2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖论文解读

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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题论文答辩

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题论文答辩

70.9 48.8 29.9 91.3 2.588 1.056 2.498
75.7 37.4 33.3 90.8 1.838 1.168 1.702
总计
1.347 2.437 2.984 3.784 2.763
求解参数N与P的关系为
N (P 3) 3
P值太大,反而会影响计算效率,因此,取
P 30 为宜。
rpGM 1.6139 103 m / s ra a
沿运动轨迹切线方向
第2页,共15页。
1.问题一:着陆准备轨道近月点和远月点的位置
加速度为:
d 2Z dt 2
e i
d 2r dt 2
r d
dt
2
i
r
d 2
dt 2
2 dr dt
d
dt
对嫦娥三号进行受力分析,由牛顿第二定律得:
mMG ei
2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛
A题: 嫦娥三号软着陆轨道设计
与控制策略
第1页,共15页。
1. 问题一:嫦娥三号速度的大小和方向
vp
(1 e )
(1 e )a
(1 e )
va (1 e )a
联立上式可得近月点(近拱点),远月点(远拱点)的速度:
vp
va
raGM 1.6922 103 m / s rp a
当 rp 1752.013 103 m 时,解得 cos ,则-1 ; 180
当 ra 1837.013 103 m 时,解得 cos,则1 。 0
则在近月点的位置是 (180,1752.013 103 )
远月点的位置是 (0,1837.013 103 )
第4页,共15页。

2014高教社杯全国数学建模竞赛B题全国二等奖论文

2014高教社杯全国数学建模竞赛B题全国二等奖论文

承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B我们的报名参赛队号为(8位数字组成的编号):所属学校(请填写完整的全名):江西理工大学参赛队员(打印并签名) :1. 胡东2. 黄星胜3. 王瑞萍指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):熊小峰(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误,论文可能被取消评奖资格。

)日期: 2014 年 9月 15日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):创意平板折叠桌摘要本文讨论了平板折叠桌折叠的动态变化过程及相应的参数设计问题,以及在一定条件下折叠桌的最优设计加工参数求解问题。

利用空间解析几何知识,建立了非线性规划模型,用MATLAB软件和LINGO软件进行求解,得到了各种条件下的各个参数的尺寸。

针对问题一,根据题目所提供图1,从最外侧桌腿木条到中间桌腿木条依次编号为10, 。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖论文解读

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖论文解读

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): D我们的报名参赛队号为(8位数字组成的编号):所属学校(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名) :1. (隐去论文作者相关信息等)2.3.指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误,论文可能被取消评奖资格。

)日期: 2014年月日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):储药柜的设计摘要面向消费者的药品零售药房,日常运行中需要执行大量的药品存储和分拣工作,目前自动化药房的研发及逐渐应用提高了药品存储和分拣效率,为医疗工作提供了极大地便利。

储药通道即为自动化药房的重要部分,合理的储药槽设计可以减少储药槽的设计成本、合理的利用储存处空间、提高药品的存储率和分拣效率。

全国大学生数学建模大赛D题优秀论文(精)

全国大学生数学建模大赛D题优秀论文(精)

会议筹备优化模型摘要能否成功举办一届全国性的大型会议,取决于会前的筹备工作是否到位。

本文为某会议筹备组,从经济、方便、满意度等方面,通过数学建模的方法制定了一个预订宾馆客房、租借会议室和租用客车的合理方案。

首先,通过对往届与会情况和本届住房信息有关数据的定量分析,预测到本届与会人数的均值是662人,波动范围在640至679之间。

拟预订各类客房475间。

其次,为便于管理、节省费用,所选宾馆应兼顾客房价位合适,宾馆数量少,距离近,租借的会议室集中等要素。

为此,依据附件4,借助EXCEL计算,得出7号宾馆为10个宾馆的中心。

然后,运用LINGO软件对选择宾馆和分配客房的0-1规划模型求解,得出分别在1、2、6、7、8号宾馆所预订的各类客房。

最后,建立租借会议室和客车的整数规划模型,求解结果为:某天上下午的会议,均在7、8号宾馆预订容纳人数分别为200、140、140、160、130、130人的6个会议室;租用45座客车2辆、33座客车2辆,客车在半天内须分别接送各两趟,行车路线见正文。

注:表中有下画线的数字,表示独住该类双人房间的个数。

关键词:均值综合满意度EXCEL 0-1规划LINGO软件1.问题的提出1.1基本情况某一会议服务公司负责承办某专业领域的一届全国性会议。

本着经济、方便和代表满意的原则,从备选10家宾馆中的地理位置、客房结构、会议室的规模(费用)等因素出发,同时,依据会议代表回执中的相关信息,初步确定代表总人数并预定宾馆和客房;会议期间在某一天上下午各安排6个分组会议,需合理分配和租借会议室;为保证代表按时参会,租用客车接送代表是必需的(现有45座、36座、33座三种类型的客车,租金分别是半天800元、700元和600元)。

