无线电测向--地形学知识
无线电测向原理
无线电测向原理无线电测向是利用无线电波的传播特性，通过对信号的接收和处理，确定信号的方向的一种技术。
无线电测向原理是基于电磁波传播的基本原理和天线接收信号的特性，通过对接收到的信号进行分析，确定信号的来向。
下面将从无线电测向的基本原理、测向系统的组成和测向方法等方面进行介绍。
首先，无线电测向的基本原理是基于电磁波的传播特性。
当电磁波在空间中传播时，会受到地形、建筑物等物体的影响而产生衍射、反射等现象，这些现象会使信号在接收端产生多径效应，从而导致信号的强度和相位发生变化。
利用这些变化，可以通过信号处理技术确定信号的方向。
其次，测向系统通常由天线、接收机、信号处理器和显示器等组成。
天线是接收信号的装置，不同类型的天线适用于不同频率的信号接收。
接收机是用于接收信号的设备，它可以将接收到的信号转换成电信号，并将其传送给信号处理器。
信号处理器是用于对接收到的信号进行处理和分析的设备，它可以提取信号的特征参数，并通过计算确定信号的方向。
显示器则用于显示测向结果，通常以图形或数字的形式呈现。
最后，无线电测向的方法主要包括干扰测向、方位测向和跟踪测向等。
干扰测向是指利用干扰信号的特征参数确定干扰源的位置，通常用于无线电干扰的监测和定位。
方位测向是指确定信号来向的方向，通常用于通信情报收集和无线电定位。
跟踪测向是指对移动目标进行实时跟踪，通常用于雷达导航和目标追踪等应用。
综上所述，无线电测向是一种利用无线电波的传播特性，通过对信号的接收和处理，确定信号方向的技术。
它的原理是基于电磁波的传播特性，测向系统由天线、接收机、信号处理器和显示器等组成，测向方法主要包括干扰测向、方位测向和跟踪测向等。
无线电测向技术在通信情报、无线电干扰监测和雷达导航等领域有着重要的应用价值。
无线电基础知识
再次，根据得到的定位参量及位置已知 的发射台，获得多条相对于个发射台的 位置线（或位置面）；
最后，有多条位置线（或位置面）采用 相应的定位算法，得到对目标位置的估 计。
采用无线电信号定位的依据
无线电波具有以下传播特性:
（1）无线电波在理想均匀媒质中，按直线 （或最短路径）传播
（2）无线电波经电离层反射后，入射波和 反射波在同一铅垂面
5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。
3、用户接收机部分
GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。
*特性（3）是雷达定位的基础，正是这个
特性才能通过无线电波发现并确定目标相对 于雷达站的位置
基于超声波定位
超声波定位系统可用于一定范围的无接触 定位，定位精度可达1cm。由于超声波的传播受 环境影响较大，故不推荐在室外使用。在实际 应用中根据环境和具体要求其应用电路可作适 当改进。 超声波定位的原理与无线电定位系统相仿，只 是由于超声波在空气中的衰减较大，只适用于 较小的范围。超声波在空气中的传播距离一般 只有几十米。短距离的超声波测距系统已经在 实际中应用，测距精度为厘米级。超声波定位 系统可用于无人车间等场所中的移动物体定位。
无线电定位的基本知识
2012年3月30日
定位是指确定目标在某一参考坐标系中的位置。 目前，常采用的定位方法有3种，即推算定位 （Dead Reckoning,DR）、接近式定位（Proximity） 和无线电定位（Radio Location）。
推算定位是基于一个相对参考点或起始点，借助 地图匹配等技术确定确定移动目标位置，适用于 对运动目标的连续定位。接近式 定位又称信标 定位，它是通过最近的固定参考检测点来确定运 动目标位置。无线电定位是利用接收机的无线电 信号的电参量获取定位参量，并采用适当的定位 算法计算出目标的位置。
无线电测向--按地形图行进
按地形图行进
在陌生的地区，如需选择一条最佳路线，迅速到达目标，对测向运动员来说，唯一的办法就是利用地形图行进。
1. 行进要领
行进时要做到三明，即方向明，路线明，位置明。
方向明，就是在出发点上，必须标定地图，对照地形，明确前进的道路和方向。
路线明，就是在行进中，对行进的路线和里程，心中要始终有数。
位置明，就是在行进中，特别是经过每个岔路口、转弯点和某些特殊的地形地物时，要随时判明站立点的图上位置和行进方向。
总之，要切实做到“人在路上走，心在图上移”。
2. 越野行进
越野行进时，由于地面起伏，障碍丛生，方位物较少，容易偏斜方向。
行进时除了前述要领外还应注意：①根据行进方向上的方位物，量出各段的距离和磁方位角，做好按方位角行进的准备。
②行进时在出发点和转变点上都应标定地图，判明行进方向和方位物，选择便于通行的地形前进。
③勤对照，多分析，随时明确站立点的图上位置。
