ADAMS实例仿真解析
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例引言在机械工程领域，凸轮机构是一种常见的机构组成部分，广泛应用于工业生产和制造。
凸轮机构的设计需要考虑到凸轮曲线的形状和运动参数对传动性能的影响。
为了评估和优化凸轮机构的性能，我们可以使用计算机仿真软件进行凸轮机构的模拟仿真。
ADAMS是一款被广泛应用于机械系统仿真的软件工具，本文将通过一个示例来介绍如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真。
凸轮机构概述凸轮机构是一种将轮廓复杂的凸轮运动传递给连杆的机构。
它通常由凸轮、从动件和驱动件构成。
凸轮是核心部分，它的轮廓决定了从动件的运动轨迹。
通过凸轮的运动，从动件可以实现往复、旋转或其他特定的运动方式。
凸轮机构在内燃机、机床、汽车等领域得到广泛应用。
ADAMS概述ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款用于机械系统动力学仿真的软件工具。
它提供了丰富的建模元素，可以快速和准确地建立机械系统的模型，并通过求解动力学方程来模拟机械系统的运动。
ADAMS具有友好的用户界面和强大的计算功能，被广泛应用于机械工程领域的仿真和优化。
凸轮机构模拟仿真示例为了演示如何使用ADAMS进行凸轮机构的模拟仿真，我们将以一个简单的例子来说明。
假设我们要设计一个四连杆机构，其中一根连杆由凸轮驱动。
该凸轮的轮廓为心形曲线，从动件为简单的滑块。
首先，我们需要建立凸轮机构的模型。
在ADAMS中，可以通过创建凸轮、连杆、滑块等元素来建立凸轮机构的模型。
通过定义凸轮的曲线形状和连杆的运动参数，我们可以构建出凸轮机构的模型。
接下来，我们需要定义凸轮机构的运动条件。
在ADAMS中，可以通过设置凸轮的运动方式和频率来定义凸轮机构的运动条件。
根据凸轮的运动，ADAMS可以自动计算连杆的运动轨迹。
然后，我们可以进行凸轮机构的模拟仿真。
在ADAMS中，可以通过启动仿真来模拟凸轮机构的运动。
ADAMS会计算连杆的运动轨迹、速度、加速度等参数，并显示在仿真结果中。
msc adams多体动力学仿真基础与实例解析
MSC Adams是一种常用的多体动力学仿真软件，它可以用于研究和分析机械系统、运动学和动力学特性。
下面简要介绍MSC Adams的基础知识和实例解析：
1. 多体动力学基础：
-刚体和连接：MSC Adams使用刚体模型来表示物体，可以定义物体的质量、惯性矩阵和几何形状。
通过连接件（约束）将多个物体连接在一起，可以模拟各种机构系统。
-动力学模型：通过定义物体的受力和力矩，可以建立动力学模型。
这些力可以包括重力、摩擦力、弹簧力等，可以根据需要进行自定义。
-运动学分析：可以分析物体的位置、速度、加速度以及各个连接件之间的相对运动关系。
2. 实例解析：
-车辆悬挂系统：通过建立车辆悬挂系统的多体动力学模型，可以分析车轮与地面的接触力、悬挂系统的行程和动态响应等。
这有助于改善车辆的悬挂性能和乘坐舒适性。
-机械臂运动学和动力学分析：通过建立机械臂的多体动力学模型，可以分析机械臂在不同工作状态下的位姿、速度和加速度。
这有助于优化机械臂的设计和运动控制算法。
-飞机起落架系统：通过建立飞机起落架系统的多体动力学模型，
可以分析起落架在着陆和起飞时的动态响应和受力情况。
这有助于改进起落架的设计和耐久性。
-振动系统：通过建立振动系统的多体动力学模型，可以分析系统的固有频率、振动模态和受力情况。
这有助于评估结构的稳定性和设计适当的减振措施。
以上是MSC Adams多体动力学仿真的基础知识和一些实例解析。
通过使用MSC Adams，工程师和研究人员可以更好地理解和优化复杂机械系统的动力学特性。
ADAMS软件在工程机械系统仿真中的应用案例
无弹簧时
分析模型
座位上下运动曲线
理论计算简介 对于座位体，质量为M，整体力平衡式可写为：
MX CX KX MG F 0
解上述方程即可得到座位的运动，并加以绘 制曲线。
ADAMS软件分析过程简介
建立模型样机
第一步：可简化建立样机，座位为一长 方体，底盘也简化为一长方体。注意：简化 时要保证质心位置不变、质量不变。
第四步：修改个零部件的物理特性。视图在由 CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理 特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行 系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性， 步骤如下：
将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键， 依次选择：浮动菜单的第一项part—modify， 打开修改对话框；
此处选择 质量特征
第五讲 ADAMS软件在工程机械 系统仿真中的应用
一、ADAMS应用总述 二、综合实例
刚体运动方程
rT
mr''
F
'T
J'
.