1.2相关信息(见附录)附件1 10家备选宾馆的有关数据。

附件2 本届会议的代表回执中有关住房要求的信息(单位:人)。

附件3 以往几届会议代表回执和与会情况。

附件4 宾馆平面分布图。

2014全国大学生数学建模大赛获奖作品解析

2014全国大学生数学建模大赛获奖作品解析

承诺书我们认真阅读了中国大学生数学建模比赛的比赛规则.我们完好理解,在比赛开始后参赛队员不可以以任何方式(包含电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包含指导教师)研究、议论与赛题有关的问题。

我们知道,剽窃他人的成就是违犯比赛规则的 , 假如引用他人的成就或其余公然的资料(包含网上查到的资料),一定依据规定的参照文件的表述方式在正文引用途和参照文件中明确列出。

我们郑重许诺,严格恪守比赛规则,以保证比赛的公正、公正性。

若有违犯比赛规则的行为,我们将遇到严肃办理。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D 中选择一项填写):我们的参赛队号为(赛区已经给每个队设置):08*** ×××所属学校(请填写完好的全名):东北石油大学参赛队员(打印并署名 ) : 1.2.3.指导教师或指导教师组负责人(打印并署名 ):×××日期: 2014 年 08 月 25 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅行进行编号):08003嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略纲要重点词:实质通行能力、通行量饱和度、偏差修正、多项式拟合与插值、车流颠簸理论一、问题重述嫦娥三号于2013 年 12 月 2 日 1 时 30 分红功发射, 12 月 6 日到达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运转质量为 2.4t ,其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N 到7500N 的可调理推力,其比冲(即单位质量的推动剂产生的推力)为2940m/s,能够知足调整速度的控制要求。

在周围安装有姿态调整发动机,在给定主减速发动机的推力方向后,能够自动经过多个发动机的脉冲组合实现各样姿态的调整控制。

嫦娥三号的预约着陆点为19.51W , 44.12N ,海拔为 -2641m。

嫦娥三号在高速飞翔的状况下,要保证正确地在月球预约地区内实现软着陆,一定对着陆轨道和控制策略进行设计。

要求着陆轨道近月点为15km ,远月点100km 的椭圆轨道。

2014年数学建模A题论文

2014年数学建模A题论文
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网 上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
问题三,对设计的轨道进行误差分析和敏感性分析,我们建立初始状态误差模型和 传感器误差模型,对问题二求得的结果进行了误差分析和敏感性分析,初始状态误差模 型从初始状态的误差入手,通过分析初始状态对整个模型求解影响反映出模型能够接受 的初始值的范围通过比较可以得出初始值对模型影响的状况。我们从图 14 中可以明显 看出嫦娥三号在第二阶段的速度与竖直方向的夹角ϕ 导航对模型四有显著影响,模型四 对ϕ 非常敏感。传感器测量的量主要为嫦娥三号相对于着陆场坐标系的位置,速度和加 速度,通过分析这些量可以得到嫦娥三号轨道是在预测轨道上。误差分析和敏感性分析 从一定程度上辨别验证了优化模型的可靠度,反映了模型与实际中的误差。
2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): (论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。如填写错误,论文可能被取消评奖资格。)
日期: 2014 年 09 月 15日
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成 正比与它们距离的平方成反比,与两物体的化学组成和其间介质种类无关。
万有引力公式: F = GMm / r 2 ,推论公式 GMm /(r + h)2 = mv2 /(r + h) (1)

2014-高教社杯全国大学生数学建模竞赛AB题评阅要点

2014-高教社杯全国大学生数学建模竞赛AB题评阅要点

2021 高教社杯全国大学生数学建模比赛A 题评阅要点[说明]本要点仅供参考, 各赛区评阅组应根据对题目的理解及学生的解答, 自主地进行评阅。

对本问题应该给出合理的建模假定, 譬如: 惯性坐标、二体问题等, 并加以分析说明。

问题1: 在已知的条件下, 确定嫦娥三号在环月轨道上近月点与远月点的相对位置和速度(1) 建立合理适用的坐标系。

(2) 对嫦娥三号进行受力分析, 建立其运动学和准备轨道的数学模型(譬如: 微分方程等模型) 。

(3) 通过求解数学模型得. 到数值结果。

问题2: 确定软着陆轨道与6 阶段的控制策略由问题对着陆轨道 6 个阶段的要求, 每个阶段都应给出起止状态(速度和位置) 和最优控制策略(推力大小和方向) , 以满足各阶段起止状态的需求。

