射频与微波技术原理和应用
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射频与微波技术原理及应用培训教材
华东师范大学微波研究所
一、Maxwell(麦克斯韦)方程
Maxwell 方程是经典电磁理论的基本方程,是解决所有电磁问题的基础,它用数学形式概括了宏观电磁场的基本性质。其微分形式为 0
B
E t
D H J t
D B ρ∂∇⨯=-
∂∂∇⨯=+∂∇=∇= (1.1) 对于各向同性介质,有
D E
B H J E
εμσ=== (1.2)
其中D 为电位移矢量、B 为磁感应强度、J 为电流密度矢量。
电磁场的问题就是通过边界条件求解Maxwell 方程,得到空间任何位置的电场、磁场分布。对于规则边界条件,Maxwell 方程有严格的解析解。但对于任意形状的边界条件,Maxwell 方程只有近似解,此时应采用数值分析方法求解,如矩量法、有限元法、时域有限差分法等等。目前对应这些数值方法,有很多商业的电磁场仿真软件,如Ansoft 公司的Ensemble 和HFSS 、Agilent 公司的Momentum 和ADS 、CST 公司的Microwave Studio 以及Remcom 公司的XFDTD 等。
由矢量亥姆霍兹方程联立Maxwell 方程就得到矢量波动方程。当0,0J ρ==时,有
222200E k E H k H ∇+=∇+= (1.3)
其中k 为传播波数,22k ωμε=。
二、传输线理论
传输线理论又称一维分布参数电路理论,是射频、微波电路设计和计算的理论基
础。传输线理论在电路理论与场的理论之间起着桥梁作用,在微波网络分析中也相当重要。
1、微波等效电路法
低频时是利用路的概念和方法,各点有确切的电压、电流概念,以及明确的电阻、电感、电容等,这是集总参数电路。在集总参数电路中,基本电路参数为L、C、R。由于频率低,波长长,电路尺寸与波长相比很小,电磁场随时间变化而不随长度变化,而且电感、电阻、线间电容和电导的作用都可忽略,因此整个电路的电能仅集中于电容中,磁能集中于电感线圈中,损耗集中于电阻中。
射频和微波频段是利用场的概念和方法,主要考虑场的空间分布,测量参数由电压U 、电流I转化为频率f、功率P 、驻波系数等,这是分布参数电路。在分布参数电路中,电磁场不仅随时间变化也随空间变化,相位有明显的滞后效应,线上每点电位都不同,处处有储能和损耗。
由于匀直无限长的传输系统在现实中是不存在的,因此工程上常用微波等效电路法。微波等效电路法的特点是:一定条件下“化场为路”。具体内容包括:
(1)、将均匀导波系统等效为具有分布参数的均匀传输线;
(2)、将不均匀性等效为集总参数微波网络;
(3)、确定均匀导波系统与不均匀区的参考面。
2、传输线方程及其解
传输线方程是传输线理论的基本方程,是描述传输线上的电压、电流的变化规律及其相互关系的微分方程。电路理论和传输线之间的关键不同处在于电尺寸。集总参数电路和分布参数电路的分界线可认为是l/λ≥0.05。
以传输TEM模的均匀传输线作为模型,如图1所示。在线上任取线元dz来分析(dz<<λ),其等效电路如图2所示。终端负载处为坐标起点,向波源方向为正方向。
图1. 均匀传输线模型图2、线元及其等效电路根据等效电路,有
11()()()()dU z Z I z dz dI z Y U z dz =={ (2.1)
其中Z 1=R 1+j ωL 1, Y 1=G 1+j ωC 1
其通解为
z 1z 2U B I B z z e e e e γγγγ--++12(z)=A (z)=A { (2.2)
结论:1.电压、电流具有波的形式;
2.电压、电流由从信号源向负载传播的入射波和从负载向信号源传播的反射
波叠加而成,即(),()U z U U I z I I +-+-=+=+。
3、传输线的特性参数
主要包括特性阻抗Z c 、传播常数γ、相速度V p 、波导波长λg 。
(1)特性阻抗Z c (Characteristic impedance )
定义:特性阻抗Z c 是传输线上任意处的入射波电压与入射波电流之比,即
C U Z I
+
+= (2.3)
C Z == (2.4) 若传输线无损耗,R 1=G 1=0, 则
C Z =
(2.5) 举例,① 平行双线
2120ln ==C D Z d
(2.6) 典型数值:250Ω、400Ω、600Ω
② 同轴线
C b Z a
== (2.7) 典型数值:50Ω、75Ω、100Ω
(2)传播常数γ(Propagation constant)
j g a b =+ (2.8)
其中α为衰减常数,β为相位常数。
(3)相速度V p
定义:等相位面向前移动的速度。
它可以大于光速(如金属波导中),可以小于光速(如介质波导中),也可以等于光速(如同轴线中)。它与信号传播速度是两个概念,但在同轴线中相速度V p 和信号传播速度大小相等。
(4)波导波长λg (Waveguide wavelength)
传输线中相邻同相位面之间的距离,称为波导波长,即
g p V T l = (2.9) 在同轴线中,波导波长λg 等于自由空间的工作波长。
4、传输线的工作参数
主要包括输入阻抗、反射系数(回波损耗、插入损耗等)、驻波系数(VSWR)、驻波相位等;
(1)输入阻抗Z in (Input impedance )
定义:从某处向终端负载看进去的阻抗,又称分布参数阻抗。
特点:不能直接测量 ()()()()1()()()1()L c in c c L in c c Z Z th z U z Z z Z I z Z Z th z
U z U U U U z Z z Z Z I z I I U U z δδ+-+-+-+-+=
=++++Γ=
===+--Γ或 (2.10) 对于无耗线R 1=G 1=0,有 ()L c in c c L Z jZ tg z Z z Z Z jZ tg z
ββ+=+ (2.11) 结论
①.输入阻抗Z in 随z 而变,且与负载有关,阻抗不能直接测量。
②.传输线段具有阻抗变换作用。
③.无耗线的阻抗呈周期性变化,具有λ/4变换性和λ/2重复性。若z=nλ/2,则