PELCO-D控制协议

PELCOD控制协议

控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。

地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and C ommand 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。

Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。

注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。

辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。

PELCOD_P协议

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981..pelco./sites/global/en/sales-and-support/support-services/obtaining-pelco-protocol.page 二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

PELCO-D与PELCO-P协议介绍

PELCO‎-D与PE‎L CO-P‎协议介绍‎P ELCO‎-D:‎数据格‎式：1位起‎始位、8位‎数据、1位‎停止位，无‎效验位。

波‎特率：24‎00B/S‎命‎令格式：‎字节1 ‎‎字节2 ‎字节3 ‎字‎节4 ‎字节5 ‎字‎节6 ‎字节7 ‎同步字‎节地‎址码指‎令码1 ‎指令码2‎数据码‎1数‎据码2 ‎校验码‎‎ 1.该‎协议中所有‎数值都为十‎六进制数‎2.‎同步字节始‎终为FFH‎3‎.地址码为‎摄像机的逻‎辑地址号，‎地址范围：‎00H–F‎F H‎ 4.指令‎码表示不同‎的动作‎ 5.数‎据码1、2‎分别表示水‎平、垂直方‎向速度（0‎0-3FH‎）,FFH‎表示“tu‎r bo”速‎度‎6.校验码‎= MO‎D[（字节‎2 + 字‎节3 + ‎字节4 +‎字节5 ‎+字节6‎）/100‎H] ‎以地址码‎0x01为‎例：‎{0xf‎f,0x0‎1,0x0‎0,0x0‎8,0x0‎0,0xf‎f,0x0‎8,}//‎上‎{0xff‎,0x01‎,0x00‎,0x10‎,0x00‎,0xff‎,0x10‎,}//下‎{‎0xff,‎0x01,‎0x00,‎0x04,‎0xff,‎0x00,‎0x04,‎}//左‎{0‎x ff,0‎x01,0‎x00,0‎x02,0‎x ff,0‎x00,0‎x02,}‎//右‎{0x‎f f,0x‎01,0x‎00,0x‎20,0x‎00,0x‎00,0x‎21,}/‎/变倍短‎{0‎x ff,0‎x01,0‎x00,0‎x40,0‎x00,0‎x00,0‎x41,}‎//变倍长‎{‎0xff,‎0x01,‎0x00,‎0x80,‎0x00,‎0x00,‎0x81,‎}//聚焦‎近‎{0xff‎,0x01‎,0x01‎,0x00‎,0x00‎,0x00‎,0x02‎,}//聚‎焦远‎{0xf‎f,0x0‎1,0x0‎2,0x0‎0,0x0‎0,0x0‎0,0x0‎3,}//‎光圈小‎{0x‎f f,0x‎01,0x‎04,0x‎00,0x‎00,0x‎00,0x‎05,}/‎/光圈大‎{0‎x ff,0‎x01,0‎x00,0‎x0b,0‎x00,0‎x01,0‎x0d,}‎//灯光关‎{‎0xff,‎0x01,‎0x00,‎0x09,‎0x00,‎0x01,‎0x0b,‎}//灯光‎开‎{0xff‎,0x01‎,0x00‎,0x07‎,0x00‎,0x01‎,0x09‎,}//转‎至预置点0‎01‎{0xf‎f,0x0‎1,0x0‎0,0x0‎3,0x0‎0,0x0‎1,0x0‎5,}//‎设置预置点‎001‎{0x‎f f,0x‎01,0x‎00,0x‎05,0x‎00,0x‎01,0x‎07,}/‎/删除预置‎点001‎以上‎对应的停命‎令均是:‎{0‎x ff,0‎x01,0‎x00,0‎x00,0‎x00,0‎x00,0‎x01,}‎//停命令‎PEL‎C O-P:‎‎数据格式：‎1位起始位‎、8位数据‎、1位停止‎位，无效验‎位。

PELCOD协议

PELCOD协议PELCO D、P通讯协议⼀、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备⽀持RS422和RS485兼容接⼝，国内⼤部分⼚家主控和接收设备仅⽀持RS485接⼝，RS485接⼝是半双⼯通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的⼚家连续发，有的间隔发，总类很多。

停⽌命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等⼤⼚做的通信接⼝，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK 命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不⽤再发了，这就是RS422通信模式的⼀种⽤途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调⽤命令。