(1) 建立各阶段的最优控制模型, 明确给出控制变量、状态变量、状态方程、约束条件和目标函数。

(2) 在粗避障和精细避障阶段挑选落点时, 需要综合考虑月面的平整度、光照条件、着陆控制误差等因素, 确定最理想的着陆地点。

(3) 各阶段的控制问题是一个无穷维的优化问题, 可以通过合理的简化(譬如离散化为有限维的优化问题) 求解得. 到合理的数值结果, 即最优的控制策略。

(4) 若未按题目要求按6 阶段设计最优控制策略, 而照抄某些文献的两阶段或三阶段的处理方法, 不能视为较好的论文。

问题3: 着陆轨道设计和控制策略的误差分析与敏感度分析对问题的稳定性有影响的误差包括:(1) 着陆准备轨道参数(近月点位置和速度) 的误差;(2) 分阶段分析发动机推力(大小和方向) 的控制误差;(3) 模型的简化假定、模型的近似与求解过程等综合分析误差;加入能针对以上几个因素对问题结果的影响及程度做相应的敏感度分析, 应给予肯定。

2021高教社杯全国大学生数学建模比赛B题评阅要点[说明]本要点仅供参考, 各赛区评阅组应根据对题目的理解及学生的解答, 自主地进行评阅。

本题主要考查学生对直纹面的描述、建模和计算功底。

全国大学生数学建模竞赛D题解析

全国大学生数学建模竞赛D题解析
,
汇报人:
CONTENTS
PRT ONE
PRT TWO
竞赛名称:全国大学生数学建模竞 赛
竞赛目的:培养大学生数学建模能 力提高解决实际问题的能力
添加标题
添加标题
竞赛级别:国家级
添加标题
添加标题
竞赛影响:促进大学生数学建模技 术的发展选拔优秀人才
竞赛起始于XXXX年 每年举办一次 参赛对象为全国大学生 竞赛目的是提高大学生数学建模能力和科技创新能力
组建合适的团队分工明确
制定详细的计划合理安排时间
充分准备所需的知识和技能
准备阶段:研究 题目收集资料建 立模型
实施阶段:编程 实现模拟实验优 化模型
总结阶段:撰写 论文整理思路提 炼经验
反思阶段:总结 得失分析原因改 进策略
赛题分析:对竞赛题目进行深入剖析明确解题思路和要点 经验教训:总结竞赛过程中遇到的问题和不足提出改进措施 团队协作:评估团队成员在竞赛中的表现和贡献提出优化建议 未来规划:根据竞赛经验和教训制定个人和团队未来的学习和发展计划
模型验证:通过对比实际数据和模型预测结果对模型的准确性和可靠性进行评估和改进
数据清洗:去除异常值、缺失值和重复值 数据筛选:根据需求筛选有效数据 数据转换:对数据进行必要的转换以适应分析需求 数据可视化:通过图表、图像等形式直观展示数据
确定问题类型和目 标函数
确定算法的输入和 输出
设计算法的流程图 和伪代码
培养团队协作精神 提升大学生数学应用能力
促进学科交叉融合
为国家和社会培养创新型人 才
PRT THREE
题目背景:全国大学生数学建模竞赛D题 题目要求:分析D题所涉及的数学建模方法和技巧 题目内容:对D题进行解析包括问题分析、模型建立、求解过程等 题目难度:对D题的难度进行评估并给出解题建议

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖论文

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题获奖论文

精心整理2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写):D我们的报名参赛队号为(8位数字组成的编号):所属学校(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名):1.(隐去论文作者相关信息等)2.3.指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误,论文可能被取消评奖资格。

)日期:2014年月日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):评阅人评分备注全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):储药柜的设计摘要面向消费者的药品零售药房,日常运行中需要执行大量的药品存储和分拣工作,目前自动化药房的研发及逐渐应用提高了药品存储和分拣效率,为医疗工作提供了极大地便利。

2014年全国数学建模a题解析

2014年全国数学建模a题解析

承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误,论文可能被取消评奖资格。

)赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘要嫦娥三号卫星着陆器实现了我国首次地外天体软着陆任务。

要保证准确的在月球预定区域内实现软着陆轨道与控制策略的设计。

问题一运用活力公式[1]来建立速度模型,利用matlab软件代入数值计算出。

所求速度33⨯⨯(=1.692210m/s,=1.613910m/s)v v远近采用轨道六根数[2]来建立近月点,远月点位置的模型。

轨道根数是六个确定椭圆轨道的物理量,也是联系赤道直角坐标与轨道极坐标重要夹角的关系。

通过着陆点的位置求出轨道根数各个值的数据,从而确定近月点,远月点的位置,坐标分别为(19.51W 27.88N 15KM),(160.49 27.885S 100KM)E。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目(请先阅读“全国大学生数学建模竞赛论文格式规范”)A题嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射,12月6日抵达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t,其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力,其比冲(即单位质量的推进剂产生的推力)为2940m/s,可以满足调整速度的控制要求。

在四周安装有姿态调整发动机,在给定主减速发动机的推力方向后,能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制。

