第12章 气动控制元件
《气动控制元件》课件
气动控制元件的工作流程
吸入环节
气源将气体吸入到气动控制元 件中，经过过滤和减压后进入
压缩环节。
压缩环节
气体经过压缩后，压力和温度 升高，然后进入传递环节。
传递环节
经过压缩的气体通过控制阀的 控制，将气体传递到气动执行 元件中，实现各种不同的动作 和控制功能。
控制环节
控制阀根据输入信号的变化调 节气体的流量和压力，从而实
结构设计优化
通过改进结构设计和制造工艺，降低成本和提高可靠性。
控制系统集成
将多个气动控制元件集成于一体，实现集中控制和监测。
气动控制元件的市场趋势
定制化需求增长
技术合作与联盟
根据不同行业和应用的特定需求，定 制化的气动控制元件将更受欢迎。
为了应对市场挑战，气动控制元件企 业将寻求技术合作与产业联盟。
03 气动控制元件的常见故障 及排除方法
气动控制元件的常见故障
气动控制元件堵塞
由于杂质或水分的进入，导致元件内部通道 堵塞，影响气体的流动。
气动控制元件动作不灵敏
由于内部零件磨损或老化，导致元件动作迟 缓或不灵敏。
气动控制元件泄漏
由于密封圈老化或安装不当，导致气体从元 件内部泄漏。
气动控制元件输出不稳定
《气动控制元件》PPT课件
目 录
• 气动控制元件概述 • 气动控制元件的工作原理 • 气动控制元件的常见故障及排除方法 • 气动控制元件的选型与使用 • 气动控制元件的发展前景与展望
01 气动控制元件概述
气动控制元件的定义与分类
定义
气动控制元件是用于控制气体流 动方向、压力和流量的元件，是 气动系统中不可或缺的部分。
02 气动控制元件的工作原理
气动控制元件的工作原理简介
气动控制元件简介与应用概要
类型
作用及应用特点
对来自供气气源的压力，进行二次压力调节，使气
减压阀 源压力减小到各气动装置需要的压力，并保证压力值
保持稳定。
安全阀
也称为溢流阀，在系统中起到安全保护作用。 当系统的压力超过规定值时，安全阀打开，将系 统中一部分气体排入大气，使得系统压力不超过 允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。
带消声器的 排气节流阀
作用： 通过改变阀的
流通截面积来实 现流量控制，以 达到控制气缸运 动速度或者控制 换向阀的切换时 间和气动信号的 传递速度。
（a）调速阀
（b）单向节流阀 （c）带消声器的排气节流阀
子任务二 气动控制元件认知及应用
流量控制阀的 应用特点
大流量直通型速度控
制阀的单向阀为一座阀式 阀芯，当手轮开启圈数少 时，进行小流量调节。当 手轮开启圈数多时，节流 阀杆将单向阀顶开至一定 开度，可实现大流量调节。 直通式接管方便，占用空 间小
带消声器的 排气节流阀
子任务二 气动控制元件认知及应用
单向阀的工作原理
正向导通（A→B)
反向不通（A B)
子任务二 气动控制元件认知及应用 节流阀的工作原理
子任务二 气动控制元件认知及应用 流量控制阀——由单向阀和节流阀并联而成
子任务二 气动控制元件认知及应用
三 、方向控制阀——电磁阀 电磁阀简介
气动控制回路运行图
子任务三 气动控制回路分析及连接
电磁阀运行情况检查
在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观 察该电磁阀是否有切换。
如果没有切换，更换该电磁阀。
更换电磁阀前应查看铭牌,注意型号,规格是否 相符,包括电源,工作电压,通径,螺纹接口等.
