ANSYS模态分析教程及实例讲解演示文稿
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢ 与此相对应，地震和汽车因为地基能、发动机等的强迫力作用下的 振动称为强迫振动。
任何结构都具有其固有频率（固有周期），其值由其本身的结构所决定 自由振动是一种无衰减力的振动状态，它将永远不停地振动下去。
13
频率分析的相关知识
静力分析中，节点位移是主要的未知量。[K]d=F中[K]为刚度 矩阵，d为节点位移的未知量，而F为节点载荷的已知量。
第三讲模态分析
1
在开始ANSYS分析之前，您需要作一些决定， 诸如分析类型及所要创建模型的类型。
标题如下：
➢A. 哪一种分析类型？ ➢B. 模拟什么？ ➢C. 采用哪一种单元类型？
2
准备工作
哪种分析类型？
分析类型通常遵循以下原则：
结构分析
实体的运动、压力、接触
热分析
热、高温及温度变化。
电磁场分析 装置承受电流（交流或直流）、电磁波、
11
频率分析的相关知识
固有频率（以钟摆为例）
➢ 摆动钟摆，则钟摆以一定的周期和一定的频率有规律地振动 起来了。
➢ 振动的幅度（振幅）大也好小也好，周期和频率总是一定的。
➢ 振动频率：是单位时间里摆动的次数。
振幅：大 振幅：小
➢ 1秒钟内的次数用Hz（赫兹）来表示。
➢ 周期：摆动1次所需要的时间。
➢ 钟摆的形状（长度）决定了其固有的数值。 ➢ 钟摆越长周期越长，钟摆越短周期越短。
固有振动形态
名称
1阶振动
2阶振动
3阶振动
15
频率分析的相关知识
固有振动模态（以弦的振动为例） ➢ 固有模态和固有频率是一一对应的。对于1阶固有模态， 就有以1阶固有频率振动的振动形式，对于2阶固有模态 则有2阶频率振动的振动形式。 ➢ 象这样所定的频率和振动模态组合起来则存在着1阶、2 阶、3阶……等多个振动形式。
在动力学分析中，增加阻尼矩阵[C]和质量矩阵[M]
上式为典型的在有阻尼的交迫振动方程。当缺少阻尼及外力 时，该缺少阻尼及外力时（自由振动），该方程式简化为
14
频率分析的相关知识
固有振动模态（以弦的振动为例）
➢ 两端被固定住的弦，以手指弹一下张紧的弦，弦则振动 起来，振动在空气中传播发出声音。弦以下图所示的各 个振动形式所对应的状态，振动起来。这种振动形式称 为弦的固有模态。
电压或电荷激励
流体分析：
气体或液体的运动，或包容的气体/
流体
耦合场：
上述分析的任意组合
在这里，我们将集中讨论结构分析。
3
准备工作
哪种分析类型？
当您选择了结构分析，接下来的问题是： ➢静力还是动力分析？ ➢线性还是非线性分析？
要回答这些问题，先要知道物体承受什么样的 激励（载荷），因为下述三种类型的力决定了 它的响应 ➢静力（刚度） ➢惯性力（质量） ➢阻尼力
程中不会产生共振现象。 ➢ 洗衣机的马达的转速直到停止前与它的固有频率相一致，产生共振，发出
突突声音。此后，因为很短时间即停止，洗衣机不会损坏。
18
频率分析的相关知识
设计就要避免出现共振现象
共振产生时的条件有以下两条： 激振力的周期（频率）和物体的固有周期（固有频率）相一致或接近 激振力的持续时间长到使物体振动以充分发展的时间
种状况，称为共振。 ➢ 共振，对于机械和结构一般是应该要避免的一种现象。
要点：振动外力的周期和结构固有周期一致或接近则要发生共振。 共振因为会使振动变得越来越强，一般应该避免。
17
频率分析的相关知识
设计就要避免出现共振现象
➢ 洗衣机脱水结束，马达的转速低下来时，停止前发出突突的响声并晃动起 来。
➢ 这是洗衣机的固有频率和马达的转速一致时产生的共振现象。 ➢ 要把脱水时马达的转速设计成洗衣机的1阶固有频率以上。从而，在脱水过
要点：振动的形式（振形）称为振动模态。 一般从低频开始，称为1阶、2阶、3阶……固有频率，并且具
有与各个固有频率对应的振动模态。
16
频率分析的相关知识
共振（以荡秋千为例） ➢ 荡得好的人荡几下马上就能荡得很高
➢ 这是因为与秋千摆动的节拍和时间配合起来的原因。 ➢ 换句话说，与秋千的固有频率（固有周期）相配合，这
➢ 小变形 ➢ 弹性范围内的应变和应力 ➢ 没有诸如两物体接触或分离时的刚度突变。
应力