嫦娥三号的预定着陆点为19.51W,44.12N,海拔为-2641m。

嫦娥三号在高速飞行的情况下,要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆,关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。

其着陆轨道设计的基本要求:着陆准备轨道为近月点15km,远月点100km的椭圆形轨道;着陆轨道为从近月点至着陆点,其软着陆过程共分为6个阶段,要求满足每个阶段在关键点所处的状态;尽量减少软着陆过程的燃料消耗。

根据上述的基本要求,请你们建立数学模型解决下面的问题:(1)确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。

(2)确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。

(3)对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

根据计划,嫦娥三号将在北京时间12月14号在月球表面实施软着陆。

嫦娥三号如何实现软着陆以及能否成功成为外界关注焦点。

目前,全球仅有美国、前苏联成功实施了13次无人月球表面软着陆。

北京时间12月10日晚,嫦娥三号已经成功降轨进入预定的月面着陆准备轨道,这是嫦娥三号“落月”前最后一次轨道调整。

在实施软着陆之前,嫦娥三号还将在这条近月点高度约15公里、远月点高度约100公里的椭圆轨道上继续飞行。

期间,将稳定飞行姿态,对着陆敏感器、着陆数据等再次确认,并对软着陆的起始高度、速度、时间点做最后准备。

全国大学生数学建模竞赛国家一等奖论文D题——机器人避障问题

全国大学生数学建模竞赛国家一等奖论文D题——机器人避障问题

上顶点坐标(150, 435),右下顶点坐标(235, 300)
7 长方形
(0, 470)
长220,宽60
8 平行四边形 (150, 600)
底边长90,左上顶点坐标(180, 680)
9 长方形
(370, 680)
长60,宽120
10 正方形
(540, 600)
边长130
11 正方形
(640, 520)
机器人避障问题
摘要
针对机器人避障问题,本文分别建立了机器人从区域中一点到达另一点的避障的最 短路径、最短时间路径的非线性 0-1 整数规划模型。同时,本文为求带有 NP 属性的非 线性 0-1 整数规划模型,构建了有效启发式算法,利用 MATLAB 软件编程,求得了 O→A、 O→B、O→C、O→A→B→A→C 的最短路径,同时得到了 O→A 的最短时间路径,求得的各 类最短路径均是全局最优。
二、问题分析
2.1 求取最短路径的分析 本问题要求机器人从区域中一点到达另一点的避障最短路径。机器人只要做到转弯
时的圆弧半径最小为 10 个单位、与障碍物最近距离单时刻保持大于 10 个单位,那么可 行走的路径就有无数条,若想求得机器人从区域中一点到达另一点的避障最短路径,则 需要建立避障的最短路径模型,而建立避障的最短路径模型有一定难度。根据对问题的 分析,我们认为可以从简单做起,先确定小范围内最短路径条件,如圆弧位置的影响, 圆弧半径的大小,避免与障碍物碰撞条件等,通过确定最短路径条件来建立避障的最短 路径模型。对于最短路径的求取,我们可以通过确定穷举原则,利用穷举法来求解,当 然也可以通过构建启发式算法的进行求解。 2.2 最短时间路径的分析
边长80
12 长方形
(500, 140)

2014年全国数学建模联赛论文设计B题参考问题详解

2014年全国数学建模联赛论文设计B题参考问题详解

高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括、电子、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学校(请填写完整的全名):农业大学参赛队员(打印并签名) :1. 富顺2. 安明梅3. 熊万丹指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):指导组日期: 2014年 9 月 10 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):太阳能小屋的设计摘要太阳能利用的重点是建筑,其应用方式包括利用太阳能为建筑物供热和供电,因此在设计电池时考虑太阳辐射强度、光线入射角、环境、建筑物所处的地理纬度、地区的气候与气象条件、安装部位及方式(贴附或架空)等对电池产电量的影响非常重要。

问题一,从题目给出的数据和收集到的资料出发,我们对所有数据进行处理,分析得到小屋每个面的总辐射强度,然后对其排序得到各个面的辐射强度的比例,利用模糊综合评判以及matlab模拟仿真得出问题的顶面最优值,小屋在35年的寿命期的发电量为343139.88KW,经济效益32万元,投资的回收年限14.33年。

2014全国大学生数学建模竞赛A题论文解析

2014全国大学生数学建模竞赛A题论文解析

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题.我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出.我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性.如有违反竞赛规则的行为,将受到严肃处理.我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写)赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用):评阅人评分备注全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略摘要本文针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的实际问题,以理论力学(万有引力、开普勒定律、万能守恒定律等)和卫星力学知识为理论基础,结合微分方程和微元法,借助MATLAB软件解决了题目所要求解的问题。