气动控制元件
第一节 方向控制阀
一、方向控制阀的分类
按阀芯结构不同分:滑柱式(又称柱塞式、也称滑阀)、截 止式(又称提动式)、平面式(又称滑块 式)、旋转式和膜片式。 按控制方式不同分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换向 阀和手动换向阀。 按作用特点不同分:单向型控制阀和换向型控制阀。
二、单向型控制阀
1. 单向阀 单向阀:指气流只能向一个方 向流动而不能反向流动的阀。 工作原理、结构和图形符号： 见图13-1。 2. “或”门型梭阀 “或”门型梭阀:属气动逻辑元件, 其功能起到“或”门 逻辑运算功能, 按其阀芯的工作原理又称梭 阀。 工作原理：图13-2。 应用案例：图13-3。
一、气动逻辑元件的分类
(1) 按工作压力来分 高压元件(工作压力为0.2～0.8MPa), 低压元件(工作压力为0.02～0.2MPa)及微压元件(工作 压力为0.02MPa以下)三种。 (2) 按逻辑功能分 可分为“是门”(S=A)元件、“或门” (S=A+B)元件、“与门”(S=A· B)元件、“非 S A 门”( )元件和双稳态元件等。
注意：滑阀式气动换向阀与液压滑阀原理基本相同，这 里只介绍截止式。
1. 截止式气控阀的工作原理 工作原理：图13-8。图13-8a为没有控制信号时的状态， 图13-8b为有控制信号K时的状态，该阀属常 闭型二位三通阀。
2. 截止式换向阀的特点 (1) 阀芯的行程短 故开启时间短，通流能力强，流量特 性好，结构紧凑，适用于大流量的场合。 图13-9所示为两种截止式换向阀芯的结构形式。 分析：图13-9a形式，按通流面积相等有
(3) 调压阀的流量特性 流量特性： 指输入压力p1一定时，输 出压力p2随输出流量q而变化 的特性。见图13-17。输出流 量变化越小越好，如图13-17 中可见，p1较小和流量稍大 时，流量特性较好。
气动控制元件
1、方向控制阀 、
3．按阀的切换通口数目分:换向阀的通口数与图形符号 ．按阀的切换通口数目分 换向阀的通口数与图形符号
1、方向控制阀 、
4．按阀芯工作的位置数分 ．
阀芯的切换工作位置简称“位”,阀芯有几个切换位置就称为几位阀。 有两个通口的二位阀称为二位二通阀（常表示为2/2阀，前一位数表示通口数，后一位数表 示工作位置数），它可以实现气路的通或断。有三个通口的二位阀，称为二位三通阀 （常表示为3/2阀）。在不同的工作位置，可实现P、A相通，或A、R相通。常用的还有 二位五通阀（常表示为5/2阀），它可以用于推动双作用气缸的回路中。 阀芯具有三个工作位置的阀称为三位阀。当阀芯处于中间位置时，各通口呈关断状态，则称 为中间封闭式；若输出口全部与排气口接通则称中间卸压式；若输出口都与输入口接通 称中间加压式。若在中间卸压式阀的两个输出口都装上单向阀，则称为中位式止回阀。 换向阀处于不同工作位置时，各通口之间的通断状态是不同的。阀处于各切换位置时，各通 口之间的通断状态分别表示在一个长方形的方块上，就构成了换向阀的图形符号。
1.方向控制阀 方向控制阀
为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴向 力。 使其迅速移动改变阀心的位置。这种获得轴向力 的方式叫做换向阀的操作方式，或控制方式。 通常可分为气压、电磁、人力和机械四种操作方 式。
1.方向控制阀
2.按控制方式分 按控制方式分
1.方向控制阀
2.按控制方式分 按控制方式分 （1）电磁控制：利用电磁线圈通电时，静铁芯对 动铁芯产生电磁吸力使阀切换以改变气流方向 的阀，称为电磁控制换向阀，简称电磁阀。这 种阀易于实现电 — 气联合控制，能实现远距离 操作，故得到广泛应用。
1、方向控制阀 、
3．按阀的切换通口数目分 ．
〖机械〗气动控制元件
顺序阀的结构图
3、溢流阀(安全阀）
安全阀是用来防止系统 内压力超过最大许用压力以 保护回路或气动装置的安全。
图为安全阀的工作原理 图。阀的输入口与控制系统 （或装置）相连，当系统压 力小于此阀的调定压力时， 弹簧力使阀芯紧压在阀座上， 如图（a）所示。当系统压 力大于此阀的调定压力时， 则阀芯开启，压缩空气从R 口排放到大气中，如图（b） 所示。此后，当系统中的压 力降低到阀的调定值时，阀 门关闭，并保持密封。
