第一讲 自动化生产线概述

MPS 系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控 制过程的教学培训装置。
MPS具有综合性、模块化及易扩充等特点。它针对学员不同 的技术基础进行培训，具有良好的适用性。 MPS从基础部分的简单功能及加工顺序，可以逐步扩展到复 杂的集成控制系统。随着工业技术的持续性发展，教学培训 系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提 供了相应的全范围的自动化技术课程。


（二）模块化生产加工系统MPS
机电技术应用教学培训计划的设计
气动技术
电气技术 传感器技术
液压技术
电气气动
PLC技术 PLC气动
电气液压 PLC液压
MPS 技 术 FMS 技 术
（二）模块化生产加工系统MPS
传动技术 传感器技术 电工/电子技术 装配技术 PLC技术 故障诊断及 维修，保养 调试运行 自控技术
四、水培菜自动化生产线视频

冰箱生产线
五、自动米饭生产线

轮胎复合生产线
一、资讯
（一）、资讯

讨论总结
自动化生产线的共性及组成 机械本体部分 检测与传感部分 控制部分 执行部分 动力源部分
（二）模块化生产加工系统MPS
（二）模块化生产加工系统MPS

MPS 应用于职业培训和继续教育的模块化系统
料仓中有工件 推料气缸伸出位置 摆动气缸在料仓位置 真空检测开关关闭
工作站流程图
工作站流程图
1
满足初始化条件
初始条件 启动信号 “下一站准备好”
2
摆动气Baidu Nhomakorabea在下一站位置
摆动气缸到下一站
3
推料气缸缩回位置
推料气缸缩回
4
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
工作站流程图
真空检测开关打开 推料气缸伸出位置
5
开启真空 推料气缸伸出
（四）气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
气动基础知识
三位五通控制阀
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
阀组 是将多个阀集中一起构成的一组阀，而每个的 阀的功能是彼此独立的。 CP阀组组成 二位五通的带手控开关的单侧电磁先导控制阀 二位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀 三位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀
自动化生产线概述
自动化生产线概述
一、资讯 （一）自动化生产线

现代化装配型企业现状和特征：生产效率高；自动化 程度高；员工技术要求高。 生产设备：自动化流水线。 自动线的广泛应用：食品、家用电器、汽车摩托车、 化工、医药…….


一、汽车自动化生产线视频
二、灯具自动生产线视频

三、食品加工自动化生产线
（三）工作任务

主要内容：根据工作站的工作要求，完成工作单元的 机械安装和传感器安装；根据气动图、电气图搭建气 动回路和电气回路；利用手控盒，完成料仓模块、摆 动模块等调试；真空技术；根据控制要求编制和调试 PLC程序；学习I/O通讯协议的基本原理，利用I/O通 讯协议实现控制要求；系统调试和分析、查找、排除 故障的方法；相关的工业规范和标准。

手控开 关（自 动复位）
气控信 号输出 端口
一个阀 （1片）
作用 用它们分别对推料缸、真空发生器和转动气缸 的气路进行控制，以改变各自的动作状态。

手控开关 手控开关是向下凹进去的，需使用专用工具才 可以进行操作。在进行设备调试时，可以使用 手控开关阀进行控制，从而实现对相应气路的 控制，以改变推料杆等执行机构的状态，达到 的目的。
质量保证
气动技术 机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术 机械手/提取工件 学习能力，团结合作 不断创新 真正意义上的培训
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
（二）模块化生产加工系统MPS
I/O I/O I/O I/O
Profibus 现场总线
（三）工作任务

培养目标：通过供料单元的安装、调试与维护，能 够正确识读工程图纸，掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理， 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构，理解机械安装、传感器安装、气动系统连接、 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准，学会 运用plc软件完成工作站控制程序的编制，了解工作 站之间的通讯方式，掌握一般电气、机械和通讯故 障分析、查找和故障排除方法。
“下一站准备好”
6
摆动气缸在下一站位置
摆动气缸到下一站
7
真空检测开关关闭
释放真空
8
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
9
1
工作站单循环结束

常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
（五）电气回路
电气连接-输入
电气连接-传感器的符号
舌簧式传感器
电感式传感器
电容式传感器
光电式传感器
电气连接-输出
（七）控制程序编制
符号元件对照表
符号
1B2 1B1 2B1 3B1 3B2 B4 IP_FI 1M1 2M1 2M2 3M1 3M2
地址
I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 O0.0 O0.1 O0.2 O0.3 O0.4
解释
推料气缸伸出位置 推料气缸缩回位置 真空检测开关打开 摆动气缸在料仓位置 摆动气缸在下一站位置 料仓空 下一站准备好 推料气缸缩回 真空打开 释放真空 摆动气缸到料仓 摆动气缸到下一站