'
~
'
J''
n'
0
Hale Waihona Puke 点在参考坐标系中位置表示及位移、速度、加速 度表示
r r0 As
r' r0' As
r''
r0''
''
As
利用adams仿真软件对机械系统进行仿真过程：
建模
*利用Adams软件建模工具
系统几何建模
直接建立样机模型 *利用其它软件建立模型
后输入Adams软件
施加约束和运动 施加载荷
测量调试
61-基于adams的碰撞仿真剖析[优质文档]
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式中： a = h1 − h0 ； ∆ = (x − x0 ) /(x1 − x0 ) 。
step
=
h0 hh10
+
a
⋅
∆2
(3
x < x1
x ≥ x1
（2）
式中采用了 step 函数，其形式为 step(x, x0, h0, x1, h1) ，按式（2）进行计算。
−
q)e
−
cmax
⋅ (dq
/
dt) ⋅
step(q, q0
−
d ,1, q0 ,0)
q > q0 q ≤ q0
（1）
在 ADAMS 中有两种定义碰撞力的方法：一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函 数法（Impact）。相对而言，前者的参数更难准确设置，所以更多是选用后者来计算碰撞力。 冲击函数法是根据 impact 函数来计算两个构件之间的碰撞力，碰撞力由两个部分组成：一个 是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；另一个是由于相对速度产生的阻尼力。 impact 函数的一般表达式为：
谢最伟 吴新跃
（海军工程大学 船舶与动力工程学院，湖北 武汉 430033）
基于 ADAMS 的碰撞仿真分析
第三届中国 CAE 工程分析技术年会论文集
348
υ1 、υ2 分别是两物体的泊松比， E1 、 E2 分别是两物体的弹性模量。
对于非旋转体的碰撞，刚度系数可采用 ADAMS 的官方推荐值，即默认值进行计算。
3、积分误差(Error)。积分误差决定了在求解动力学方程的过程中，某一步的预测值与 校正值之间所能接受的差值。积分误差过大，计算容易进行，但最终结果会产生过大误差； 积分误差过小，求解时间太长。一般来讲，积分误差设为 0.001 较为适宜。
用ADAMS进行凸轮机构模拟仿真示例
结果分析注意事项
确保模拟仿真的初始条件和参数设 置正确
注意模拟仿真的收敛性和稳定性
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
对比实际测试数据与模拟仿真结果， 确保一致性
考虑模拟仿真的误差和不确定性
THANK YOU
汇报人：XX
参数敏感性分析：研究模型参数对模拟仿真结果的影响，确定关键参数并分析其敏感性。
重复性验证：多次运行模拟仿真并分析结果的重复性，以评估模拟仿真的可靠性和稳定性。
模拟仿真结果优化分析
优化目标：提高凸轮机构的性能和效率
优化方法：采用多目标优化算法，对凸轮机构的关键参数进行优化 优化过程：通过ADAMS软件进行仿真实验，分析不同参数组合下的性能表 现 优化结果：得到最优参数组合，使凸轮机构性能达到最优状态
功能特点：ADAMS提供了丰富的建模工具和求解器，支持各种机械系统，包括刚体、柔性体和 刚柔耦合系统。
应用领域：广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械制造、能源等领域，用于产品设计和性能优 化。
优势：ADAMS提供了直观的图形界面和强大的后处理功能，使得用户可以方便地进行模型建立、 参数设置和结果分析。
对比分析不同 参数下的模拟 仿真结果，如 转速、压力角
等
输出凸轮机构 模拟仿真的最
优设计方案
总结输出凸轮 机构模拟仿真 结果对实际应 用的指导意义
用ADAMS进行凸轮机构模拟 仿真结果分析
模拟仿真结果准确性分析
对比实验：将模拟仿真结果与实际实验数据进行对比，验证模拟仿真的准确性。 误差分析：分析模拟仿真结果与实际实验数据之间的误差，判断误差是否在可接受范围内。
定义运动学参数和约束条件
设置凸轮机构运动参数
确定凸轮机构类型和尺寸 定义凸轮机构运动规律 设置凸轮机构接触参数 验证凸轮机构运动参数的正确性
ADAMS建模与仿真分析
抛石块运动的建模与仿真一．仿真条件与要求如图1所示，以初始速度为6M/S,向与水平面呈60°的投射角，抛出一质量为1Kg的石块，试求：（1）石块投射过程运动的轨迹；（2）石块投射过程中速度，位移图像其参数；（3）由仿真结果给出石块距离地面的最高距离H，落地时的水平位移B及落地时竖直方向上的速度Vy。
图1 抛石块运动简图二．仿真过程1.建模并简化模型建模如图2所示，模型简化为一个球体（红色）和一个地基（黄色），其中地基与大地固连，初始位置球体在地基表面，重力加速度取竖直方向默认值。