④发现走错了方向，应停止前进，查明原因；如能确定站立点，可选择就近路线迂回到原定路线，否则应返回发生错误的地点，重新前进。
在山丘丛林地区行进时，因山高、林密、谷深、路窄、通视不良，明显方位物少，行进困难，应注意做到：①有路不越野，尽量选择起伏较小，有道路和明显地形特征的路线行进。
民言云：宁走十里平，不走五里坡。
这是经验之旅。
②走脊不走沟。
应主要沿鞍部、山背、山脊等通视良好的地形前进，避开悬崖、陡壁、陡石山和深沟峡谷等地段。
③迷路折回头。
发现走错时，若不能准确判定站立点图上位置和标定方向，一般不要取捷径，以免造成更大错误。
无线电监测与测向定位 第5章
1) 测向天线 测向天线通常包括定向天线单元和天线信号前置预处理 单元两个部分。 定向天线单元可以是单元定向天线，也可以是多元阵列 全向或定向天线。天线接收来波信号，并使得信号的幅度或 相邻天线元接收信号的相位差中含有来波的方位信息。 天线信号前置预处理单元对定向天线单元中各天线元输 出的射频信号进行预处理，预处理方式视测向方法的不同而 不同，但归结到一点，都是保证定向天线单元输出的电压与 来波方位或空间角度之间有稳定且确定的幅度或相位关系。 一般来说，定向天线单元是通过天线信号前置预处理单元实 现各天线元所接收电势的矢量相加或比相，由此形成其幅度
5.1.2 测向设备的组成与分类 1. 测向设备的组成 现代无线电测向技术的物理实现应该包含定向天线对目
标来波信号的接收、测向信道对定向天线接收信号的变换处 理以及测向终端对来波方位信息的提取与显示这三个环节， 因此现代无线电测向设备由测向天线、测向信道接收机和测 向终端处理机三大部分组成，如图5-2所示。
监控单元对测向天线、测向信道接收机、方位信息处理 与显示单元等各部分的工作状态进行监视与控制。
2. 测向设备的分类 测向设备的分类方法主要有如下几种。 1) 根据测向原理进行分类 原则上说，目标信号的来波方位信息不是寄载在定向天 线接收信号的振幅上就是寄载在其相位上，从这个意义上来 分，测向设备可以分为振幅法测向和相位法测向两大类。振 幅法测向是从定向天线接收信号的振幅上提取来波方位信息 的测向方法，而相位法测向一般来说是从相邻天线元接收信 号的相位差中提取来波方位信息的测向方法。 如果再进一步细分，振幅法测向还可以分为最小信号法 测向、最大信号法测向、振幅比较法测向(Watson-Watt法测 向)；相位法测向还可以分为干涉仪法测向、多普勒法测向、 时差法测向等。
无线电测向
无线电测向（猎狐）知识介绍BA4RC一、测向比赛的简单过程竞赛组织者事先将若干专用的测向信号源（发信机）隐藏于某一区域内，这些台被称为隐蔽台或“狐狸台”。
每个隐蔽台边上还有相应的记时或记录装置（如电子读卡器、手动打卡器或印章）。
参赛者从规定的地点出发，利用自己的测向机（方向性强的接收机），找到这些隐蔽台并刷卡或在自己携带的卡片上打卡记录，然后到达规定的终点。
以找到台多、用时短为优胜。
二、测向有哪些项目？从使用的频率分，一般有2米波段（144－146MHz）、80米波段（3.5-3.6MHz）和160米波段（1.8-2.0MHz）。
从距离和难度又分为短距离测向和长距离测向。
长距离测向是国际间的标准测向项目，从起点经各台到终点的直线距离有8－10公里，短距离测向则只有1－2公里。
三、隐蔽电台发出的是什么信号？短距离的2米和80米波段测向最多可以设10个隐蔽电台，不同频率连续发信。
隐蔽台发射功率均不大于0.5W。
80m波段为等幅电报信号、2米波段为调幅电报信号。
各台呼号：80米0－9号台分别为MO、MOE、MOI、MOS、MOH、MO5和数码6、7、8、9；2米的0－9号分别为MO，数码1－9。
短距离测向信号都是垂直极化波。
四、电台藏在哪里？一般都藏在室外，不应紧靠电线杆、金属栅栏等容易引起测向误差的地方。
2米信号源天线与机器连在一起，总是悬挂在某处；80米信号源的天线是一根约3－4米长的深色导线，自己“立”不直，只好挂在树枝上或缠在干燥的树干上，但发信机还是摆在地上。
这些机器体积都很小，所以应该依靠测向机帮助你接近电台。
到了电台边上，那里的打卡计时设备便很容易看到了。
五、测向机怎么使用？测向机都有调谐旋钮，音量控制旋钮和信号衰减开关，用耳机收听信号。
打开机器后，首先是在不减小音量不衰减信号的情况下，通过转动调谐旋钮找到你要的电台信号，然后开始测方向。
80米测向机都有一根长长的磁棒天线。
手持测向机，保持磁棒天线于水平位置，靠手腕转动测向机，此时你收到的电台信号大小会发生变化。
无线电测向基础知识
无线电测向基础知识
1、认识测向机
2、80米波段测向机持机方法
右手握机，大拇指靠近“单、双向开关”，其它四指握向测向机，手背一面是大音面；松肩、垂肘，测向机举至胸前，距人体约25厘米左右，尽量保持测向机与地面垂直。
