液压与气压传动_部分作业题答案 (1)

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1-9 如图所示,已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==,求孔口的出流流量以及点2处的表压力(取1∂=,不计损失) 解:对0-0和2-2截面列理想液体能量方程:

22

002222p V p V H g g g g

ρρ+=+- 1 对2-2和1-1截面列理想液体能量方程:

22

221122p V p V g g g g ρρ+=+

2 显然,12a p p p == 0

20,0v v v ≈故

且有连续方程:1122V A V A q == 3

由12

3联立解得:

3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=

则2处的表压力即 2

222'12

2212(

)2

2

a q gH v v

A p p p p p ρρ--=-=-=

=

2

0.2829.810()

0.0410000.07352

pa Mpa ⨯⨯-=

⨯=

max 020.72 2.72p p p Mpa Mpa =+∆=+=

2-2设液压泵转速为950r/min ,排量=168L/r ,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总功率为0.87,试求: (1)泵的理论流量; (2)泵的容积效率; (3)泵的机械效率;

(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率; (5)驱动泵的转矩。

解:① q t =V p n=168×

950 L/min =159.6 L/min

② ηv =q/q t =150/159.6=94% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.5%

④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/(60×0.87)w=84.77kw ⑤ 因为η=p q/T ω 所以T=p q/ηω

= p q/(2ηлn )

=29.5×106×150×10-3

/(2×0.87×3.14×950)N m

=852.1N m

4-5 如图系统,液压缸的有效面积A 1=A 2=100cm 2,缸Ⅰ负载F l =35000N,缸Ⅱ运动时负载为零,不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa 、3MPa 和2MPa ,求下列三种工况下A 、B 和C 处的压力。

1)液压泵启动后,两换向阀处于中位; 2)1YA 通电,液压缸Ⅰ运动时和到终端终止时;

3)1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ运动时和碰到档快停止运动时;

1) P

A = P

B

=4MPa P

C

=2MPa

当泵出口压力达到2MPa时,减压阀工作,使得P

C

=2MPa,此后,随泵的流量继

续输出,顺序阀打开,此后溢流阀打开,最后使得得P

A = P

B

=4MPa(溢流阀调定

压力)

2)运动时,P

C =2MPa P

A

= P

B

=3.5MPa

缸运动时的压力P

I =P

II

=F

L

/A=35000/100×10-4Pa=3.5MPa

缸运动时,顺序阀一直开启,溢流阀关闭,P

A = P

B

=3.5MPa

减压阀工作,P

C

=2MPa

终端时,P

C =2MPa P

A

= P

B

=4MPa

缸终端时,P

C

还是2MPa,顺序阀一直开启,当活塞运动到右端不动时,由于泵的流量继续输出,从而使得A、B点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压

力4MPa时, 溢流阀溢流定压,此时,P

A =P

B

=4MPa。

3)运动时,P

A = P

B

=P

C

=0

缸II运动时,负载压力为0,此时减压阀口全开,所以P

A =P

C

=0

顺序阀关闭,所以P

B

=0

终端时,P

C =2MPa,P

A

= P

B

=4MPa

缸终端时,液压缸负载无穷大,使得减压阀工作,P

C

=2MPa,由于泵的流量

继续输出,从而使得A 、B 点压力同时升高,当达到溢流阀的调整压力4MPa 时, 溢流阀溢流定压,此时,P A =P B =4MPa 。 6-6 在

6-58

所示的调速阀节流调速回路中已知

4242225/min 1005010p q L m A m --===⨯1,A ,,F 由0增至30000N 时活塞向右移动速度基本无变化,0.2/min V m =,若调速阀要求的最小压差为

min 0.5p Mpa ∆=,试求:

1)不计调压偏差时溢流时溢流阀调整压力y p 是多少?泵的工作压力是多少? 2)液压缸所能达到的最高工作压力是多少? 3)回路的最高效率为多少?

解:1)无杆腔流量,

4310.210010/2/min p

q VA m s L q -==⨯⨯=<

所以溢流阀处于稳定溢流状态, p y p p =

当负载为3000N 时,对液压缸列平衡方程:

1122max L p A p A F =+ 式中,12min ,Y p p p p ==∆

所以,462min max 4

150100.51030000 3.2510010L Y A p F p pa Mpa A --∆+⨯⨯⨯+===⨯

2)由以上等式1122max L p A p A F =+知,1p Y p =恒定,当L F 最小时,2p 最大 此时122100 3.25 6.550

Y A p p Mpa Mpa A =

=⨯= 3)回路最高效率436

3100.2

7.4%3.25251010c p p FV p q η-⨯⨯===⨯⨯⨯

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