图2 模型简化图2.设置初始速度如图3所示，由已知条件以初始速度为6M/S,向与水平面呈60°的投射角，可计算出球体（石块）初始速度的水平分量和垂直分量：Vx=3000mm/s，Vy=5196 mm/s。
图3 初始速度设置3.定义石块质量如图4所示。
图4 定义质量4.建立测量图5 建立测量5.进行仿真设置End Time：1.5；Step Size：0.01，得到运动轨迹如图6所示，由轨迹可知石块运动轨迹为一条抛物线，有石块轮廓密度可见石块运动速度由大变小再变大。
图6 运动轨迹5.数据数据与图表处理表1为石块运动过程中的在X及Y方向上的位移速度部分测量参数表，有表一可看出石块初始速度为Vx=3000mm/；Vy=5196mm/s；在t=0.54s时石块运动大约至竖直位移最高处，此时竖直位移约为1376mm，其在竖直方向上的速度分量约为100mm/s，接近零速度，若提高仿真精度可看到当石块运动至最高点时对应的竖直方向的速度分量几乎为零；图7为速度位移测量曲线，与表一一一对应；图8为按t=0.54s确定石块距离地面的最高距离H对应标记点及此时的数字标签；图9为按仿真动画单步逼近播放获得的石块返回地面瞬间的状态及其时对应的时间；图10 石块返回地面时对应标记点及此时的数字标签；图11 石块返回地面时竖直方向速度时对应标记点及其数字标签。
ADAMS操作与实例解析
ADAMS操作与实例解析ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种常用的机械系统动力学仿真与分析软件，可以用于模拟和优化各种机械系统，包括汽车、飞机、船舶、机械臂等。
在这篇文章中，将介绍ADAMS的操作流程以及一些实例解析。
1.建模：ADAMS提供了丰富的建模工具，可以通过创建零件模型来构建机械系统的模型。
用户可以直接导入CAD文件或者通过ADAMS的建模工具手动创建零件模型。
在建模过程中，用户需要定义每个零件的几何特征和物理性质。
2.装配：在建模完成后，需要对所有的零件进行装配操作。
用户可以使用简单的拖拽操作将零件放置到正确的位置，并设置它们之间的连接关系。
ADAMS提供了多种连接方式，包括球接头、铰接、滑动接头等。
3.定义运动：一旦完成了装配操作，用户需要为机械系统定义运动。
ADAMS支持多种运动方式，包括平移、旋转、摆动等。
用户可以通过设置零件的运动公式或者直接拖动零件使其运动。
4.分析：定义了机械系统的运动后，可以进行多种分析，如运动模拟、动力学分析、碰撞检测等。
ADAMS提供了丰富的分析工具和图表，可以帮助用户研究机械系统的性能和优化设计。
接下来，将通过两个实例来解析ADAMS的应用。
实例一：汽车悬挂系统分析假设我们要分析一种新型的汽车悬挂系统的性能。
首先，我们需要在ADAMS中建立一个悬挂系统的模型，包括车轮、悬挂臂、弹簧等零件。
然后，通过调整零件的连接关系和运动方式，定义悬挂系统的运动。
接着，我们可以进行动力学分析，如行驶过程中的减震性能测试、路面不平度下的车辆响应等。
通过观察ADAMS提供的图表和动画，我们可以评估悬挂系统的性能，并优化设计。
实例二：机器人臂运动规划假设我们要设计一个机械臂，能够完成复杂的运动任务，如抓取物体、放置物体等。
首先，我们需要建立机械臂的模型，包括关节、链接件等零件，并设置它们之间的运动关系。
ADAMS分析实例-经典超值
ADAMS 分析实例-定轴轮系和行星轮系传动模拟有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知 20,4,25,5021====αmm m z z ，两个齿轮的厚度都是50mm 。
⒈ 启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。
在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：dingzhouluenxi ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。
如图1-1所示。
图1-1 欢迎对话框⒉ 设置工作环境2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。
在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网格（Working Grid ）命令。
系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和500mm ，间距（Spacing ）中的X 和Y 都设置成50mm 。
然后点击“OK ”确定。
如图2-1所表示。
2.2 用鼠标左键点击选择（Select ）图标，控制面板出现在工具箱中。