调整测向机时，用右手调整各旋钮和扳动各开关（单、双向开关由右手大拇指控制）。
测单向时，为了测线准确，找准方位物，允许将持机臂伸直，将测向机抬高与眼平，进行“瞄准”。
3、测向机的信号
4、测向机的使用
（1）当磁棒轴线的垂直方向对着电台时耳机声音最大，此时磁性天线正对着电台的那个面称大音面，或大音点。
利用大音面我们可粗略确定信号源所在的方向（面）。
（2）当磁棒轴线正指电台时，耳机声音最小或完全无声，此时称小音点或哑点。
利用哑点可以精确地得到电台的位置。
无线电测向运动基本技术
无线电测向运动基本技术第一节无线电测向技术的内容无线电测向运动做为一项竞技体育项目，同其它竞技体育项目一样，具有鲜明的竞技特征。
具体来说，一是参加者必须共同遵守统一的竞赛规则，二是竞赛活动表现出强烈的竞争特点，三是每一个参加者在赛前和竞赛过程中要采取一系列措施，力求使自己的体力、智力、技术在比赛中得到最好的表现和发挥，以创造优异成绩，压倒对手，夺取胜利。
竞技体育的这些特点表明它不同于娱乐和游戏，也不同于健身体育和康复体育。
它要求参加者从事系统的科学的训练，全面掌握各种技术,锻炼并提高自己的体力和智力去适应运动竞赛的需要。
无疑，技术训练是任何一项竞技体育运动员训练的重要内容之一。
无线电测向运动对参加者的运动素质的要求无疑是很高的。
以往曾有人以为，只要运动素质发展全面，体力充沛，跑得快，便可以成为优秀测向运动员。
近几年，随着竞赛规则的修改，测向技术及相关理论的发展，特别是通过历年优秀运动员的观察和统计结果的分析，使越来越多的测向运动爱好者转而赞同这样一种观点：运动素质是运动和发挥技术、提高运动成绩的基础，测向技术水平才是创造优异成绩的关键。
在这一章里，将按起点技术、途中技术、近台区技术、地形学知识的顺序，向读者介绍无线电测向的各种技术。
下一章再介绍技术训练的方法。
在学习有关技术，投入训练之前，先粗略地了解一下无线电测向技术构成是有好处的。
知道了总的轮廓，在学习一个单项技术时，可以了解它在整体技术中所处的地位；在学习一项综合技术（例如近台区测向）时，可以知道它是由哪些基本技术或单项技术所构成。
这样，既可以提高运动员参加枯燥的基本技术训练的自觉性，也有助于教练员把训练安排得更合理、更系统。
无线电测向技术如果以竞赛过程的先后分，可以划为以下三项：（1）起点测向包括起点前技术、起点测向、离开起点三部分。
（2）途中测向包括首找台及找台顺序的确定、到位技术、途中跑及道路选择三部分。
（3）近台区测向近台区测向包含内容较多，许多基本技术和单项技术都可能在近台区得到综合运用。
无线电测向基础原理.
1 无线电测向基础1.1 示向度为了确定某个目标的方位,必须确定连接该目标至已知坐标的点的直线同某个起始方向(起始线之间的夹角。
例如,在点X 上有一个须要确定方位的目标,而点A 的地理坐标已知,那么,点X 和点A 的连线同地理正北方向之间的夹角A a 称为示向度(图1-1。
这就是说,示向度是以已知地理坐标的观测点A 的地球子午线的指北方向沿顺针方向旋转至点A 与被测目标连线所转过的角度。
其取值范围:0≤示向度<360°。
无线电测向是用无线电技术手段确定来波..的示向度。
请注意,无线电测向设备所测定的是来波..的示向度(到达角,由于电波传播中可能出现的不正常现象会导致其等相位面畸变,因而来波的到达角未必是其辐射源所在的方位。
图1-1 测向与定位1.2 交会定位只在一个已知地理坐标的点测向,只能得到一条方位线,而不能得到一个定位点。
为了实现定位,必须产生两条或两条以上相互独立的方位线。
例如,点X 有一个须要确定位置的目标,而点A 与点B 的地理坐标已知,那么,由点A 和点B 测得示向度A a 和B a 与相应的方位线A LOP 和B LOP ,方位线A LOP 与B LOP 的交点,就认为是目标位置(图1-1。
如果用n 条方位线交会定位,那么,由于测向误差的影响,在目标真实位置W 周围将得出最多可达m 个交会点。
m 由下式得出:21(-=n n m (1-1a式中,n ——用于交会定位的方位线的条数。
目标真实位置w 仅以一定的概率位于这些交点所构成的多边形内。
这个概率121--=n n n p (1-2式中,n ——用于交会定位的方位线的条数。
n p 随着用于交会定位的方位线的条数的增多而增大。
表1-1是根据式(1-2制得的。
表1-1 目标位于方位线交点多边形内的概率与方位线条数的关系1.3 电磁波电磁场是相互联系着的电场与磁场的总和。
由发射天线辐射出来的无线电波的电磁场是行波场:电磁场的相位随着电波传播的路程成比例地变化,而幅度变化比较小。
无线电测向基础知识
无线电测向基础知识嘿，朋友们！今天咱来聊聊无线电测向这玩意儿。