弹性模量 (EX)
应变7
准备工作
A. 哪种分析类型？
如果加载引起结构刚度的显著变化，必须进行 非线性分析。引起结构刚度显著变化的典型因 素有： ➢应变超过弹性范围（塑性） ➢大变形，例如承载的鱼竿 ➢两体之间的接触
12
频率分析的相关知识
固有频率（以钟摆为例） ➢ 钟摆的振动所经过的时间越来越小，最后停了下来。 ➢ 这是因为空气的阻碍、磨擦的阻碍等的阻力妨碍了钟摆的摆动（振 动）。 ➢ 因为这样的阻力作用使振动衰减的力而起作用，被称为衰减力。
➢ 钟摆在没有外部而来的强迫它摆动的力（重力除外）作用下的振动 称为自由振动。
4
准备工作
哪种分析类型？
静力与动力分析的区别 静力分析假定只有刚度力是重要的。 动力分析考虑所有三种类型的力。
例如：考虑跳水板的分析 ➢如果潜水者静止地站在跳水板上， 做一个静力分析已经足够了。 ➢但是如果潜ห้องสมุดไป่ตู้者在跳水板上下跳动， 必须进行动力分析
5
准备工作
哪种分析类型？
如果施加的荷载随时间快速变化，则惯性力和 阻尼力通常是重要的
击琴键则小锤打击琴弦而使琴弦振动起来。 ➢ 洗衣机在脱水时也会突突突地产生很大的振动现象。 ➢ 按摩机是机械的振动，地震则是大地的振动。 ➢ 如果在不平整的地上或公路上开车的话，也会感到让人 为便于心理解情振变动坏现的象烦，我人们的从振了动解。固有频率（固有周期），固有模态，
共振等表示振动特有现象的术语开始
因此可以通过载荷是否是时间相关来选择是静 力还是动力分析 ➢如果在相对较长的时间内载荷是一个常数， 请选择静态分析。 ➢否则，选择动态分析
总之，如果激励频率小于结构最低阶固有频率 的1/3，则可以进行静力分析。
6
准备工作
哪种分析类型？
线性与非线性分析的区别
线性分析假设忽略荷载对结构刚度变化的影响。 典型的特征是：
应力
应变 8
内容简介 模态分析的背景简介 ANSYS模态分析功能介绍 模态分析实例操作演示
9
学习要点
频率分析的相关知识 什么是振动 固有频率 固有振动模态 共振
10
频率分析的相关知识
什么是振动？
➢ 钟摆和秋千的摆动，是我们身边最典型的振动现象。 ➢ 乐器的弦振动而发出声音。 ➢ 小提琴用弓拉弦，吉他用手指或拨片拨弦，在钢琴上敲
任何结构都具有其固有频率（固有周期），其值由其本身的结构所决定 自由振动是一种无衰减力的振动状态，它将永远不停地振动下去。
13
频率分析的相关知识
静力分析中，节点位移是主要的未知量。[K]d=F中[K]为刚度 矩阵，d为节点位移的未知量，而F为节点载荷的已知量。
第三讲模态分析
1
在开始ANSYS分析之前，您需要作一些决定， 诸如分析类型及所要创建模型的类型。
标题如下：
➢A. 哪一种分析类型？ ➢B. 模拟什么？ ➢C. 采用哪一种单元类型？
2
准备工作
哪种分析类型？
分析类型通常遵循以下原则：
结构分析
实体的运动、压力、接触
热分析
热、高温及温度变化。
电磁场分析 装置承受电流（交流或直流）、电磁波、
11
频率分析的相关知识
固有频率（以钟摆为例）
➢ 摆动钟摆，则钟摆以一定的周期和一定的频率有规律地振动 起来了。
➢ 振动的幅度（振幅）大也好小也好，周期和频率总是一定的。
➢ 振动频率：是单位时间里摆动的次数。
振幅：大 振幅：小
➢ 1秒钟内的次数用Hz（赫兹）来表示。
➢ 周期：摆动1次所需要的时间。
➢ 钟摆的形状（长度）决定了其固有的数值。 ➢ 钟摆越长周期越长，钟摆越短周期越短。
固有振动形态
名称
1阶振动
2阶振动
3阶振动
15
频率分析的相关知识
固有振动模态（以弦的振动为例） ➢ 固有模态和固有频率是一一对应的。对于1阶固有模态， 就有以1阶固有频率振动的振动形式，对于2阶固有模态 则有2阶频率振动的振动形式。 ➢ 象这样所定的频率和振动模态组合起来则存在着1阶、2 阶、3阶……等多个振动形式。
在动力学分析中，增加阻尼矩阵[C]和质量矩阵[M]
上式为典型的在有阻尼的交迫振动方程。当缺少阻尼及外力 时，该缺少阻尼及外力时（自由振动），该方程式简化为
14
频率分析的相关知识
固有振动模态（以弦的振动为例）
➢ 两端被固定住的弦，以手指弹一下张紧的弦，弦则振动 起来，振动在空气中传播发出声音。弦以下图所示的各 个振动形式所对应的状态，振动起来。这种振动形式称 为弦的固有模态。
