电力系统通信(规约)
电力通信规约
电力通信规约电力通信规约是指在电力系统中用于传输和交换数据信息的标准化规范。
它是电力通信领域的重要组成部分，能够确保电力系统的安全、稳定运行。
本文将从电力通信规约的基本概念、分类、应用以及未来发展等方面进行探讨。
一、基本概念电力通信规约是指在电力系统中，为了实现电力设备之间的数据传输和通信交互，所制定的一系列标准和协议。
它规定了数据传输的格式、通信协议、通信接口等内容，确保了电力设备之间的信息交换的准确性和可靠性。
二、分类根据通信方式的不同，电力通信规约可以分为有线通信和无线通信两大类。
1. 有线通信有线通信是指通过电缆、光纤等有线介质进行数据传输和通信的一种方式。
有线通信具有传输速度快、抗干扰能力强等优点，可以满足电力系统对数据传输的高要求。
常见的有线通信规约有Modbus、IEC 61850等。
2. 无线通信无线通信是指通过无线信号进行数据传输和通信的一种方式。
由于无线通信不需要布设电缆等设备，因此具有灵活性高、安装维护成本低等优点。
无线通信广泛应用于电力系统中的远程监测、无人值守等场景。
常见的无线通信规约有ZigBee、LoRa等。
三、应用电力通信规约在电力系统中有广泛的应用，主要包括以下几个方面。
1. 数据采集与监测电力通信规约可以实现电力设备的数据采集与监测，实时获取电力系统各个节点的运行状态、电量消耗等数据。
通过数据采集与监测，可以及时发现电力系统中存在的问题并进行处理，保证电力系统的正常运行。
2. 远程控制与调度电力通信规约可以实现电力设备的远程控制与调度，通过远程通信控制电力设备的开关、调整负荷等参数，实现对电力系统的智能化管理。
远程控制与调度不仅提高了电力系统的运行效率，还能够减少人工干预，降低了操作风险。
3. 故障诊断与维护电力通信规约可以实现电力设备的故障诊断与维护，通过实时监测设备状态、收集故障信息等，快速定位故障位置并进行维修。
故障诊断与维护能够提高电力系统的可靠性和稳定性，减少故障对系统运行的影响。
104规约遥信报文解析
104规约遥信报文解析遥信报文是电力系统中常用的一种通信规约，用于传输遥信信息。
它是一种比较基础的通信规约，具有简洁明了、易于解析的特点。
本文将对104规约遥信报文进行解析，并详细介绍其结构、功能及解析方法。
一、104规约概述104规约是一种用于电力自动化系统通信的协议。
它广泛应用于电力系统中，用于设备之间的数据通信，包括遥控、遥测、遥信等功能。
104规约遥信报文是其中的一种应用，用于传输遥信信息，以实现设备之间的状态传递。
二、104规约遥信报文结构104规约遥信报文的结构相对简单，主要包括报文头和报文体两部分。
1.报文头报文头是104规约遥信报文的起始部分，用来标识报文的类型和长度等信息。
具体包含以下字段：-长度：表示整个报文的长度，以字节为单位。
-类型：表示报文的类型，可以是单点遥信、双点遥信等。
-传输原因：表示报文的传输原因，可以是激活、确认、远方传送等。
-应用服务数据单元公共地址：表示报文的公共地址，用于标识报文传输的设备。
2.报文体报文体是104规约遥信报文的核心部分，用于传输具体的遥信信息。
具体包含以下字段：-遥信地址：表示遥信信息的地址，用于标识该遥信信息所对应的设备。
-遥信状态：表示遥信信息的状态，可以是开、合、未定义等。
-时标：表示遥信信息发生的时间，通常以毫秒为单位。
三、104规约遥信报文功能104规约遥信报文具有以下功能：1.遥信信息传输104规约遥信报文可以用于传输遥信信息，在电力系统中，遥信信息主要用于表示开关、断路器、变压器等设备的状态。
通过传输遥信信息，不同设备之间可以及时地共享设备的运行状态。
2.状态同步通过传输遥信信息，可以实现设备之间的状态同步。
当一个设备的状态发生变化时，可以通过遥信报文及时将这个变化传递到其他设备，以保证整个系统的状态一致性。
3.告警处理遥信报文还可以用于告警处理。
当某个设备发生故障或异常情况时，可以通过发送遥信报文的方式将告警信息传递到其他设备，以触发相应的处理措施。
电力系统通信规约简介与报文分析