针对问题(1),在合理的假设基础上,利用物理理论知识、解析几何知识和微元法,分析并求解出近月点和远月点的位置,即139.1097 。

再运用能量守恒定律和相关数据,计算出速度v(近月点的速度)1=1750.78/v(远月点的速度)=1669.77/m s,,最后利用曲线的切线m s,2方程,代入点(近月点与远月点)的坐标求值,计算出方向余弦即为相应的速度方向。

针对问题(2)关键词:模糊评判,聚类分析,流体交通量,排队论,多元非线性回归一、问题重述嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射,12月6日抵达月球轨道。

嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t,其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力,其比冲(即单位质量的推进剂产生的推力)为2940m/s,可以满足调整速度的控制要求。

高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题

高教社杯全国大学生数学建模竞赛D题

学生宿舍设计方案的评价摘 要本题是一个典型的对于多指标(或多因素)的对象进行综合测评问题,就是要通过建立合适的综合测评数学模型将多个评价指标综合成为一个整体的综合评价指标作为一个恶综合评价的依据,从而得到相应的评价结果。

针对本题,,我们进行研究并做了以下工作:1.由于在评价过程中,涉及到一些定性和定量的指标,使决策具有明显的模糊性和不确定性,因此我们应用模糊决策法和层次分析法进行综合评价。

2.经过对平面设计图的分析和整理,我们选择建设成本1P 、运行成本2P 、收费标准3P 、人均面积4P 、使用方便5P 、互不干扰6P 、采光和通风7P 、人员疏散8P 和防盗9P 作为评价要素。

3.对于定性的指标我们采用线性隶属度来确定指标评语集合特征值;对于定量的指标我们采用最大最优min max minij i ij i i x x y x x -=-和最小最优max max mini ij ij i i x x y x x -=-的原则确定指标的特征值。

4.利用层次分析求出评价因素指标的权重向量,在层次分析方法求权重的过程中,我们建立目标层、准则层和指标层三个层次,通过同一层目标之间的重要性的两两比较,得到判断矩阵,求出判断矩阵的特征向量,用方根法求出它们的最大特征根()max 1nii iPw nw λ==∑和特征向量()ij n nP p ⨯=,作为各指标相对上层指标的权重()121......T j n Q q q q ⨯=。

5.确定评价指标的特征值矩阵和评价指标的相对优属度矩阵,最后计算系统的综合评价判值。

6.结合模糊决策方法,我们将与宿舍有关的主要因素及其相对重要性进行量化,得到模糊关系矩阵Y ,从而得到宿舍设计方案的综合评价模型:121(,,)()()T m ij m n j n Z z z z Y Q y q ⨯⨯==⨯=⨯L 根据四种设计方案给出的数据,利用Matlab 对上述模型和算法进行实践求 解得到()0.21500.10750.10750.16770.16770.06450.03010.09380.0462Q = Z ()0.37430.40110.49400.5799T=。

2014全国数学建模D题

2014全国数学建模D题
蔬菜水果消费量一方面受到人们收入水平提高的影响而逐渐增加,另一方面随着人们对自身健康意识的加强,各品种相对比例也在不断变化,未来时期的蔬菜水果消费量可以当作灰过程来处理。并且灰色系统预测模型适用于短中期问题,并且需要的样本量不是很多,这些特点与此题情况及现有的数据都很吻合,这也是我们选择灰色系统预测模型的原因。
1981
3005750
2857558
1593400
1379292
797550
647738
1982
2429500
2309718
1755150
1519307
938750
762415
1983
3541000
3366418
1795100
1553889
1296350
1052844
1984
2941250
2796238
0.8984625
苹果
0.950697
胡萝卜
0.898464

0.865628
大白菜
0.68085
柑橘
0.81216
茄子
0.865046
香蕉
0.632632
芹菜
0.769405
菠萝
0.902682
黄瓜
0.911988
葡萄
0.6256
菠菜
0.680316
由于篇幅有限,下表中仅包含该问题中部分蔬果的产量及所得消费量数据,完整的蔬菜和水果产量、消费量数据见附录表1及附录表2。
2009
40799000
36656372
15057000
13528172
25885000
22391716
2010

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛获奖名单正式稿

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛获奖名单正式稿

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛获奖名单
本科组高教社杯获得者:程双泽、李君昌、陈凌勤(信阳师范学院)
专科组高教社杯获得者:丁晓彤、回荣洲、段君宜(海军航空工程学院青岛校区)本科组MATLAB创新奖获得者:陈超、唐梦珏、杨克宇(浙江工业大学)
专科组MATLAB创新奖获得者:王磊、蒋国辉、蔡姗姗(四川建筑职业技术学院)[注]以下每一获奖等级内,按赛区顺序排列(同一赛区内,按学校笔画顺序排列)。