电压或电荷激励
流体分析：
气体或液体的运动，或包容的气体/
流体
耦合场：
上述分析的任意组合
在这里，我们将集中讨论结构分析。
3
准备工作
哪种分析类型？
当您选择了结构分析，接下来的问题是： ➢静力还是动力分析？ ➢线性还是非线性分析？
要回答这些问题，先要知道物体承受什么样的 激励（载荷），因为下述三种类型的力决定了 它的响应 ➢静力（刚度） ➢惯性力（质量） ➢阻尼力
程中不会产生共振现象。 ➢ 洗衣机的马达的转速直到停止前与它的固有频率相一致，产生共振，发出
突突声音。此后，因为很短时间即停止，洗衣机不会损坏。
18
频率分析的相关知识
设计就要避免出现共振现象
共振产生时的条件有以下两条： 激振力的周期（频率）和物体的固有周期（固有频率）相一致或接近 激振力的持续时间长到使物体振动以充分发展的时间
种状况，称为共振。 ➢ 共振，对于机械和结构一般是应该要避免的一种现象。
要点：振动外力的周期和结构固有周期一致或接近则要发生共振。 共振因为会使振动变得越来越强，一般应该避免。
17
频率分析的相关知识
设计就要避免出现共振现象
➢ 洗衣机脱水结束，马达的转速低下来时，停止前发出突突的响声并晃动起 来。
➢ 这是洗衣机的固有频率和马达的转速一致时产生的共振现象。 ➢ 要把脱水时马达的转速设计成洗衣机的1阶固有频率以上。从而，在脱水过
要点：振动的形式（振形）称为振动模态。 一般从低频开始，称为1阶、2阶、3阶……固有频率，并且具
有与各个固有频率对应的振动模态。
16
频率分析的相关知识
共振（以荡秋千为例） ➢ 荡得好的人荡几下马上就能荡得很高
➢ 这是因为与秋千摆动的节拍和时间配合起来的原因。 ➢ 换句话说，与秋千的固有频率（固有周期）相配合，这
➢ 小变形 ➢ 弹性范围内的应变和应力 ➢ 没有诸如两物体接触或分离时的刚度突变。
应力
弹性模量 (EX)
应变7
准备工作
A. 哪种分析类型？
如果加载引起结构刚度的显著变化，必须进行 非线性分析。引起结构刚度显著变化的典型因 素有： ➢应变超过弹性范围（塑性） ➢大变形，例如承载的鱼竿 ➢两体之间的接触
12
频率分析的相关知识
固有频率（以钟摆为例） ➢ 钟摆的振动所经过的时间越来越小，最后停了下来。 ➢ 这是因为空气的阻碍、磨擦的阻碍等的阻力妨碍了钟摆的摆动（振 动）。 ➢ 因为这样的阻力作用使振动衰减的力而起作用，被称为衰减力。
➢ 钟摆在没有外部而来的强迫它摆动的力（重力除外）作用下的振动 称为自由振动。
4
准备工作
哪种分析类型？
静力与动力分析的区别 静力分析假定只有刚度力是重要的。 动力分析考虑所有三种类型的力。
例如：考虑跳水板的分析 ➢如果潜水者静止地站在跳水板上， 做一个静力分析已经足够了。 ➢但是如果潜ห้องสมุดไป่ตู้者在跳水板上下跳动， 必须进行动力分析
5
准备工作
哪种分析类型？
如果施加的荷载随时间快速变化，则惯性力和 阻尼力通常是重要的
击琴键则小锤打击琴弦而使琴弦振动起来。 ➢ 洗衣机在脱水时也会突突突地产生很大的振动现象。 ➢ 按摩机是机械的振动，地震则是大地的振动。 ➢ 如果在不平整的地上或公路上开车的话，也会感到让人 为便于心理解情振变动坏现的象烦，我人们的从振了动解。固有频率（固有周期），固有模态，
共振等表示振动特有现象的术语开始
因此可以通过载荷是否是时间相关来选择是静 力还是动力分析 ➢如果在相对较长的时间内载荷是一个常数， 请选择静态分析。 ➢否则，选择动态分析
总之，如果激励频率小于结构最低阶固有频率 的1/3，则可以进行静力分析。
6
准备工作
哪种分析类型？
线性与非线性分析的区别
线性分析假设忽略荷载对结构刚度变化的影响。 典型的特征是：
应力
应变 8
内容简介 模态分析的背景简介 ANSYS模态分析功能介绍 模态分析实例操作演示
9
学习要点
频率分析的相关知识 什么是振动 固有频率 固有振动模态 共振
10
频率分析的相关知识
什么是振动？
➢ 钟摆和秋千的摆动，是我们身边最典型的振动现象。 ➢ 乐器的弦振动而发出声音。 ➢ 小提琴用弓拉弦，吉他用手指或拨片拨弦，在钢琴上敲