新版机械原理实验指导书-新版.pdf

间运转，重复演示，以便于仔细观察运转情况。
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实验二 机构运动简图测绘与分析
一、实验目的
1、掌握根据实际机器或模型绘制机构运动简图的基本技能；
2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，机构自由度的含义及如何计算自由度；并判 断该机构在何种条件下具有的确定运动；
3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。
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Fra Baidu bibliotek 实验三 渐开线齿轮范成原理实验
一、实验目的
1、了解范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮的轮廓曲线具体形成过程。
2、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因及其避免的方法。
l （米）
μ l= 实际长度 l （ m） / 图上长度（ mm） 图上长度单位（毫米）
6、在草图上自检无误后，将图交指导教师签字。
五、实验安排
1、先由指导教师对测绘过程进行讲解示范，然后分组进行测绘。
2、每个同学应至少测量三个机构，其中两个简图要求按比例绘制，另外一个（实际机器） 可不按比例绘制机构结构简图可用目测法使各构件大致成比例，以利分析。
为配合 《机械原理》课程的学习，增强对机构与机器的感性认识而设置了一个《机构陈
列室》。该陈列室设有可演示的机构运动情况的示教板十块，示教板上的各个机构模型可定
时连续按顺序逐一运转（由微型电机驱动）
, 在演示时同步播放解说词的的录音 .使大家边
看机构的运动，边听解说，视听配合从而加深印象。同时展示柜上的各个机构模型可不定时
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实 验 报 告 五 .....................................................
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实验一 机构认知实验
一、实验目的 1． 初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应
用。 2．增强对机构与机器的感性认识。 二、实验设备 1. 机械原理陈列柜： JXY-10 型，共十个展柜。 三、实验内容
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实验四 刚性转子动平衡实验 ...........................................
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实验五 机械运动方案创新设计 ........................................
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实 验 报 告一 ......................................................
合，使实验获得正确可靠的结果。 5．爱护实验设备和器材，了解有关设备仪器的性能和使用方法，严格按照安全
操作规程，并在教师的指导下进行操作。 6．设备仪器发生故障时，学生要及时报告指导教师和管理人员，保护现场。因
违反实验室制度和操作规范而造成设备仪器损坏的，除按学校有关规定做出 书面检查外，还应根据损失大小予以经济赔偿。 7．保持实验室环境卫生，注意安全，学生应衣着整洁，室内严禁打闹、吸烟、 吐痰、吃零食及使用与实验无关用具，违者给予批评教育或处罚。 8．实验完毕，将设备仪器恢复原位，清洁、整理现场，关好电源。 9．认真完成实验报告，并按时上交指导教师以评定实验成绩。实验成绩将占期 末总成绩的 10%，不交实验报告者，原则上不准参加本课程期末考试。
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实 验 报 告二 ......................................................
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实 验 报 告 三 .....................................................
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实 验 报 告 四 .....................................................
二、实验设备和工具
1、运动简图的测绘及分析实验模型：简单机构模型、复杂机构模型
2、测量工具：钢尺、内外卡规、量角器；
3、绘图工具：三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）
。
三、实验原理
任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。
从运动学的观点看， 机构的运动
仅与构件数目、 运动副的数目、 种类和相对位置有关。因此， 在绘制机构运动简图时可以撇
1， 2， 3,, 分别标出各构件，用字母
A ，B ， C,, 分别标出各运动副。
4、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动的简图的草图是否正确。应当注意，在计算 自由度时应除去虚约束及局部自由度。
5、测量与机构运动有关的尺寸（转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等）
，按确定
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的比例尺画出机构运动简图。长度比例尺实际长度
开构件的实际外形和运动副的具体构造， 而用统一规定的符号来表示构件和运动副， 并按一
定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构， 以此表明实际机构的运动特征。 从而便于
进行机构的运动分析和动力分析。
凡不用比例绘出的图称机构示意图，它只能定性地研究机构的某些运动特性（如自由 度）：凡用比例尺绘出的图称机构运动简图，根据机构运动简图可定量地分析机构的运动。
目录
实验一 机构认知实验 .................................................
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实验二 机构运动简图测绘与分析 .......................................
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实验三 渐开线齿轮范成原理实验 .......................................
四、测线方法与步骤
1、使被测绘的机构或模型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动的传递路线仔细观察机构 的运动，从而确定组成机构的构件数目。
2、根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
3、适当选择最能清楚表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件的顺
序，用规定的符号画出机构示意图。然后用数字
江西农业大学工学院
机械原理实验指导
林金龙
工学院基础教研室 2008.9
学生实验守则
1．学生必须遵守实验室各项规章制度， 进入实验室， 要服从教师的指导和安排， 在规定 的房间和设备仪器上操作。
2．实验前应根据教学要求做好预习，准备好实验用书、文具、纸张及计算器等。 3．按时到达实验室，不迟到，不早退，不无故缺课。 4．认真上好实验课，积极思考，仔细观察和测取数据，做到人人动手，互相配