铣刀的结构分为4种。①整体式：刀 体和刀 齿制成 一体。 ②整体 焊齿式 ：刀齿 用硬质 合金
或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在 刀体上 。③镶 齿式： 刀齿用 机械夹 固的方 法紧固 在刀体 上。这 种可换 的刀齿 可以是 整体刀 具材
料的刀头 ，也可 以是焊 接刀具 材料的 刀头。 刀头装 在刀体 上刃磨 的铣刀 称为体 内刃磨 式；刀 头在夹 具上单 独刃磨 的称为 体外刃 磨式。 ④可转位式：这种结构已广泛用于面 铣刀、 立铣刀 和三面 刃铣刀 等。
1．减压阀
当阀处于工作状态时， 调节旋钮1，压缩弹簧2、 3 及膜片5 使阀芯8 下移， 进气阀口10 被打开，气 流从左端输入，经阀口10 节流减压后从右端输出。 输出气流的一部分由阻尼 管7 进入膜片气室6，在 膜片5 的下面产生一个向 上的推力，这个推力总是 企图把阀口开度减小，使 其输出压力下降。当作用 在膜片上的推力与弹簧力 互相平衡后，使减压阀保 持一定值的输出压力。
1—旋钮； 2、3—弹簧； 4—溢流阀座； 5—膜片； 6—膜片气室； 7—阻尼管； 8—阀芯； 9—复位弹簧； 10—进气阀口； 11—排气孔； 12—溢流孔
潘存云教授研制
BA Y
定值器是一种高精度的减压阀，主要用于压力定值。目前有两种压力规
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件简介与应用概要
气动控制元件是指通过气动原理实现控制和调节气体流动和压力的元件，广泛应用于
工业自动化领域。
本文将为您介绍几种常见的气动控制元件及其应用。
1. 气缸
气缸是一种将压缩空气转化为机械运动的气动执行元件。
通过改变进出口的气体流量
和压力，使气缸活塞能够做直线运动，从而实现机械臂、升降装置等工业自动化装备的运
动控制。
2. 液压缸
液压缸与气缸类似，不同之处在于使用液体作为介质。
液压缸具有更大的推力和更平
滑的运动，适用于对力和速度有严格要求的工业应用，如液压升降器等。
3. 气动阀门
气动阀门是控制气流进出的元件，可用于开关、调节和方向控制等任务。
其中最常见
的是二位二通和二位三通气动电磁阀，可使用电磁铁控制气体流向和压力，实现气动元件
的动作控制。
4. 风速计
风速计是一种测量气体流速的设备，可用于测量压缩空气的流速和压力，并调节气体
流速。
常见的风速计有叶片式风速计、热线风速计等，广泛用于风力发电、空气动力学试
验等领域。
5. 气动扩散器
气动扩散器是利用高速气流穿过特殊设计的喷嘴，产生均匀分布的气流和颗粒的元件。
气动扩散器可用于气体混合、干燥、气体分离等领域，如用于水泥熟料的均匀混合，以及
生物质颗粒的干燥和输送。
总结：
气动控制元件作为工业自动化领域中不可或缺的组成部分，在现代工业中扮演着重要
的角色。
气缸、液压缸、气动阀门、风速计、气动扩散器等常见的气动控制元件，各自有
着特定的应用领域，它们的不断发展与完善，将进一步推动工业自动化的发展。
气动控制元件详细介绍
气动控制元件详细介绍
在自动化控制系统中气动控制系统也是相当重要的，如果想学好电气自动化这门专业，一看这个专业带着“气”那么气动控制方面的知识也是不能少的。
下面我们就来聊聊气动控制元件的分类和介绍。
气动控制元件顾名思义就是是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和方向的阀类，使气动执行元件获得要求的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序自动的工作。
一、气动控制元件的特性和分类
1）气动控制元件的特性
控制阀包括阀芯、阀体、操作控制机构。
控制阀的结构特性是通过操作调节机构，带动阀芯在阀体内运动，控制气体通断、压力、流量。
2）气动控制元件的分类
按功能可分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀、逻辑控制阀等等，