电力系统通信规约简介与报文分析1基础知识1.1智能电网标准体系研究与制定机构：(IEC)—国际电工委员会(NIST)—美国国家标准及技术研究所(IEEE)—电气和电子工程师协会1.2 IEC 5个核心标准① IEC/TR 62357电力系统控制和相关通信.目标模型、服务设施和协议用参考体系结构；② IEC 61850变电站自动化；③ IEC 61970电力管理系统，公共信息模型（CIM）和通用接口定义（GID）的定义；④ IEC 61968配电管理系统-，公共信息模型（CIM）和用户信息系统（CIS）的定义；⑤ IEC 62351安全性。
1.3我国变电站自动化常用规约Modbus-RTUCDTIEC 101IEC 103IEC 1042报文解析2.1 Modbus-RTUModbus通讯是一种常见的通讯，使用比较广泛。
使用的也是屏蔽双绞线，即RS-485，这种通讯方式通讯距离比较长，理论上可以达到1000多米。
这种通讯方式比较简单，属于问答式。
报文也是比较容易看懂，便于调试过程中查找问题。
2.1.1数据格式数据格式为n,8,1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）波特率可选五种，1200、2400、4800、9600、19200帧结构说明：①Modbus 通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，在波特率为9600的情况下，帧传输需要大于4.0104167毫秒。
②CRC生成算法流程为：a) 预置一个16位寄存器为OFFFFH（16进制，全1）,称之为CRC寄存器。
b) 把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。
c) 将CRC 寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。
d) 上一步中被移出的那一位如果为0：重复c步（下一次移位）；为1：将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行异或运算。
e) 重复c和d步直到8次移位。
电力系统常用通信规约简介
电力系统常用通信规约简介电力系统通信规约是指为了实现电力系统中各个设备之间的信息传输而制定的一系列规则和标准。
这些规约发挥了重要的作用，使得电力系统能够进行高效、可靠的信息传输，为电力系统的运行与管理提供了有力的支持。
本文将介绍电力系统中常见的通信规约及其特点。
1. Modbus通信协议Modbus通信协议是一种常见的工业通信协议，广泛应用于电力系统中各类自动化设备之间的通信。
Modbus通信协议具有简单易用、性能稳定等特点。
它定义了数据通信规约、数据传输方式、信息检验、网络传输容错处理等内容，通过网络传输数据实现设备之间的通信。
Modbus通信协议中包括了从机地址、功能码、寄存器地址、数据类型、数据长度等要素。
其中，从机地址和功能码用于识别被访问的设备及其数据类型，寄存器地址用于定位数据存储位置，数据类型和数据长度用于确定数据格式和数据长度。
Modbus通信协议可以基于串口、以太网等多种通信介质。
2. IEC 61850通信规约IEC 61850通信规约是指基于MMS（Manufacturing Message Specification，制造业信息规范）的一种通信规约，用于电力设备之间的通信。
IEC 61850通信规约标准化、模块化、灵活性高，可以实现快速、可靠的信息传输。
IEC 61850通信规约包括了各种功能模块，如GOOSE（Generic Object Oriented Substation Event，通用面向对象的变电站事件）和SV（Sampled Value，采样值）等。
其中，GOOSE是用于信息传递所需时间非常短的应用程序序列，主要负责保护数据传输。
SV则用于传输在每个采样周期内的电压、电流值等实时数据。
IEC 61850通信规约的优点在于可以实现快速、可靠的信息传输，从而提高了电力系统的可靠性和稳定性，减少了对设备维护的需求。
3. DNP3通信规约DNP3通信规约是DesignaNet协议的简称，是一个可靠性高、安全性强的通信协议，主要用于智能配电网、远程自动化和监控等领域。
电力系统通信规约及系列标准
电力系统通信规约及系列标准前言随着电力系统的不断发展和智能化程度的提高，各类设备之间的交互越来越复杂。
为了保证数据的正确、高效传输，电力系统通信规约和系列标准应运而生。
本文将对电力系统通信规约和系列标准进行介绍。
