静态场及其边值问题的解优秀课件
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静态场的边值问题 优秀课件
①变量的分离
2220
x2 y2 z2
令 (x ,y ,z ) f(x )g (y )h (z ),并代入上式
并两边同除以 f(x)g(y)h(z)得
1 2f(x)1 2g(y)12h(z)0 f(x) x2 g(y) y2 h(z) z2
k
2 x
k
2 y
k
2 z
则上式分解成三个独立的全微分方程,即
k xi ,k yi ,k zi ( i 1 ,2 ,3 , ,n )
本征值对应的函数称为本征函数或本征解。
所有本征解的线性叠加构成满足拉普拉斯方程的通解
(x,y,z) n i(x,y,z) nfi(x)g i(y)h i(z)
i 1
i 1
在许多问题中,单一本征函数不能满足所给的边界条件,而级 数形式的通解则可以满足单个解函数所无法满足的边界条件。
令 f = 0,即可得到拉普拉斯方程情况的证明
3、应用 求解边界问题时,可以先将复杂边界条件分解成便于求解 的几个边界条件,则总的边界问题解就是这些解的叠加。
例:
2 0
s1 C 1
s2 C 2
s3 C 3
分解为三个边界问题
21 0
1
s1
C1
1
s2
0
1 s3
0
22 0
静态场的边值问题
边值问题 研究方法
解析法 数值法
分离变量法
镜像法
复变函数法
有限差分法 有限元法 边界元法 矩量法 模拟电荷法
• • • •
§5.1 唯一性定理和解的叠加原理
一. 唯一性定理
1、表述
在给定的区域内,泊松方程(或拉普拉斯方程)满足所给 定的全部边界条件的解是唯一的。 2、边界条件的形式
电磁场与电磁波第三章静态场及其边值问题的解PPT课件
解法的优缺点
分离变量法的优点是简单易行,适用于具有多个变量 的偏微分方程。但是,该方法要求边界条件和初始条
件相互独立,且解的形式较为复杂。
有限差分法的优点是简单直观,适用于各种形状的求 解区域。但是,该方法精度较低,且对于复杂边界条
件的处理较为困难。
有限元法的优点是精度较高,适用于各种形状的求解 区域和复杂的边界条件。但是,该方法计算量大,且
05 实例分析
实例一:简单电场的边值问题求解
总结词
通过一个简单的电场边值问题,介绍如 何运用数学方法求解静态场的边值问题 。
VS
详细描述
选取一个简单的电场模型,如平行板电容 器间的电场,通过建立微分方程和边界条 件,采用有限差分法或有限元法进行数值 求解,得出电场分布的解。
实例二:复杂电场的边值问题求解
恒定磁场与准静态场的定义与特性
恒定磁场
磁场强度不随时间变化的磁场。
准静态场
接近静态场的动态场,其特性随 时间缓慢变化。
特性
恒定磁场与准静态场均不产生电 磁波,具有空间稳定性和时间恒
定性。
恒定磁场与准静态场的边值问题
边值问题
描述场域边界上物理量(如电场强度、磁场强度)的约束条件。
解决边值问题的方法
静电屏蔽
在静电屏蔽现象中,静态 场用于解释金属屏蔽壳对 内部电荷或电场的隔离作 用。
高压输电
在高压输电线路中,静态 场用于分析电场分布和绝 缘性能。
02 边值问题的解法
定义与分类
定义
边值问题是指在一定的边界条件下,求解微分方程或积分方程的问题。在电磁场理论中,边值问题通常涉及到电 场、磁场和波的传播等物理量的边界条件。
特性
空间均匀性
ch静态电磁场及其边值问题的解全解实用PPT课件
说明:若参考点在无穷远处,则c=0。
若B点为参考点
B
A
E dl
A
第10页/共76页
不同媒质分界面上的静电位
设P1和P2是介质分界面两侧紧贴界面的相邻两点,其电位分别为 1和2。当两点间距离⊿l→0时
1 2 E l 0 1 2
由 nˆ D1 D2 S 和 D E ,得
P1 △l P2
第12页/共76页
孤立导体电容
孤立导体的电位与其所带的电量成正比。 孤立导体电容定义:孤立导体所带电荷量与其电位之比。即
