真空吸盘选型计算

真空吸盘吸力计算

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

真空吸盘吸力计算公式

真空吸盘吸力计算公式
嘿，你知道真空吸盘的吸力计算公式吗？这可真是个神奇又有趣的东西啊！就好像是一个隐藏在工业世界里的小魔法。

真空吸盘的吸力啊，那可不是随随便便就能确定的，它有自己的一套计算公式呢。

它就像是一个精准的天平，能衡量出吸力的大小。

想想看啊，我们平时看到那些用真空吸盘轻松吸起各种东西的场景，是不是觉得很神奇？其实这背后都是这个计算公式在默默发挥作用呢！它就如同一个无声的指挥家，让真空吸盘在工作中发挥出最大的效能。

吸力的大小，和很多因素都有关系呢。

比如说吸盘的面积，面积越大，是不是就好像有更大的力量去抓住东西呀？这就好像是一只大手和一只小手去抓苹果，大手肯定能抓得更牢嘛！还有真空度，这可是关键因素之一呀，真空度越高，那吸力自然也就越强啦，就好像是给这个魔法注入了更强大的力量。

再想想，如果我们要吸起一个很重很重的东西，那得需要多大的吸力呀！这时候，这个计算公式就派上大用场啦，它能告诉我们需要怎样调整各种参数，才能达到我们想要的效果。

这多厉害呀！就像是一个聪明的军师，给我们出谋划策。

而且哦，这个计算公式可不是一成不变的，它会根据不同的情况和需求进行调整和优化呢。

就好像我们人一样，会根据不同的环境改变自己的策略。

真的，真空吸盘吸力计算公式真的是太重要啦！它让我们能够更好地利用真空吸盘这个神奇的工具，让它在各种领域发挥出巨大的作用。

无论是在工业生产中，还是在我们日常生活的一些小细节里，它都在默默地贡献着自己的力量呢。

所以啊，可千万不要小看这个小小的计算公式哦！它可是有着大大的能量呢！。

真空吸盘吸力计算公式

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。

土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。

如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。

人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。

在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。

1真空吸盘吸力计算计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar ，吸盘直径∮80mm 时,单个吸盘的吸力为12.56KG 。

该计算条件为：真空度为-750mbar ，等于0.75kg/cm 2.，μ安全系数=3吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm ）平方值即吸力（Kg ）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm 2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm 2）1Kpa=10 mbar =0.01 kg/cm 2= 1 0g/cm 2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm 2= 1 g/cm 2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F ＝0.1×A×PF ：理论起吊力（N ） A ：吸盘的吸附面积（cm2） P ：真空压力（-kPa ）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F ＝μ×0.1×A×PF ：理论起吊力（N ） μ：摩擦系数A ：吸盘的吸附面积（cm2） P ：真空压力（-kPa ）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦 f=F 作用力与反作用力动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn 正压力就是垂直与f 的力F=摩擦系数X 重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=uN其中N 是压力，在水平地面的时候N=mgu 是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘吸力计算公式

其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar== 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝×A×P
F：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ××A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

吸盘选型计算(1)

选型1.吸附物的探讨请探讨下列事项。

①吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。

②吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）③吸附物的重量④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊2.选择吸盘1)设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。

空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。

但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。

2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径D：需要的吸盘直径（mm）M：吸附物的重量（kg）S:：安全系数水平起吊：S＝4垂直起吊：S＝8n：吸盘的个数P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。

考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点，不要使吸盘从吸附物的边缘露出。

求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。

如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。

计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。

安全系数：因是水平起吊，所以S＝4吸附物重量：M＝0.5kg真空压力：P＝-0.7kPa吸盘个数：n=1个吸盘直径应该选择￠20因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。

变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。

安全系数中包括变形部分。

吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。

A:吸附面积（cm2）D:吸盘直径（mm）有效吸附面积吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。

缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。

根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。

真空吸盘电磁阀选型例题

真空吸盘电磁阀选型例题摘要：1.真空吸盘电磁阀的选型重要性2.选型真空吸盘电磁阀的考虑因素3.具体选型真空吸盘电磁阀的步骤4.真空吸盘电磁阀选型举例正文：真空吸盘电磁阀的选型在实际应用中具有重要性，因为它直接影响到设备的运行效果和安全性。

