第12章 气动控制元件
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第12章 气动控制元件
12.1 12.2 12.3 12.4 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件
气动控制元件：在气压传动系统中，控制和 调节压缩空气的压力、流量和方向等的各类控制 阀。 按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向 控制阀以及能实现一定逻辑功能的气动逻辑元件。
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.2 压力控制阀
12.2.1 减压阀的工作原理 12.2.2 压力控制阀的故障 及排除方法
减压阀是调定系统工作压力 的重要元件。元件本身机能 不良和工作介质净化程度差， 是减压阀产生故障的主要原因。 具体故障的产生原因及排除 方法见表12-2。
图12-12 QTY型直动式减压阀 1-调整手柄 2-调压弹簧 3-下弹簧座4-膜片 5-阀芯 6-阀套 7-阻尼孔8-阀口 9-复位弹簧
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （4） “或非门” 元件 （5） “双稳” 元件
图12-17 三输入“或非门”元件的结构图
图12-18 “双稳”元件的原理图
液压与气压传动
12.1.1 单向型控制阀
图12-4 膜片式快速排气阀结构
图12-3 与门型梭阀结构 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （1）单气控加压式换向阀
图12-5单气控加压式换向阀工作原理 1-阀芯 2-弹簧
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 3. 时间控制换向阀 （1）延时阀 （2）脉冲阀
图12-10 延时换向阀
图12-11 脉冲阀 液压与气压传动
第12章 气动控制元件
12.1.3 方向控制阀的故障及排除方法 方向阀产生故障时会使执行元件动作失灵， 方向阀动作无法实现。主要原因是气体泄漏、 压缩空气中有冷凝水、润滑不良、混入杂质、 制造质量不佳等。 故障的产生原因及排除方法见表12-1。
12.4.2 高压截止式逻辑元件
（2） “或门” 元件
图12-15 “或门” 元件的结构图
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （3） “非门”和“禁门”元件
图12-16 “非门”和“禁门”元件的结构图 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
方向控制阀：用来控制压缩空气的流动方向和气路的通断。 12.1.1 单向型控制阀 包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。
图12-1 单向阀
图12-2 或门型梭阀结构
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
气动逻辑元件：以压缩空气为工作介质，利用元件的动 作改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元 件。 12.4.1 气动逻辑元件的分类 按工作压力分：高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2 MPa） 微压元件（工作压力0.02 MPa以下） 按逻辑功能分：“或门”元件、“与门”元件、“非门” 元件、 “双稳”元件等。 按结构形式分：截止式、膜片式、滑阀式逻辑元件等。
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-8 双电磁铁直动型换向阀工作原理
液压与气压传动
Hale Waihona Puke Baidu
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （2）先导型电磁换向阀
图12-9 双电磁铁控制的先导型电磁换向阀的工作原理
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （2）双气控加压式换向阀
图12-6 双气控加压式换向阀工作原理
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-7 单电磁铁直动型换向阀工作原理
液压与气压传动
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 依靠控制气压信号或通过膜 片变形推动阀芯动作，改变气流 的流动方向以实现一定功能的逻 辑阀。 （1） “是门”和“与门”元件
图12-14 “是门”和“与门”元件的结 构图
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.3 流量控制阀
流量控制阀：通过改变阀的通流面 积来调节压缩空气的流量，从而 控制气缸的运动速度、换向阀的 切换时间和气动信号的传递速度 的气动控制元件。 流量控制阀包括节流阀、单向节流 阀、排气节流阀等。
图12-13 排气节流阀 1-节流口 2-消声套
12.1 12.2 12.3 12.4 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件
气动控制元件：在气压传动系统中，控制和 调节压缩空气的压力、流量和方向等的各类控制 阀。 按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向 控制阀以及能实现一定逻辑功能的气动逻辑元件。
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.2 压力控制阀
12.2.1 减压阀的工作原理 12.2.2 压力控制阀的故障 及排除方法
减压阀是调定系统工作压力 的重要元件。元件本身机能 不良和工作介质净化程度差， 是减压阀产生故障的主要原因。 具体故障的产生原因及排除 方法见表12-2。
图12-12 QTY型直动式减压阀 1-调整手柄 2-调压弹簧 3-下弹簧座4-膜片 5-阀芯 6-阀套 7-阻尼孔8-阀口 9-复位弹簧
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （4） “或非门” 元件 （5） “双稳” 元件
图12-17 三输入“或非门”元件的结构图
图12-18 “双稳”元件的原理图
液压与气压传动
12.1.1 单向型控制阀
图12-4 膜片式快速排气阀结构
图12-3 与门型梭阀结构 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （1）单气控加压式换向阀
图12-5单气控加压式换向阀工作原理 1-阀芯 2-弹簧
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 3. 时间控制换向阀 （1）延时阀 （2）脉冲阀
图12-10 延时换向阀
图12-11 脉冲阀 液压与气压传动
第12章 气动控制元件
12.1.3 方向控制阀的故障及排除方法 方向阀产生故障时会使执行元件动作失灵， 方向阀动作无法实现。主要原因是气体泄漏、 压缩空气中有冷凝水、润滑不良、混入杂质、 制造质量不佳等。 故障的产生原因及排除方法见表12-1。
12.4.2 高压截止式逻辑元件
（2） “或门” 元件
图12-15 “或门” 元件的结构图
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第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （3） “非门”和“禁门”元件
图12-16 “非门”和“禁门”元件的结构图 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
方向控制阀：用来控制压缩空气的流动方向和气路的通断。 12.1.1 单向型控制阀 包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。
图12-1 单向阀
图12-2 或门型梭阀结构
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
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第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
气动逻辑元件：以压缩空气为工作介质，利用元件的动 作改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元 件。 12.4.1 气动逻辑元件的分类 按工作压力分：高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2 MPa） 微压元件（工作压力0.02 MPa以下） 按逻辑功能分：“或门”元件、“与门”元件、“非门” 元件、 “双稳”元件等。 按结构形式分：截止式、膜片式、滑阀式逻辑元件等。
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-8 双电磁铁直动型换向阀工作原理
液压与气压传动
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （2）先导型电磁换向阀
图12-9 双电磁铁控制的先导型电磁换向阀的工作原理
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （2）双气控加压式换向阀
图12-6 双气控加压式换向阀工作原理
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-7 单电磁铁直动型换向阀工作原理
液压与气压传动
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 依靠控制气压信号或通过膜 片变形推动阀芯动作，改变气流 的流动方向以实现一定功能的逻 辑阀。 （1） “是门”和“与门”元件
图12-14 “是门”和“与门”元件的结 构图
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.3 流量控制阀
流量控制阀：通过改变阀的通流面 积来调节压缩空气的流量，从而 控制气缸的运动速度、换向阀的 切换时间和气动信号的传递速度 的气动控制元件。 流量控制阀包括节流阀、单向节流 阀、排气节流阀等。
图12-13 排气节流阀 1-节流口 2-消声套