CQ U
关于孤立导体电容的说明:
电容C只与导体几何性质和周围介质有关,与q 和 无关 空气中半径为a的孤立带电球,
=
Q
4 0 a
C
=
Q
=
4πε0 a
第13页/共76页
双导体的电容
分布电荷静电场能量
空间电荷分布为 (r ),在空间中产生电位为(r )。空间中总电场
能量为:
We
1 2
(r )(r )dV
V
第17页/共76页
点电荷系统的电场能量
对N个点电荷组成的系统,电荷体密度为 r qi r ri
i
We
1 2
V
r
r
dV
1 2
qi
i
V
r
r
ri
dV
We
U
ln b ln a
第22页/共76页
静态电场问题
按电荷静止或 运动情况分类
静电场
静止
任 意
J 0
匀速运动
有限
J 0
恒定电流场
第23页/共76页
3.2 导电媒质中的恒定电场分析
电磁场与波课件教学PPT-第三章 静态场及其边值问题的解共154页PPT资料
静电场
静止
任意
J 0
匀速运动
有限
J 0
恒定电流场
第三章 静态场及其边值问题的解
5
电磁场与电磁波
静态(恒定)磁场问题
出发点 Maxwell方程组
H J B 0
条件
本构关系
H B
边界条件 en (H1 H2) J s en (B1 B2) 0
2
2
ta1 nE 1/tE 1n1/D 1n1 ta2 n E 2/tE 2n 2/D 2n 2
导体情况
静电平衡
介质
en E 1 E
导体内部的电场为零
1, 1 0
导体en表 D面的边S 界条件或
en E 0
常取无限远作电位参考点。
同一个问题只能有一个参考点。问题求解过程中参
考点应是固定的。
第三章 静态场及其边值问题的解
20
电磁场与电磁波
例 均匀电场的电位分布。选择点O为电位参考点
例 求长度为2L、电荷线密度为 l 0 的均匀带电线的电位。 无限长直均匀线电荷产生的电位, 任选有限远处的某点为电位参考点,例如,ρ= a 点 例 点电荷(带电球)的电位。选择无限远处为电位参考点
0
介质2 2
E2 2
2
2
0
第三章 静态场及其边值问题的解
15
电磁场与电磁波
4. 利用电位求无限大均匀媒质空间中的问题
点电荷源情况: 2(r)q(rr)
Rrr
E ( r ) 4 qR R 3 4 q R 1 4 qR 1
静态场及其边值问题的解PPT教案
并 选 择 有 限 远处为 电位参 考点。 例如, 选择ρ= a 的 点 为电位 参 考点,则有
(r ) l0 ln 2L C 20
C l0 ln 2L 20 a
(r ) l0 ln a 20
第13页/共152页
14
5. 电 位 的 微 分 方程
在 均 匀 介 质 中,有
D
E
grr
(o) 0
x
P
r
o
z E0
在 球 坐 标 系 中, 取极轴 与 的方 向一致 ,即 , 则 有
E0
E0
ez E0
(P)
r E0
grr
r ez
grr
E0
E0r
cos
在 圆 柱 面 坐标 系中, 取 与 x轴方向 一致, 即 ,故
,而
r e ez z
(P)
ErE0 g0rr
r ex
z
(,, z)
L
R
z ' dl dz
y
x
-L
13
在 上 式 中 若令
, 则可 得到无 限长直 线电荷 的电位 。当
时 , 上 式 可 写为
L R
L
(r ) l0 ln
2 L2 L
l 0
ln
2 L2 L
l 0
ln 2L
40 2 L2 L 20
20
L
当
时 , 上 式 变 为无 穷大, 这是因 为电荷 不是分 布在有 限区域 内,而 将电位 参考点 选在无 穷远点 之故。 这时可 在上式 中加上 一个任 意常数 ,则有
2 (x) C2 x D2
第16页/共152页
17
静态场边值问题的解法.ppt
R
l
l
d '
' a2
l
/d
或
dl'
' d
(l 舍去)
结论:线电荷关于接地导体圆柱面的镜像为
l ' l (电量)
d
'
a2
/
d
(位置)