选型过程中需要考虑多种因素，以确保电磁阀能够满足设备的使用需求。

下面我们将详细介绍选型真空吸盘电磁阀的步骤，并举例说明。

首先，我们需要了解真空吸盘电磁阀的基本原理。

真空吸盘电磁阀通过控制真空泵或真空发生器的输出，实现对吸力的调节。

在选型过程中，需要考虑以下几个方面：1.吸力的计算：根据吸附物的重量和摩擦系数，计算所需的吸力。

通常情况下，吸力的大小可以通过公式F=a*S*P 计算，其中F 为所需的吸力，a 为摩擦系数，S 为吸盘的吸附面积，P 为真空压力。

2.电磁阀的选型：在确定吸力需求后，需要选择合适的电磁阀。

电磁阀的选型需要考虑以下几个方面：- 工作电压：根据设备电源的电压，选择合适电压范围的电磁阀。

- 工作温度：根据设备的工作环境温度，选择适合的温度范围的电磁阀。

- 流体介质：根据设备中流体的性质，选择适合的电磁阀材料和密封件。

- 控制方式：根据设备的自动化程度，选择合适的控制方式，例如手动控制、自动控制等。

3.选型步骤：- 了解设备的使用需求，包括吸力大小、工作环境、流体介质等。

- 根据使用需求，选择合适的电磁阀参数，如工作电压、工作温度、流体介质等。

- 对比多个电磁阀产品，根据性价比和可靠性选择最合适的产品。

举例：假设一个设备的吸力需求为100N，吸附面积为100 平方厘米，工作电压为DC24V，工作温度范围为-10℃ 至50℃，流体介质为水。

根据上述选型要求，可以选择SMC 的VT307V 型号电磁阀。

该电磁阀的工作电压为DC24V，工作温度范围为-10℃ 至50℃，采用防水密封件，适用于水介质。

同时，该电磁阀具有较高的可靠性和稳定性，能够满足设备的使用需求。

真空吸盘吸力计算公式

真空吸盘吸力计算公式集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar== 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar= kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar == kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ××A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量最大真空度最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工件，安全率为10；不带油工件，安全率为5；
（104 Kg*m2）
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
DБайду номын сангаас
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8；，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504

真空吸盘吸力计算

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算引言：真空吸盘（Vacuum Cup）是一种常见的气密装置，利用真空原理可以将物体固定在吸盘上，广泛应用于自动化生产线、物料搬运和机械加工等工业领域。

在设计真空吸盘时，需要进行一系列的计算，以确保吸盘的设计符合需要并能够正常工作。

本文将简单介绍真空吸盘设计的基本原理和涉及的关键计算。

一、真空吸盘的基本原理真空吸盘的工作原理基于大气压与真空之间的压力差。

通过给吸盘提供真空，即减少吸盘内部的压力，可以使吸盘与物体之间产生负压，从而实现固定物体的目的。

二、真空吸盘设计需要考虑的因素1.载荷质量：吸盘需要承载的物体质量是设计的关键因素之一，在选择吸盘尺寸时需要考虑物体的重量以及让物体保持固定的力。

2.吸盘面积：吸盘的面积决定了其能够产生的吸力大小，选择合适的吸盘面积可以确保吸盘能够正常工作。

3.真空泵功率：真空泵需要根据吸盘的需求来选择，功率越大则吸力越强，但需要考虑实际应用的成本和效率。

4.适用环境：吸盘的设计还需要考虑其在特定环境下的适用性，如高温、低温、食品工业等。

1.计算载荷质量：载荷质量=单位吸盘面积上的压力（N/㎡）×吸盘面积（㎡）2.计算单位吸盘面积上的压力：单位吸盘面积上的压力=吸力（N）÷吸盘面积（㎡）3.计算吸力：吸力=大气压力（标准大气压为101.3kPa）-内部真空与大气之间的绝对压力差（帕斯卡Pa）4.计算内部真空与大气之间的绝对压力差：绝对压力差=吸盘上的负压（帕斯卡Pa）+摩擦力（帕斯卡Pa）+空气泄漏量导致的压力差（帕斯卡Pa）5.计算摩擦力（考虑必要时）：摩擦力（N）=负压（帕斯卡Pa）×摩擦系数（μ）6.计算吸盘尺寸：吸盘面积（㎡）=载荷质量（N）÷单位吸盘面积上的压力（帕斯卡Pa）需要注意的是，在实际设计中，可能存在其他因素需要考虑，如吸盘的材料选择、边缘的密封性能、可调节吸力的设计等。

结论：真空吸盘设计计算涉及的主要参数包括载荷质量、吸盘面积、真空泵功率、适用环境等。

真空吸盘设计计算精编版

真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。

单位为L/min或m3/H。

一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。

吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。

真空吸盘吸力计算

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。

(完整版)真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。

真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。

单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。

单位为L/min或m³/H。

一、真空吸盘的选定顺序：1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。

吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；2.7）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。

吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。

真空吸盘吸力计算公式

.
；. 真空吸盘吸力计算
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5
例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）
1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N）μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘吸力计算

真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。

该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。

实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。

真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。