电力系统通信规约电力系统通信规约是指用于电力系统的各类设备和系统之间信息传输及交互时所使用的标准化协议。
通信规约的建立可以规范电力系统设备的通信方式，使得不同厂商的设备之间能够互相通信、协作，提高电力系统的可靠性、可用性和安全性。
电力系统通信规约包括多种类型，如IEC、IEEE、国家标准等，不同类型的规约适用于不同用途和不同类型的设备。
下面分别介绍几种常见的通信规约。
IEC 61850IEC 61850是国际电工委员会（IEC）制定的面向电力系统自动化的通信协议标准。
它使用面向对象、基于客户/服务器的通信方式，可以广泛应用于电力自动化中的多种设备之间的通信。
IEC 61850规定了IEC 61850-6和IEC 61850-7两部分。
其中，IEC 61850-6规定了通用数据模型（Common Data Model, CDM），而IEC61850-7规定了多种协议扩展。
IEC 61850通讯规约是国际上趋势性的标准，广泛应用于很多智能电网系统中。
IEC 60870-5IEC 60870-5也是IEC制定的一种通信规约标准，用于远距离监控和控制系统（SCADA，Supervisory Control And Data Acquisition System）的通信。
它主要用于电力系统中的自动化、遥控、保护、故障检测等领域的设备之间的通信。
IEC 60870-5规定了通信的物理层、数据链路层、网络层和应用层，其中应用层又分为报文类型、数据类型、功能及地址等方面。
IEC 60870-5作为SCADA系统常用的通信协议，被广泛应用于电力系统的自动化控制和故障诊断等领域。
DL/T 634.5101DL/T 634.5101是国内电力系统通信规约标准之一，也称为DL 消息规约。
《电力系统实时动态监测系统技术规范》中的通信规约
《电力系统实时动态监测系统技术规范》中的通信规约A.1. 电力系统同步相量测量传输信息格式1A.1.1. 传输的信息PMU 能够和其他系统进行信息交换.PMU 可以和主站交换4种类型的信息：数据帧、配置帧、头帧和命令帧。
前三种帧由PMU 发出，后一种帧支持PMU 与主站之间进行双向的通讯。
数据帧是PMU 的测量结果；配置帧描述PMU 发出的数据以及数据的单位，是可以被计算机读取的文件。
头文件由使用者提供，仅供人工读取。
命令帧是计算机读取的信息，它包括PMU 的控制、配置信息。
所有的帧都以2个字节的SYNC 字开始，其后紧随2字节的FRAMESIZE 字和4字节的SOC 时标。
这个次序提供了帧类型的辨识和同步的信息。
SYNC 字的4－6位定义了帧的类型，细节如表1所示。
所有帧以CRC16 的校验字结束，而数据帧可以用校验和来结束。
CRC 16 用X 16+X 12+X 5+1多项式计算，其初始值为0（0000H ）.所有帧的传输都没有分界符。
图1描述帧传输的次序，SYNC 字首先传送，校验字最后传送。
多字节字最高位首先传送，所有的帧都使用同样的次序和格式。
该标准仅定义数据帧、配置帧、头帧和命令帧，以后可以扩充其他的帧。
first ransmittedlast transmitted. . .422图D-1 帧传输的次序表D-1 不同帧的通用字段定义12003年2月发布的试行版A.1.2. 数据帧数据帧包含测量信息，数据帧的具体格式见表D-2和表D-3的定义。
表D-3 数据帧中特殊的字节定义A.1.3. 头帧该帧应是ASCII码文件，包含了相量测量装置、数据源、数量级、变换器、算法、模拟滤波器等的相关信息。
该类帧同样具有SYNC、FRAMESIZE、SOC时标、CRC16，但头文件数据没有固定的格式。
头帧结构如表D-4所示。
A.1.4. 配置帧配置帧为PMU和实时数据提供信息及参数的配置信息，为机器可读的二进制文件。
iec串口103规约解析
IEC 103规约是一种电力自动化通信规约，主要应用于电力系统中的调度自动化、变电站自动化以及其他相关控制系统。
它是一种串行通信协议，规定了电力系统中数据传输的格式、数据类型、传输速率等。
IEC 103规约的报文结构包括头部和数据部分。
头部包含报文类型、长度、地址等信息，是报文的固定部分。
数据部分根据报文类型和功能的不同而不同，包括ASDU、COT、FUN和INF码等信息，用于区分数据的类型和处理方式。
在IEC 103规约中，一级数据和二级数据是两个重要的概念。