四、点电荷对电介质分解面的镜像
问题:
1
点电荷位于两种电介质分
界面上方h,求空间电位分布。
q
z
v R
h
P(x, y, z) x
分析:
2
在介质分界面上将存在极化电荷,空间电位由极
接地导体平面垂直相交。
q2 q h2
h2 q
要满足在导体平面 上电位为零,则必须引入 3个镜像电荷。如图所示。
h1
x
h1
q3 q
q1 q
对于非垂直相交的两 导体平面构成的边界,
若夹角为 ,则所有
n
镜像电荷数目为2n-1个。
q
x
二、点电荷对球面导体分解界的镜像
1、点电荷对接地球面导体边界的镜像
1 X (x)
d
2 X (x) dx2
Y
1 ( y)
d
2Y ( y) dy 2
k 2
若假设为:
1 d 2 X (x) 1 d 2Y ( y) k 2
X (x) dx2
Y ( y) dy2
( A0 x B0 )(C0 y D0 )+
[ Ansh(kn x) Bnch(kn x)][Cn sin(kn y) Dn cos(kn y)]
k 2
分离常数
1 X (x)
1 Y ( y)
d 2 X (x) dx2
l
l
d '
' a2
l
/d
或
dl'
' d
(l 舍去)
结论:线电荷关于接地导体圆柱面的镜像为
l ' l (电量)
d
'
a2
/
d
(位置)
四、点电荷对电介质分解面的镜像
问题:
1
点电荷位于两种电介质分
界面上方h,求空间电位分布。
q
z
v R
h
P(x, y, z) x
分析:
2
在介质分界面上将存在极化电荷,空间电位由极
接地导体平面垂直相交。
q2 q h2
h2 q
要满足在导体平面 上电位为零,则必须引入 3个镜像电荷。如图所示。
h1
x
h1
q3 q
q1 q
对于非垂直相交的两 导体平面构成的边界,
若夹角为 ,则所有
n
镜像电荷数目为2n-1个。
q
x
二、点电荷对球面导体分解界的镜像
1、点电荷对接地球面导体边界的镜像
1 X (x)
d
2 X (x) dx2
Y
1 ( y)
d
2Y ( y) dy 2
k 2
若假设为:
1 d 2 X (x) 1 d 2Y ( y) k 2
X (x) dx2
Y ( y) dy2
( A0 x B0 )(C0 y D0 )+
[ Ansh(kn x) Bnch(kn x)][Cn sin(kn y) Dn cos(kn y)]
k 2
分离常数
1 X (x)
1 Y ( y)
d 2 X (x) dx2
静态电磁场边值问题精品PPT课件
φ=0 h r2
场源、边界条件不变
-q
19
待求电位:
点电荷q与-q各自产生电位的叠加:
q q
qq
4r1 4r2
20
待求区域电场强度:
Ex
4qx
1 r13
1 r23
Ey
4qy
1 r13
1 r23
Ez 4qzr13hzr23h
21
导体平面上的感应电荷:
s DnEz
qh
2 x2y2h2 3
qs sdS
n Si gi
i 1,2,, n
gi:边界Si上的位函数外法向偏导数值
10
第三类边值问题
边界条件:求解区域边界分为两部分,一部分边 界上给定位函数值,另一部分边界上 给定位函数沿边界外法向的偏导数值
2
F 0
Si
fi
i 1,2, , k
n Si gi
i k 1, k 2, , n
电磁场与电磁波
静态电磁场边值问题
内容
边值问题 唯一性定理 镜像法 分离变量法
2
作业
1. P137:4.1、4.2、4.3 2. 矩形槽沿直角坐标y方向无限延伸,槽两侧电位为 零,当y→∞时,电位φ→0,底部电位为φ(x, 0) =U0 , 求槽内电位分布。
3
边值问题
概述
静态场问题
分布型问题:已知场源(电荷、电流),直接计 算空间各点的场强或位函数 边值型问题:已知⑴.位函数方程;⑵.空间某一 确定区域内的场源分布;⑶.该区域的边界条件 (边界面上的位函数或位函数的法向导数),求 区域内位函数的分布
分析:待求电位由q与导体平面感应电荷共同产生;