本科组一等奖(共293名)
本科组二等奖(共1256名)
专科组一等奖(共47名)
专科组二等奖(共197名)。

2014年-数学建模四川赛区评分细则D

2014年-数学建模四川赛区评分细则D

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛四川赛区D题评阅要点一、摘要(10分):起评分2分。

针对问题所用方法、模型、主要结果、文字精炼、表述准确。

二、文章整体评价(含模型假设)(10分):不设起评分。

假设的合理性、全面性(4分)、论文的规范性、建模的特色与创新性(6分),有创造性的模型和方法的应用、合理的结论。

三、问题1(共20分)问题1. 仅考虑竖向隔板间距类型最少的方案。

1.模型(12分)本问题要求学生给出防止卡挤、药盒并排重叠、平面旋转和侧翻的约束条件。

要求整体叙述清晰。

2.模型求解(8分)根据这些约束条件计算出竖向隔板间距类型最少的方案,应当对计算过程作出详细说明或叙述。

竖向隔板间距类型最少的方案是4种,但考虑到学生可能选择不同的建模方法,因此4至6种均可以认为是正确的。

注意:除给出类型的数量外,还需要给出每一种类型间距的具体宽度、包含药盒的数量和规格(如最小宽度、最大宽度等)。

四、问题2(共20分)问题2. 同时考虑总宽度冗余最小和纵向间距类型的数量最少。

1.模型(12分)这是一个多目标问题,主要考核学生如何权衡两个相互矛盾的目标。

学生需要给出宽度冗余的定义,再根据这个定义,计算出宽度冗余与竖向隔板间距类型数量之间的关系,由这种关系来确定间距类型的数量。

本问题重点考查宽度冗余与隔板间距数量之间的关系,学生给出的隔板间距数量应有合理的解释,并非基于两个目标的简单加权求和。

2.模型求解(8分)参考答案可以在10至16种之间,只要给出合理的解释即可。

与问题1类似,在给出竖向隔板间距的类型数量后,还需要给出每一种类型间距的具体宽度,以及包含药盒的数量与规格。

六、问题3(共20分)问题3. 同时考虑总平面冗余最小和横向间距类型的数量最少。

1.模型(12分)这一个问题与问题2类似,并在问题2的基础上完成。

同样需要定义平面冗余,以及确定平面冗余与横向隔板间距的类型数量之间的关系,确定横向隔板间距的类型数量。

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
赵延忠
赛区一等奖
青海大学
姜显园、李守丽、赵新委
赵延忠
赛区一等奖
青海大学
王宁、王维、杨德权
赵延忠
赛区一等奖
青海大学
张凯杰、胡海洋、杨大川
赵延忠
赛区二等奖
青海大学
王荣辉、何金鸽、王振
赵延忠
赛区二等奖
青海大学
钱鑫、徐子又、廖允鸿
赵延忠
赛区二等奖
青海大学昆仑学院
秦欣、彭瑞、白红玉
张青
赛区二等奖
青海大学昆仑学院
西藏大学
王小杰、蒋迎春、康敏
数模教练组
赛区二等奖
西藏大学
桂腾叶、陈硕、郭永
数模教练组
赛区二等奖
西藏大学
王贺、荣昱
数模教练组
赛区二等奖
西藏大学
王永军、丹增次成、张雪萍
数模教练组
赛区二等奖
西藏大学
王赛、胡万景、左小普
数模教练组
赛区二等奖
西藏民族学院
王小雨、张垒垒、喻远大
丁小帅
赛区二等奖
西藏大学
尹正辉、孙共勋、罗进
2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
联合赛区评奖结果
青海(本科组)
参赛学校
参赛队员
指导教师
获奖等级
青海大学
赵广伟、殷俊、李城龙
赵延忠
全国二等奖
青海大学
胡志凌、刘炳成、崔鑫
赵延忠
全国二等奖
青海大学
李翔宇、江钰锋、华珍
赵延忠
全国二等奖
青海大学
吴亮、代育霖、安涵
赵延忠
赛区一等奖
青海大学
梁佳、缪一铭、齐庆
李旭梅、郗博、龙凯丽
数模教练组
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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。

我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): D我们的报名参赛队号为(8位数字组成的编号):所属学校(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名) :1. (隐去论文作者相关信息等)2.3.指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。

以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。

如填写错误,论文可能被取消评奖资格。

)日期: 2014年月日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛编号专用页赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):储药柜的设计摘要面向消费者的药品零售药房,日常运行中需要执行大量的药品存储和分拣工作,目前自动化药房的研发及逐渐应用提高了药品存储和分拣效率,为医疗工作提供了极大地便利。

储药通道即为自动化药房的重要部分,合理的储药槽设计可以减少储药槽的设计成本、合理的利用储存处空间、提高药品的存储率和分拣效率。

本文根据问题中所给的数据,利用统计方面的知识联系实际问题,作出了相应的解答和处理。

问题1:首先假设在对储药柜没有任何限制的情况下,对药盒的宽度进行分类,设定储药槽的竖向隔板间距类型,结合实际情况对无限制情况下的模型进行优化处理,为模型(二)的建立奠定了基础。

