④推车机：迁车台涨轮器松开、对位销对位、空车线原位、空车线对轨信号。
17.1拨车机17.1.1设备规范表1 设备一览17.1.2拨车机启动前的检查17.1.2.1检查钢轨、传动齿条无障碍，其固定螺栓无松动现象，检查行程开关动作是否灵活。
17.1.2.2检查液压系统密封情况良好，无漏油现象。
17.1.2.3试转油泵运行情况应良好。
17.1.2.4检查电机、减速机地脚螺丝无松动现象。
17.1.2.5检查电气线路无故障。
17.1.2.6迁车台在重车线，拨车机方能行走。
17.1.2.7启动前抱闸应处于松驰位置。
17.1.2.8检查大臂起落与前钩、后钩，开启是否灵活。
【精品】翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车.目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线,是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式,驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上,可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮.靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，(在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后,关闭液压锁，将翻卸车辆锁住,以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后,振动停止,翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起,快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车，进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环.部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端,行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成.（1）车体；由一个有足够刚度的大型钢结构件组成，其上有足够的空间能装下传动部套、行走部套、臂架、操作台、液压系统等。
翻车机液压系统使用说明书解析
翻车机液压系统使用说明书一、技术参数1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力)3.5Mpa(靠车板压力)5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵)56ml/r(次级泵)16ml/r(小泵)3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min4、油箱容积850L5、液压油YB-N46二、原理图及动作说明1原理图1、动作顺序说明1)启动电动机，空转几分钟后，待达到系统内循环平衡。
2)重车在翻车机上定位后，1DT、3DT得电，压车梁开始压车。
1XK发讯号，压车梁压紧到位，1DT、3DT失电。
3）4DT、9DT得电，靠板开始靠车，4XK发讯号，靠板靠紧到位，4DT、9DT失电。
4)翻卸开始，5DT、6DT得电，释放弹簧的弹性势能，待翻车机转到110°时，5DT、6DT同时失电。
5)翻车机回翻到零位后，4DT、8DT、5DT、7DT得电，靠板开始松开，3XK发讯号，靠板松靠到位，4DT、8DT、5DT、7DT失电。
6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电，压车梁开始松压。
2XK发讯号，压车梁松压到位，2DT、3DT、5DT、6DT失电。
7）重车调车机推空车，进入下一个循环。
三、启动与调试操作1、油箱注油至油标上限，约为油箱容积2/3（注液压油必须经≤20um滤网过滤后方可注入油箱）。
2、将进油口、回油口管路球阀打开，将所有溢流阀均调至开口最大状态。