按控制方式分为开关控制阀、连续控制阀；
按结构可分为截止控制阀、滑柱式控制阀；
二、方向控制元件
1)方向控制阀的分类
气动控制方向阀与液压方向控制阀类似，是用来改变气流流动的方向或通断的控制阀。
如图：
2）换向阀图形符号
如图：
三：实例讲解
1）例如我们经常使用的4V-210-08型号的电磁阀解读
2）工作时的状态
3）换向电磁阀上的R、P、S、A、B分别表示什么
4）图形符号的表示
5）按阀芯工作的位置数目分为
阀芯的切换工作位置简称“位”，芯有几个切换位置就称几位阀。
结束：文章到这里已经结束了，通过本篇文章的阅读想必你对气动控制阀（换向控制阀）的工作原理和分类还有图形符号的表示有了一定的了解，如果你通过本篇文章学到了气动控制方面的知识，请点击关注，也算是对作者的支持！谢谢！欢迎评论！。
气动控制元件详解
（2）或门型梭阀
▪ 梭阀又称为双向控制阀相当于二个单向阀的组合。
或门型梭阀工作原理
有两个输入信号口1和一个输出信号口2。若在 一个输入口上有 气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭， 同时在输出口2上 有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入 口1上有气信号，在输出口2上就会有气信号输出。
双压阀的应用实例
只有当两个按钮 阀1S1和1S2都压 下时，单作用气 缸活塞杆才伸出。 若二者中有一个 不动作，则气缸 活塞杆将回缩至 初始位置。
（4）快速排气阀
定义：当入口压力下降至一定值时，出口有压力气体自动 从排气口迅速排气的阀，称为快速排气阀。
功能：快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在 单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长
快速排气阀工作原理
沿气接口1至气接口2方向，由于单向阀开启，压缩空气可自由 通过，排气口3被圆盘式阀芯关闭。若气接口2为进气口，圆盘 式阀芯就关闭气接口1，压缩空气从大排气口3排出。
快速排气阀的应用
用于使气动元件和装置迅速排气的场合。譬如，把它装在换向阀和气 缸之间，使气缸排气时不用通过换向阀而直接排空，可大大提高气缸 运动。这对缸阀之间是长管路回路尤其明显。
或门型梭阀的应用实例
或门型梭阀的应用
用两个手动按钮1S1和1S2操纵气缸进退。当驱动两个 按钮阀中的任何一个动作时，双作用气缸活塞杆都伸 出。只有同时松开两个按钮阀，气缸活塞杆才回缩。
或门型梭阀主要用于选择信号，如应用于手动和自动 操作的选择回路。
当管接头等选用不当时，造成某通口的进气量或排气 量非常小时，阀芯可能会换向不到位，造成路路通现 象，必须防止。此外梭阀也可用于高低压转换回路。
（3）与门型梭阀（双压阀）
气动控制元件概念与表示方法
快速排气阀的应用实例
快速排气阀用于使气 动元件和装置迅速排气 的场合。为了减小流阻， 快速排气阀应靠近气缸 安装，例如，把它装在 换向阀和气缸之间（应 尽量靠近气缸排气口， 或直接拧在气缸排气口 上），使气缸排气时不 用通过换向阀而直接排 出。如图12-9所示。
图12-9 快速排气阀的应用
（a）常断型 （b）常通型
（c）常断型
（d）常通型
图12-1 方向控制阀的表示方法
气动控制元件概念和表示 方法
4. 阀门的控制方式
气动控制元件概念和表示 方法
5. 方向控制阀接口的表示方法
为了说明在实际系统中阀门的位置并保证线路连接的正确 性，明确控制回路和所用元件的关系，规定了阀的接口及控 制接口用的表示方法。现在常用的表示方法有数字符号和字 母符号两种。见表12-2。
若二者中有一个不
动作，则气缸活塞
杆将回缩至初始位
置。
图12-7 安全控制回路 气动控制元件概念和表示 方法
4. 快速排气阀
图12-8 快速排气阀
快速排气阀简称快排阀，是为使气缸快速排气，加快气缸运 动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸之间。为了降低排 气噪声，这种阀一般带消声器。
如ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ所示，当进气口1进气时，推动膜片向下变形，打开进 气口1与工作口2的通路，关闭排气口3；当1口没有进气时，2 口气体推动膜片向上复位，关闭1口，2口气体经3口快速排出。
气动控制元件概念和表示方法
气动控制元件概念和表示 方法
气动控制元件是气动系统中控制压缩空气的流动方向、压力 和流量的各类元件的总称。气动控制元件按功能可分为：方向 控制阀、压力控制阀、流量控制阀、实现逻辑功能的气动逻辑 元件和射流元件。
z第十二章气动控制元件课件
2．方向控制阀分类
3．方向控制阀的表示方法
方向控制阀可以用其控制的接口数目来表示，每一个位 置对应一个单独的方块。在一个位置上的接口数目叫做通， 如图12-1（a）、(b)所示为二位二通阀，图12-1(c)、(d)所 示为二位三通阀。也可将二位三通阀写成3/2阀，其中分 母表示阀芯位置数，分子表示每个位置上的接口数。
梭阀的逻辑功能
梭阀具有一定的逻辑功能，即任何一端有 信号输入，就有信号输出，所以它也被称为“ 或”门型梭阀，多用于一个执行元件或控制阀 需要从两个或更多的位置来驱动的场合。在 实际操作中，梭阀的逻辑功能也可用两个3/2 阀并联来实现。
梭阀的应用实例
用 两 个 手 动 按 钮 SB1 和 SB2操纵气缸进退。当驱动 两个按钮阀中的任何一个动 作时，双作用气缸活塞杆都 伸出。只有同时松开两个按 钮阀，气缸活塞杆才回缩。 梭阀应与两个按钮阀的工作 口相连接，这样，气动回路 图才可以正常工作。
2．电磁控制换向阀
电磁控制换向阀是利用电磁力的作用推动阀芯换向，从而 改变气流的流动方向。按照电磁控制部分对换向阀的推动方 式，可分为直动式和先导式两大类。
（1）直动式电磁换向阀
由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀称为直动式 电磁阀，它有单电控和双电控两种。这种阀阀芯的移动靠电 磁铁，而复依靠弹簧，因而换向冲击较大，故一般只制成小 型的阀。
图1214延时换向阀2脉冲阀进气口1有输入信号时由于阀芯上腔气容中压力较低并且阀芯中心阻尼小孔很小所以阀芯向上移动使12相通工作口2有信号输出同时从阀芯中心阻尼小孔不断给上部气容充气因为阀芯的上下端作用面积不等气容中的压力上升达到某值时阀芯下降封闭排气口相通2口没有信号输出
z第十二章气动控制元件课件
2．梭阀
气动控制元件的分类及其主要特点
气动控制元件是指利用气压作为能源进行控制和调节的元件，广泛应用于工业生产中的自动化控制系统中。
气动控制元件的分类和主要特点对于了解气动系统的工作原理和应用具有重要意义。
本文将对气动控制元件的分类及其主要特点进行详细介绍。
一、气动控制元件的分类1. 按功能分类按照功能的不同，气动控制元件可以分为执行元件和控制元件两大类。
（1）执行元件执行元件是气动系统中起控制作用的元件，包括气缸、气动执行机构和执行阀等。
它们主要负责将气压能转化为机械能，完成各种工业自动化过程中的运动控制任务。
（2）控制元件控制元件是气动系统中起控制调节作用的元件，包括压力阀、流量控制阀、方向控制阀等。
它们主要用于控制气压、流量和方向，实现对气动系统的全面控制。
2. 按工作原理分类根据工作原理的不同，气动控制元件可以分为直接控制元件和间接控制元件两大类。
（1）直接控制元件直接控制元件是指能够直接接受控制信号，实现相应动作的元件，如单向阀、双向阀等。
它们直接接受来自控制器的信号，通过自身的工作原理实现对气压的控制。
（2）间接控制元件间接控制元件是指需要借助其他元件才能实现控制动作的元件，如比例阀、电液换向阀等。
它们需要通过其他控制元件或控制系统的配合，才能实现对气压的控制。
二、气动控制元件的主要特点1. 高可靠性气动控制元件具有简单的结构和工作原理，不易受环境温度、振动和电磁干扰的影响，因此具有较高的可靠性。
这使得气动控制元件在工业生产中得到广泛应用，尤其是在一些恶劣工作环境下的自动化控制系统中，其可靠性表现尤为突出。