2.3 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标，在 模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。
⒊创建齿轮3.1 在ADAMS/View 零件库中选择圆柱体(Cylinder )图标，参数选择为“NewPart ”，长度（Length ）选择50mm （齿轮的厚度），半径（Radius ）选择100mm （10025042z m 1=⨯=⨯） 。
如图3-1所示。
图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm ，然后选择点（0，50，0）。
ADAMS实例仿真解析
参考文献
【1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》-----北京航空航天大学出版社。
【2】《MD ADAMS虚拟样机从入门到精通》---------机械工业出版社。
模型建立··························································3
约束添加··························································9
运动添加··························································11
模型仿真··························································14
小结······························································17
参考文献··························································17
小 结
通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。ADAMS本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。
Adams单摆建模与仿真分析
ADAMS对单摆的建模与仿真分析姓名：班级：学号：单摆作业:已知: 摆杆质量M1=0.002kg,小球质量M2=12kg, 摆杆长度l=40.0cm, g=9.8m/s² ,初始摆角α=30º, 结束时间（End time）：5.0 , 步长（Steps ）：500一．建立单摆模型1.设置参数（1）通过开始程序菜单运行 ADAMS，运行 ADAMS。
（2）选择Create a new model 。
（3）确认Gravity （重力）文本框中是Earth Normal (-Global Y)，Units（单位）文本框中是MMKS-mm，kg，N，s，deg，单击OK按钮。
（4）在Setting下拉菜单中选择Working Grid，系统打开参数设置对话框，在Spacing栏，X和Y项都输入10mm2. 建立摆杆模型（1）选择View菜单选择Coordinate Windows 命令，打开坐标窗口，以便查看模型尺寸。
（2）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：link工具（3）用鼠标左键单击Rigid Body ：link工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part。
选中Length 选项，输入40cm，即单摆的长度。
选中Width选项，输入2.0cm。
选中 Depth选项，输入2.0cm。
（4）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击（0,400,0）作为单摆的左侧起点，然后单击右侧水平方向的任一点，ADAMS自动生成摆臂3.设置摆臂位置（1）在工具箱中选择定位图标。
（2）打开参数设置对话框，在Angle栏输入30，此时摆臂高亮显示。
（3）点击2次顺时针箭头，摆臂转向与竖直方向成30度方向。
4.建立球模型（1）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body ：sphere工具（2）用鼠标左键单击Rigid Body：sphere 工具，系统打开参数设置对话框，确认在工具箱下方文本框中显示New Part（3 ）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击摆杆右端点作为球的中心点，自动生成一个球5.设置摆臂和球的质量（1）鼠标右键单击摆臂Part 2，在打开的右键快捷菜单中选择Modify，弹出修改对话框（2）在Define Mass By栏选择User Input。
Adams仿真实例