3、检测电机绝缘应＞1mΩ，接通电源，点动电机，观察电机旋转方向（从电机轴端处看应为顺时针方向旋转）4、启动电机，容载运行5～10min (注此时为排系统内空气)检测电机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象，否则应停机进行处理。
5、调整压车回路，靠车回路，控制回路压力至参考压力值。
调整控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态，否则无法调定。
6、待系统压力调整正常后，进行平衡油缸回路顺序阀压力整定，其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。
翻车机系统的构造和原理
翻车机系统的构造和原理（一）翻车机系统简介设备形式：转子式“O”型三车翻车机。
用于单元列车不摘钩卸车，机车与列车不解体，每系统每次同时翻卸三辆车。
每系统由翻车机、定位车、重车线上的三台夹轮器，空车线上的一台夹轮器，空、重车线上的动态轨道衡，翻车机下的冻煤破碎机，漏斗、格栅、振动给料器以及附属设备组成。
详见图2-11、翻车机2、定位车3、定位车主臂4、定位车辅臂5、定位车辅臂钩头6、入口1#夹轮器7、入口2#夹轮器8出口夹轮器9、入口轨道衡10、出口轨道衡11、振动给料器12、输送皮带翻车机系统结构示意图（二）翻车机系统的组成：翻车机系统由夹轮器、定位车、翻车机、轨道衡和漏斗等五大部分组成。
1、夹轮器夹轮器液压站在翻车机外侧，安装列车固定系统。
定位车臂离开列车前，此固定系统将空重车线上的车辆夹紧，使翻车机内的车辆处于稳定状态，防止空重车线上的车辆惯性冲击力影响正在翻卸的车辆。
列车固定系统由重车线上的三套夹轮器和空车线上的一套夹轮器组成。
四套夹轮器采用相同的四套液压站。
列车永远在固定系统和定位车臂二者之一的控制下。
夹轮器是用液压驱动的车轮夹子，油缸通过机械连杆施力于水平的夹轮棒夹住车轮。
夹轮器.MPG2、定位车（原六公司定位车）原六公司定位车驱动装置（七）定位车工作.MPG（1）定位车的组成：定位车由车体、主推车臂、辅助推车臂，齿轮齿条(六公司是卷筒钢丝绳如上图)驱动系统，行走导向系统组成。
（2）定位车能准确的自动找到车钩，并准确的将车辆定位在翻车机平台上。
（3）定位车具有足够的安全储备如：作业时突然断电、限位开关损坏时，前后止挡液压缓冲器能吸收作业设备的全部能量。
设备飞车故障的预防、全部的安全防护措施。
（4）设备说明：①车体和推车臂：车体上装有主臂和辅臂，主辅臂的驱动采用液压驱动伸缩方式。
并采用光电管定位，采取了安全措施防止车臂误动作造成对车辆的损坏。
辅臂用来推最后一个循环的车辆进人翻车机。
②行走和导向系统：定位车体沿平行于列车轨道的方向行走。
讲义_翻车机技术
翻车机控制系统及信号和到位开关原理一、翻车机液压系统主要是由泵站、压车装置、靠车装置、补偿装置、压车油缸阀组装置、及管子附件等组成，整个液压装置安装于翻车机的靠板侧，随主机往复翻转。
泵站设置一套泵装置，采用双联泵供油,大泵向系统中提供执行机构所需的动力，而小泵为控制动力，两泵出口分别设有独立的调压及卸荷回路，减少系统非工作状态下的发热量。
压车装置用于控制各压车油缸的动作，其上有压力阀用于调节系统和控制回路的压力，压力继电器用于系统压力检测，顺序阀用于补偿压力的调节。
靠车装置用于控制各靠车油缸的动作，其上有节流阀和减压阀分别用于调节各靠车油缸的速度和靠车压力。
补偿装置用于补偿车辆弹簧的反弹力，此反弹力是由煤重对弹簧的压缩造成的。
压车油缸阀组装置用于调节各压车油缸的速度，并且在补偿结束或在翻转到110°时或在检测压力失压时释放控制回路的压力。
各机构的设定值如下所示：系统泵压力（大泵）…………………………………3～4.5MPa控制泵压力（小泵）…………………………………3.5～5MPa电加热器投入工作………………………………………15℃电加热器停止工作………………………………………25℃靠板前进减压……………………………………0.35～1Mpa夹紧压力继电器检测压力………………………3～4.5MPa 翻车机的本体油泵正常运转后，将设定大泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH1）和设定小泵工作压力的电磁溢流阀（电磁铁号为YH2）都调定到指定的工作压力值：大泵工作压力整定为4.5Mpa，小泵工作压力整定为5Mpa。
