机电系统计算机控制传动课程介绍

机电系统计算机控制
课程代码（学校统一编制）80242000
学分：3.5 修读期：1，2学期
授课对象：机械制造专业本科及硕士生
课程简介：
本课程面向机械工程本科及硕士生讲授机电系统的计算机控制，主要内容包括：机电系统的基本概念、计算机控制系统的构成和分类、线性离散系统的数学基础、计算机控制系统的模拟化设计方法、计算机控制的离散化设计方法、计算机控制系统的状态空间设计方法以及计算机控制系统设计原则等，本课程在讲授过程中结合大量应用实例，深入浅出地阐明机电系统的计算机控制术的基本原理及其在现代制造领域的应用。

实践教学环节（如果有）
PID控制实验等，16学时
课程考核：限选考查
作业和平时考勤占30%（其中平时考勤和普通作业占20%，实验占10%）,期末考试比例占80%。

指定教材：（暂定，未定）
王岚，赵丹，隋立明主编机电系统计算机控制哈尔滨工程大学出版社
参考书目
陈维山，赵杰编著，《机电系统计算机控制》，哈尔滨工业大学出版社。