导体平面感应电荷未知,其
场源、边界条件不变
-q
19
待求电位:
点电荷q与-q各自产生电位的叠加:
q q
4r1 4r2
20
待求区域电场强度:
Ex
4qx
1 r13
1 r23
Ey
4qy
1 r13
1 r23
Ez 4qzr13hzr23h
21
导体平面上的感应电荷:
s DnEz
qh
2 x2y2h2 3
qs sdS
n Si gi
i 1,2,, n
gi:边界Si上的位函数外法向偏导数值
10
第三类边值问题
边界条件:求解区域边界分为两部分,一部分边 界上给定位函数值,另一部分边界上 给定位函数沿边界外法向的偏导数值
2
F 0
Si
fi
i 1,2, , k
n Si gi
i k 1, k 2, , n
电磁场与电磁波
静态电磁场边值问题
内容
边值问题 唯一性定理 镜像法 分离变量法
2
作业
1. P137:4.1、4.2、4.3 2. 矩形槽沿直角坐标y方向无限延伸,槽两侧电位为 零,当y→∞时,电位φ→0,底部电位为φ(x, 0) =U0 , 求槽内电位分布。
3
边值问题
概述
静态场问题
分布型问题:已知场源(电荷、电流),直接计 算空间各点的场强或位函数 边值型问题:已知⑴.位函数方程;⑵.空间某一 确定区域内的场源分布;⑶.该区域的边界条件 (边界面上的位函数或位函数的法向导数),求 区域内位函数的分布
分析:待求电位由q与导体平面感应电荷共同产生;
导体平面感应电荷未知,其
静态场及其边值问题的解课件
6.3.2 接地导体平面的镜像 1. 点电荷对无限大接地导体平面的镜像
q
有效区域
h
h
14
q
R
R
镜像电荷 电位函数
q q, h h
q ( 1 1 ) (z 0) 4π R R
h
q
因 z = 0 时,R R z0 0
满足原问题的边界条件,所得的结果是正确的。
第6章 静态场的边值问题
例:
y
b 0 x
O
U0 0 x
ax
2
x2
2
y2
0
x
x0 0,
x
xa 0
(x, 0) 0,(x,b) U0
(第三类边值问题)
第6章 静态场的边值问题
6.2 唯一性定理 唯一性定理的表述
在场域V 的边界面S上给定 或 的
n 值,则泊松方程或拉普拉斯方程在场域V 具 有唯一值。
5
V S
21
例6.3.1 一个点电荷q与无限大导体平面距离为d,如果把它移
至无穷远处,需要做多少功?
x
解:移动电荷q时,外力需要克服电
q
场力做功,而电荷q受的电场力来源于导 0
d
体板上的感应电荷。可以先求电荷q 移至 无穷远时电场力所做的功。
=∞
-d q'
由镜像法,感应电荷可以用像电荷 q q替代。当电荷q 移 至x时,像电荷 q应位于-x,则像电荷产生的电场强度
E ( x)
ex
q
4π0 (2x)2
q2
Wo We 16π0d
We
qE(x) dx
d
q2
4π 0
d
1 (2x)2
dx
《静态场的边值问题》PPT课件
nπ a
b
a nπ
sin
0
a
x sin mπ a
xdx
(x,
y)
n1
4U 0 nsh n
b
sin
nπ a
x sh nπ y a
a
(n 1,3,5,)
(2)U
(
x)
U
0
s
in
π a
x
π
U0 sin a
x
n1
Dn
sin
nπ a
x sh nπ b a
D1=U 0
sh b
a
Dn=0 (n 0)
双曲函数
例5-1
一长直金属槽的长度方向上平行于Z轴,其横截面如图5-1所示。其侧壁与
底面电位均为0,而顶盖电位 x, b U x。
分别以(1)U
(2)U x U0
sixnxU,求0,槽内电位
a
的解。
解 本例是一个矩形域的二维场问题。在直角坐标系下,位函数
x,
y
的边值问题为
y
2
x
2
2
y 2
(1) (2) (3) (4)
(5)
2) 分离变量 (x, y) 1 (x)2 ( y)
代入式(1)有
1
1
d 21
dx2
1
2
d 22
dy2
设
1
1
d 21
dx2