摩天轮的运动Adams仿真机汽学院机制一班学号：07116117 姓名：叶行指导老师：王华杰多自由度运动系统仿真是Adams的一项基本功能。
在学习了Adams后，我决定利用它进行一项工程实例仿真。
我选择的工程实例为摩天轮。
如下图1：图1显然，实际的摩天轮主要部件有七个：基座，立柱（一般为两个），横轴，轮辐，轮架，载人厢，以及一个发动机。
用Adams按照摩天轮实际尺寸数据，实际质量来进行仿真研究显然是一个庞杂的工程，也没有这个必要。
因此，将摩天轮进行简化是一个必要步骤。
以下为此次仿真的主要步骤：一：设计出仿真部件，按照实例合理连接，并出图。
二：对各个部件进行赋值（如尺寸，质量等），并列出表格。
三：进行仿真。
利用Adams的动态分析功能进行动态分析，并出曲线图。
四：对分析结果讨论。
一：如下图2，我设计了六个部件：机座，立柱（设计中简化为一个），横幅（设计中也简化为一个），连厢杆，厢体，以及发动机。
从我的设计部件来看，省略了实际中的轮架。
而轮架与厢体间的连接也被我简化为一个连厢杆。
实际中的发动机也不可能在空中，为了方便建模，我将发动机放在了横幅与立柱连接处，而没有设计实际中的横轴。
以下为个部件尺寸：二：各个部件尺寸如下：（为了方便，各个部件的密度全设置为：默认密度）基座：长=40cm，高=3cm，深=40cm;立柱：长=40cm, 宽=4cm, 深=2cm;横幅: 长=15cm,宽=3cm ,深=2cm;连厢杆：长=8cm,宽=1cm,深=2cm;厢体：长=5cm,宽=5cm,深=5cm;发动机：速度=30图2如图2所示，基座上四个锁死约束与地固连。
立柱与基座有一个锁死约束，其余三个约束均为铰链连接。
三：仿真。
各个参数如图3图3 图4为仿真效果图：图4图5为发动机在各个轴线上的扭矩变化曲线图5图6为厢体在个轴向的速度曲线图6由于版面原因在此不一一将每个部件及约束的运动情况列出。
四：分析结果。
由图5可知，动机在仿真试验中的扭力矩在x，y轴是不变的，在z轴上，从正方向逐渐向负方向变化。
11ADAMS_CAR模块详细实例教程（整车仿真分析篇）
11ADAMS_CAR模块详细实例教程（整车仿真分析篇）11整车仿真 (234)11.1整车装配模型 (234)11.2整车仿真 (235)11.3后处理曲线读取 (237)11.4动画演示 (237)11.4录制动画演示 (241)11.5整车仿真调试 (241)附例 (242)233《整车仿真分析篇》11整车仿真在Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有：前/后悬架转向系统前/后轮胎车身此外Adams/Car还会包含一个Test Rig（测试台）。
在开环（Open-loop）、闭环（Close-loop）和准静态分析（Quasi-static）中必须选择._MDI_SDI_TESTRIG。
用户可以在整车模型中包含其它的子系统，如制动子系统、动力系统等。
11.1整车装配模型在Standard Interface界面菜单里选择File>New>Full_Vehicle Assembly。
在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称，在各个子系统栏目里右击鼠标，在自己的数据库里找到相应的各个子系统：234235点击OK ，如图所示：本例分析以双移线仿真为例，没有添加动力总成部分。
11.2整车仿真从菜单选择Simulation>Full_Vehicle Analysis>Course Events>ISO Lane_Change 。
设定对话框如图所示：点击OK，如果运算成功的话信息窗口如下：23611.3后处理曲线读取方法和步骤请参照悬架分析篇11.4动画演示动画演示有两种方式：Review>Animation Controls1）从菜单选择Array设定动画控制如下：237点击播放按钮，可以观看动画演示。
2）从后处理窗口去看，并可以保存动画演示为*.avi格式视频。
点击Review>Postprocessing Window或直接按F8，进入后处理窗口。
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析
23
MSC Adams 多体动力学仿真基础与实例解析
图 29 创建拉伸体对话框
在下拉列表框中有 New Part、Add to Part、On Ground 选项，分别表示所创建的拉伸体是 新创建、添加到已有的构件上或者属于地面。在 Profile 栏右侧可选择 Points、Curve 选项，分 别表示拉伸体截面可由点或曲线生成。
构件建模
第2章
2.1.2 创建构造元素
构造元素包括设计点、标记点、圆、圆弧、直线、质量点、多段线和样条曲线。单击主工 具栏 Bodies>Construction，构造元素工具栏如图 22 所示。
图 22 构造元素工具栏