靠板装置由一个电液换向阀（电磁铁号分别为YH3和YH4，见原理图标注）、一个减压阀、两个液控单向阀及八个单向节流阀集成在一个阀板上来控制。
先通过减压阀将靠板机构工作压力调定到指定值（0.35MPa～1MPa），然后操作电液换向阀控制四个靠车油缸来回动作，注意观察四个靠车油缸动作是否正确，并通过八个单向节流阀来调节四个油缸的前进和后退速度保持同步，从而保证靠板能平稳地前进和后退。
翻车机的运行与维护
→开钩→点动牵车脱钩→抬臂到位→接车；
按此工作程序重复。
二、翻车机主要部件
（二）迁车台
是将翻卸完的车辆从重车线平移到空车线的转向设备。
行走部分、车架、车辆定位装置、限位装置，液压缓冲器
二、翻车机主要部件
（三）空车调车机
将空车拉到空车线上；
（四）止挡器
（防止机车错误移动）
三、翻车机的运行与维护
（常见故障见word文档）
一、翻车机系统介绍
（五）设备之间的联锁与保护
1、夹轮器与重车调车机之间设有电气联锁保护，当夹轮器完全松开时才允许重车调车机牵引 列车前行；当重车调车机向后行接挂重车时，钩头撞击重车完全闭合后，才允许夹轮器液
压打开，解除夹紧状态。
2、翻车机与重车调车机之间设有双重电气联锁保护，确认翻车机编码器和对轨检测装置同时 处于零角度，压车和靠车机构全部处于原位状态，允许重车调车机牵引重车前行和推出空 车；确认重车调车机编码器和位置检测开关都证明重车调车机不在翻车机回转范围内才能
（二）翻车机结构（FZC1-2型为例）
转子、平台、压车机构、传动装置和支承部分；
1、转子钢结构；2、压车装置；3、驱动装置；4、靠板装置；5、拖辊 装置
录相动画
一、翻车机系统介绍
（三）翻车机结构（FZC1-2型为例）
翻车机及其调车系统采用折返式布置，本设备载重125t，系
统综合翻卸能力不小于25辆/时。系统由C型翻车机本体、 重车调车机、空车调车机、牵车台、夹轮器、除尘装置、 单向止挡器、安全止挡器、电气控制系统等部分组成，翻 卸周期不大于2.4分/辆。
3、车辆头部探出平台； 4、车辆尾部未进入平台； 5、车辆厢体或行走部分有严重损坏； 6、压钩压不着的异型车；
翻车机液压系统工作原理
翻车机液压系统工作原理翻车机是一种用于将倾覆的车辆恢复正常状态的工具，而翻车机液压系统则是翻车机的核心部件之一。
翻车机液压系统通过液压原理，实现了对翻车机的控制和操作。
本文将详细介绍翻车机液压系统的工作原理。
翻车机液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀、液压缸等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽取并压力增大，然后通过液压管路输送到液压阀。
液压阀起到控制液压系统各个执行元件的作用，根据操作者的命令打开或关闭液压系统的通道。
液压泵、液压阀和液压油箱通过液压管路相连，形成一个闭合的液压系统。
当操作者需要将翻车机恢复到正常状态时，首先需要打开液压泵，液压泵开始工作，将液压油抽入系统。
液压油进入液压阀后，根据操作者的指令，液压阀打开相应的通道，使液压油进入液压缸。
液压缸是翻车机液压系统中最重要的执行元件，它能够将液压能转化为机械能，实现对翻车机的操作。
液压缸是由活塞、活塞杆、缸体和密封件等组成的。
当液压油进入液压缸时，活塞会受到液压力的作用，从而向外推动。
活塞杆也会随着活塞的运动而伸出或缩回。
通过控制液压阀的开闭情况，可以实现对液压缸的控制，从而达到控制翻车机的目的。
翻车机液压系统的工作原理可以简单概括为：液压泵将液压油抽入系统，液压阀根据操作者的指令打开相应的通道，使液压油进入液压缸，活塞受到压力的作用向外推动，从而实现对翻车机的控制。
液压系统具有许多优点，使其成为翻车机的理想动力源。
首先，液压系统工作稳定，传动效率高。
由于液压油的不可压缩性，能够提供稳定的力和动力输出，避免了机械传动中的间隙和回程误差。
其次，液压系统具有较大的功率密度和控制精度。
液压系统可以通过改变液压泵的流量和压力来调整输出功率，同时液压阀的开闭情况可以精确控制液压缸的运动。
此外，液压系统还具有可靠性高、寿命长、维护方便等优点。
翻车机液压系统通过液压泵、液压阀和液压缸等组件的相互配合，实现了对翻车机的控制和操作。