一级数据包含的信息量较大，通常用于传送ASDU（应用服务数据单元）等重要信息。
而二级数据则包含的信息量较小，通常用于传送事件指示信号等信息。
在进行IEC 103规约解析时，需要根据报文的类型和功能，对数据部分进行解析。
通常需要查阅IEC 103规约的相关文档，了解报文的具体含义和解析方法。
同时，还需要了解电力系统的相关知识，才能更好地理解IEC 103规约的内容和应用。
101103104规约的区别
101103104规约的区别
101103104规约的区别是指三种规约之间的不同特点和适用范围。
- 101规约是电力系统中使用最广泛的规约之一，其特点是通信速率较低（每秒钟传输100位），应用于较小规模的电力系统中。
它使用单向通信方式，只能从测量设备发送数据到监控设备，不能进行双向通信。
101规约常用于传输实时的电能计量数据和状态信息。
- 103规约是一种高级的通信规约，适用于较大规模的电力系统和更复杂的通信需求。
它具有较高的通信速率（每秒钟传输1200位或2400位），可以进行双向通信，即可以同时传输监控设备发送的指令和测量设备上传的数据。
103规约具备较好的灵活性和可扩展性，适用于监控、控制和保护等各种应用。
- 104规约是国际电工委员会（IEC）制定的一种规约标准，主要应用于自动化系统之间的通信。
它适用于对通信速率有较高要求的应用场景，具有较高的可靠性和安全性。
相比于101和103规约，104规约更加灵活和可配置，能够自定义传输的数据类型和结构，同时支持多通道和多点连接。
104规约常用于复杂的远程控制和监视等应用。
总的来说，101规约适用于较小规模的电力系统，103规约适用于较大规模和更复杂的电力系统，104规约适用于对通信速率和可靠性要求较高的自动化系统。
电力系统常用通信规约简介
电力系统常用通信规约简介1.电力系统通信规约产生的背景为了满足经济社会发展的新需求和实现电网的升级换代，以欧美为代表的各个国家和组织提出了“智能电网”概念，各国政府部门、电网企业、装备制造商也纷纷响应。
智能电网被认为是当今世界电力系统发展变革的新的制高点，也是未来电网发展的大趋势。
2.研究智能电网标准体系的国际主要标准组织与机构（1）国际电工委员会(IEC)，IEC的标准化管理委员会（SMB）组织成立了“智能电网国际战略工作组（SG3）”，由该工作组牵头开展智能电网技术标准体系的研究；（2）美国国家标准及技术研究所(NIST)，研究智能电网的标准体系和制定智能电网标准。
NIST的前身是美国国家标准（National Bureau of Standards，NBS），隶属美国商务部，负责美国全国计量、标准的研究、开发和管理工作。
（3）电气和电子工程师协会(IEEE)，于2009年发布了“P2030指南”，标志着IEEE正式启动了智能电网标准化工作。
3.IEC对智能电网标准的认识IEC认为智能电网包括电力系统从发电、输变电到用户的所有领域，要求在电网的各个建设阶段以及在系统的各个组成单元之间以及子系统间实现高度的信息共享，因而标准化工作对于智能电网的成功建设非常关键。
1.应该对必要的接口和产品标准化，并避免对具体应用和商业案例进行标准化，否则将严重阻碍智能电网的创新和发展。
应为智能电网的进一步提升提供先决条件。
2.描述通用需求，避免对细节标准化4.IEC相关标准体系工作组织IEC组织成立了第三战略工作组—智能电网国际战略工作组（IECSG3）1.对涉及智能电网的标准进行系统性分析，建立智能电网标准体系框架2.提出原有标准修订、新标准制定、设备和系统互操作的规约和模型等方面的标准化建议,逐步提供一套更加完整、一致的支持智能电网需求的全球标准。
5.三项主要任务1. 系统描述标准体系整体框架：描述电网及电力系统的专业概念和关联模型，相关标准全面综述,定义IEC标准整体框架，是智能电网协调的基础2. 确定核心标准：选择在智能电网实际应用中的重要标准,对这些标准的提升和改进是IEC为智能电网解决方案提供技术支持的关键，是IEC智能电网标准化路线图中的核心部分。
05-电力通信规约
初始化过程 主站 电源合闸确认→ ←确认报文 设置时钟→ ←确认报文 发送扫描频率→ ←确认报文 发送压缩因子→ 子站 ←电源合闸报文 主站 类别询问→
一般询问过程 子站 ←确认报文（无变化量） 类别询问→ ←对类别询问的回答(有变化量) 类别询问→ ←对类别询问的回答(有变化量) … 直至无变化量为止