这些构造元素建模工具的使用方法大同小异，单击不同的按钮，工具界面状态栏会有相应 的提示信息，如图 23 所示，可根据状态栏的提示信息进行操作，下面介绍部分要素的使用方法。
名称 Chamfer Fillet Hole
表 21 模型特征命令 功能
设置参数
倒直角
倒角边长度（Width）
倒圆角 钻孔
圆角半径（Radius） 末端半径（End Radius）
孔半径（Radius） 孔深（Depth）
25
MSC Adams 多体动力学仿真基础与实例解析
图标
名称 Boss Hollow
图 27 实体建模工具栏
几何实体建模的一般过程如下： （1）在实体建模工具栏中选取需要创建的三维实体建模工具。 （2）在参数设置栏中，选择创建新几何实体（New Part），还是添加到已有零部件上创建 几何实体（Add to Part），或者是在地面上创建几何实体（On Ground）。 （3）输入几何实体的尺寸参数，如长、宽、高、半径等。 （4）按照工作界面下方状态栏的提示信息，点选起始设计点，拖动鼠标至希望绘制的形 体尺寸，如果在参数设置栏中定义了具体的尺寸参数，则不随鼠标拖动变化。 （5）单击完成实体建模。 1．创建长方体 单击 Solids 工具栏中的 按钮，在模型树上方出现长方体属性栏，如图 28 所示。
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析
基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析双叉臂式独立前悬架是一种常见的汽车前悬架形式。
在这种悬架系统中，悬架的每个轮子都被单独固定在车辆的车体上，而不是通过一个轴连接在一起。
这种设计使得车辆的悬挂系统可以更好地适应不平的路面，并提高汽车的稳定性和操控性。
本文将基于ADAMS软件对双叉臂式独立前悬架进行仿真分析。
首先，我们需要绘制双叉臂式独立前悬架的模型，并对其进行建模。
我们需要确定每个零件的几何形状和材料属性，以及每个零件与其他零件之间的连接方式。
在ADAMS中，我们可以使用现有的汽车模型，也可以自己绘制模型进行仿真。
接下来，我们需要设置模拟的运行条件，包括路面条件、车辆速度和悬挂系统的初参数。
在ADAMS中，我们可以使用不同类型的道路车辆移动器和仿真器来模拟不同类型的路面条件和速度。
然后，我们可以进行仿真实验，观察双叉臂式独立前悬架的运动和响应。
我们可以观察悬架的行程、轮胎垂直位移、车辆横向加速度、车轮动能和悬挂系统的应变等指标。
我们还可以对不同的悬挂系统参数进行优化，以提高汽车的性能和稳定性。
最后，我们需要对仿真实验进行数据分析，以便更好地了解双叉臂式独立前悬架的特点和性能。
我们可以使用ADAMS的数据处理工具来分析和比较不同实验的结果，并生成图表或报告以便更好的辨别和了解结果。
总之，在ADAMS软件上进行双叉臂式独立前悬架的仿真分析可以为汽车制造商和设计工程师提供重要的数据和信息，并帮助他们改进悬挂系统方案，提高汽车的性能和安全性。
双叉臂式独立前悬架是一项重要的汽车悬挂系统技术，其受到了广泛的关注和研究。
在进行仿真分析时，我们可以收集和分析许多相关数据，以更好地评估和优化悬挂系统的性能和稳定性。
以下是一些可能相关的数据指标：1. 悬架的行程：悬架的行程是指悬架系统的可用行程，即悬架系统可以接受的最大垂直位移。
悬架的行程可以影响车辆的行驶平稳性和舒适性，对于后续车辆运动学分析也有很大的影响。
adams机械系统动力学仿真实例
adams机械系统动力学仿真实例
在ADAMS中进行机械系统动力学仿真的步骤如下：
1. 建立模型：首先，需要在三维建模软件（如SolidWorks、Proe等）中建立好机器人或机械系统的三维模型。
然后，将模型另存为x_t格式，并导入ADAMS软件中。
在导入之前，可以对模型进行适当简化，去掉不重要的特征或零部件。
2. 添加运动副约束：根据机械系统的关节进行设置，在基座与地面之间添加固定约束；其余各关节依据实际情况添加转动关节或移动关节。
例如，移动副、球副、十字铰链（可视为两个转动副）等。
3. 检验样机模型：利用检验样机工具，显示样机内所有信息，观察零件、约束、载荷及运动参数的正确与否。
4. 定义初始条件和施加载荷：根据需要定义初始条件，如速度、加速度等。
同时，对模型施加适当的载荷，如重力、外部力等。
5. 进行仿真分析：设置仿真时间、步长等参数，运行仿真。
ADAMS会自动计算出系统的动力学响应，如位移、速度、加速度、力等。
6. 结果后处理：在仿真结束后，可以通过ADAMS的后处理模块查看仿真结果。
可以生成动画、绘制曲线、进行数据统计等。
通过以上步骤，就可以在ADAMS中进行机械系统动力学仿真了。
需要注意的是，具体的步骤可能会根据不同的机械系统和仿真需求有所不同。
因此，在进行仿真时，需要根据实际情况进行调整和修改。
ADAMS_CAR模块实例(整车仿真分析篇).