2. 大功率密度气动控制元件具有较高的功率密度，能够在较短的时间内完成大幅度的运动控制任务。
这使得气动系统能够适用于对速度和力矩要求较高的自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。
3. 良好的可靠性气动控制元件的动作响应速度快，具有较高的可靠性，且在工作过程中噪音较小，对操作人员的健康影响较小，环保性能也较好，符合现代工业生产的要求。
气动控制元件
液压与气动技术及气动控制元件（摘：气动元件的概述及分类）1 气动元件的概述2换向阀的分类3总结对气动元件的认识我们工作中，你 知道的气动元件 有哪些？2第一节，气动元件概述气动元件的定义气动元件就是：用来控制和调节压缩空 气的压力、流量、流动方向和发送信 号的重要元件，利用它们可以组成各种气 动控制回路，以保证气动执行元件或机构 按设计的程序正常工作。
3气动元件的分类方向控制阀 改变和控制气流流动方向的元件流量控制阀 控制和调节压缩空气流量的元件压力控制阀 控制和调节压缩空气压力的元件4电磁方向控制阀第二节换向阀的分类 一、按操作方式分 二、按通口数和位数分 三、按气流流通方向分一、按操作方式分为了使阀换向，必须对阀心施加一定 大小的轴向力。
使其迅速移动改变阀 心的位置。
这种获得轴向力的方式叫 做换向阀的操作方式，或控制方式。
电磁式：利用电磁线圈 通电时，静铁芯对动铁 芯产生电磁吸引力使阀 心切换以改变气流方向 的阀，称为电磁控制换 向阀，简称电磁阀。
气控式：用气压压力来 获得轴向力使阀心迅速 移动换向的操作方式叫 做气压操作。
气压操作。
人力式：用人力来获 得轴向力使阀迅速移 动换向的控制方式称 作人力操作 人力操作。
。
机械式：用机械力来 获得轴向力使阀芯迅 速移动换向的控制方 式称作机械操作 式称作 机械操作。
。
二、按通口数目分阀的通口数目包括 阀的通口数目包括输入口、输出 输入口、输出 口和排气口 口和排气口。
。
按切换通口的数目分，有二通阀、 三通阀、四通阀和五通阀等。
二通阀 二通阀有两个口，即一 个输入口(用 P表示)和一 个输出口(用 A表示)。
A P三通阀三通阀有三个口，除P 口、A口外，增加一个 排气口(用O或R表示)。
三通阀既可以是两个 三通阀既可以是两个 输入口(用P1、P1表示) 和一个输出口，作为 选择阀(选择两个不同 大小的压力值)； 也可以是一个输入口 和两个输出口，作为 分配阀。
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液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 3. 时间控制换向阀 （1）延时阀 （2）脉冲阀
图12-10 延时换向阀
图12-11 脉冲阀 液压与气压传动
第12章 气动控制元件
12.1.3 方向控制阀的故障及排除方法 方向阀产生故障时会使执行元件动作失灵， 方向阀动作无法实现。主要原因是气体泄漏、 压缩空气中有冷凝水、润滑不良、混入杂质、 制造质量不佳等。 故障的产生原因及排除方法见表12-1。
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （4） “或非门” 元件 （5） “双稳” 元件
图12-17 三输入“或非门”元件的结构图
图12-18 “双稳”元件的原理图
液压与气压传动
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
气动逻辑元件：以压缩空气为工作介质，利用元件的动 作改变气流方向以实现一定逻辑功能的气体控制元 件。 12.4.1 气动逻辑元件的分类 按工作压力分：高压元件（工作压力0.2～0.8MPa） 低压元件（工作压力0.02～0.2 MPa） 微压元件（工作压力0.02 MPa以下） 按逻辑功能分：“或门”元件、“与门”元件、“非门” 元件、 “双稳”元件等。 按结构形式分：截止式、膜片式、滑阀式逻辑元件等。
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.3 流量控制阀