问题2:为合理的利用储药槽且有效的减少宽度冗余,模型中将储药柜的列数设定为药品种类的因数,使得储药柜中的储药槽无剩余,在尽可能减少宽度冗余的同时,降低了储药柜的加工成本和提高了储药柜的适应能力。

问题3:结合问题2中的结论,对每种竖向隔板间隔类型中的药品高度进行分类,根据平面冗余的计算公式,合理的设定了横向隔板间距类型,使得储药柜的总平面冗余量尽可能小。

问题4:根据附件2中药品的最大日需求量及各药盒长度,首先计算了每一种药品所需要的储药槽个数,并结合问题3中所设计的储药柜的规格,合理的利用了储药柜中的空储药槽,计算了所需储药柜数量。

关键词:储药槽竖向隔板间隔横向隔板间隔平面冗余一、问题重述如题,储药柜的结构类似于书橱,由若干个横向隔板和竖向隔板将储药柜分割成若干个储药槽(如图1所示)。

为保证药品分拣的准确率,防止发药错误,一个储药槽内只能摆放同一种药品。

药品在储药槽中的排列方式如图2所示。

药品从后端放入,从前端取出。

一个实际储药柜中药品的摆放情况如图3所示。

图1 储药柜立体示意图图2 储药柜的侧剖面及药品摆放示意图图3 储药槽药品摆放情况为保证药品在储药槽内顺利出入,要求药盒与两侧竖向隔板之间、与上下两层横向隔板之间应留2mm的间隙,同时还要求药盒在储药槽内推送过程中不会出现并排重叠、侧翻或水平旋转。

在忽略横向和竖向隔板厚度的情况下,建立数学模型,我们通过下面几个问题的提出解决方案:问题1:药房内的盒装药品种类繁多,药盒尺寸规格差异较大,附件1中给出了一些药盒的规格。

我们需要利用附件1的数据,给出竖向隔板间距类型最少的储药柜设计方案,包括类型的数量和每种类型所对应的药盒规格。

问题2:药盒与两侧竖向隔板之间的间隙超出2mm的部分可视为宽度冗余。

增加竖向隔板的间距类型数量可以有效地减少宽度冗余,但会增加储药柜的加工成本,同时降低了储药槽的适应能力。

我们设计时希望总宽度冗余尽可能小,同时也希望间距的类型数量尽可能少。

所以我们仍可利用附件1的数据,给出合理的竖向隔板间距类型的数量以及每种类型对应的药品编号。

问题3:考虑补药的便利性,储药柜的宽度不超过2.5m、高度不超过2m,传送装置占用的高度为0.5m,即储药柜的最大允许有效高度为1.5m。

药盒与两层横向隔板之间的间隙超出2mm的部分可视为高度冗余,已知平面冗余=高度冗余×宽度冗余。

在问题2计算结果的基础上,我们需要确定储药柜横向隔板间距的类型数量,使得储药柜的总平面冗余量尽可能地小,且横向隔板间距的类型数量也尽可能地少。

问题4:附件2给出了每一种药品编号对应的最大日需求量。

在储药槽的长度为1.5m、每天仅集中补药一次的情况下,计算出每一种药品需要的储药槽个数。

为保证药房储药满足需求,我们还需要根据问题3中单个储药柜的规格,计算最少需要多少个的储药柜。

二、问题分析由于储药柜是由若干个横向隔板和竖向隔板分割成若干个储药槽而形成的,我们所设计的储药柜应充分考虑药品分拣的准确性,防止发药错误。

同时要保证药品在药槽内顺利出入,则必须使药盒与两层竖直隔板之间、与上下两层隔板之间留有2mm的空隙。

并保证药盒在药槽内被推送的过程中不会发生并排重叠、侧翻或水平旋转。

因此,根据药盒规格的不同,设计出符合各种药盒的储药槽是本题重点。

问题1:根据附件一中各种药品的长、宽、高,我们需设计符合各种所给规格药盒大小的储药槽,并充分分析药盒与两层竖直隔板、与上下两层隔板之间的距离。

问题2:宽度冗余(药盒与两侧竖向隔板之间的间隙超出2mm的部分)是我们考虑的重点,为此合理的设计竖向隔板的间距类型数量,以调节宽度冗余与加工成本及储药槽的适应能力是解决此问题的关键因素。

问题3:根据所给储药柜的限定条件及问题2的计算结果的基础上,重点是在设计中确定储药柜横向隔板的间距类型数量,使得储药柜的总平面冗余量(平面冗余=高度冗余×宽度冗余)尽可能地小,且横向隔板间距的类型数量也尽可能地少。

