嵌入式实验3

《嵌入式系统及其在医学信息处理中的应用》实验报告

6）终止后，输入insmod my_tiny6410_leds.ko将我们自己的驱动加载到内核中区，查看是否有我们自己注册的设备名my_tiny6410_leds，有的话说明注册成功。insmod my_tiny6410_leds.ko

ls /dev/

3）进入图形化配置界面，输入命令：make menuconfig ，界面如下

首先看一下在上端的操作说明（使用上下左右键移动高亮选项，通过回车确定），然后根据操作说明，查看一下可以配置的内容（请不要随意修改里面的内容，因为这可能导致一会烧写的系统不可用）。

2）然后修改该目录下的Makefile 文件，在命令行模式下查找CONFIG_MINI6410_LEDS关键字所在地方，输入命令：

vi Makefile

：/CONFIG_MINI6410_LEDS ( “/ ”是vi下的查找命令，详见实验一附录一)

找到后，将此行中CONFIG_MINI6410_LEDS改成CONFIG_MY_TINY6410_LEDS，以及将此行的mini6410_leds.o改为my_tiny6410_leds.o，然后保存并退出。修改情况如图：

2.3 编译内核

到此，将驱动编译到内核中的方式完成，下面进入烧写系统和测试阶段。

2.4 烧写新系统和测试驱动程序

1）将拷贝好的zImage先拷贝到windows桌面下的test3_windows/images/linux目录内，将已处理好的SD卡通过读卡器连接到计算机，然后将images整个目录拷贝到SD卡根目录下。

2）确保开发板处于断电的状态，将读卡器插入开发板底部的卡槽中，然后将卡槽这一侧的开关拨到SDBOOT这一侧，完成后，启动开发板，即可自动安装系统了，约几分钟后就安装完毕。断电，将卡槽一侧的开关拨到NAND这一侧，上电，系统就会自动启动了。

3）观察启动后的LED是否闪烁，如果不闪烁，说明是没有它原先系统的MINI6410_LEDS驱动

五实验结果与心得体会

通过本次实验让我明白了为什么要移植一个操作系统，即为了了解操作系统和底层硬件之间的依赖关系，知道哪些是移植相关的部分（即接口）定时器中断（时钟节拍）；异常处理和现场保存恢复；进程，进程控制块；处理器现场；进程的上下文切换；中断级别的进程切换。

通过本次试验我也意识到了嵌入式系统中驱动层的重要性，一旦驱动层出了一点小问题，就可能软件与开发板无法连接，由此可知其重要性。