你说这无线电测向像不像捉迷藏啊？只不过我们要找的不是人，而是那看不见摸不着的无线电信号！想象一下，你站在一片广阔的地方，手里拿着个测向仪，就像拿着个神奇的魔法棒，要去探寻那神秘的无线电信号从哪儿来。
这多有意思呀！无线电测向可不光是好玩哦，它还特别有用呢！比如说在野外探险的时候，如果迷路了，通过无线电测向说不定就能找到回家的路呢，这可比瞎转悠靠谱多了吧！那怎么才能玩好无线电测向呢？首先得熟悉你手里的那个测向仪，就像熟悉你的好朋友一样。
知道它的各种功能，怎么调呀，怎么看呀。
这就好比你要和朋友一起完成一个任务，你得先知道朋友擅长啥，对吧？然后呢，得学会听信号。
那信号的声音可不一样哦，有的强，有的弱，有的声音尖，有的声音闷。
你得仔细听，用心去分辨，就像分辨不同人的声音一样。
这可需要点耐心和细心呢，要是马马虎虎的，那可就找不到啦！还有啊，得会判断方向。
这就像你在迷宫里找出口，得知道往哪儿走。
通过听信号的强弱变化，来判断信号源的大致方向。
这可不简单哦，但只要多练习，你肯定能掌握的。
你说这无线电测向是不是很神奇？它能让我们像侦探一样，通过一些小小的线索，找到隐藏在空气中的秘密。
在玩无线电测向的过程中，还能锻炼我们的身体呢！你得跑来跑去呀，一会儿这边，一会儿那边，不知不觉就运动了。
而且还能锻炼我们的思维能力，让我们的脑子转得更快，更聪明。
哎呀，这无线电测向真的是太棒啦！它让我们既能享受探索的乐趣，又能学到好多知识和技能。
朋友们，快来一起加入无线电测向的大家庭吧，让我们一起在无线电的世界里尽情玩耍，尽情探索！总之，无线电测向就是这么一个有趣又有用的东西，你还在等什么呢？赶紧行动起来吧！。
无线电测向原理、基本技术
无线电测向原理人们常用“狐狸的尾巴藏不住”这句话来形容秘密事物的破绽之处。
隐蔽电台也有一条藏不住的尾巴－发射天线，因为无论将电台如何隐蔽,天线终究要伸向空间.因此，运动员可依靠手中测向机的指引,将隐蔽电台找到。
由此看来，无论是发射机或测向机都有一个极其重要的组成部分,即天线.天线是一个能量转换器，它可将发射机馈给的高频电能转换为向空间辐射的电磁能,也可将空间传播的电磁能转换为高频电能输送到接收机.前者称为发射天线，后者称为接收天线。
常用的天线有直立天线、环形天线、磁性天线、八木天线等。
磁性天线就是将线圈绕在铁氧体制成的磁棒上，160米和80米波段测向机多采用这种天线.磁性天线的工作原理：“双向”测定：在用小型晶体管收音机收听中波广播时，常常会有这样的现象：收音机在某个方向时声音小，转动一个角度后，声音却变大了.其原因就在于收音机采用了具有方向性的天线――磁性天线。
测向时，运动员借助测向机的磁性天线以及与它们相配合的直立天线来确定电台的方向。
磁性天线平行于地面放置，并接收垂直极化波；电波从左向右传播，其磁场方向（图中虚线所示）必定垂直于电波传播方向并与地面平行；磁棒轴线与电波传播方向的夹角为θ。
则磁性天线的输出感应电势E磁随θ的变化而变化。
当磁棒轴线对准电台，磁棒轴线与电波传播方向平行（θ=0°、θ=180°），磁场方向与磁棒轴线垂直，即磁力线与天线线圈截面平行，磁力线无法顺着磁棒穿过线圈，线圈中没有变化的磁力线，线圈感应电势为零，即e磁=0。
耳机声音最小，甚至完全没有声音，此时磁性天线正对着电台的那个面，称小音面或小音点、哑点；当磁棒轴线与电台的面成一定的角度，磁场方向也与磁棒成一定的角度，会有部分磁力线穿过线圈，线圈中有一定感应电势输出，即e磁为某一定值，耳机声音不是最小,音量会随着角度的变化而变化。
所以，在测向运动中,只要旋转测向机的磁性天线，找出“哑点"（或小音点），发射台必定位于磁棒轴线所指的直线上，也就是说，利用磁性天线可确定电台所在的直线，但不能确定在直线的哪一边，这就是通常所说的测“双向”。
无线电测向技术在测绘中的应用
无线电测向技术在测绘中的应用无线电测向技术是一种通过接收无线电信号来确定信号源位置的方法。
在测绘领域，无线电测向技术被广泛运用，能够提供关键的位置信息，帮助完成各种测绘任务。
本文将探讨无线电测向技术在测绘中的应用，并展示其优势和潜力。
第一部分：无线电测向技术的基本原理无线电测向技术的核心原理是利用接收机接收到来自信号源的无线电信号，并通过测量信号到达接收机的时间差或者信号的强度差来计算信号源的位置。
这一原理在测绘中有很多应用，比如地理空间数据采集、资源勘探、环境监测等。
第二部分：地理空间数据采集地理空间数据采集是测绘的基础步骤，无线电测向技术为采集地理数据提供了一种高效准确的方法。
例如，在城市规划中，无线电测向技术可以用来定位无线电设备的位置，如手机信号基站、无线网络接入点等，从而绘制出这些设备的分布图，为城市规划提供基础数据。
此外，在地形测量和空中摄影测量中，无线电测向技术也有广泛应用。