11整车仿真 (234)11.1整车装配模型 .............................................................................................................234 11.2整车仿真 .....................................................................................................................235 11.3后处理曲线读取 . (237)11.4动画演示 .....................................................................................................................237 11.4录制动画演示 .............................................................................................................241 11.5整车仿真调试 . (241)附例 (24)2《整车仿真分析篇》11整车仿真在 Adams/Car环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有:前 /后悬架转向系统前 /后轮胎车身此外 Adams/Car还会包含一个 Test Rig(测试台。
在开环(Open-loop 、闭环(Close-loop 和准静态分析(Quasi-static 中必须选择 ._MDI_SDI_TESTRIG。
用户可以在整车模型中包含其它的子系统,如制动子系统、动力系统等。
11.1整车装配模型在 Standard Interface界面菜单里选择 File>New>Full_Vehicle Assembly。
adams仿真操作详细步骤2
a d a m s仿真操作详细步骤2 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN图157. 添加marker，如图10所示。
图108. 路面生成：用MATLAB 生成C级路面的随机数据。
当汽车以V=20m/s的速度行驶在B 级路面上，，在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块。
图11然后利用spline样条曲线将所得到的数据导入ADAMS。
9. 添加路面参数，如图9所示。
图12图13图14至此，模型建立完毕，开始分析相关振动特性。
评判标准：1．车身加速度（舒适性）车身加速度参数也叫做不舒适性参数，是指经ISO 2631频率加权后的垂向加速度均方根值，可以描述其行驶平顺性（即乘坐舒适性）品质。
2．悬架动行程(弹簧寿命)悬架动行程参数也叫做悬架动挠度参数，定义为车轮与车身的位移之差的均方根值，用于描述相对于静平衡位置的悬架位移变化程度，它是评价车身姿态变化的指标。
3．轮胎动载荷（安全性）轮胎动载荷参数定义为相对于静平衡位置的轮胎载荷变化的均方根值，它是评价操纵稳定性的指标。
adams操作细节如图15-20所示。
图15图16图17图18图15-18为悬架动行程特性的操作过程。
图19为轮胎动载荷特性，前面操作过程与悬架动行程相似，不再赘述。
图19图20为车身加速度的操作截图。
图20以上各项操作，点击右下角的OK选项，都会自动生成所需数据。
如图21-23所示。
图21 悬架动行程（纵轴单位mm）图22 车身加速度曲线图纵轴单位mm2）图23 轮胎动载荷（纵轴单位mm）。
ADAMS实例建模与仿真
ADAMS实例建模与仿真ADAMS实例建模与仿真一模型描述一个名称为ball，质量为4Kg，半径为5cm的球体，以50m/s的速度落到下面有弹簧支持的名为ban的矩形板上(200mm*200mm*10mm)，球心与支持板相距0.3m，弹簧K=3000N/mm，试用ADAMS建立模型，并进行动力学及运动学分析。
二几何模型建立与物理性质添加在ADAMS/View环境下，设置好工作环境，根据题意建立实体模型，并进行相关物理性质的添加。
如支持板和球颜色的渲染，球质量的添加以及初始条件的设置，以及弹簧刚度系数的设置等，并在球与板之间添加碰撞接触对，完成以上工作后，所建模型如图1和图2:图1图2准备工作做好以后，便可以进行仿真分析。
三运动学分析及动力学分析1 运动学分析点击工具栏中的仿真按钮，并分别设置“end time”和"steps"为1.0s和100，开始仿真。
仿真结束后，进入PostProcessor，绘制相关曲线如图3至图8:图3图4图5图6图7图8仿真结果分析:图3:图3是球的位移与加速度变化曲线图，从图中可以看出在设定时间内小球与支持板碰撞三次，并在第二次碰撞时加速度达到最大，即第二次碰撞时弹簧的变形量达到最大。
