LECP1系列简易型电缸控制器操作手册

LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、 产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。

三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。

M24V 白 电机电源正极 C24V茶控制器电源正极BK RLS 黑电机锁解锁用电源正极。

（电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4I/O 控制端口， 接客户PLC1- 定位点数：14点；2- 无需编程：面板按钮+旋钮设定，简单便捷； 3- 两种模式可选：位置控制、推力控制；4- 可对应电缸：LEF 系列无杆式电缸、LEY 系列出杆式电缸、LES 系列电动滑台、LEH 系列电动夹爪、LER 系列电动摆缸。

（注：仅可对应步进电机型）断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O 控制端口）接线图：线号 线色/点标 功能 详解 1 茶/黑1 COM+ 24V 电源正极 2 茶/红1 COM- 24V 电源负极3 黄/黑1 OUT0 IN0~3指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3组合输出与IN0~3相对应的状态。

（例如，输入信号中为IN0、2为ON ，该动作完成后OUT0、2为ON ）4 黄/红1 OUT15 绿/黑1 OUT26 绿/红1 OUT37 灰/黑1 BUSY 执行器运行中8 灰/红1 ALARM 报警信号，有报警或伺服OFF 时由ON 变为OFF9 白/黑1 IN0 动作执行指令。

IN0~3同时变ON 运行原点回归。

其余组合时运行控制器中存储的响应指令。

（参见末页附表） 注意：信号组合输入时，各信号变ON 的时间差不能超过3ms ，且ON 状态需保持30ms 以上，否则不能被正常识别。

10 白/红1 IN1 11 茶/黑2 IN2 12 茶/红2 IN3 13 黄/黑2 RESET 有报警时：清除报警信号 运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON ） 14黄/红2STOP急停，此信号为ON 时执行器立即减速停止且伺服变OFF 。

自动模式下I/O 端口输出信号状态：控制器状态输出信号OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 BUSY ALARM 电源刚接通时OFF OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时 OFFOFF OFF OFF ON ON 原点回归完成时ON ON ON ON OFF ON 原点回归、定位、推力输出完成时 状态取决于目标位置OFF ON 收到RESET 信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF ON 收到STOP 信号停止后 OFF OFFOFFOFFOFF OFF 有报警时OFF状态取决与报警内容OFFOFF四、控制器面板No 标识名称说明a PWR 电源灯电源ON/无报警：绿灯亮电源ON/伺服OFF：绿灯闪b ALM 报警灯电源ON/有报警：红灯亮电源ON/参数设置模式：红灯闪c 滑盖模式选择按钮上方的滑动保护盖d 接地点接地位置e 模式选择拨钮M-手动模式，A-自动模式f 7段LED显示屏位置信息、设置信息、报警信息显示g SET 设定按钮1-设定值写入，2-手动模式下作为“运行”信号使用h 位置选择旋钮位置选择旋钮iMANUAL 前进按钮按下时向前点动j 后退按钮按下时向后点动kSPEED 前进方向速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向速度l 后退方向速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向速度mACCEL 前进方向加速度设定旋钮16档旋钮设定前进方向加速度n 后退方向加速度设定旋钮16档旋钮设定后退方向加速度3五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。

图1图2④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。

点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。

选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。

（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。

到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。

如果未进行到此步时断电，需要从头开始重新设定。

位置控制 低推力 中推力 大推力 ⑤重复上述操作以设定其它位置。

（2）直接示教式设置①同时按下（i ）前进和（j ）后退按钮3秒钟以上直至（a ）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF 状态）；②旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；③长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。

再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）1- 电源供给：确认配线无误后，接通DC24V 电源，确认图1所示（a ）绿色电源指示灯亮起；2- 模式切换：将（c ）滑盖向上滑动，将（e ）模式切换拨钮由A （自动模式）拨至M （手动模式）；3- 原点回归：将（h ）位置选择旋钮转至“15”的位置，确认（f ）显示屏显示为“F ”（闪烁）后，按下（g ）SET 按钮使执行器进行原点回归。

原点回归完成后，（f ）显示屏的“F ”将由闪烁变为长亮。

4- 位置设定与运行模式设定： （1）点动式设置。

①旋转（h ）位置选择旋钮至想要设定的位置序号（1~9,A-E ），确认该位置序号在（f ）显示屏上高速闪烁；②长按（g ） SET 按钮，使执行器运行到出厂时预设的位置（或者上一次设定好的位置），此时（f ）显示屏现实的数值将变为长亮。

再次长按（g ） SET 按钮直至（f ）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET 按钮；注：长按时如果中途松开，执行器将停止在中间位置。