,
1
2
d 22
dy2
称为分离常数,可以取值 0, 0和 0
根据 可能的取值,可有6个常微分方程:
1
1
d 21
dx2
0
1 2
第三章 静态场及其边值问题的解PPT课件
0
en (E1 E2) 0
S
或
,0则
D1n E1t
D2 E 2t
n
安徽工程科技学院电气系 周鹏
电磁场与电磁波 第3章 静态电磁场及其边值问题的解
6
场矢量的折射关系
ta1 nE 1/tE 1n1/D 1n1 ta2 n E 2/tE 2n 2/D 2n 2
导体表面的边界条件
介质1
线电荷的电位: (r)4π 1ClR (r)dlC
点电荷的电位: (r) q C 4πR
安徽工程科技学院电气系 周鹏
电磁场与电磁波 第3章 静态电磁场及其边值问题的解
10
3. 电位差
将 E 两端点乘 dl,则有
E d l d l (d x d y d z ) d
x y y
(r ) q 4 π c d 0 r2 o s 4 π p e 0 r r2 4 π p 0 r r3
p qd表示电偶极矩,方向由负电荷指向正电荷。
安徽工程科技学院电气系 周鹏
电磁场与电磁波 第3章 静态电磁场及其边值问题的解
13
5. 电位的微分方程
在均匀介质 n(D 1D 和2 1)S 2
D
媒质1 1 媒质2 2
1 P1 2 P2
Δl
2n21n1 S
en 1
E1
1
介质2
E2
2
2
在静电平衡的情况下,导体内部的电场为0,则导体表面的边
界条件为
en
D
S
en E 0
或
D E
n t
0
S
安徽工程科技学院电气系 周鹏
电磁场与电磁波 第3章 静态电磁场及其边值问题的解
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4. 电位参考点 静电位不惟一,可以相差一个常数,即
C ( C)
为使空间各点电位具有确定值,可以选定空间某一点作为参考 点,且令参考点的电位为零,由于空间各点与参考点的电位差为确 定值,所以该点的电位也就具有确定值,即
选参考点
令参考点电位为零
电位确定值(电位差)
选择电位参考点的原则 应使电位表达式有意义。
导体表面的边界条件
介质1
en 1
E1
1
介质2
E2
2
2
在静电平衡的情况下,导体内部的电场为0,则导体表面的边
界条件为
en
D
S
en E 0
或
Dn Et
0
S
3.1.2 电位函数
1. 电位函数的定义
由
E
0
E
即静电场可以用一个标量函数的梯度来表示,标量函数 称为静
电场的标量电位或简称电位。
3.1 静电场分析
本节内容
3.1.1 静电场的基本方程和边界条件 3.1.2 电位函数 3.1.3 导体系统的电容与部分电容 3.1.4 静电场的能量 3.1.5 静电力
3.1.1 静电场的基本方程和边界条件
1. 基本方程
微分形式:
D
E 0
本构关系: D E
积分形式:S
D dS
q
y
l0 ln[z z
L
2 (z z)2 ]
4π 0
L
x
l0 ln 2 (z L)2 (z L)
-L
4π0 2 (z L)2 (z L)
在上式中若令 L ,则可得到无限长直线电荷的电位。当 L R 时,上式可写为
(r ) l0 ln
2 L2 L
l 0
ln
2 L2 L
两点间电位差有定值
应使电位表达式最简单。若电荷分布在有限区域,通常取无
限远作电位参考点。
同一个问题只能有一个参考点。
例 3.1.1 求电偶极子的电位. 解 在球坐标系中
(r) q ( 1 1 ) q r2 r1 4π0 r1 r2 4π0 r1r2
r1 r 2 (d / 2)2 rd cos
C E dl 0
2. 边界条件
en
(
D1
D2
)
S
en (E1 E2 ) 0
或
ED11tn
D2 E2t
n
0
S
若分界面上不存在面电荷,即
en
(D1
D2
)
0
en (E1 E2 ) 0
S
或
,0则 ED11tn
D2n E2t