注意：⽹上PELCO协议版本众多，建议看家选择英⽂版本，中⽂版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, orD protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.⼆、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停⽌位，⽆效验位。

pelco-p协议和pelco-d协议地址

编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载pelco-p协议和pelco-d协议地址甲方：___________________乙方：___________________日期：___________________pelco-p协议和pelco-d 协议地址篇一：pelco-d 与pelco-p 协议区另Upelco-d 与pelco-p 协议区另U曼码协议是ad品牌的协议，通用性很好，派尔高p、d 协议是派而高自己的协议，所以用矩阵控制快球，要考虑协议的问题，大部分矩阵厂家都提供协议转换器，而且大多数快球厂家也把解码器内内置多种协议，基本没有匹配问题，都是485的控制协议。

pelco-d:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

波特率：2400b/s命令格式：1. 该协议中所有数值都为十六进制数2. 同步字节始终为FFh3. 地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00h - FFh4. 指令码表示不同的动作5. 数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度(00-3Fh ) ,FFh 表示“turbo ”速度6. 校验码=mod[(字节2+字节3+字节4+字节5+字节6)/100h］以地址码0x01为例:(0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}// 上(0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}// 下(0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}// 左(0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}// 右(0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}// 变倍短(0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}// 变倍长(0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}// 聚焦近(0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}// 聚焦远(0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}// 光圈小(0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}// 光圈大(0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}// 灯光关(0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}// 灯光开(0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}// 转至预置点001(0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}// 设置预置点001(0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}// 删除预置点001以上对应的停命令均是：(0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}// 停命令pelco-p:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

pelco协议

pelco协议Pelco协议。

Pelco协议是一种用于视频监控系统的通讯协议，它定义了摄像机和控制设备之间的通讯方式，使得用户可以通过控制设备对摄像机进行控制和监控。

Pelco协议的应用范围非常广泛，几乎所有的视频监控设备都支持Pelco协议，因此了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。

首先，Pelco协议采用了串行通讯方式，通讯速率一般为2400、4800、9600、19200或者38400 bps。

这种通讯方式可以保证数据传输的稳定性和可靠性，适用于长距离的数据传输。

此外，Pelco协议采用了异步通讯方式，即数据的传输不需要时钟信号，这样可以减少通讯线路的复杂性，提高了系统的稳定性。

其次，Pelco协议定义了一套丰富的指令集，用于控制摄像机的各种功能。

这些指令包括云台的上下左右移动、变焦、聚焦、预置位设置等功能，用户可以通过控制设备发送这些指令来实现对摄像机的远程控制。

此外，Pelco协议还支持多种协议格式，包括Pelco-D、Pelco-P等，可以满足不同厂家、不同型号的设备之间的通讯需求。

另外，Pelco协议还具有较强的扩展性和灵活性。

用户可以根据自己的需求定制特定的控制指令，以满足特定的应用场景。

同时，Pelco协议还支持多种数据传输格式，包括ASCII码、二进制码等，这样可以适应不同的通讯环境和设备要求。

总的来说，Pelco协议作为视频监控系统中最重要的通讯协议之一，具有通讯速率快、稳定可靠、功能丰富、扩展性强等特点，为视频监控系统的设计和应用提供了重要的支持。

在实际应用中，用户需要根据自己的实际需求选择合适的通讯速率、协议格式和控制指令，以确保系统的稳定性和可靠性。

总之，了解Pelco协议的原理和应用对于视频监控系统的设计和维护具有重要意义。

希望本文的介绍能够帮助用户更加深入地了解Pelco协议，并能够在实际应用中发挥其最大的作用。

Pelco协议的不断发展和完善，必将为视频监控系统的发展带来更多的便利和可能。

PELCO-D与PELCO-P协议介绍

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001
{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001
PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。
- PELCO-D协议解析
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下：
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
同步字地址码命令字1 命令字2 数据1 数据2 校验码
以上对应的停命令均是:
{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令
PELCO-P:
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。波特率：9600B/S
命令格式：
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8
所有的值都是用的 16进制表示。
同步字通常都是 $FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字 1和命令字2设置如下：
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
命令字1 Sence码为0 为0 自动/手动扫描摄像机打开/关闭光圈关闭光圈打开焦距拉近
{0xa0,0x01,0x00,0x04,0x10,0x00,0xaf,0x15,}//左
{0xa0,0x01,0x00,0x02,0x10,0x00,0xaf,0x13,}//右

控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。

地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。

Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。

注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。

辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。

几种云台控制协议

PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。

PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。

但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。

诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。

本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。

它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。

同步字通常都是$FF。

地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

命令字1和命令字2设置如下：Sence码与Bit4和Bit3有关。

在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。

当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

PELCO-D & PELCO-P协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。

高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.该协议的具体内容如下：PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。

Pelco-d控制协议

Pelco-d控制协议
数据格式：1位起始位，8位数据，1位停止位，无效验位，波特率：2400B/S
命令格式：
1．该协议所有数值都为十六进制数
2．同步字节始终为FFH
3．地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH；
打开/关闭该功能)，BIT2 光圈缩小(1有效)；BIT1光圈扩大(1有效)；BIT0近距离聚然(1有效)；
(2)指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效），BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物
体(1有效)，BIT5接近物体(1有效)；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下，上，左，右移动（1有效）；BIT0始终为0。

6．数据码1控制水平方向速度00～3FH
7．数据码2控制垂直方向速度00～3FH
8．校验码的值为对[(字节2 + 字节3+ 字节4 +字节5 + 字节6 )/100H]取模;
9. 校验码=MOD[(字节2 + 字节3+ 字节4 +字节5 + 字节6 )/100H]
10. 除上述命令之外，还有设置点命令和调用预置点命令：
预置点号范围：00～3FH。

PELCO D_P协议PDF.pdf

PELCO D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located . For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。