对钟信息 遥控命令 广播命令 复归命令
问答式远动
问答式远动的特点：主站掌握通信的主动权 对于遥测、遥信数据：主站按需要指定分站传 送有关的数据，传送过程中有差错可要求重传； 分站采集数据后，先行存储，接到主站呼叫后， 按规定格式组装发送 工作过程： 主站：轮流询问各个分站，并接收分站的信息 分站：数据准备，以一定的扫描频率采集实时 数据，按主站的要求组装、发送。
遥测遥信远动字的接收
1．遥测遥信远动字的接收和校验 同步状态下，串行通信口收到一个字节发出“字节接收满”中 断，CPU将数据取走，存入接收数据暂存区，满6个字节时，对 远动字进行全面检查，计算伴随式，检查点号规律。检验合格， 存入指定存储区，不合格则丢弃，若连续多个字出错，可能是 同步问题，令串行口进入搜索同步状态，重新捕捉同步。 2．遥测遥信数据处理 远动数据按点号分为遥测、遥信等不同的类别，分别处理。 遥测量：检测是否越限、数据存入指定内存区、进行合理性校 验和变化率校验，进行显示。 遥信量：存入内存区，进行显示。
开关状态的插入传送
开关状态不需要每次都传送。但是，当 开关的位值状态发生变化时，采用遥信 变位优先插入传送，并连送三遍。
上行信息的优先级Βιβλιοθήκη
对钟信息（插入传送） 变位遥信（插入传送） 遥控、升降命令的返校信息（插入传 送） 遥测 遥信状态 电能脉冲 事件顺序记录
电力系统远动第5章 数据通信与远动通信规约
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 电力系统远动第5章数据通信与远动通信规约电力系统调度自动化电气工程学院林国松1/ 66第五章数据通信与远动通信规约1 2 3 4 5数据通信概述循环式传输规约问答式传输规约 IEC6080-5-101传输规约计算机网络与局域网---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 第一节数据通信概述一、数据通信系统模型模拟信号信号的某一参量可以取无限多个数值，且直接与消息相对应。
模拟通信系统数字信号信号在时间上离散，且表征信号的某一参量只能取有限个数值。
数字通信系统3/ 66第一节数据通信概述一、数据通信系统模型（1）信息源的作用是将电流、电压等被测量的数值，以及开关的分合闸状态、变压器分接头位置等消息，以信号形式输出，即信息源是把待传输的消息转换成原始电信号。
信息源的输出或是连续变化的模拟信号，或是离散的数字信号，用s 表示。
（2）信源编码可以对信息源发出的模拟信号完成模/数转换，得到它所对应的数字信号。
然后对这些数字信号以及s中原有的数字信号进行编码，在信源编码的输出得到一串离散的数字信息。
在远动系统中，它是二进制的数字信息序列，记为 m。
信源编码的目的是提高数字通信传输的有效性，通过各种方式的编码尽可能地去除信号中的冗余信息。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 第一节数据通信概述一、数据通信系统模型（3）信道编码：为了使传送的数码具有检错和纠错能力，按一定的规则在信源编码的基础上增加一些冗余码元（又称监督码），但又不是信息源发出的,使这些冗余码元与被传送信息码元之间建立某种相关性。
电力系统规约报文解析
基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte 传送原因，3Byte信息地址。
104不涉及链路层，也没有一、二级数据之说。
104规约可以简单理解成网络版的101规约。
他是建立在TCP/IP层之上，可以把他认为是会话层的的规约（我是这么理解的）。
在串口通讯程序中我们要自己写程序，用校验机制来保证及判断报文的完整性（属于链路层的东西）；用重发机制保证报文不丢失（网络层或传输层的东西）。
而在网络通讯中，这些功能都由底层的TCP/IP协议完成了，所以，我们就不必关心再校验，丢包等问题了。
被控站需要在连接成功后，接到STARTDT才能主动上发数据。