通过绘制接收到无线电信号的强度等级分布图，可以对地形特征进行分析，并辅助制作高精度地形图和三维模型。
这些地理空间数据对于灾害预防、城市管理和环境保护等方面具有重要意义。
第三部分：资源勘探在资源勘探中，无线电测向技术可以用来确定资源的位置和范围，为资源勘探提供参数参考。
例如，利用无线电测向技术可以精确测定矿产资源的位置，帮助确定矿区边界和矿藏规模。
此外，该技术还能用于定位地下水资源的位置和流向，优化水资源的开发利用。
同时，无线电测向技术在油气勘探中也具有重要作用。
通过测量天然气和原油井口的无线电信号，可以确定井口位置和产出情况，为油气勘探提供关键数据。
这种非接触式的测量方法，不仅可以提高勘探效率，还能减少对环境的破坏。
第四部分：环境监测无线电测向技术在环境监测中是一种快速、准确的方法。
例如，通过测量无线电信号的强度变化，可以分析大气传播特性，并实施空气质量监测。
此外，该技术还可以用于监测电磁辐射的强度和分布，为无线电设备和通信基站的布置提供建议。
无线电测向在地理勘探中的应用
无线电测向在地理勘探中的应用无线电测向这个词儿，您听着是不是有点陌生？但它在地理勘探里可发挥了大作用呢！我记得有一次跟学生们在户外上地理实践课，那是一个阳光灿烂的日子。
我们来到了一片起伏的山地，周围树木郁郁葱葱。
我指着远处的山峰跟孩子们说：“咱们今天就来探索一下无线电测向在地理勘探中的神秘力量！”孩子们一开始都一脸懵，不知道这到底是啥意思。
我就先给他们解释，无线电测向就像是给咱们装上了一双特殊的“眼睛”，能帮助我们找到隐藏在地下或者远处的“宝藏”。
在地理勘探中，无线电测向可以帮助我们确定地质结构。
比如说，当我们想要了解地下是否有矿脉的时候，无线电波就像是我们派出的“小侦探”。
它们会穿过地层，然后把收集到的信息带回来。
通过分析这些信息，我们就能知道地下的情况啦。
想象一下，假如有一块地方，表面看起来普普通通，但通过无线电测向，我们发现地下有丰富的金属矿。
这是不是特别神奇？就好像我们拥有了透视眼一样！还有啊，无线电测向能帮助我们监测地质灾害。
比如说，在容易发生山体滑坡的地区，我们可以安装一些无线电测向设备。
这些设备就像忠实的“小卫士”，时刻监测着山体内部的变化。
一旦发现有异常的信号，就会马上给我们发出警报，让我们能够提前做好防范措施，保护大家的生命和财产安全。
另外，在寻找地下水资源的时候，无线电测向也能大显身手。
它能帮我们找到地下水流的走向和位置，让我们知道哪里可以打井取水。
这对于那些缺水的地区来说，简直就是救命的法宝！记得有一次，我们在一个干旱的地区进行地理考察。
当地的居民一直为缺水的问题发愁。
我们带着无线电测向设备，经过一番仔细的探测，终于找到了一处地下水资源丰富的地方。
当我们把这个好消息告诉当地居民的时候，他们那激动的眼神和开心的笑容，我到现在都忘不了。
总之，无线电测向在地理勘探中的应用真的是太广泛、太重要了。
它就像一把神奇的钥匙，为我们打开了了解地球内部秘密的大门。
让我们能够更好地利用地球的资源，同时也能更好地保护我们的家园。
5.2无线电方位
航线NDB NDB台 Ⅰ 航线NDB台 发射功率500W，有效作用距离不 发射功率 ， 少于150KM，识别码为 个莫尔斯电码。 少于 ，识别码为2个莫尔斯电码。 Ⅱ 远、近台 远台与航线NDB台相同；近台有效 台相同； 远台与航线 台相同 作用距离50KM，发射功率 作用距离 ，发射功率100W，识别 ， 码为远台识别码的第一个字母。 码为远台识别码的第一个字母。
－－RMI、CDI、HSI
使用HSI的三步曲： 的三步曲： 使用 的三步曲 第一步： 第一步： 调VOR频率 频率 第二步： 第二步： 定航道COURSE 定航道 第三步： 第三步： 根据偏离杆偏离中 心的点数确定飞机 和预定航道的位置 关系（满偏10° 关系（满偏 °）
向/背指示 背指示
5、VOR 系统的误差
4、自动定向机的调谐和显示
（1）ADF指示器的显示 指示器的显示
NDB导航台
QDM210° Nm MH170°
QDM210°
HDG
（2）RMI的指示 RMI的指示
有两部接收机的指示 细针对应第一部接收机 粗针对应第二部接收机 正上方指示飞机的MH 正上方指示飞机的 粗细针都是 针尖指示QDM， ， 针尖指示 针尾指示QDR 针尾指示 可指示地面NDB台和 台和 可指示地面 VOR台的方位，通过仪 台的方位， 台的方位 表上的按钮选择信号源
航图上导航设施的信息
机载VOR设备
3、VOR系统测QDR的原理 VOR系统测QDR的原理 系统测QDR 地面台同时发 射基准相位信 号和可变相位 信号； 信号； 机载接收机接 收到两种信号后比 较其相位差； 较其相位差； 两种信号的相位 差即为当时的飞机 磁方位QDR. 磁方位QDR.