液压系统具有工作稳定、传动效率高、控制精度高等优点，使翻车机能够快速、准确地完成工作任务。
翻车机系统讲解
另有：空车入台（出台）四记轴一个 插销插入到位、拔出到位各一个 涨轮器松开到位限位两个
• 空调机限位：
返 回 到 位
返 回 减 速
近 程 减 速
近 程 到 位
远 程 减 速
远 程 到 位
另有：空车返回、推车到位极限开关各一个（同翻车界限开关一样、， 开关各用开、闭点各一个，分别跳主回路空气开关和PLC）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
•
四、控制方式
• 控制方式严格说来有四种，其中：不常用
翻车机系统说明书
目录1概述2系统组成3调车及翻车机作业程序4技术规范5常见故障处理1概述翻车机卸车系统是用于电厂、港口、冶金、煤炭、焦化等企业的大型自动卸车系统，可翻卸50t～70t铁路敞车所装载的散粒物料。
该系统卸车作业能力大约为每小时24节重车。
卸车系统为单机自动运行，也可就地操作，如需要可调整为全线自动运行。
2系统组成该系统由翻车机、重调机及轨道装置、空调机及轨道装置、迁车台、夹轮器、洒水除尘装置、安全止挡器组成。
见系统平面布置图。
3调车及翻车作业程序3.1 一个工作循环过程为了方便叙述翻车机及调车设备的一个工作循环的操作顺序，将前一个工作循环中停放在翻车内的空车编号为1#车，即将翻卸的为2#车，与2#车联挂的为3#车。
操作过程如下：3.1.1 重车调车机牵引整列车慢速前进，使2#、3#号车之间的车钩经过夹轮器中心并距夹轮器中心2370mm处停止。
3.1.2 夹轮器夹紧，人工将2#、3#车联挂车钩打开。
3.1.3 重车调车机牵引2#车前进，与1#车联接。
3.1.4 重车调车机牵引2#车在翻车机内定位。
3.1.5 重车调车机与2#车自动摘钩。
3.1.6 重车调车机推送1#车在迁车台内定位。
3.1.7 同时，翻车机进行翻车，然后回原位。
3.1.8 重车调车机与1#车自动摘钩。
3.1.9 重车调车机后退一段距离。
3.1.10 迁车台向空车线前进，并与空车线对位。
3.1.11 同时重车调车机大臂抬起。
3.1.12 空车调车机将空车推出迁车台，在空车线集结成列，迁车台返回重车线。
3.1.13 重车调车机大臂下降，然后后退与下一节车辆联挂。
至此一个工作循环完毕进入下一个工作循环，如此循环作业，直至整列煤车卸完，每节车卸车周期大约149S。
4技术规范4.1 翻车机系统作业周期见表（一）4.2 技术性能见表（二）5 常见故障处理见表（三）表（一）翻车机系统作业周期表表（二）翻车机技术性能表表（二）空车调车机技术性能表表（三）常见故障处理表。
翻车机系统工作原理
翻车机系统工作原理
翻车机系统工作原理描述如下：
翻车机系统是一种用于翻转车辆的设备，常用于车辆修理、维护和检查工作。
它通过一系列的机械装置和控制系统，将车辆从一种姿态转换为另一种姿态。
首先，翻车机系统通常由一个强大的电动机驱动。
该电动机通过链条、齿轮等传动装置将动力传递到翻转机构上。
翻转机构通常由两个或更多的臂支撑构成，这些臂可以沿着水平和垂直方向移动。
当需要翻转车辆时，操作员将车辆驶入翻车机系统的托盘上，并通过控制台上的按钮或触摸屏输入指令。
然后，电动机开始转动，带动翻转机构沿着水平和垂直方向进行移动，直到车辆达到所需的翻转姿态。
为了确保车辆翻转过程的安全性和稳定性，翻车机系统通常配备了多种安全装置。
例如，系统可能配备了重力锁定装置，当车辆达到目标姿态后，锁定装置会自动固定车辆，以防止意外翻转。
此外，还可能安装有压力传感器、防倾覆装置等，对车辆状态进行实时监测。
总体来说，翻车机系统通过电动机驱动翻转机构，实现车辆的翻转。
通过多种安全装置的保护，确保车辆在翻转过程中的安全性和稳定性。
这一系统的应用广泛，可以提高车辆维护和检查的效率和安全性。
(整理)翻车机系统简介
翻车机系统简介一、翻车机系统原理及结构翻车机是一种大型、高效的机械化卸车设备，用于翻卸铁路敞车。
目前它是我国大中型火力发电厂最为广泛采用的一种卸车设备。
我厂翻车机系统采用折返式卸车作业线，是火车来煤卸车的唯一机械设备，由武汉电力设备厂设计制造。
翻车机翻卸形式为C型转子式，驱动方式为销齿传动，其压车机构采用液压压车。
翻车机系统将火车来煤自卸到地下煤斗中，然后通过皮带输送到原煤仓或煤场。