关于什么时候发总召唤以及连接后做些什么，那就看具体应用需求了，这个没有特别限制104规约通信流程：0x68+长度+4bytes控制域基本格式I,S ,U[主战端监视]启动1 //----召唤链路状态TX:U格式的STARTDT生效报文:68 04 07 00 00 00 M R04：数据单元长度(APDU)=4，07： U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0RX:U格式的STARTDT确认报文:68 04 0B 00 00 00 R—>M数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0总召唤//---I Form 发送和接收序列号如何确定TX:总召唤:=68 0e 08 00 0e 00 64 01 06 01 02 00 00 00 00 14RX:总召唤确认:=68 0e 0e 00 0a 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 0eRX:单点信息:=68 56 10 00 0a 00 01 c9 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 01 RX:全遥测报文:68 2D 16 00 02 00 15 90 14 00 00 00 01 07 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0068 F8 68 00 02 00 0D AF 14 0001 0070 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00 A4 70 9D 3F 00召唤累计值TX:召唤电度量:=68 0e 06 00 0a 00 65 01 06 01 01 00 00 00 00 45RX:电度冻结确认:=68 0e 0a 00 08 00 65 01 07 00 01 00 00 00 00 0e RX:召唤电度量结束:=68 0e 0c 00 08 00 65 01 0a 00 01 00 00 00 00 0e时钟同步TX:校时命令:=68 14 04 00 08 00 67 01 06 01 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06RX:校时命令:=68 14 08 00 06 00 67 01 07 00 01 00 00 00 00 bc 97 01 10 8d 04 06测试 //--主站发送测试间隔（20s），如从站确认则下次测试间隔RX:测试U帧:=68 04 43 00 00 00TX:测试确认U帧:=68 04 83 00 00 00S帧TX:S帧数据:=68 04 01 00 14 00控制控制站发送遥控（预置、执行、撤消）68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 06（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词遥控预置：控分的限定词为81H，控合的限定词为82H遥控执行：控分的限定词为01H，控合的限定词为02H遥控撤消的报文为06改为08被控站发送遥控确认68 0B（长度） SN SN RN RN 2E 01 07（传输原因） ADDR（公共地址） (B01H+控号)低位 (B01H+控号)高位遥控命令限定词返校错误的报文为07改为47H遥控撤消的确认报文为07改为09传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，上面是按照传输原因一字节；公共地址一字节；信息体地址两字节来写的。
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§附1传输规约的分类
通信规约分类
循环传输规约（CDT） 按传输模式分
问答式传输规约（Polling）
面向字符的通信规约（须加起始位和停止位） 按传输基本单位分
面向比特的通信规约
§附1 传输规约的分类
循环传输规约（CDT） CDT属于同步通信方式，其以厂站RTU为主动方，
以固定速率循环地向调度端上传数据。数据依规定的 帧格式连续循环，周而复始地传送。一个循环传送的 信息字越多，其传输延时越长，传输内容出错剔除 后，在下个循环可得以补传。
表示信息内容
区分代表不同信息内容的各种 信息字
§附1 传输规约的分类
问答式传输规约 Polling属于异步通信方式，其以调度端主动向厂