4、调谐方法和显示
无线电基础知识(教育知识)
用途：是精度最高的作业模式。主要用于大地测 量、控制测量、 变形测量、工程测量。 精度：可达到（ 5mm +1ppm ）
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2、动态相对定位Biblioteka 先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续 观测可见卫星，另一台接收机在第 1 点静止观测数 分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据 输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定 位的作业范围一般不能超过 15km 。
GPS 相对定位图
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目前在工程中，广泛应用的是相对定位模式。 其后处理定位方法有：静态定位和动态定位
1、静态相对定位
将几台 GPS 接收机安置在基线端点上，保持固 定不动，同步观测 4 颗以上卫星。可观测数个时段， 每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数 据输入计算机，经软件解算得各点坐标。
用途：适用于精度要求不高的碎部测量。 精度：可达到（ 10-20mm +1ppm ）
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其次，接收机接收和处理该无线电信号， 并根据电波传播特性，有电参量得到定位 参量（如来波方向θ，距离R，距离差∆R， 高度H）；
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再次，根据得到的定位参量及位置已知 的发射台，获得多条相对于个发射台的 位置线（或位置面）；
最后，有多条位置线（或位置面）采用 相应的定位算法，得到对目标位置的估 计。
若按用户接收机天线在测量中所处的状态来分， 可分为静态定位和动态定位；若按定位的结果 来分，可分为绝对定位和相对定位。
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（1）绝对/单点定位(point positioning)—— 确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 （2）相对定位(relative positioning)——确 定确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接 收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。
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无线电测向--地形学知识一、一般知识地形就是地表面的形状。
地形由地貌和地物两项构成。
地貌就是地表面高低起伏的形态，如高山、丘陵、平原、冲沟等。
地物是地表面固定的物体，例如天然的江河、湖泊、森林。
人工建造的房屋、碑塔、桥梁、水库等。
把现地的地貌和地物按一定的比例缩小绘制在纸上，并加以标记，就是地图。
常见的地图有以下几类：反映一些范围比较大的地图叫地理图，像世界地图、全国地图等；业务部门为某种专门的目的而编绘的地图叫专用地图，例如服务区域图；还有一种地图，它是按照一定的投影方法、比例关系和规定符号，把现地地形测量绘制在平面上的，这种图显示地形准确，标注详细，叫做地图。
地形图是军队各级指挥员。
地形图是军队各级指挥员指挥战斗行动所必需的重要工具，也是无线电测向、定向越野运动员在比赛、训练中的向导，对于上述人员迅速到达位置，顺利通过各种障碍十分有利。
无线电测向竞赛总是在一定的地形条件下进行的。
裁判员发给运动员当日竞赛区域地形图，为运动员分析台位、选择道路、缩短到位时间提供方便。
但对于不会用图识图的人来说，地形图便成了一张废纸，白白丢掉了一件有力工具。
因此，地形学是无线电测向运动员必须熟练掌握的基本知识。
二、何识读地形图地形图是以各种线条（直线、曲线、虚线）、图形符号、色彩（黑、棕、蓝、绿）、注记（文字、数字）组成的。
要想识读地形图，首先要清楚它们的含意。
1. 比例尺地形图是经过实地测绘后按一定比例缩小绘制在平面上的，图上距离与实地距离之比就是比例尺。