翻车机系统综合卸车能力为20-25辆/小时。
翻车机电气控制系统采用可编程序控制器（PLC），CRT监控系统与PLC进行全双工异步串行通讯，通过采集翻车机系统的工况及各种参数，进行运算、判断处理，将现场各设备工况适时显示在计算机屏幕上，可通过鼠标对设备进行软操作。
翻车机系统由重车调车机、翻车机、迁车台、空车调车机等。
翻车机工作过程FZ15—100型转子式翻车机可与卸车线上其他配套设备联动实现自动卸车，也可由人工操作实现手动控制。
工作过程是：由重车调车机牵引一节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
压车臂下落压住敞车两侧车帮。
靠板振动器在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
当压车臂压住、靠板靠上、重车调车机臂已驶出翻车机后，翻车机开始以正常速度翻卸，（在翻卸过程中，车辆弹簧力的释放是通过不关闭液压缸上的液压锁来吸收弹簧的释放能量。
翻卸到110度后，关闭液压锁，将翻卸车辆锁住，以防车辆掉道。
）翻车机继续翻卸直到接近160度左右减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，翻车机以正常速度返回，离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机。
停机后靠板后退，当压车臂上到最高位、靠板退到最后位、重车调车机牵引第二节满载敞车, 进入翻车机顺便顶出已翻卸的空车。
翻车机就完成了一个工作循环。
部套结构重车调车机是翻车机的前端的设备，安装于翻车机的进车端，行走在与重车线平行的钢轨上，即能牵引整列重车，也可将单节重车送入翻车机本体，同时将翻车机内已翻卸完的空车推出，主要由车体、行车走轮、导向轮、调车臂架、行走传动装置、液压系统、缓冲器、调车机轨道等组成。
翻车机卸车系统介绍
【C型翻车机】
拨车机是翻车机卸车线成套辅助设备之一，用来拨送多 种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成 翻卸作业。拨车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备， 目前已在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输 送系统上获得广泛应用。
【拨车机】
迁车台是折返式翻车机卸车线中的辅助设备，将正常卸 料的车辆从重车线移送至空车线上的设备。
【止挡器】
翻车机实物图
调车机
空车调车机
重车调车机
Байду номын сангаас
迁车台
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化 的一种大型卸车作业的专用设备，可翻卸铁路 敞车所装载的散粒物料，广泛应用于火力发电 厂、港口、冶金、煤炭焦化等大型现代化企业。 翻车机卸车系统一般由翻车机、拨车机(重车 调车机)、迁车台、推车机等单机设备组成。
翻车机是翻车机卸车系统中重要设备之一。它的作用是 翻卸定位于其上装有物料的铁路敞车，也是和铁路敞车最密 切相关的设备，它的性能优劣直接关系到作业效率以及和铁 路敞车匹配。
【迁车台】
推车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用 来与迁车台配合作业。当迁车台运载已翻卸完的敞车进入空 车线后，推车机把敞车推出迁车台，并在空车线集结成列。
【推车机】
止挡器是翻车机卸车线系统中的安全设备，用来防止空 车线上停留的空车因某种原因溜回迁车台而造成事故。采用 重锤摆动式结构，允许车辆在规定的方向运行，反向运动则 挡住车轮，止挡器结构简单、安全可靠。
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落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位
夹轮器松开、落臂、低速接车
翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴）
重调机中速牵整列车重列到位停
夹轮器夹紧
迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位
重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车
后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机）
常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联 机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按 钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸 完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意 外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可根据实际需要、任意搭配、自由组合、 随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方 式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯 指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急 停机按钮等异常情况，都能迅速切断电源，保护人员和设 备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现异 常情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了 保证各设备间的协调，安全运行，控制回路设有可靠的联 锁。
空车入台 重调机回退到 位 胀轮器胀紧 插销拔出 空调机回原位
迁车台对准重车线
空调机回原位
迁车台迁向空车线
插销插入 胀轮器松开 到位
迁车台对准空车线
空调机推车
插销拔出
பைடு நூலகம்空车出台
迁车台迁向重车 线
空调机推车到位
空调机返回
• 迁车台限位：
重 车 线 对 准
重 车 线 减 速
空 车 线 减 速
空 车 线 对 准
五、流程图、联锁条件及操作步骤
• 翻车机是原料场重要的设备之一，控制流
程比较复杂，联锁条件也相对较多，共有 限位开关51个，其中重调机18个，翻车机 本体16个，迁车台9个，空调机8个。由于 限位很多，所以也是发生电气故障比较多 的地方。下面一一对其进行介绍：
抬臂到位
重调机抬臂到位、高速返回 返回到位（停车落臂处）停车
• （2）就地手动运行 • 就地手动运行是把集控台（T01）上的钥匙转换
•
开关转换到“就地手动”工作位置（有三个：分 别是重车、翻车机和牵空），翻车机的操作在翻 车机就地操作箱（J22）上操作，重调机的操作在 重调机车体操作箱（J10）上操作，迁车台、空调 机则在迁空就地操作箱（J32）上操作。这种操作 方式的优点是：在机旁操作，对现场的情况比较 了解，运行过程中能够正确操作，出现异常情况 能够及时处理。操作过程中只要按启动按钮，到 位后自动停止，运行过程中的速度切换由PLC控制， 自动运行，使操作过程简单易行。 手动运行投入各部套的联锁，防止误操作。
翻车机、匀堆料机程序讲解及 AB500编程简介
二炼铁烧区自动化部 车彦亮 2008年5月21日
一、翻车机系统讲解
一、系统概述：
• 翻车机系统由四大部分组成：转子翻车机、
重车调车机、迁车台、空车调车机。系统 通过PLC（可编程序控制器）集中控制，将 其连为一个有机的整体，按设定程序运行。 • PLC（可编程序控制器）采用AB公司 SLC500系列。
另有：空车入台（出台）四记轴一个 插销插入到位、拔出到位各一个 涨轮器松开到位限位两个
• 空调机限位：
返 回 到 位
返 回 减 速
近 程 减 速
近 程 到 位
远 程 减 速
远 程 到 位
另有：空车返回、推车到位极限开关各一个（同翻车界限开关一样、， 开关各用开、闭点各一个，分别跳主回路空气开关和PLC）
• （3）集中手动运行 • 这种操作方式与就地手动的操作方式唯一
的区别就是在翻车机操作室内的集控台 （T01）上，进行翻车机全系统（重调机、 翻车机、迁车台、空调机）的集中操作， 操作与运行步骤与就地手动完全相同。
