平稳自回归模型的系数估计与应用
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第31卷 第15期2009年8月
武 汉 理 工 大 学 学 报
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Vo l.31 N o.15 A ug.2009
DOI:10.3963/j.issn.1671-4431.2009.15.036
平稳自回归模型的系数估计与应用
张子杰1,张 晖2,高淑荣
1
(1.河北工程技术高等专科学校,沧州061001;2.中国铁路物资总公司,北京100032)
摘 要: 在自然科学及经济学的很多领域,需对以往记录的数据进行时序分析,确定出随机模型,然后对未来可能出现的结果进行预报。A R (n ,0)是适应范围较广的一类模型,使用时必须由样本对参数作出估计。文中对A R (n ,0)模型的参数估计公式进行推导,并用一个实例给出A R (3,0)模型在预报问题中的应用。关键词: 时间序列; AR 模型; 自相关函数; 自回归方程中图分类号: T B 114
文献标识码: A
文章编号:1671-4431(2009)15-0135-03
Paper Makes Estimation and Application on Coefficient for
Stable Automatic Regression Model
ZH AN G Zi -j ie 1,ZHAN G H ui 2,GAO Shu -rong 1
(1.Hebei Engineering and T echnical College,Cang zhou 061001,China;2.China Railw ay M ater ials Co mmercial Co rp,Beijing 100032,China)
Abstract : In many fields of natur al science and economics,the previous recorded data are needed to have time -sequence analysis so as to determine the random model.T hen the predictio n is made on the would -be result.A R (n,0)is a w idely applied model,which makes estimation on coefficient by means of sample if applicable.T his is a deduction on the estimation formula for the coefficient o f A R (n,0)model and shows ho w A R (3,0)model is applied to prediction by means of ex ample..
Key words: t ime series; AR model; sel-f relative function; autor eg ressive equation
收稿日期:2009-03-26.作者简介:张子杰(1954-),男,副教授.E -mail:zhangzijie01@
1 问题的提出
在时序分析中,设X t 为平稳时间序列,称
X t -U 1X t-1-U 2X t-2-,-U n X t -n =a t
(1)
为n 阶平稳自回归模型[1],记为A R (n ,0),称U 1、U 2,U n 为自回归系数。
A R (n ,0)模型是用概率统计的方法分析随时间变化的随机数据序列,描述平稳时间序列X t 自身某一时刻和前n 个时刻的相互关系。由于它形式简单,用这种模型对数据进行拟合是比较方便的。同时它还便
于分析数据的结构和内在性质,也便于在最小方差意义下进行最佳预报。因此,它的应用范围是广泛的。但在使用模型解决实际问题时,应首先确定模型的系数。在相关文献中,易查阅到自相关函数满足yule -w alker 方程[2],但未提及由样本确定自回归系数问题。
2 AR (n,0)模型的系数估计
为方便起见,不妨设X c t 为中心化的平稳时间序列,则自回归模型A R (n ,0)可改写为
X c t =U 1X c t-1+U 2X c t-2+,+U n X c t-n +a c
t
(2)
其中误差a c t )N (0,R 2
a )。此时AR (n ,0)的系数满足yule
-Walker 方程。U 1+U 2Q (1)+,+U n Q (n -1)=Q (1)U 1Q (1)+U 2+,+U n Q (n -2)=Q (2),
U 1Q (n -1)+U 2Q (n -2)+,+U n =Q
(n)(3)
方程组(3)的解U 1,U 2,,,U n 即为A R (n ,0)模型的系数。
在实际应用中,用样本自相关函数r (k )代替总体值Q (k ),得到U i 的估计值U ^
i 满足的n 元方程组
U ^
1+U ^
2r (1)+,+U ^
n r (n -1)=r (1)U ^
1r (1)+U ^
2+,+U ^
n r (n -2)=r (2),
U ^
1r (n -1)+U ^
2(n -2)+,+U ^
n =r (n)
(4)
式中r (k ),k =1,2,,n 由下式确定
r (k )=1
S 2
(n -k)
E n-k t=1
X t X t+k
(5)
此处,X t 为中心化的样本值,S 2为样本方差
[
3]
。
用递推法求式(4)的解,设式(4)的解U ^
k =U ^
nk (k =1,2,,,n)当n =1时,有 U ^
11=r (1)当n =2时,有
U ^
21+U ^
22r (1)=r (1)U ^
21r (1)+U ^
22=r (2)
由克莱姆法则,并利用U ^
11=r (1)得
U ^
22=r (2)-U ^
11r (1)1-U ^
11r (1)
U ^21=
U ^11-U ^22U ^
11当n =3时,有
U ^
31+U ^
32r (1)+U ^
33r (
2)=r (1)U ^
31r (1)+U ^
32+U ^
33r (1)=r (2)U ^
31r (2)+U ^
32r (1)+U ^
33=r (3)
(6)
可求得
U ^
31=U ^
21-U ^
33U ^
22U ^
32=U ^
22-U ^
33U ^
21
(7)
将式(7)代入式(6)得
U ^
33=r (3)-U ^
21r (2)-U ^
22r (1)1-U 21r (1)-U 22r (2)
一般地,设U ^
ij 表示i 阶自回归模型的第j 个估计参数,由数学归纳法可得
U ^
n+1,
n+1
=
r (n +1)-E n
j =1
U ^
nj r (n +
1-j )
1-E
n
j =1
U ^
nj r (j )
U ^
n+1,j =U ^
nj -U ^
n+
1,n+1U ^
n,n+1-j j =1,2,,,n
(8)
将式(8)参数代入式(2),可得n 阶自回归预报方程
X ^
t =U ^
1X t-1+U ^
2X ^
t -2+,+U ^
n X t -n
式中,X ^
t 为中心化的估计(预报)值。
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