站端RTU发送查询命令报文，子站响应后才上传信息。 调度端收到所需信息后，才开始新一轮询问，否则继 续向子站询问召唤此类信息。
RTU对遥信变为信息优先传送，模拟量超范围时传 送。
ETX
接收序列: DLE STX A DLE B STX C DLE E F G DLE ETX
§附2 面向字符的通信规约
BSC规程评价： 不足之处： （1）控制规程与特定的字符编码集关系过于密切，兼容性较 差； （2）半双工的停-等协议(反馈重传)，传输效率较低，即使物 理链路可以支持全双工通信，BSC仍然不能加以利用； （3）数据块和控制序列格式不统一，易引起二义性，使用不 方便； （4）控制序列的差错校验能力仅依赖于控制字符本身的字符 奇偶校验能力，可靠性较低。 优点： 仅需要很少的缓存容量，规程简单，易于实现。
§附3 面向比特的通信规约
连有多个站点的链路通常使用轮询技术，轮询其它 站的站称为主站，而在点到点链路中每个站均可为主 站。主站需要比从站有更多的逻辑功能。
在一个站连接多条链路的情况下，该站对于不同链 路而言可能是主站也可能是从站。
组合站兼备主站和从站的功能，其用于组合站之间 信息传输的协议是对称的，即在链路上主、从站具有 同样的传输控制功能，这又称作平衡操作。那种操作 时有主站、从站之分的，且各自功能不同的操作，称 非平衡操作。
§附4 循环式传输规约(CDT)
帧结构
48bit
48bit
48bit
同步字
控制字 信息字1 … 信息字n
3组EB90H
写入串口为
3组D709H
b7
b0
D7H(11010111B) B1字节
09H(00001001B) B2字节
b7
b0
控制字节
B7字节
帧类别
B8字节
D7H(11010111B) B3字节 09H(00001001B) B4字节
一个信息字传两路总加遥测信息，
b15符号位，0正，1负。
总加遥测 j
总加遥测 j+1
b7
b0
§附4 循环式传输规约(CDT)
CDT规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动 规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
CDT适用于点对点的远动通道结构、循环字节同步 方式传送远动设备与系统和调度所间以循环式远动 规约转发实时信息的系统。
本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变 位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短， 区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信 息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实 时性和可靠性的要求。
§附2 面向字符的通信规约
字符填充法: 发送方在可能产生争议的DLE位串之前再增加一个转 义字符（DLE），如 DLE DLE SOH；接收方每接收到两 个连续的DLE则丢弃其中的一个DLE。 发送序列: DLE STX A DLE B STX C DLE E F G DLE ETX 传输序列: DLE STX A DLE DLE B STX C DLE DLE E F G DLE
主站可请求子站发送某一远动信息，也可请求发送 某些类型的信息，工作方式灵活，适用于点对点、一 点对多点、多点共多点环形或多点星形的远动通信系 统，但须全双工或半双工信道。
§附1 传输规约的分类
问答式传输的报文格式
报文头 3~4个字节 指出双方RTU地址、报文类型和数据区的字节数。
数据区 n个字节 表示报文要传送的信息内容
校验码
B12字节
1000000000000000 10000111 —————————
11100000
01H 生成式
中间余式
采用CRC校验，其生成 式选择为：
G(x)=x8+x2+X+1 其二进制码为：
10000111 其陪集码为：
11111111 将前五个字节除以生成 式得余式R(x)，余式加 陪集码，即余式二进制 逐位取反R(x)既为校验 码。
§附2 面向字符的通信规约
控制字符和控制序列
§附2 面向字符的通信规约