• （4）自动运行 • 这种操作方式是经过一段时间手动运行，输入输出信号正
•
• •
• 翻车机系统在工作时，要求运行平稳可靠、定位、
对轨准确，同时还要达到较高的翻卸效率，为此 翻车机系统采用了先进的变频调速装置：重车调 车机、翻车机、迁车台、空调机的调速装置均采 用ABB公司ACS800系列变频器，它是具有直接转 矩控制技术的最新一代变频器，这样各设备在运 行时均可实现减速停车，平稳性好、冲击小、消 除了损车现象、定位、对轨准确，大大提高了可 靠性和翻卸效率。另外，重调机车臂采用活塞式 摆动液压马达控制，减小抬落臂到位时的冲击， 缩短了抬落臂的时间，提高了系统工作效率。
•
四、控制方式
• 控制方式严格说来有四种，其中：不常用
的一种，即调试操作；常用的为三种，即： 就地手动、集中手动和自动。这四种方式 均通过PLC来控制。根据不同运行方式，分 别做简要叙述：
• （1）调试运行 • 本操作方式仅供调试、试运转和检修时使
用，而且重调机、空调机可以通过转换开 关选择高、低速运行。在此方式下，运行 设备解除了很多联锁条件，各项操作都可 随意，不受限制，虽方便了操作，安全性 却大大降低。因而操作前必须对设备运行 相当熟练，同时要特别注意安全，正常情 况下禁止采用该种操作方式。
回翻除尘装置停止喷水
后钩提销到 位 抬臂到位 前端盘未超 位 后端盘未超 位
翻车机高速正翻
回翻至10°转低速
正翻至70°除尘装置喷水
0°停翻完成对轨
正翻至145°振动器振动
压车梁松开、靠车梁松开
正翻至155°转低速
165°停止、高速回翻
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判断前端盘未超位、后 端盘未超位依靠翻车机前 后两端的两个光电开关 光电开关指示：黄、绿灯同时亮。没有障碍物。 可翻车 黄、绿、红灯同时亮。有灰尘或没有对准。 可翻车 黄、绿、红灯全灭时 过位、不能翻车 翻车机限位：松靠到位四个。全部到位方可进行下一步动作 靠到位两个 压车到位两个 平齐两个 松压两个 回翻、正翻极限限位各一个。其中每个限位用开点、闭点各一个， 回翻、正翻限位开点并联跳翻车机主回路空气开关 回翻、正翻限位闭点串联至PLC 还有一个主令控制器
•
防护等级高，以满足翻车机系统工作环境恶劣、 工况繁杂及负载变化的要求。 所有传感器都选用施耐德接近开关，使工作可靠 性大大提高。 各个控制柜内的交流接触器、热继电器、中间继 电器都选用西门子公司产品。 为防止外部干扰信号干扰PLC机，PLC机输入模 块电源使用隔离变压器，这样大大提高了PLC机的 抗干扰能力，使控制线路简单直观，使维护更为 方便。
翻 车 机 区 域 （ 进 车 口 ）
接 车 减 速
停 车 落 臂 处
接 车 终 点
• 另外：重调车还有接车终点、牵车终点极
限限位两个 • 抬臂到位 、落臂到位 限位两个 • 夹轨器松到位限位两个 • 四记轴限位一个
• 翻车机联锁：
重调机牵单节重车至翻车机平台 回翻振动器停止
后钩提销到位
压车梁压紧、靠车梁靠紧
后钩提销到位 后钩开到位
前钩提销
重调机低速回退至到位
重车到位（四计轴）
抬臂
• 重调车运行区间共有11个接近开关，分别监控重调车的不
同工作位置、控制重调车本身和其他相关设备的连锁运行。
牵 车 终 点
前 行 到 位
回 返 到 位
前 行 减 速
翻 车 机 区 （ 出 车 口 ） 域
单 车 到 位
单 车 减 速
二 、系统构成 1.系统方框图
操 作 台
现 场 传 感 器
输 入 模 块
可 编 程 序 控 制 器
输 出 模 块
隔 离 继 电 器
现 场 执 行 器 件
说明：现场传感器是指各种保护信号（如过流、断相及变 频器故障等），各种设备的运行状态和回答信号（如各种限 位及主令控制器等）； 现场执行器件是指二次线中的中间继电器、接触器、 电磁阀等；
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2.系统组成 a 集控台 1个 b 程控柜 1个 程控柜内主要有可编程序控制器和控制电 源开关 c 重调机控制柜 3个 d 翻车机控制柜 2个 e 迁车台控制柜 1个 f 空调机控制柜 1个 g 其他配套接线箱、控制箱等 h CRT监控系统
三、硬件设计
• 各部套的驱动电机都选用冶金、起重YZ系列电机、 •