场矢量的折射关系
tan 1 E1t / E1n 1 / D1n 1 tan 2 E2t / E2n 2 / D2n 2
由球坐标系中的梯度公式,可得到电偶极子的远区电场强度
E(r )
等位线方程:
q
4π 0
r3
(er
(er 2
r
cos
1 e r e
sin )
e
1
r sin
)
p cos 4π 0r 2
C
r2 C'cos
电场线微分方程:
dr rd
Er E
将 E和
E
代入上式,解得E
r
线方程为
r C1 sin2
电场线 等位线 电偶极子的场图
例3.1.2 求均匀电场的电位分布。
解 选定均匀电场空间中的一点O为坐标原点,而任意点P 的
位置矢量为r ,则
x
O
P
(P) (O) P E0 dl o E0 dr E0 r
若选择点O为电位参考点,即(O) 0,则
(P) E0 r
在球坐标系中,取极轴与 的E方0 向一致,
即
,E则0 有 ez E0
(P) E0 r ez r E0 E0r cos
P
r
O
z E0
在圆柱坐标系中,取 E0与x 轴方向一致,即 E0 exE0 ,而 r e ez z ,故 (P) E0 r ex E0 (e ez z) E0 cos
例3.1.3 求长度为2L、电荷线密度为l0 的均匀带电线的电位。
4π C R
点电荷的电位: (r ) q C 4π R
3.
电位差
将 E 两端点乘 dl,则有
E
dl
dl
(
dx
dy
dy)
d
x y y
上式两边从点P到点Q沿任意路径进行积分,得
电场力做 的功
Q
Q
P E dl P d (P) (Q)
关于电位差的说明
P、Q 两点间的电位差
P、Q 两点间的电位差等于电场力将单位正电荷从P点移至Q 点 所做的功,电场力使单位正电荷由高电位处移到低电位处。 电位差也称为电压,可用U 表示。 电位差有确定值,只与首尾两点位置有关,与积分路径无关。
静态场及其边值问 题的解
• 静态电磁场:场量不随时间变化,包括: 静电场、恒定电场和恒定磁场
• 时变情况下,电场和磁场相互关联,构成统一的电磁场 • 静态情况下,电场和磁场由各自的源激发,且相互独立
本章内容
3.1 静电场分析 3.2 导电媒质中的恒定电场分析 3.3 恒定磁场分析 3.4 静态场的边值问题及解的惟一性定理 3.5 镜像法 3.6 分离变量法
2. 电位的表达式
对于E连(r续) 的4体π1分 布V 电(R荷r3),R由dV
Rr r
1
4π
V
(r )(
1 R
)dV
[ 1
4π
V
(r)( 1 )dV
R
故得
(r )
1
4π
V
(r)dV
R
C
同理得,面电荷的电位:
(r )
1
]
S
( 1 ) R
(r)dS C
R R3
4π S R3
线电荷的电位: (r ) 1 l (r)dl C
z
+q r2
d
o
r r1
-q
P(r, , )
r2 r 2 (d / 2)2 rd cos
电偶极子
用二项式展开,由于 r d ,得
r1
r
d 2
cos
,
r2
r
d 2
cos
代入上式,得
(r )
qd cos 4π 0r 2
p er
4π 0r 2
pr
4π 0r3
p
qd 表示电偶极矩,方向由负电荷指向正电荷。
解 采用圆柱坐标系,令线电荷与 z 轴相重合,中点位于坐
标原点。由于轴对称性,电位与 无关。 在带电线上位于 z 处的线元 dl dz,它
z (,, z)
到点 P(,, z)的距离 R 2 (z z)2 ,
L
则Байду номын сангаас
R
(r) l0 L
1
dz
4π0 L 2 (z z)2
z ' dl dz
l 0
ln 2L
4π0 2 L2 L 2π0
2π0
当L 时,上式变为无穷大,这是因为电荷不是分布在有限区
域内,而将电位参考点选在无穷远点之故。这时可在上式中加上
一个任意常数,则有
(r ) l0 ln 2L C 2π0
并选择有限远处为电位参考点。例如,选择ρ= a 的点为电位参