在识读地图时，只要知道了该图所使用的比例尺，再量出图上距离，就可以用图上距离×比例尺分母=实地距离的公式算出实地距离。
无线电测向运动使用的地图比例尺在1：1万到1：5万之间。
为了便于直接在地图上量测距离，免除计算的麻烦，地图上都绘有直线比例尺，标明比例尺上的长度对应于实地的水平距离。
运动员使用地形图时，主要是用直线比例尺量度距离的，并不困难。
2. 颜色地图上使用蓝、绿、棕、黑四种颜色。
蓝色表示水；河流、水渠用蓝色绘制，池塘、湖泊、水库的水域也以蓝色填充。
绿色表示植被；面积大的一些森林、果园、苗圃等地区均以绿色显示，但独立树和树丛是当作符号处理的，是黑色。
棕色用来显示地貌；登高线，土坎、冲沟都以棕色绘制。
黑色用于那些需要突出表示的地物，像居民地、独立地物、道路、境界；地名和一些注记也用黑色。
但近年国内比赛中发给运动员的地图是由复印机复制的单色图，绿色显示为很淡的灰色，蓝色由于复印机感光微弱更容易失去，在识读时应予注意。
森林的界域有点状虚线围绕，中间又有树种符号及有关注记，水库的边沿及水坝、河系的桥梁、涵洞、河坝都可显示河流的存在，只要细心，在复印图上仍可看出来。
3. 地物符号地面物体种类繁多、形态各异，不可能照它们的形状全部描绘在地形图上，为了使地图简明，便于识别，制定了一些图形注记来代表和说明实地的某种物体，这些图形和注记统称为地物符号。
地物符号大体可以分为以下几类：（1）依比例尺表示的符号（又叫轮廓符号）实地上面积较大的地物，如湖泊、居民地、森林、水库等，其外貌轮廓是按该图所用的比例尺绘制的，在图上可显示其分布和形状，并可量得相应的长、宽和面积（见图2-39）。
（2）半依比例尺表示的符号实地上的长度很长、宽度很窄的线状物，如道路、土堤、电线、水坝、河溪等，其长度是按比例尺绘制的，而宽度不能依比例尺，只好放大描绘。
这类符号，在图上只能量取其相应的实地长度，不能量取它们的宽度和面积（见图2-40）。
（3）不依比例尺表示的符号实地面积很小，但对判断方位有重要作用的独立物，如亭、踏、独立物、独立树等，只能以规定的符号表示。
在图上可以了解实地物的性质和准确位置。
不能量取大小（图2-41）。
（4）说明和配置符号说明符号用于说明图形符号所不能表示的内容，如以箭头表示河流流向等。
配置符号主要用于表示某些区域的土质分布和植被种类等。
例如“松”表示该林区树种为松树，平均树高15米，树的平均直径0.15米。
4.注记城市、村镇、河流名称、水质咸淡和森林树高、河流流速、桥梁宽度和载重量等，难于用符号表达，需要用文字和数字加以说明，叫做注记。
例如一条河流注记，表示河宽15米，水深0.48米。
到下游又标记，则表示河宽30米，水深3.5米，便不宜徒涉了。
水坝注记中分子表示坝长，分母表示坝高。
5.等高线在地形图上，地貌主要是用等高线来表示的，因而首先应懂得等高线显示地貌的原理，特点和规定，才能掌握判读的要领。
（1）等高线表示地貌的原理假设从底到顶，按相等的高度一层一层地用平面横截一座山，则山的表面便会留下一条一条的弯曲线截口痕迹线。
如再将这些截口痕迹线垂直投影到一个平面上，便呈现出一圈套一圈的曲线图形。
因为每条曲线上各点的高度都相等，所以这种曲线叫等高线；各相邻两条等高线见的垂直距离相等，叫等高距。
地形图就是根据这个道理来表示地貌的（见图2-42）。
（2）等高线显示地貌的特点①在同一等高线上，各点的饿高程相等；等高线各自闭合，互不相交（在陡崖处可能相交）。
②在同一幅图内，等高线多的山就高，等高线少的山就低。
③在同一幅图内，等高线间隔大的坡度缓，间隔小的坡度陡。
④等高线的弯曲形状与实地地貌的饿形状相似。
不同比例尺地形图的等高距有不同的规定，基本比例尺地形图的等高距规定为：（3）等高线的种类①基本等高线（首曲线）。
它是在地图上按规定等高距测绘的细实线。
②加粗等高线（计曲线）。
它是每隔四条首曲线描绘的粗实线。
用加粗等高线便于在图上计算高程。
③半距等高线（间曲线）。
它是按1/2等高距测绘的长虚线。
④辅助等高线（助曲线）。
它是按1/4等高线测绘的读虚线。
（4）高程起算和注记①我国地面的高程是以黄海的平均海水面为基准起算面，由此起算的高程叫海拔。
从某一个假定的基准面起算的高程，叫标高。
两点件的高度之差叫高差。
②地形图上的高程注记以及控制点，山顶和地物点的高程注记，字头向北（在彩色印刷图上用黑色注出）；等高线的高程，字头朝向上坡方向（彩图用棕色）。
6.山的各部形态（1）山的各部分名称及其在图上的表示法①山顶-山的最高部分叫山顶，在图上是个小环圈。