PELCO协议中文版

PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。

PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。

但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。

本文为你详细解析PELCO常用的两种协议：PELCO-D协议和PELCO-P协议。

- PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。

它的格式如下：所有的值都是用的 16进制表示。

同步字通常都是 $FF。

地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。

命令字 1和命令字2设置如下：Sence码与Bit4和Bit3有关。

在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence 码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。

当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。

数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。

数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。

校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。

- PELCO-P协议PELCO-P协议一般采用RS-485传输，波特率为4800，1位起始位和停止位，8位数据位，无校验。

其格式如下：起始码是固定值$A0。

地址码是设备的逻辑地址，可由接收设备上的DIP开关来设定。

数据位1到4的意义如下：停止码是固定值 $AF 。

校验码是 Byte2 到 Byte6 这 5 个数的异或值(XOR)。

地址码是从 0编起的，所以地址码$00表示第一台设备。

PELCO-D和PELCO-P协议另有一些特殊命令，可对设备进行一些高级控制，但这些应用并不常见，限于篇幅，这里不多作介绍，若需要可从直接下载英文资料。

详解PELCO-PD协议(软件编程篇)

监控行业通信协议应用最广的协议就是美国PELCO-P,PELCO-D协议，可以说国内大部分控制设备，包括嵌入式录像机，监控视频采集卡软件，各种控制键盘，PC机调试研究均有此协议。

其中通过各个行家又繁衍出各种版本。

此文讲解“正宗”的美国PELCO-P\D协议，最后也讲解一下最新版本及其他厂家的协议。

一、PELCO协议介绍1、PELCO协议据本人了解，有PELCO-P\D两种协议。

其中PELCO控制键盘与PELCO矩阵通信协议不在此文范围。

这里只讲PELCO主控与终端解码器通信协议。

2、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输，注意：以前不少菜鸟问我的设备是用RS485协议，这就是笑话了。

协议是指通信的内容，主控与接收约好的数据传输，类似合同，甲乙两方按约定的事项来办事。

3、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

4、PELCO协议内容包括云台控制命令，摄像机控制命令，辅助控制命令。

预置位设置和调用命令。

注意：网上PELC协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

其中英文版本最后的例子有错，后面我会纠正！下面逐一介绍：二、PELCO协议内容介绍1、先讲PELCO-P协议：看上表：P协议一共8个字节，头字节是A0，第2个字节是地址00-31（一共32个地址），32个地址现在大系统已经不够用了，所以我们要更改它，可以改成00-63个地址，00-127个地址。

地址在软件里随便增加的。

PELCO的D协议通讯协议

通讯协议
基本协议采用PELCO的D协议，通讯接口为RS232，波特率为9600，固定地址为1。

注：报警协议是云台主动发送报警信息给网络模块的。

1. 触发报警发送0X01.报警撤消发送0X00.
2. 当云台上电5分钟内，每分钟发一次当前的报警信息给网络模块。

之后当有报警信息变化才发送信息给网络模块。

3．数据反馈通讯
4.设置水平位置：水平位置(微步数)＝PAN H（24B）<<16+PAN M(16B)<<8+PAN L(8B).
5.设置俯仰位置：俯仰位置（微步数）＝TIL H（24B）<<16+TIL M(16B)<<8+TIL L(8B). 注：水平位置与俯仰位置均为微步数。

5. 发送变倍位置
注：如日立SC110相机。

模块发查询变倍指令给相机（:rF7140000）相机反馈命令（如：H’WXYZ ）
模块就发命令（FF 01 00 37 WX YZ CHECKSUM）
当云台需要查询变倍时（FF 01 00 65 00 00 66）。

模块也要将变倍位置发下来。

PELCO D_P协议 (2)

P E L C O D、P通讯协议一、PELCO协议介绍1、PELCO主控与前端解码器是通过RS422\RS485通信格式传输。

2、除PELCO原装设备支持RS422和RS485兼容接口，国内大部分厂家主控和接收设备仅支持RS485接口，RS485接口是半双工通信模式，即发送端发过去的控制命令，只管发出去，不管你收不收得到，有的厂家连续发，有的间隔发，总类很多。

停止命令往往发1、2条。

如PELCO\PANASONIC、三星等大厂做的通信接口，主控发出去命令，接收端收到命令返回SCK命令给主控，叫回答命令，告知发送端我已收到命令，不用再发了，这就是RS422通信模式的一种用途。

3、PELCO协议内容包括云台控制命令、摄像机控制命令、辅助控制命令、预置位设置和调用命令。

注意：网上PELCO协议版本众多，建议看家选择英文版本，中文版本很多错误。

4、Pelco P protocol details are proprietary, non-public documents. In almost all cases, Pelco's publicly available ASCII, G, or D protocols can be used in place of Pelco P with the appropriate translator. Pelco Product Support technicians may be able to assist you in obtaining the use of these protocols for your application. ASCII, G, and D protocols can be obtained be filling out our online registration form located?here. For further assistance please contact Pelco Product Support at (800)298-9100 or (559)292-1981.二、PELCO-D协议数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。