流量控制阀：通过改变阀的通流面 积来调节压缩空气的流量，从而 控制气缸的运动速度、换向阀的 切换时间和气动信号的传递速度 的气动控制元件。 流量控制阀包括节流阀、单向节流 阀、排气节流阀等。
图12-13 排气节流阀 1-节流口 2-消声套
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-8 双电磁铁直动型换向阀工作原理
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （2）先导型电磁换向阀
图12-9 双电磁铁控制的先导型电磁换向阀的工作原理
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 依靠控制气压信号或通过膜 片变形推动阀芯动作，改变气流 的流动方向以实现一定功能的逻 辑阀。 （1） “是门”和“与门”元件
图12-14 “是门”和“与门”元件的结 构图
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
第12章 气动控制元件
12.1 12.2 12.3 12.4 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 气动逻辑元件
液压与气压传动
第12章 气动控制元件
气动控制元件：在气压传动系统中，控制和 调节压缩空气的压力、流量和方向等的各类控制 阀。 按功能可分为压力控制阀、流量控制阀、方向 控制阀以及能实现一定逻辑功能的气动逻辑元件。
液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.2 压力控制阀
12.2.1 减压阀的工作原理 12.2.2 压力控制阀的故障 及排除方法
减压阀是调定系统工作压力 的重要元件。元件本身机能 不良和工作介质净化程度差， 是减压阀产生故障的主要原因。 具体故障的产生原因及排除 方法见表12-2。
图12-12 QTY型直动式减压阀 1-调整手柄 2-调压弹簧 3-下弹簧座4-膜片 5-阀芯 6-阀套 7-阻尼孔8-阀口 9-复位弹簧
12.1.1 单向型控制阀
图12-4 膜片式快速排气阀结构
图12-3 与门型梭阀结构 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （1）单气控加压式换向阀
图12-5单气控加压式换向阀工作原理 1-阀芯 2-弹簧
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.4.2 高压截止式逻辑元件
（2） “或门” 元件
图12-15 “或门” 元件的结构图
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第12章 气动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.4.2 高压截止式逻辑元件 （3） “非门”和“禁门”元件
图12-16 “非门”和“禁门”元件的结构图 液压与气压传动
第12章 气动控制元件—— 12.4 气动逻辑元件
12.1.2 换向型控制阀 1. 气压控制换向阀 （2）双气控加压式换向阀
图12-6 双气控加压式换向阀工作原理
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
12.1.2 换向型控制阀 2. 电磁控制换向阀 （1）直动型电磁换向阀
图12-7 单电磁铁直动型换向阀工作原理
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀
方向控制阀：用来控制压缩空气的流动方向和气路的通断。 12.1.1 单向型控制阀 包括单向阀、或门型梭阀、与门型梭阀和快速排气阀。
图12-1 单向阀
图12-2 或门型梭阀结构
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第12章 气动控制元件—— 12.1 方向控制阀