字符的转义： 在控制字符之前增加一个转义字符（DLE）,防止数据的二义 性。 BSC主要支持字符数据的传输，也可以支持二进制数据传 输，但二进制数据时必须被组合，例如：七位形成一个位组。 由于二进制位组合的随机性，可能出现等同控制字符组的位串 （例如：DLE SOH),为了保证数据的透明性（即数据中允许任 意的二进制数据），同时保证这些等同控制字符组的位串不会 导致控制的混乱，BSC采用了字符转义的方法——字符填充 法。
b7 …
b0 Bn+2字节
b7 … b7 …
b0 Bn+3字节 b0 Bn+4字节
校验码
Bn+5字节
§附4 循环式传输规约(CDT)
同步字
帧的开始字符，用以保持发送端与接收同步。
控制字
帧的说明字符，用以说明帧的特征和地址。
b7
b0
控制字节
B7字节
帧类别
B8字节
信息字数n B9字节
源站地址 B10字节
g(x)=x16+x12+X5+1
校验内容同上。
§附2 面向字符的通信规约
数据块格式和控制字符
SYN—同步字符，实现接点之间点的字符同步，单同步，双同步。 SOH—序始字符，表示报文的标题信息或报头的开始，标题中包括源地址、
目的地址和路由指示等信息。 STX—文始字符，标志正文（数据块）开始。 ETB—组终字符，表示报文分成多个数据块的结束。 ETX—文终字符，标志报文文本的结束。
目的站地址 B11字节
校验码
B12字节
ELSD0 0 0 1
b7
b0
扩帧源 目
展长站 的
位定址 站
义定 址
说位义 定明Biblioteka 位义帧位类 别
E=0，帧类别取定义类别 E=1，帧类别另行定义类别
L=0，帧信息字数为0 L=1，帧信息字数为n
S=1，源站址为发信站地址 D=1，目的站址为收信站地址 D=0，目的站址内容为FFH，
校验码 1~2个字节
用报文头和数据区的字节按编码规则运算得到，用于检错 和纠错，可采用奇偶校验或CRC校验。
§附2 面向字符的通信规约
面向字符的通信规约 将数据和控制信息都编成字符，并以字符作
为信息传输基本单位的通信规约。由于字符有 独立的完整信息传输结构，传输中允许字符之 间有间隔，故异步通信规约属面向字符的。
二进制同步通信（BSC）规程也属面向字符 的规程，其与异步通信不同的是，其将若干字 符组成数据块一块一块地传输。
§附2 面向字符的通信规约
BSC块结构
数据BSC块由控制字符、标题字符、数据块和块校验字符组 成。
数据分组： 如果要传输的数据较长，可以被分为若干个数据块（或称为 数据分组）进行传输。对每组数据块进行编号（称为序号）， 以示逻辑上完整的数据块之间的关系。同时可解决传输过程中 的数据块重发和重收的问题。 数据块按序发送时，序号累加。重发该数据块时，数据块的 序号不变；接收方发现序号相同的数据块（重复接收），应予 以丢弃。
发广播信息
§附4 循环式传输规约(CDT)
b7
b0
控制字节
B7字节
帧类别
B8字节
信息字数n B9字节
源站地址 B10字节
目的站地址 B11字节
校验码
B12字节
§附4 循环式传输规约(CDT)
校验码
b7
b0
控制字节
B7字节
帧类别
B8字节
信息字数n B9字节
源站地址 B10字节
目的站地址 B11字节
§附3 面向比特的通信规约
HDLC规程评价： 特点： （1）使用统一的帧格式：实施数据、命令和响应传输方便； （2）采用‘0’位插入法（在发送端，发现有5个连续“1”，便在 其后插入一个“0”。在接收一个帧时，每当发现5个连续“1” 后是“0”，则将其删除以恢复比特流的原貌） ：使得规程可以 支持任意的位流传输，保证了信息传输的透明性； （3）采用窗口机制和捎带应答：支持全双工工作方式，允许 在未收到确认的情况下，连续发送多个帧，提高了信息传输的 效率； （4）采用帧校验序列，并设置窗口序号：可以提高信息传输 的正确性和可靠性。 面向二进制位的控制规程比面向字符型的控制规程具有较高 的优越性。
§附3 面向比特的通信规约
面向比特（位）的通信规约 面向比特的链路控制协议为高级数据链路控
制协议（HDLC）。
§附3 面向比特的通信规约
HDLC一般帧格式
F： “01111110”——同步符号、 帧之间的填充字符。 A：地址字段：通信对方的地址 C：控制字段：用于区分帧的类型（数据帧、监控帧、无编号帧） I：信息字段：携带高层用户数据，可以是任意的二进制位串； FCS：校验码：对A、C、I字段进行循环校验。
§附4 循环式传输规约(CDT)
信息字
信息 数据
b7
b0