图4:图4是球的位移与速度的变化曲线图，从图中看出小球的速度在每次碰撞时发生突变，且由于能量的损失，每次碰撞后速度的幅值逐渐减小，最后衰减为零。
图5:图5为小球的位移、速度和加速度三者之间综合比较曲线图，从图中可以更直观的看出三者之间的关系以及碰撞对三者的影响。
图6:图6的两条曲线分别为小球和支持板的加速度曲线。
从图中可以看出小球只在每次碰撞与支持板接触的极短时间内有加速度(不考虑重力加速度)，而支持板与弹簧一起在碰撞后做上下的自由振动，到下一次碰撞时振幅发生突变并最终由于能量的损失而使振幅趋于零。
图7:图7反映了支持板的速度与加速度之间的关系，即支持板加速度为零时速度达到最大值，此时弹簧处于平衡位置;而支持板速度为零时加速度达到最大值，此时弹簧处于每一个振动的变形最大处。
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ADAMS大作业
姓名：柴猛
学号：20107064
目录
绪论 (1)
模型机构 (2)
模型建立 (3)
约束添
加 (9)
运动添加 (11)
模型仿真 (14)
小结 (17)
参考文献 (17)
绪论
大型旋挖钻机是我国近年来引进、发展的桩工机械, 逐步取代了对环境污染严重、效率低下的其它建筑工程桩孔施工机械。
旋挖钻机的钻桅变幅机构对整机布局和操纵稳定性影响很大, 它是实现钻孔位置变化及改变钻桅位置状态的关键部件。
钻桅是旋挖钻机主执行机构的重要支撑, 其为钻具、调整机构、加压系统等提供结构支撑, 整个桅杆对于保证整机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。
旋挖钻机主要是运用于灌注桩施工，功能为钻孔。
而在当今灌注桩施工中旋挖钻机具有优于其它方式的优点：
1.钻井效率高；
2.成孔质量好；
3.环境污染小。
本文主要是对旋挖钻机的钻桅举升装置进行运动仿真分析。
模型机构
钻桅举升装置主要由钻头，钻杆，变幅机构，桅杆以及油缸组成，
工作过程：对孔，下钻，钻进，提钻，回转，卸土六个主要步骤。
对孔：为了保证钻桅的垂直度，采用了平行四边形平动机构，并结合液压杆及回转机构完成孔的定位；
下钻：由于钻具质量大，应控制其下降速度，将钢丝绳与钻杆通过回转接头连接，采用卷扬提升系统控制钻具的升降；钻进：通过动力头驱动扭矩并传递给钻杆，再由钻杆传递给钻钭以实现钻进；提钻：与下钻具有相同的控制系统和运动过程；
回转：由回转机构完成；卸土：通过卷扬系统和连杆的旋转来完成。
模型建立
把实际模型按比例缩
小
一．底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座：
（1）启动ADAM，S 设置相关参数，如下：2）建立底座：
对其进行位置变换：
3）建立三角架：
4）建立动臂，连杆：
5)建立上三角
6)
建立钻
7) 建立动臂油
在动臂上创建一个marker 点：
8）创建钻桅油
缸：
在钻桅上创建一个marker 点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
工作装置中，钻具是当钻桅运动到竖直位置时再装上的，这里直接与钻杆连在起。
9）建立钻杆架：
（10）建立钻杆：
在每个钻杆架上打个通孔：
创建钻杆：
创建钻
11）整体模型
3）添加油缸滑动约束：
4）添加钻杆，钻杆架等约
束：
钻杆架与钻桅固定：
5）添加钻具与钻杆间约束：
运动添加
．动臂油缸运动添加如下
(1)
对motion 1 进行修改：
2) 3)
3)
4)
4)
二．钻杆油缸运动添加
(1)
对 motion 2 进行修改：
2)
．钻杆运动添加
钻杆与两个钻杆架之间的运动形式一样，这里以一个钻杆架为例：
（1）
对motion 3 进行修改，如下：
（2）
3）
．设置运动环境
三．参数测量
钻桅质心位置：模型仿真
．仿真
速度参数：
钻具参数测量：整体图：
小结
通过利用ADAMS对旋转机的虚拟建模以及仿真分析，我们可以对选钻机的工作情况有一个较为真实的了解，对我们以后设计选钻机有很大的帮助，可以大幅度上减少我们的作业时间，极大地提高了我们的工作效率，而且很大程度上减少了设计错误。
ADAMS是一款虚拟仿真软件，一直受到各行各业的广泛青睐，对设计及分析有很大帮助，是工程上不可缺少的一款软件，而且在市场上，一直备受欢迎。
ADAMS 本身也在随着社会科技的发展不断更新，不断地为社会服务。
作为一名当代大学生，我们不仅要学好专业知识，还要全面提高自身科学素质，培养创新理念，能够运用所学知识进行创新设计和分析，在这些过程中，虚拟仿真技术扮演着重要角色。
参考文献
1】《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》北京航空航天大学出版社2】《MD ADAM虚S 拟样机从入门到精通》机械工业出版社。