问题4:根据附件2中每一种药品编号对应的最大日需求量,在储药槽的长度为1.5m、每天仅集中补药一次的情况下,我们需要计算每一种药品需要的储药槽个数。

再依据问题3中单个储药柜的规格,计算最少储药柜个数。

三、符号说明四、模型假设问题1、2假设:1、假设对于储药柜的高度和宽度没有任何限制。

2、假设每种药品只可占用一个储药槽。

问题3假设:1、假设储药柜的宽为2500mm,有效高度为1500mm。

2、假设每种药品只可占用一个储药槽。

问题4假设:在问题3的条件下,假设每种药品可占用多个储药槽。

五、模型的建立与求解模型(一)竖向隔板间距设计通过对问题1的分析和假设1,我们利用已知附件1给出的数据,建立模型一竖向隔板间距类型最少的储药柜设计模型,对药品类型的数量和每种类型对应的药盒规格做出数据图表,如图4所示:图4 竖向隔板间距类型和药品数量统计图图4中横坐标表示竖向相邻隔板之间的距离范围为14mm —60mm ,纵坐标表示药品的数量种类,统计附件1中的数据我们可以得到药盒的宽度最小值为10mm,最大值为56mm,根据题目要求和假设1我们对所有带存储药品按照其宽度进行分类,结果如图1所示。

由图1可知竖向隔板间距为14mm —17mm 、55mm —60mm 时,药品种类较少,18mm 、32mm —54mm 等药品的数量超过了20种以上,19mm —23mm 、26mm —31mm 等药品的数量种类较多,其平均在50种以上,当竖向隔板间距为24mm 时,药品的数量品种最多,达到了227种。

对储物柜的宽度和高度没有任何要求时,通过此方法可以确定竖向隔板间距最少的设计方案,但是实际生活中储药柜是有一定宽度和高度的,因此此方案不符合实际要求,所以要对其进行优化改进。

考虑到实际生活中储药柜的高度和宽度有一定的规格要求,为此我们需要对储药柜的储药槽进行优化设计。

设:i a 为竖向隔板间距,i b 为药盒宽度,n 为药品总数,m 为竖向隔板间距类型总数,i n 为第i 种类型的药品个数,整理成表格为: 表 1 :第i 种类型的药品个数对应于竖向隔板间距竖向隔板间距 1a 2a 3a ……i a 第i 种类型的药品个数 1n 2n 3n …… m n 设:σ为空余储药槽的冗余,i c 为i n 与e 比的余数,储药柜层数为e .则:i i c e n =% (5-1)若0=i c ,则该列冗余为0.若0≠i c ,则剩余的数据移动到下一列,于是下一列的数据总数为:)(1++i i n c .该列的冗余为:y=e n c i i /)(1++ (5-2) 同上,当m i =时,若0=m c ,说明没有余数,即该储药柜的储药槽设计最佳,没有空余储药槽。

当m i =时,若0≠m c ,说明余数不为0,即m c m <<0,则所剩空格为: )(m c m -.即该储药柜的空储药槽为)(m c m -.针对问题1和实际生活中储药柜高度和宽度受限制时,竖向隔板间距类型和药品数量的优化后的关系,如图5所示:图5 竖向隔板间距和药品类型的列数统计图图5中横坐标表示优化后竖向隔板间距的距离,分别为17mm—60mm,纵坐标表示不同类型的列数。

我们将1919种不同药品的种类进行了数据统计分析,为了使储药槽的竖向隔板间距类型尽可能小。

根据题目要求,每种药品只占用一个储药槽,为做出竖向隔板的间距及每种类型药品规格的最优化模型,我们将储药柜划分为19层、101列,此优化模型符合实际生活中储药的规则,因此解决了实际生活中储药柜的宽度和高度问题。

模型(二)竖向隔板间距类型优化通过对问题2的分析,药盒与两侧竖向隔板间距之间的间隙超出2mm的部分为宽度冗余,为了使储药柜的总宽度冗余尽可能小,同时减小储药柜的加工成本。

为减少剩余储药槽的数量,我们利用问题1中处理过的数据,对问题2进行统计,统计结果如下表所示:具体统计结果见附件3(注:附件3中我们给出储药柜合理的竖向隔板间距类型的数量以及每种类型对应的药品编号)。

由问题2可知:储药槽的宽度冗余:4--=i i b a σ (5-3)由于我们把储药柜划分为:19行、101列,而刚好有1919种药品种类.所以剩余的宽度冗余0=σ,所以储药柜的总宽度冗余公式为:∑∑==+--=+--=n i mi i i i i i b a n b a y 11)4()4(σσ (5-4)将上表中整理出的:在每种竖向隔板间距下,不同类型药品所对应的宽度代入总高度冗余公式里,得出:储药槽的总宽度冗余: mm y 398=利用这种方法,有效的减少了因数据量大、计算困难而引起误差大的可能性,使所求的结果更精确,从而达到减少加工成本、降低储药槽适应能力、减少宽度冗余的目的。

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