有时在环圈外侧绘有垂直于等高线的短线，叫示坡线，它指向低的地方。
②凹地-比周围地势凹陷，且经常无水的地方叫凹地，在图上也用小环圈表示，这时示坡线绘在环的内侧。
③山背-指从山顶到山脚之间的凸起部分。
图上表示山背的等高线从山顶起向山脚凸出；凸出部分顶点的连线，叫分水线。
④山谷-指两个山背或山脊见的低凹部分。
图上表示山谷的等高线，逐渐向山顶或鞍部方向凹入；各等高线凹入部分顶点的连线，叫合水线。
⑤鞍部-指相连两个山顶间形如马鞍状的低凹部分，图上由表示山谷和山背的两组相对称的等高线表示。
⑥山脊-指由若干山顶、鞍部相连所形成的凸棱部分，图上是由若干表示山顶和鞍部的等高线连贯起来表示的（见图2-43）。
（2）变形地及其在图上的表示，地表面因受地壳表动、流水、风力等的作用，局部地貌改变形状的部分，叫变形地。
变形地的面积较小，而且坡度较陡，图上多用符号表示。
变形地明显突出，具有良好的方位作用。
常见的变形地有：①冲沟-地面因雨水冲蚀而形成的大小深沟叫冲沟或雨裂，沟壁徒峻，攀登困难，图上用单线或双线表示注记深度；若以分式注记则分子为宽度，分母为深度。
②陡崖-高地斜面坡度近于垂直（坡度在700以上）的陡峭崖壁叫陡崖，也叫断崖。
它的表示符号中实现表示崖壁的上沿，注记的数字表示陡崖的高度。
陡崖又分土质和石质两种。
③陡石山-指岩石裸露的陡峭（坡度一般在700以上）山岭及独立石山。
若石山坡度小于700时，则用等高线配合露岩地符号表示。
④崩崖-指沙质或石质山坡受风化作用，碎屑向山坡崩落的地段。
⑤滑坡-指斜面表层因雨水或其它外力影响而下滑的地段（见图2-44）。
三、指北针指北针（或称指南针、罗盘）是测向运动员的必备器材。
指北针种类繁多，但简易式指北针刻度粗，精度差，指针晃动厉害，不适用于运动中使用。
以往测向多使用“五一式”指北针。
它除用于指示方向外，还附有直尺和测距滚轮，用于测量地图上两点间直线距离和图上曲线所反映的实地长度。
它还附有测距器、坡度计，功能较多，使用也十分方便。
但它存在笨重、指针晃动等缺点，近两年已逐渐被磁针盒内充满液体的塑料壳指北针所代替。
这种指北针的指针受到液体的阻尼，即使在剧烈运动中，只要有几秒钟的停顿，指针就可以恢复平静。
准确指向。
从1986年起，国内已开始生产这种指北针，建议优先选用。
四、标定地图标定地图就是使地图的方位与现地一致。
测向运动所使用的地形图，反映实地地形非常详细准确，但在使用中要把每个地物和实地都一一比照对应，就必须先标定地图。
标定地图的方法很多，常用的有：1.利用指北针标定地形图上一般都有一个指向北方的箭头。
竞赛地图因为是从大幅地图上复印的局部，没有箭头，但上北下南，左西右东的规定不变。
使用中习惯以直角坐标系网格中的垂直线为正南正北方向线。
标定时，先旋正指北针刻度圈，使指北针的指标归零，再将指北针置于地图上，使指北针的标北（不是磁针的指向）同地图北一致（这时指针同刻度圈标北不一定重合），再缓缓旋动地图，带动指北针共同旋动，待磁针同标北符号一致时，地图与实际方向便一致了。
2.依据直长地物标定所谓直长地物，就是又直又长的地物。
如公路、铁路、水渠、土堤、通信线、输电线等等，都是直长地物。
标定时，顺着直长地物的方向站好，先从图上找到这个直长地物符号，再转动地图，对照两侧地形，使图上和现地地物的方向一致，地图就标定了。
但要注意使图上方位与实地一致，不要搞反了。
3.依明显目标点标定地图哪些地形点算明显地形点呢？凡是有突出特征的物体，都是明显地形点，相山顶、鞍部、烟囱、水塔、桥梁、叉路口、土堆、独立树等等，都是明显地形点。
标定时，先确定站立点在图上的准确位置，再选定一个远方明显的地形点，并将直尺边切于站立点和远方地形符号的中心；然后转动地图，使远方地形符号在前，通过直尺，向远方实地相应地形点瞄准，地图方位就标定了。
五、确定站立点确定站立点，就是在现地用图中准确地找到自己站立的实地位置。
确定站立点是运动员运用远距离交叉、到位、分析找台顺序、选择道路、按地形图行进等技术的基础。
不清楚站立点，这些技术便无法实施，地图等于一张废纸；站立点确定错误，地图就成了有害的东西，会引起许多麻烦，甚至导致严重的后果。
无线电测向运动中常用的确定站立点办法是；1.利用明显的地形点确定例如，站立点是在山顶、鞍部、桥梁、岔路口、水塘等明显地形点上，从图上找出该点的符号，就是站立点在图上的位置。
当站立在某地形点附近时，可以先标定地图，再对照周围的地形，找出其于站立点的关系，即可判定站立点在图上的位置。
2.利用直长地物确定运动员在直长公路、河堤上或高压线下时，利用这些直长地物确定自己站立在这种线上并不困难。