继续长按（g ）SET 按钮即可继续运行。

③点按或长按（i ）前进和（j ）后退按钮调节执行器至想要设定的位置，按（g ）SET 钮将此位置保存至指定的位置序号。

（图3）显示屏显示数值开始慢闪，松开SET按钮；④手动或其它外力驱动执行器至想要设定的位置，按（g）SET钮将此位置保存至指定的位置序号。

⑤完成上述操作后（f）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。

点按（i）前进或（j）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图）。

选型后长按（g）SET钮以保存设置。

（f注：推力模式下，执行器从指定位置起前推或回拉直至推力达到设定值。

如果到达行程末端推力仍未达标，推力输出停止。

位置控制低推力中推力大推力⑥重复上述操作以设定其它位置。

⑦设定完成后同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯停止闪烁（伺服ON状态）；5- 试运行位置设定完成后可在此模式下试运行以确认设置是否正确。

（1）旋转（h）位置选择旋钮至想要测试的位置序号（1~9,A-E），确认该位置序号在（f）显示屏上闪烁；（2）长按（g）SET按钮，执行器开始向位置序号指定的位置运行。

运行完成后，（f）显示屏上显示的数字由闪烁变为长亮。

（3）确认动作内容与之前的设定是否一致。

注：此模式下无法进行推力输出的试运行。

6- 速度和加速度设定旋转（k）前进方向速度旋钮、（l）后退方向速度旋钮、（m）前进方向加速度旋钮、（n）后退方向速度旋钮进行设定。

以上4个按钮均有16个档位。

每个档位对应的数值因执行器而异，各系列电缸的速度、加速度档位初始值请参见本手册后附页。

7-设定完成。

将（e）模式切换拨钮由M（手动模式）拨至A（自动模式），即可由PLC 控制其自动运转。

六、参数设置1- 将（c）滑盖向上滑动，将（e）模式切换拨钮由A（自动模式）拨至M（手动模式）；2- 同时按下（i）前进和（j）后退按钮3秒钟以上直至（a）电源指示灯开始闪烁（伺服OFF状态）；3- 旋转（h）位置选择旋钮至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，（f）显示屏上会显示“0.”（0的右下角多出一个点）且（b）ALARM灯开始闪烁，此时进入参数设置状态。

4- 旋转（h）位置选择旋钮至参数序号“1”（或者2、3，详细内容参见下表），屏幕显示“1.”；参数号名称说明1 旋转方向改变原点回归方向及前进、后退方向。

1-CW顺时针旋转（LEF、LEH出场默认值）2-CCW逆时针旋转（LEY、LES出场默认值）2 点动速度调整点动速度的系数。

点动速度等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；3 点动距离调整点动距离的系数。

点动距离等于系数*额定值（因执行器而异，各执行器系列额定值参见附页）1-系数=1；2-系数=2；3-系数=3；4-系数=4；5- 按一下（g）SET按钮，（f）显示屏上会显示参数1当前的设定值；6- 如需修改此设定值，按住（g）SET按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值开始闪烁，此时按（i）前进或（j）后退按钮可以修改设定值，修改完成后再按住（g）SET 按钮2秒钟以上，直至（f）显示屏上显示的数值停止闪烁；7- 重复上述4~6步可以修改参数2，参数3的设置。

8- 设置完成后，可以将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）以实现自动运行，或者将（e）模式切换拨钮切换至A（自动模式）再回拨至M（手动模式）以实现手动设定或控制。

注：1-参数设置变更后需断电重启控制器才能生效。

2-旋转方向变更后，前进、后退方向与原来相反，请注意重新调整前进、后退方向速度、加速度。

七、控制器模式本控制器有自动模式、手动模式两种模式，每种模式下都有几个不同的状态。

见下图。

注意：1-手动模式切换到自动模式后I/O端口不会马上有输出，等到有第一次作动指令时才会有输出。

2-手动模式下I/O端口无输出。

（测试功能时除外）八、测试功能测试功能使用方法：1-手动模式下，确认（a）电源指示灯亮（伺服ON状态）且执行器处于停止状态后，将（h）位置选择旋钮旋至“0”，按住（g）SET按钮3秒钟以上，直至（f）显示屏显示的数值右下角的点亮起，此时进入测试模式。

2-旋转选择（h）位置选择旋钮至要测试的位置编号，按一下（g）SET按钮，执行器即可运行到指定位置。

九、报警发生异常报警时，可以通过显示屏和I/O端口确认报警内容。

参见下表。

注2：伺服OFF时，ALARM变为OFF，详细报警内容、原因、对策参见下页列表。

附：各系列执行器初始参数。

1-LEF系列无杆式电缸2-LEH系列电动夹爪3-LEY系列出杆式电缸4-LER系列电动摆台5-LES系列电动滑台位置序号动作模式（定位/推力）位置(mm)IN3 IN 2 IN 1 IN 01 OFF OFF OFF ON2 OFF OFF ON OFF3 OFF OFF ON ON4 OFF ON OFF OFF5 OFF ON OFF ON6 OFF ON ON OFF7 OFF ON ON ON8 ON OFF OFF OFF9 ON OFF OFF ONA ON OFF ON OFFB ON OFF ON ONC ON ON OFF OFFD ON ON OFF ONE ON ON ON OFF。